高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)。天平校準(zhǔn)時(shí)要精確模擬天平在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)時(shí)的受力狀態(tài)，復(fù)位控制也是比較復(fù)雜的。本實(shí)用新型的組成包括：直線復(fù)位機(jī)構(gòu)和角度復(fù)位機(jī)構(gòu)，直線復(fù)位機(jī)構(gòu)由X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）組成，角度復(fù)位機(jī)構(gòu)由α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）、β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）和γ角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）組成，X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在最下端，Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，γ角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本產(chǎn)品用于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)。
【專利說明】高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一套天平體軸校準(zhǔn)復(fù)位系統(tǒng)，尤其涉及一種電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的連桿結(jié)構(gòu)形式高精度角度復(fù)位機(jī)構(gòu)，屬于航空氣動(dòng)力風(fēng)洞試驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)是當(dāng)前空氣動(dòng)力學(xué)研究廣泛采用的方法，為新型飛行器的設(shè)計(jì)與發(fā)展提供必要的技術(shù)保障。天平是風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中用來測定作用在縮比模型上氣動(dòng)力的傳感器，天平需在校準(zhǔn)后得到公式方能在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中使用。天平校準(zhǔn)時(shí)，要精確模擬天平在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)時(shí)的受力狀態(tài)，必須選擇模型體軸系(即按安裝在天平加載頭的體軸坐標(biāo)系)作為參考軸系，也就是說，對(duì)天平加載的力或力矩必須是體軸力，一般通過復(fù)位得到天平校準(zhǔn)時(shí)的體軸力。
[0003]復(fù)位系統(tǒng)作為天平體軸校準(zhǔn)的關(guān)鍵因素之一，得到了不斷的發(fā)展，但主要有兩種形式，即串聯(lián)形式和并聯(lián)形式兩種。
[0004]串聯(lián)形式的復(fù)位系統(tǒng)自上而下依次為Y角旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、β角旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、α角旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y向位移機(jī)構(gòu)、Z向位移結(jié)構(gòu)、X向位移結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)方式基本為電機(jī)、減速器傳動(dòng)。一般來說，對(duì)天平受力變形的補(bǔ)償先補(bǔ)償角位移，后補(bǔ)償線位移，逐次逼近，直至恢復(fù)到零位。這種結(jié)構(gòu)復(fù)位速度快，且易于單自由度復(fù)位，復(fù)位精度高，對(duì)其它自由度復(fù)位相對(duì)影響小。目前串聯(lián)式體軸復(fù)位系統(tǒng)基本上采用齒輪、渦輪蝸桿傳動(dòng)形式。
[0005]并聯(lián)式復(fù)位系統(tǒng)是將六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行組合及分解，通過協(xié)調(diào)各自由度間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)Y角位移、β角位移、α角位移、X位移、Y位移、Z位移。這種結(jié)構(gòu)的臺(tái)體的各自由度補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)之間有較復(fù)雜干擾，因此，復(fù)位控制也是比較復(fù)雜的，在控制上要采用逐次逼近的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型目的是提供一種高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，其組成包括:直線復(fù)位機(jī)構(gòu)和角度復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述的直線復(fù)位機(jī)構(gòu)由X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的角度復(fù)位機(jī)構(gòu)由α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在最下端，所述的Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0009]所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有電動(dòng)缸，所述的X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接精密直線導(dǎo)軌，在X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有摩擦片式鎖緊機(jī)構(gòu)；所述的Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接螺旋升降機(jī)，四周豎直布置8根精密導(dǎo)軌，在底部設(shè)有頂緊螺栓。[0010]所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述的β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過連桿連接電動(dòng)缸，其中α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯仰電動(dòng)缸通過耳軸連接在內(nèi)箱體上，在俯仰電動(dòng)缸的推桿處通過前端關(guān)節(jié)軸承鉸接俯仰連桿，俯仰連桿與俯仰活動(dòng)體連接。
[0011]所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在俯仰方向的鎖緊由設(shè)置在俯仰活動(dòng)體底部的頂緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在俯仰活動(dòng)體頂部，設(shè)置β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上偏航電動(dòng)缸的支座與俯仰活動(dòng)體固連，偏航電動(dòng)缸通過關(guān)節(jié)軸承鉸接到偏航連桿，最后偏航連桿通過所述的俯仰活動(dòng)體上的長芯軸與主軸座固連，長芯軸與短芯軸安裝在圓錐滾子軸承上。
