一種雷達(dá)與光電一體化探測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雷達(dá)與光電一體化探測裝置。其包括平臺、雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備，所述平臺用于承載所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備。所述雷達(dá)接收天線安裝于所述平臺上，所述光電探測監(jiān)視設(shè)備安裝于所述雷達(dá)接收天線上方，所述雷達(dá)發(fā)射天線安裝于所述光電探測監(jiān)視設(shè)備上方。所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備共軸安裝。本實用新型由于雷達(dá)與光電布置在同一軸上，集成在一個平臺上，相對減小了系統(tǒng)體積，降低了制造成本，增加了機動性能，有效解決了雷達(dá)與光電設(shè)備承載在不同平臺上機動性差，制造成本高的不足。
【專利說明】一種雷達(dá)與光電一體化探測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雷達(dá)與光電一體化探測裝置，可用于低空飛行器探測監(jiān)視領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在低空飛行器探測監(jiān)視領(lǐng)域，通常采用雷達(dá)搜索目標(biāo)后將目標(biāo)分配給光電監(jiān)視設(shè)備跟蹤監(jiān)視，雷達(dá)搜索與光電跟蹤相結(jié)合的方式，一定程度上解決單探測源對低空小目標(biāo)探測時的瞬間遮蔽問題，實現(xiàn)單源探測瞬間遮蔽時的目標(biāo)信息互補。
[0003]關(guān)于雷達(dá)與光電一體化結(jié)構(gòu),現(xiàn)有的技術(shù)有以下兩種形式。
[0004]一種是雷達(dá)與光電設(shè)備承載在不同平臺上，物理位置分開，雷達(dá)搜索、光電跟蹤的形式。其特點是物理位置上相對獨立，可以在探測區(qū)域上互不干擾，達(dá)到更高的探測精度，提高數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的精度，進(jìn)一步提高了多源監(jiān)視數(shù)據(jù)的融合精度，但是位置分離帶來的問題是雷達(dá)天線單元和光電探測單元各使用一個承載平臺，體積較大、系統(tǒng)重量大，制造成本高，機動性能差。
[0005]一種是同平臺不同軸形式，雷達(dá)和光電設(shè)備集成在同一轉(zhuǎn)臺上，雷達(dá)位于光電設(shè)備后部獨立旋轉(zhuǎn)，光電設(shè)備的方位伺服靠旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，光電設(shè)備具備獨立俯仰伺服機構(gòu)。其特點是提高了多源監(jiān)視數(shù)據(jù)的融合精度，將兩個平臺集成為一個，相對減少了系統(tǒng)體積。但是由于轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的特點，雷達(dá)天線在自身自轉(zhuǎn)的同時還伴隨主轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因此雷達(dá)方位在軟件設(shè)計和數(shù)據(jù)處理上相對復(fù)雜。同時由于雷達(dá)和光電兩個探測設(shè)備集成在一個轉(zhuǎn)臺上，相對增大了轉(zhuǎn)臺體積。即同平臺不同軸結(jié)構(gòu)的特點是系統(tǒng)可靠性高，機動性相對較好，但是軟件算法相對復(fù)雜，轉(zhuǎn)臺體積偏大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型針對上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的不足之處，提出了一種同軸不同轉(zhuǎn)臺的雷達(dá)與光電一體化探測裝置，對上述兩種結(jié)構(gòu)所存在的不足作進(jìn)一步改進(jìn)。
[0007]為此，本實用新型提供的雷達(dá)與光電探測裝置包括平臺、雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備，所述平臺用于承載所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備。
[0008]本實用新型的其他技術(shù)特征為:
[0009]所述雷達(dá)接收天線安裝于所述平臺上，所述光電探測監(jiān)視設(shè)備安裝于所述雷達(dá)接收天線上方，所述雷達(dá)發(fā)射天線安裝于所述光電探測監(jiān)視設(shè)備上方。
[0010]所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備共軸安裝。
[0011]所述光電探測監(jiān)視設(shè)備通過運動機構(gòu)安裝在所述雷達(dá)接收天線上，所述運動包括方位機構(gòu)和俯仰機構(gòu)，所述方位機構(gòu)帶動所述光電探測監(jiān)視設(shè)備作圓周運動，所述俯仰機構(gòu)帶動所述光電探測監(jiān)視設(shè)備作俯仰運動。
[0012]所述方位機構(gòu)安裝于所述雷達(dá)接收天線上，所述俯仰機構(gòu)安裝于所述方位機構(gòu)，所述光電探測監(jiān)視設(shè)備所述俯仰機構(gòu)上。
[0013]所述雷達(dá)發(fā)射天線為圓柱面天線。
[0014]所述雷達(dá)接收天線為圓柱面天線。
[0015]所述平臺設(shè)有艙體，該艙體用于存放電源和電纜。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]本實用新型由于雷達(dá)與光電布置在同一軸上，集成在一個平臺上，相對減小了系統(tǒng)體積，降低了制造成本，增加了機動性能，有效解決了雷達(dá)與光電設(shè)備承載在不同平臺上機動性差，制造成本高的不足。
