影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，所述影像篩選機(jī)包括分度圓盤，所述工件均勻地設(shè)置在所述分度圓盤上，所述工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、磁鐵以及攝像頭，所述磁鐵可吸附所述分度圓盤上的工件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述磁體和吸附在所述磁體上的工件旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭正對吸附在所述磁鐵上的工件。故而，該影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測裝置可360°檢測工件的全周尺寸，以及螺牙形狀，并體現(xiàn)出高效自動化、檢測精準(zhǔn)度高等優(yōu)點，大幅度提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。
【專利說明】影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)工業(yè)的發(fā)展和升級，各類精密零件(如汽車螺絲，電子螺絲)需要全檢外觀和尺寸品質(zhì)，人工長時間視覺檢查，眼睛易疲勞，導(dǎo)致產(chǎn)品檢測效率低且精度不高，如果使用機(jī)器視覺替代人工視覺則可以大幅提高生產(chǎn)效率和檢驗精度，降低人工成本。由于產(chǎn)生了以上市場需求，因此有人設(shè)計出了影像篩選機(jī)，該影像篩選機(jī)的影像篩選系統(tǒng)是利用高分辨率攝影機(jī)取得待檢物之影像，再由軟件系統(tǒng)設(shè)定的初始尺寸值與影像的尺寸值相互對比，得出合格產(chǎn)品，如此高效能的自動化檢驗作業(yè)，進(jìn)而降低成本。所以使用本系統(tǒng)可以減少乏味而耗費勞力的人工操作，同時減少人為的檢測錯誤，大幅提升產(chǎn)品出貨質(zhì)量，增加公司對外競爭力。但是，目前大部分影像篩選機(jī)只能從上方和側(cè)面檢測工件(如汽車螺絲，電子螺絲)的形狀和長度，而一旦客戶需要360°圓周檢測工件的螺牙時，按照目前影像篩選機(jī)的技術(shù)是很難做到，因為目前的影像篩選機(jī)只能單面檢測。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)一般是通過手工方式來檢測螺牙是否合格，即檢驗人員通過人手控制牙規(guī)來檢測螺牙。經(jīng)過實際應(yīng)用后發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工檢測螺牙方式存在諸多缺陷，例如:檢測速度慢，檢驗人員需手動將牙規(guī)旋入才可判斷螺牙是否合格，耗時費力；檢驗人員只能憑借感官來判斷牙規(guī)伸入的深度，無法保證檢查深度統(tǒng)一。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其可360°檢測工件的全周尺寸，以及螺牙形狀的。
[0005]為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:一種影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，所述影像篩選機(jī)包括分度圓盤，所述工件均勻地設(shè)置在所述分度圓盤上，其特征在于:所述工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、磁鐵以及攝像頭，所述磁鐵可吸附所述分度圓盤上的工件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述磁體和吸附在所述磁體上的工件旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭正對吸附在所述磁鐵上的工件。
[0006]此外，本實用新型還提供如下附屬技術(shù)方案:
[0007]所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動所述磁鐵旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述驅(qū)動裝置還包括傳動輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述傳動輪和磁鐵相互固定連接。
[0009]所述驅(qū)動裝置還包括傳動皮帶，所述傳動皮帶套設(shè)在所述馬達(dá)和傳動輪之間，所述馬達(dá)通過所述傳動皮帶驅(qū)動所述傳動輪。
[0010]所述工件螺牙檢測裝置還包括可編程控制器，所述可編程控制器分別與所述驅(qū)動裝置和攝像頭電性連接。
[0011]所述工件螺牙檢測裝置還包括第一支撐部件，所述第一支撐部件又包括第一支撐桿和固定安裝在所述第一支撐桿上的第一支撐板，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第一支撐板上。
