一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng),包括成像裝置和與其連接的圖像控制器,在成像裝置一側(cè)沿豎直方向固定設(shè)置光源發(fā)生裝置,在光源發(fā)生裝置下方設(shè)置有光接收板,成像裝置光軸與光源發(fā)生裝置光軸成一傾斜角,光源發(fā)生裝置射出的光線先穿透放在光接收板上的被測透明材料,并在光接收板上形成光斑,所述光斑再經(jīng)所述被測透明材料折射后進(jìn)入所述成像裝置成像,成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器,圖像控制器將收到的像處理后根據(jù)像點(diǎn)的偏折量計(jì)算出透明材料的厚度。該檢測系統(tǒng)通過一字線結(jié)構(gòu)激光穿透透明體,克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,利用折射后所成的虛像的位置偏移實(shí)現(xiàn)透明體輪廓的檢測并獲得較好的檢測結(jié)果。
【專利說明】一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及透明材料檢測領(lǐng)域,具體為一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在光學(xué)材料加工領(lǐng)域,常常需要對透明體材料,如玻璃等的輪廓進(jìn)行測量,以獲得其截面尺寸和體積等信息,采用常規(guī)的人工測量手段效率低下,且只能進(jìn)行單個(gè)尺寸參數(shù)的測量。光學(xué)測量手段具有效率高,容易實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動化等特點(diǎn),在非透明材料的輪廓檢測中得到了大量應(yīng)用,但因透明材料對光的透射作用,采用常規(guī)的方法難以實(shí)現(xiàn)對透明材料輪廓檢測。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本實(shí)用新型提供一種簡單方便可以實(shí)現(xiàn)對透明材料輪廓檢測的基于線結(jié)構(gòu)光折射成像檢測系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng),包括成像裝置和與其連接的圖像控制器,在所述成像裝置一側(cè)沿豎直方向固定設(shè)置光源發(fā)生裝置,在所述光源發(fā)生裝置下方設(shè)置有光接收板,所述成像裝置光軸與所述光源發(fā)生裝置光軸成一傾斜角,所述光源發(fā)生裝置射出的光線先穿透放在光接收板上的被測透明材料,并在光接收板上形成光斑,所述光斑再經(jīng)所述被測透明材料折射后進(jìn)入所述成像裝置成像,成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器,圖像控制器將收到的像處理后根據(jù)像點(diǎn)的偏折量計(jì)算出透明材料的厚度。
[0005]作為優(yōu)選,所述成像裝置為CXD相機(jī)或CMOS相機(jī)。
[0006]作為優(yōu)選,所述成像裝置光軸與所述光源發(fā)生裝置光軸成一傾斜角大于25度。
[0007]作為優(yōu)選,光源發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)光為一字線激光。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):通過結(jié)構(gòu)光穿透透明體,利用折射后所成的虛像的位置偏移實(shí)現(xiàn)透明體輪廓的檢測;所采用結(jié)構(gòu)光為一字線激光,其投射方式為垂直透明體表面投射,方便測量和計(jì)算;在透明體另一側(cè),放置光接收板,使得線結(jié)構(gòu)光穿透透明體后形成一個(gè)明亮的線型光斑,該光斑易于經(jīng)透明體折射后進(jìn)入成像裝置成像;成像裝置光軸為傾斜,其光軸和光源光軸呈一夾角,夾角大于25。時(shí)可獲得較好的檢測結(jié)果;該檢查系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足實(shí)現(xiàn)了對透明體輪廓的檢測。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示及實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0011]參考圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng),包括成像裝置I和與其連接的圖像控制器4,所述成像裝置I為CXD相機(jī)或CMOS相機(jī),在所述成像裝置I 一側(cè)沿豎直方向固定設(shè)置光源發(fā)生裝置2,光源發(fā)生裝置2的結(jié)構(gòu)光為一字線激光,在所述光源發(fā)生裝置2下方設(shè)置有光接收板3,所述成像裝置光軸與所述光源發(fā)生裝置光軸成一傾斜角α,α優(yōu)選大于25度,所述光源發(fā)生裝置2射出的光線01先穿透放在光接收板3上的被測透明材料5,并在光接收板3上形成光斑P,所述光斑P反射出與豎直方向成Θ角度的光線02再經(jīng)所述被測透明材料5折射后得到光線03,光線03與豎直方向的夾角為Y,光線03再進(jìn)入所述成像裝置I成像,成像裝置I將成出的像傳送給所述圖像控制器4,圖像控制器4將收到的像處理后根據(jù)像點(diǎn)的偏折量計(jì)算出透明材料的厚度d,當(dāng)光源為線結(jié)構(gòu)光時(shí),所形成的光斑為線光斑,可實(shí)現(xiàn)對透明材料一個(gè)截面輪廓的測量。
[0012]在本實(shí)用新型中,先將待測透明材料放在光接收板上,打開光源發(fā)生裝置射出一字線激光,該激光穿透明材料在光接收板上形成一個(gè)線型的光斑P,光斑P反射出與豎直方向成Θ角度的光線再經(jīng)所述被測透明材料折射后得到的光線與豎直方向的夾角為Y,調(diào)整成像裝置光軸與光源發(fā)生裝置光軸的傾斜角,經(jīng)透明材料折射后的光線再進(jìn)入所述成像裝置成像,成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器,圖像控制器將收到的像處理后根據(jù)像點(diǎn)的偏折量計(jì)算出透明材料的厚度。首先以P點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系Oxyz,原點(diǎn)O即為P點(diǎn),Oy軸線沿著光斑線垂直紙面向內(nèi),Oz沿著光源光軸向上,Ox沿著水平向右,則在光斑線上一點(diǎn)P(0,y,0)以角度為Θ的漫反射光,經(jīng)透明材料界面折射后,以折射角度為β進(jìn)入成像裝置成像,設(shè)透明材料在P點(diǎn)的厚度為d,則像點(diǎn)Q坐標(biāo)為::
【權(quán)利要求】
1.一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng),其特征在于:包括成像裝置和與其連接的圖像控制器,在所述成像裝置一側(cè)沿豎直方向固定設(shè)置光源發(fā)生裝置,在所述光源發(fā)生裝置下方設(shè)置有光接收板,所述成像裝置光軸與所述光源發(fā)生裝置光軸成一傾斜角,所述光源發(fā)生裝置射出的光線先穿透放在光接收板上的被測透明材料,并在光接收板上形成光斑,所述光斑再經(jīng)所述被測透明材料折射后進(jìn)入所述成像裝置成像,成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器,圖像控制器將收到的像處理后根據(jù)像點(diǎn)的偏折量計(jì)算出透明材料的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng),其特征在于:所述成像裝置為CXD相機(jī)或CMOS相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng),其特征在于:所述成像裝置光軸與所述光源發(fā)生裝置光軸成一傾斜角大于25度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于線結(jié)構(gòu)光折射成像的透明體三維輪廓檢測系統(tǒng),其特征在于:光源發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)光為一字線激光。
【文檔編號】G01B11/24GK203642884SQ201420024477
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】趙治軍, 袁雷, 曹曉娜, 劉長鶴, 劉鴻鵬 申請人:唐山英萊科技有限公司