電動車阻尼式力矩傳感器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電動車制造【技術領域】，尤其涉及一種電動車阻尼式力矩傳感器，包括安裝板、分別設置在所述安裝板上的阻尼桿、壓力傳感器以及力矩信號發(fā)生器，所述阻尼桿的一端鉸接在所述安裝板上，所述阻尼桿的活塞桿一端與所述力矩信號發(fā)生器連接，所述阻尼桿活塞桿上設有梯形滑塊，所述梯形滑塊與所述壓力傳感器的探頭配合，所述壓力傳感器固定在所述安裝板上。本實用新型結構簡單，在不改變現(xiàn)有電動車電路和車架結構的情況下，將本裝置安裝在車架上，由于本裝置是通過一個安裝版直接安裝在車架上的，而不是在車輛的中軸上進行安裝，所以安裝速度相比現(xiàn)有技術得到了很大的提高，并且無需專用的設備，普通工人就可以直接安裝，提高了工作效率。
【專利說明】電動車阻尼式力矩傳感器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動車制造【技術領域】，尤其涉及一種電動車阻尼式力矩傳感器。【背景技術】
[0002]目前，公知的電動自行車的力矩傳感器和電動自行車的電機分別為兩個獨立的部件，且一般分為鏈盤測力傳感器或者中軸測力傳感器，根據(jù)力矩傳感器在電動自行車上安裝的位置不同通常分為自行車鏈盤式、鏈盤中軸式、后勾爪式，具有方式單一，裝配復雜，測試不精確、價格較高、一致性和穩(wěn)定性不好的缺點，如專利號為00230842的實用新型專利公開的“一種電動自行車鏈輪力矩傳感器”，這種傳感器固定在電動自行車中軸右端，騎行時產生腳蹬力矩并經(jīng)光電轉換產生電量，它的鏈輪內、外圈通過兩側的帶槽的蓋板固定，鏈輪外圈的卡槽內設置復位圓柱彈簧，內、外光柵分別固定在鏈輪內、外圈上，其側部設有鉸聯(lián)配合的護罩，護罩內腔設有紅外光電分組件，外設有彈性件和支承板。由于這種傳感器結構復雜，對裝配要求高，且密封性能差，容易進水及灰塵，導致測量精度下降。又如德國THUN電動自行車力矩傳感器，其市場價格在80歐兀左右，由于均不能與電動自行車電機一體化，導致力矩傳感器安裝困難，且無法穩(wěn)定測量力矩、運行不可靠。
[0003]現(xiàn)有技術中的力矩傳感器的缺點在于:一、普遍安裝與中軸上，由于中軸的結構較為復雜，工人在安裝時，工作效率非常低下，需要特制的工具才能夠將力矩傳感裝置安裝上，且批量生產時，產品的一致性較差；二、目前的力矩傳感器都僅僅只是檢測腳踏腳蹬的壓力，無檢測騎行速度，騎行時，信號輸出的穩(wěn)定性較差，腳蹬一周由于兩只腳交替時，使壓力信號非線性有峰波。導致騎行不舒適，跟隨性差，有踏空感。
[0004]，如果檢測到騎行者腳踏的壓力，電動車控制器收到腳踏信號后控制電機加速，此時的騎行者會有嚴重的踏空感，且電池耗電量巨大，同時，腳踏只要受力就會啟動電動機，在沒有剎車的情況下，會產生飛車，存在嚴重的安裝隱患。為了解決上述飛車問題，中國專利公開了一種電動車用應變式力矩傳感器，申請?zhí)?201320357539.3，增加了檢測檢測齒盤是否轉動的功能，在騎行者沒有剎車的情況下，如果存在腳踏的壓力，齒盤不轉動也不會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。但此結構還是安裝在車輛的中軸上，安裝不便的問題沒有解決，加工成本也比較聞。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種電動車阻尼式力矩傳感器，安裝便捷，可以安裝在不同型號上的車輛上，便于安裝，通用性強，能夠同時根據(jù)腳踏壓力信號和騎行時力矩起步信號，踏速信號與空制器自動調節(jié)使電機轉動以達到騎行助力安全舒適省電的目的。