[0012]所述工件螺牙檢測裝置還包括第二支撐部件，所述第二支撐部件又包括第二支撐桿和固定安裝在所述第二支撐桿上的第二支撐板，所述攝像頭設(shè)置在所述第二支撐板上。
[0013]所述影像篩選機(jī)還包括直線振動軌道，所述工件通過所述直線振動軌道傳輸?shù)剿龇侄缺P上。
[0014]所述影像篩選機(jī)還包括工作臺，所述分度盤可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述工作臺上。
[0015]所述分度盤的邊沿均勻地設(shè)置多個凹槽，所述凹槽呈開口圓弧狀，所述工件與所述凹槽相配接。
[0016]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)勢在于:該影像篩選機(jī)包括工件螺牙檢測裝置，該工件螺牙檢測裝置包括驅(qū)動裝置、磁鐵以及攝像頭，磁鐵可吸附分度圓盤上的工件，驅(qū)動裝置驅(qū)動磁體和吸附在磁體上的工件旋轉(zhuǎn)，攝像頭正對吸附在磁鐵上的工件。利用磁鐵將工件從分度盤上吸取上來，繼而再利用驅(qū)動裝置驅(qū)動磁鐵和工件圓周旋轉(zhuǎn)，在工件旋轉(zhuǎn)過程中，攝像頭對工件全周尺寸，以及螺牙形狀進(jìn)行取像，從而檢測出缺陷產(chǎn)品。故而，該影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測裝置可360°檢測工件的全周尺寸，以及螺牙形狀，并體現(xiàn)出高效自動化、檢測精準(zhǔn)度聞等優(yōu)點，大幅度提聞了企業(yè)生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是對應(yīng)于本實用新型較佳實施例的影像篩選機(jī)的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合較佳實施例及其附圖對本實用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說明。
[0019]圖1是本實用新型所述揭示的影像篩選機(jī)，其主要用于360°檢測工件的螺牙。該影像篩選機(jī)包括直線振動軌道1、工作臺2和分度盤3，其中，分度盤3可旋轉(zhuǎn)地安裝在工作臺2上，工件8通過直線振動軌道I運輸?shù)椒侄缺P3。具體地，分度盤3的邊沿均勻地設(shè)置多個凹槽4，凹槽4呈開口圓弧狀，當(dāng)分度盤3安裝到工作臺2后，凹槽4與工作臺2相配合形成通孔狀。直線平振軌道I具有一定坡度，其利用電磁振動原理將工件8運輸?shù)椒侄缺P3的凹槽4內(nèi)。工件8進(jìn)入凹槽4后形成懸掛狀態(tài)，并隨著分度盤3轉(zhuǎn)動。分度盤3的轉(zhuǎn)動采用順時針分度間歇旋轉(zhuǎn)。
[0020]該影像篩選機(jī)還包括工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)5，該工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動裝置
10、磁鐵16以及攝像頭17。驅(qū)動裝置10和磁鐵16相連接，兩者均設(shè)置在分度盤3的上方，并且其中的磁鐵16正對著分度盤3的邊沿處。驅(qū)動裝置10可驅(qū)動磁鐵16使其發(fā)生勻速圓周旋轉(zhuǎn)，磁鐵16可吸起分度盤3上的工件8，而攝像頭17正對該被磁鐵16吸起的工件8。工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)5還包括可編程控制器(圖未示)，該可編程控制器與驅(qū)動裝置10和攝像頭17相互電性連接，其可控制驅(qū)動裝置10的轉(zhuǎn)速和攝像頭17的連拍。
[0021]驅(qū)動裝置10和磁鐵16由第一支撐部件20支撐，該第一支撐部件20包括第一支撐桿20a和第一支撐板20b。第一支撐桿20a與第一支撐板20b相互固定連接,連接后的形狀與阿拉伯?dāng)?shù)字7相類似，驅(qū)動裝置10安裝在第一支撐板20b上。攝像頭17由第二支撐部件21支撐，該第二支撐部件21包括第二支撐桿21a和第二支撐板21b。第二支撐桿21a和第二支撐板21b相互固定連接，連接后的形狀與阿拉伯?dāng)?shù)字7相類似，攝像頭17安裝在第二支撐板21b上。
[0022]具體地，驅(qū)動裝置10包括馬達(dá)12、傳動皮帶13、傳動輪14以及旋轉(zhuǎn)軸15。其中馬達(dá)12固定設(shè)置在第一支撐板20a上，而在第一支撐板20a的末端，即與第一支撐桿20a連接端的對立端設(shè)置通孔(圖未示)，該通孔內(nèi)安裝軸承25，旋轉(zhuǎn)軸15穿過該軸承25與第一支撐板20a相連接。旋轉(zhuǎn)軸15的上、下兩端分別與傳動輪14和磁鐵16相互固定連接，馬達(dá)12通過傳動皮帶13與傳動輪14連接，并通過傳動皮帶13驅(qū)動傳動輪14。在馬達(dá)12的驅(qū)動下，傳動輪14、旋轉(zhuǎn)軸15和磁鐵16發(fā)生勻速圓周旋轉(zhuǎn)。