[0012]所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏航方向的鎖緊通過設(shè)置在俯仰活動(dòng)體兩側(cè)的鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)，Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸系統(tǒng)通過主軸座板將滾轉(zhuǎn)電動(dòng)缸的支座與主軸座固連在一起，通過鉸接形成連桿機(jī)構(gòu)，所述的Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾轉(zhuǎn)方向的鎖緊則是在主軸座后方安裝鎖緊機(jī)構(gòu)，Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸即為與天平相連的系統(tǒng)主軸。
[0013]所述的的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的主軸座的底板上開有±30°的弧線槽。
[0014]有益效果:
[0015]1.本實(shí)用新型將連桿傳動(dòng)方式首次應(yīng)用于天平校準(zhǔn)復(fù)位系統(tǒng)，將電動(dòng)缸的線位移轉(zhuǎn)換為角位移，在機(jī)構(gòu)的X、Y、Z方向，通過伺服電動(dòng)缸和螺旋升降機(jī)傳遞運(yùn)動(dòng)，高精度導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而完成在X、Y、Z軸上的直線運(yùn)動(dòng)；在機(jī)構(gòu)的俯仰α、偏航β、滾轉(zhuǎn)Υ方向，則通過鉸鏈連接形成連桿機(jī)構(gòu)，將伺服電動(dòng)缸傳遞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)姿態(tài)角的變化。
[0016]本實(shí)用新型的復(fù)位是通過協(xié)調(diào)X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、Ζ直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以及Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來實(shí)現(xiàn)的，從而實(shí)現(xiàn)天平在體軸校準(zhǔn)，在進(jìn)行彈性角校準(zhǔn)或者不同模型姿態(tài)下地軸系校準(zhǔn)時(shí)，可以通過各自由度設(shè)置的鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，從而消除間隙，保校準(zhǔn)的精準(zhǔn)度
[0017]3.本實(shí)用新型的伺服電機(jī)和螺旋升降機(jī)本身具有自鎖功能，六個(gè)自由度機(jī)構(gòu)均設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，可以鎖緊每個(gè)自由度，包括天平主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以保證彈性角校準(zhǔn)時(shí)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，可以實(shí)現(xiàn)無間隙天平彈性角校準(zhǔn)以及不同模型姿態(tài)下天平地軸系校準(zhǔn)。
[0018]本實(shí)用新型解決噴流天平體軸校準(zhǔn)時(shí)高壓氣體供給及精確復(fù)位的問題。采用高精度的驅(qū)動(dòng)元件和導(dǎo)向元件，系統(tǒng)復(fù)位精度高。
[0019]本實(shí)用新型的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)間隙幾乎為零，在復(fù)位時(shí)可以使機(jī)構(gòu)迅速進(jìn)入復(fù)位零點(diǎn)，從而復(fù)位時(shí)間縮短，提高天平校準(zhǔn)效率。
[0020]本實(shí)用新型【專利附圖】

【附圖說明】:
[0021]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖2是本實(shí)用新型的X位移機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖3是本實(shí)用新型的y位移機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖4是本實(shí)用新型的z位移機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖5是本實(shí)用新型的α角位移機(jī)構(gòu)示意圖。[0026]附圖6是本實(shí)用新型的β角位移機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖7是本實(shí)用新型的Y角位移機(jī)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖8是本實(shí)用新型的角位移實(shí)現(xiàn)方式的傳動(dòng)原理圖。
[0029]【具體實(shí)施方式】:
[0030]實(shí)施例1:
[0031]一種高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，直線復(fù)位機(jī)構(gòu)和角度復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述的直線復(fù)位機(jī)構(gòu)由X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3組成，所述的角度復(fù)位機(jī)構(gòu)由α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12組成，X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)放置在最下端，Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]根據(jù)實(shí)施例1所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和所述的Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均由電動(dòng)缸直接推動(dòng)，在所述的精密直線導(dǎo)軌4、5的導(dǎo)向下，實(shí)現(xiàn)X、Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，在X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上分別設(shè)有所述的摩擦片式鎖緊機(jī)構(gòu)6、7，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的Χ、Ζ向鎖緊；所述的Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2由螺旋升降機(jī)驅(qū)動(dòng)，四周豎直布置8根所述的精密導(dǎo)軌8，通過約束精密導(dǎo)軌8的平行度誤差，實(shí)現(xiàn)精密升降運(yùn)動(dòng)，在底部設(shè)有所述的頂緊螺栓9，通過調(diào)節(jié)頂緊螺栓9，可以實(shí)現(xiàn)Y向鎖緊。
[0034]實(shí)施例3:
[0035]根據(jù)實(shí)施例1或2所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、所述的β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和所述的Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12均是通過連桿運(yùn)動(dòng)將電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為角度運(yùn)動(dòng)，其中α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的所述的俯仰電動(dòng)缸13通過所述的耳軸14連接在所述的內(nèi)箱體15上，在俯仰電動(dòng)缸13的推桿處通過所述的前端關(guān)節(jié)軸承16鉸接所述俯仰連桿17，俯仰連桿17與所述的俯仰活動(dòng)體18連接，從而實(shí)現(xiàn)俯仰活動(dòng)體18的角度運(yùn)動(dòng)。