[0006]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案:一種電動車阻尼式力矩傳感器，包括安裝板、分別設置在所述安裝板上的阻尼桿、壓力傳感器以及力矩起步踏速信號發(fā)生器，所述阻尼桿的一端交接在所述安裝板上，所述阻尼桿的活塞桿的一端與所述力矩起步踏速信號發(fā)生器連接，阻尼桿也可以采用其他彈性結構，比如彈簧，阻尼油等，目的給壓力信號有一個平滑的線性輸出，本實用新型中選著阻尼桿能夠達到最好的效果，本阻尼桿采用公知的阻尼材料制成，是首次應用于力矩傳感器上，是根據(jù)其阻尼比調整內壓力的大小，能使雙腳旋轉一周，踏力交替時，促使壓力信號成線性輸出，無峰波。所述阻尼桿活塞桿上設有梯形滑塊，所述梯形滑塊與所述壓力傳感器的探頭配合，梯形滑塊也為磁鋼，壓力傳感器為無觸點線性霍爾傳感器，梯形滑塊在壓力傳感器下運動時，壓力傳感器能夠得到一個無峰波平滑的壓力線性信號，將這個壓力信號傳送給控制器，控制器控制電機平穩(wěn)轉動。所述壓力傳感器固定在所述安裝板上；所述力矩信號發(fā)生器包括自動調節(jié)定位軸支架、霍爾傳感器以及鏈輪，所述自動調節(jié)定位軸支架中部交接在所述安裝板上，所述自動調節(jié)定位軸支架的一端與所述阻尼桿的活塞桿交接，所述支架的另一端安裝有定位軸，所述定位軸上，套接有定位軸外套，所述鏈輪安裝在所述定位軸外套上，定位軸外套與所述定位軸滑動配合，所述鏈輪側面上環(huán)周安裝有磁鋼，與所述磁鋼對應的定位軸外套上固定有所述霍爾傳感器。用于獲取力矩起步信號，踏速信號，停止信號，及后到牙盤立即剎車信號線。在使用時直接可以將安裝板固定在車輛的后平叉上，即可使用，安裝便捷，制造成本低廉，壓力傳感器可以檢測鏈輪的壓力，霍爾傳感器能夠檢測鏈輪的起步信號，壓力和速度同時檢測，避免了飛車情況的發(fā)生。
[0007]所述安裝板上安裝有固定板。這樣便于安裝板安裝在車輛上。
[0008]所述定位軸外套上鏈輪的兩側分別設有左、右傳感器支架。這樣能夠防止車輛鏈條的脫落。
[0009]所述定位軸的截面呈長圓形。這樣使得鏈輪和定位軸外套只能夠左右移動，而不能夠前后移動，從而使得騎行過程中鏈輪能夠隨著鏈輪左右移動，從而防止鏈條脫落。自動調節(jié)定位軸外套，電動變速快，能夠隨著電動車鏈條左右運動，能夠使力矩定位發(fā)生器，定位不翻轉。
[0010]所述鏈輪為塑料，鋁銅材質。減少磁屏蔽。
[0011]阻尼桿上設有壓力調節(jié)螺桿，采用氮氣、微孔活塞孔能感知電動車上坡下坡，能調節(jié)壓力大小。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，成本低廉，在不改變現(xiàn)有電動車電路和車架結構的情況下，將本裝置安裝在車架上，由于本裝置是通過一個安裝版直接安裝在車架上的，而不是在車輛的中軸上進行安裝，所以安裝速度相比現(xiàn)有技術得到了很大的提高，并且無需專用的設備，普通工人就可以直接安裝，提高了工作效率，本裝置可以安裝在任何騎行車輛上，具有較高的通用性。本裝置既能夠采集腳踏壓力信號又能夠檢測鏈輪踏速起步信號，在有力矩踏速起步信號，沒有壓力信號情況下，電機不工作，或者有壓力信號，沒有力矩起步踏速信號情況下電機也不工作，只有當壓力信號和力矩起步踏速信號同時存在的情況下電機才能夠安全啟動，保證騎行者的安全。力矩起步踏速信號發(fā)生器中的鏈輪與車輛的鏈條接觸，當騎行時鏈輪在鏈條的帶動下轉動，由于鏈輪直徑要比電動車的牙盤的直徑要小，牙盤轉動一周鏈輪就會轉動3-5周，因此，傳送給控制器的信號就是現(xiàn)有助力傳感裝置的3-4倍，大大保證了腳踩來電快，腳停去電快。因鏈輪上相鄰兩個磁鋼之間對應霍爾傳感器上密排3-5個霍爾，當輪盤移動一齒，鏈條移動一節(jié)鏈條時。就會有多個信號輸出。當控制器得到兩個信號電機工作。0.7秒內檢測不到信號電機停止。如迅速倒牙盤騎行時助力的靈敏性。并且由于既能夠檢測壓力信號和速度信號，所以電機一直會處于一個助力的狀態(tài)，輔助騎行者騎行，沒有踏空感，騎行舒適省電。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型中力矩信號發(fā)生器的結構示意圖；
[0015]圖中:1、安裝板；2、阻尼桿；3、壓力傳感器；4、力矩信號發(fā)生器；41、自動調節(jié)定位軸支架；42、霍爾傳感器；43、鏈輪；44、磁鋼；45、定位軸；46、定位軸外套；47、左傳感器支架；48、右傳感器支架；5、梯形滑塊；6、固定板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。如圖1所示，一種電動車阻尼式力矩傳感器，包括安裝板1、分別設置在所述安裝板上的阻尼桿2、壓力傳感器3以及力矩起步踏速信號發(fā)生器4，所述阻尼桿的一端鉸接在所述安裝板上，所述阻尼桿的活塞桿一端與所述力矩起步踏速信號發(fā)生器連接，所述阻尼桿活塞桿上設有梯形滑塊5，所述梯形滑塊與所述壓力傳感器的探頭配合，當梯形滑塊隨著活塞桿移動時，壓力傳感器能夠感知騎行者所使用的騎行力量。所述壓力傳感器固定在所述安裝板上。