[0023]該影像篩選機(jī)檢測工件螺牙的工作原理為:直線振動軌道I將工件8運輸?shù)椒侄缺P3的凹槽4內(nèi)，工件8進(jìn)入凹槽4后形成懸掛狀態(tài)，并且可隨著分度盤3發(fā)生順時針分度間歇旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工件8旋轉(zhuǎn)到達(dá)磁鐵16正下方時，磁鐵16利用磁力將該工件8部分吸起，并未使得工件8完全脫離分度盤3。當(dāng)磁鐵16將工件8吸起后，分度盤3停止旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)12開始旋轉(zhuǎn)，磁鐵16在馬達(dá)12的驅(qū)動下帶動該工件8旋轉(zhuǎn),此時,正對著該工件8的攝像頭17進(jìn)行連拍動作。當(dāng)連拍動作完成后，分度盤3開始旋轉(zhuǎn)，由于吸起的工件8并未完全脫離分度盤3，故而，吸起的工件8會隨著分度盤3的旋轉(zhuǎn)脫離磁鐵16的磁力范圍，重新掉落到分度盤內(nèi)。而可編程控制器根據(jù)攝像頭17連拍到的圖像整合，最后形成一個完整的工件8的圖形。從而360°檢測出了工件8的全周尺寸，以及螺牙形狀，體現(xiàn)出了高效自動化、檢測精準(zhǔn)度聞等優(yōu)點，大幅度提聞了企業(yè)生廣效率。
[0024]需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，所述影像篩選機(jī)包括分度圓盤，所述工件均勻地設(shè)置在所述分度圓盤上，其特征在于:所述工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、磁鐵以及攝像頭，所述磁鐵可吸附所述分度圓盤上的工件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述磁鐵和吸附在所述磁鐵上的工件旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭正對吸附在所述磁鐵上的工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動所述磁鐵旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置還包括傳動輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述傳動輪和磁鐵相互固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置還包括傳動皮帶，所述傳動皮帶套設(shè)在所述馬達(dá)和傳動輪之間，所述馬達(dá)通過所述傳動皮帶驅(qū)動所述傳動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件螺牙檢測裝置還包括可編程控制器，所述可編程控制器分別與所述驅(qū)動裝置和攝像頭電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件螺牙檢測裝置還包括第一支撐部件，所述第一支撐部件又包括第一支撐桿和固定安裝在所述第一支撐桿上的第一支撐板，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第一支撐板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件螺牙檢測裝置還包括第二支撐部件，所述第二支撐部件又包括第二支撐桿和固定安裝在所述第二支撐桿上的第二支撐板，所述攝像頭設(shè)置在所述第二支撐板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述影像篩選機(jī)還包括直線振動軌道，所述工件通過所述直線振動軌道傳輸?shù)剿龇侄缺P上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述影像篩選機(jī)還包括工作臺，所述分度盤可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述工作臺上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的影像篩選機(jī)的工件螺牙檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分度盤的邊沿均勻地設(shè)置多個凹槽，所述凹槽呈開口圓弧狀，所述工件與所述凹槽相配接。
【文檔編號】G01B11/02GK203732023SQ201420053033
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】孔燮 申請人:昆山全盈自動化設(shè)備有限公司