[0036]實(shí)施例4:
[0037]根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(俯仰方向)的鎖緊由設(shè)置在俯仰活動(dòng)體18底部的頂緊機(jī)構(gòu)18實(shí)現(xiàn)，在俯仰活動(dòng)體18頂部，設(shè)置β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上所述的偏航電動(dòng)缸19的支座20與俯仰活動(dòng)體18固連，偏航電動(dòng)缸19通過所述的關(guān)節(jié)軸承21鉸接到所述的偏航連桿22，最后偏航連桿22通過所述的俯仰活動(dòng)體18上的所述的長芯軸23與主軸座，24固連，長芯軸23與短芯軸25通過圓錐滾子軸承26、27實(shí)現(xiàn)繞其自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成連桿機(jī)構(gòu)，將偏航電動(dòng)缸19的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為主軸座24的偏航運(yùn)動(dòng)，
[0038]實(shí)施例5:
[0039]根據(jù)實(shí)施例1或2或3或4所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(偏航方向)的鎖緊通過設(shè)置在俯仰活動(dòng)體18兩側(cè)的鎖緊螺栓28實(shí)現(xiàn)，Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的主軸系統(tǒng)通過主軸座板29將滾轉(zhuǎn)電動(dòng)缸30的支座31與主軸座24固連在一起，通過鉸接形成連桿機(jī)構(gòu)，將滾轉(zhuǎn)電動(dòng)缸25的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為主軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾轉(zhuǎn)方向)的鎖緊則是在主軸座后方專門設(shè)計(jì)了鎖緊機(jī)構(gòu)32，實(shí)現(xiàn)主軸的牢固鎖緊，Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸即為與天平相連的系統(tǒng)主軸。
[0040]實(shí)施例6:
[0041]根據(jù)實(shí)施例1或2或3或4或5所述的的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，所述的主軸座板29上開有±30°的所述的弧線槽34，保證不同模型姿態(tài)下天平校準(zhǔn)滾轉(zhuǎn)方向鎖緊的需要。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，其組成包括:直線復(fù)位機(jī)構(gòu)和角度復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的直線復(fù)位機(jī)構(gòu)由X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的角度復(fù)位機(jī)構(gòu)由α角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述的X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在最下端，所述的Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的a角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在a角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，其特征是:所述的X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有電動(dòng)缸，所述的X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接精密直線導(dǎo)軌，在X直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有摩擦片式鎖緊機(jī)構(gòu)；所述的Y直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接螺旋升降機(jī)，四周豎直布置8根精密導(dǎo)軌，在底部設(shè)有頂緊螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，其特征是:所述的a角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述的β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過連桿連接電動(dòng)缸，其中a角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯仰電動(dòng)缸通過耳軸連接在內(nèi)箱體上，在俯仰電動(dòng)缸的推桿處通過前端關(guān)節(jié)軸承鉸接俯仰連桿，俯仰連桿與俯仰活動(dòng)體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，其特征是:所述的a角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在俯仰方向的鎖緊由設(shè)置在俯仰活動(dòng)體底部的頂緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在俯仰活動(dòng)體頂部，設(shè)置β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上偏航電動(dòng)缸的支座與俯仰活動(dòng)體固連，偏航電動(dòng)缸通過關(guān)節(jié)軸承鉸接到偏航連桿，最后偏航連桿通過所述的俯仰活動(dòng)體上的長芯軸與主軸座固連，長芯軸與短芯軸安裝在圓錐滾子軸承上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，其特征是:所述的β角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏航方向的鎖緊通過設(shè)置在俯仰活動(dòng)體兩側(cè)的鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)，Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸系統(tǒng)通過主軸座板將滾轉(zhuǎn)電動(dòng)缸的支座與主軸座固連在一起，通過鉸接形成連桿機(jī)構(gòu)，所述的Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾轉(zhuǎn)方向的鎖緊則是在主軸座后方安裝鎖緊機(jī)構(gòu)，Y角度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸即為與天平相連的系統(tǒng)主軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度天平體軸校準(zhǔn)快速復(fù)位系統(tǒng)，其特征是:所述的主軸座的底板上開有±30°的弧線槽。
【文檔編號(hào)】G01M9/00GK203811347SQ201420024236
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】劉博宇, 郭舉光, 張平, 趙長輝 申請(qǐng)人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽空氣動(dòng)力研究所