[0018]本實用新型光電設(shè)備布置在低空監(jiān)視雷達(dá)發(fā)射部分和接收部分之間，對發(fā)射、接收實現(xiàn)了有效隔離，同時保證紅外監(jiān)視設(shè)備探測單元全方位旋轉(zhuǎn)和有效的俯仰角度，這種一體化結(jié)構(gòu)布置可降低監(jiān)視設(shè)備數(shù)據(jù)融合復(fù)雜度，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，從而提高整個系統(tǒng)的可靠性，同時軟件算法也得到簡化，有效解決了雷達(dá)與光電同平臺不同軸結(jié)構(gòu)算法復(fù)雜、轉(zhuǎn)臺體積偏大的不足。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步解釋說明。
[0020]圖1為本實用新型雷達(dá)與光電一體化結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參考示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型的光電探測監(jiān)視設(shè)備具體是指本領(lǐng)域常用的可見光攝像機、紅外攝像機和激光測距機等。
[0022]參考圖1，本實用新型的雷達(dá)與光電一體化探測裝置包括平臺6，以及集成在系統(tǒng)平臺上的雷達(dá)天線和光電設(shè)備組成三大模塊構(gòu)成，其中雷達(dá)天線單元分為雷達(dá)發(fā)射天線I和雷達(dá)接收天線5，光電設(shè)備由俯仰機構(gòu)2，光電探測監(jiān)視設(shè)備3，方位機構(gòu)4組成。光電探測監(jiān)視設(shè)備3可以依靠方位驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)方位伺服。光電探測監(jiān)視設(shè)備3可以依靠俯仰驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)俯仰伺服。
[0023]本實用新型平臺6、雷達(dá)天線、光電設(shè)備三大模塊之間設(shè)有機械接口，方便系統(tǒng)的安裝、拆卸和維修。具體來講，雷達(dá)接收天線I和平臺6之間有機械接口，方位機構(gòu)4下部和雷達(dá)接收天線5之間有機械接口，方位機構(gòu)4安裝在雷達(dá)接收天線5上部，方位機構(gòu)4也可以通過支撐裝置穿過中空的雷達(dá)接收天線5直接與平臺6連接。俯仰機構(gòu)2和光電方位機構(gòu)4之間有內(nèi)部機械接口，俯仰機構(gòu)2安裝在方位機構(gòu)4之上，光電探測監(jiān)視設(shè)備3安裝在光電俯仰機構(gòu)2兩側(cè)。雷達(dá)發(fā)射天線I通過機械接口與光電設(shè)備連接，光電設(shè)備為中空結(jié)構(gòu)，用來通過雷達(dá)發(fā)射線纜。
[0024]本實用新型的雷達(dá)天線為圓柱面天線，使用電掃描技術(shù)，可實現(xiàn)360°無死角監(jiān)視，工作時保持靜止?fàn)顟B(tài)，光電設(shè)備的方位伺服依靠自身的方位驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn)，俯仰驅(qū)動依靠自身的俯仰伺服機構(gòu)來實現(xiàn)。
[0025]本實用新型的平臺用于和移動站或者固定站對接的接口。系統(tǒng)平臺6有外接機械接口，用來將整個探測系統(tǒng)安裝在移動站或固定站上。另外，平臺6可為中空結(jié)構(gòu)，用來通過系統(tǒng)所有電源、信號線纜。[0026]本實用新型雷達(dá)與光電設(shè)備上下同軸布置，各自獨立工作。雷達(dá)天線單元由發(fā)射天線和接收天線組成，光電設(shè)備位于發(fā)射天線和接收天線之間，三者同軸布置。當(dāng)目標(biāo)飛行器進(jìn)入雷達(dá)監(jiān)視區(qū)域，雷達(dá)將搜索的目標(biāo)位置分配給光電設(shè)備，光電設(shè)備調(diào)整俯仰方位對目標(biāo)進(jìn)行實時跟蹤監(jiān)測。
【權(quán)利要求】
1.一種雷達(dá)與光電一體化探測裝置，其特征在于，包括平臺、雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備，所述平臺用于承載所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備； 所述雷達(dá)接收天線安裝于所述平臺上，所述光電探測監(jiān)視設(shè)備安裝于所述雷達(dá)接收天線上方，所述雷達(dá)發(fā)射天線安裝于所述光電探測監(jiān)視設(shè)備上方； 所述雷達(dá)發(fā)射天線、雷達(dá)接收天線和光電探測監(jiān)視設(shè)備共軸安裝； 所述光電探測監(jiān)視設(shè)備通過運動機構(gòu)安裝在所述雷達(dá)接收天線上，所述運動包括方位機構(gòu)和俯仰機構(gòu)，所述方位機構(gòu)帶動所述光電探測監(jiān)視設(shè)備作圓周運動，所述俯仰機構(gòu)帶動所述光電探測監(jiān)視設(shè)備作俯仰運動； 所述方位機構(gòu)安裝于所述雷達(dá)接收天線上，所述俯仰機構(gòu)安裝于所述方位機構(gòu)，所述光電探測監(jiān)視設(shè)備所述俯仰機構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)與光電一體化探測裝置，其特征在于，所述雷達(dá)發(fā)射天線為圓柱面天線。
3.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)與光電一體化探測裝置，其特征在于，所述雷達(dá)接收天線為圓柱面天線。
【文檔編號】G01S7/35GK203773051SQ201420049285
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李世龍, 魏鋒昌 申請人:西安天和防務(wù)技術(shù)股份有限公司