[0017]本實用新型中阻尼桿為現(xiàn)有技術中，阻尼桿上設有調節(jié)螺桿，采用氮氣、微孔活塞孔能感知電動車上坡下坡，能調節(jié)壓力大小。
[0018]所述力矩信號發(fā)生器4包括自動調節(jié)定位軸支架41、霍爾傳感器42以及鏈輪43，所述自動調節(jié)定位軸支架中部鉸接在所述安裝板上，所述自動調節(jié)定位軸支架的一端與所述阻尼桿的活塞桿鉸接，所述支架的另一端安裝有定位軸45,所述定位軸上套接有定位軸外套46，所述鏈輪安裝在所述定位軸外套上，鏈輪能夠在定位軸外套上轉動，所述鏈輪側面上環(huán)周安裝有磁鋼44，與所述磁鋼對應的定位軸外套上固定有所述霍爾傳感器。所述定位軸外套上鏈輪的兩側分別設有左、右傳感器支架47、48。這樣能夠防止車輛鏈條的脫落。定位軸外套、霍爾傳感器以及左、右傳感器支架能夠相對于定位軸軸向運動，當電動變速快時，霍爾傳感器、定位軸外套和左以及右傳感器支架能夠隨著電動車鏈條左右運動，保證鏈條始終與鏈輪緊密配合。
[0019]自動調節(jié)定位軸支架類似于S形杠桿，當鏈輪向下壓時，支架另一端的阻尼桿的活塞桿就會被壓入，當活塞桿回縮的時候，壓力傳感器就會感知腳踏壓力。為了將安裝板固定在車架上，所述安裝板上安裝有固定板6。為了防止磁屏蔽，所述鏈輪為塑料，鋁銅材質。
[0020]本實用新型結構簡單，成本低廉，在不改變現(xiàn)有電動車電路和車架結構的情況下，將本裝置安裝在車架上，由于本裝置是通過一個安裝版直接安裝在車架上的，而不是在車輛的中軸上進行安裝，所以安裝速度相比現(xiàn)有技術得到了很大的提高，并且無需專用的設備，普通工人就可以直接安裝，提高了工作效率，本裝置可以安裝在任何騎行車輛上，具有較高的通用性。本裝置既能夠采集腳踏壓力信號又能夠檢測鏈輪起步踏速信號，在有力矩起步信號，沒有壓力信號情況下，電機不工作，或者有壓力信號，沒有力矩起步信號情況下電機也不工作，只有當壓力信號和力矩起步信號同時存在的情況下電機才能夠安全啟動，保證里騎行者的安全。力矩起步信號發(fā)生器中的鏈輪與車輛的鏈條接觸，當騎行時鏈輪在鏈條的帶動下轉動，由于鏈輪直徑要比電動車的牙盤的直徑要小，牙盤轉動一周鏈輪就會轉動3-5周，因此，傳送給控制器的信號就是現(xiàn)有助力傳感裝置的3-4倍，大大保證了騎行時助力的靈敏性。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電動車阻尼式力矩傳感器，其特征在于:包括安裝板、分別設置在所述安裝板上的阻尼桿、壓力傳感器以及力矩信號發(fā)生器，所述阻尼桿的一端鉸接在所述安裝板上，所述阻尼桿的活塞桿的一端與所述力矩信號發(fā)生器連接，所述阻尼桿活塞桿上設有梯形滑塊，所述梯形滑塊與所述壓力傳感器的探頭配合，所述壓力傳感器固定在所述安裝板上；所述力矩信號發(fā)生器包括自動調節(jié)定位軸支架、霍爾傳感器以及鏈輪，所述自動調節(jié)定位軸支架中部鉸接在所述安裝板上，所述自動調節(jié)定位軸支架的一端與所述阻尼桿的活塞桿鉸接，所述自動調節(jié)定位軸支架的另一端安裝有定位軸，所述定位軸上套接有定位軸外套，定位軸外套與所述定位軸滑動配合，所述鏈輪安裝在所述定位軸外套上，所述鏈輪側面上環(huán)周安裝有磁鋼，與所述磁鋼對應的定位軸外套上固定有所述霍爾傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動車阻尼式力矩傳感器，其特征在于:所述安裝板上安裝有固定板。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動車阻尼式力矩傳感器，其特征在于:所述定位軸外套上鏈輪的兩側分別設有左、右傳感器支架。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動車阻尼式力矩傳感器，其特征在于:所述定位軸的截面呈長圓形。
【文檔編號】G01L3/00GK203745115SQ201420018861
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權日:2014年1月13日
【發(fā)明者】岳敬宇 申請人:趙鳳艷