雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器，涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括主艇、副艇和遙控器，其特征在于：主艇頭部設(shè)有主艇整流罩，尾部設(shè)有推進(jìn)器，艇身內(nèi)部安裝有采樣泵、水袋、雙向水泵、控制模塊和驅(qū)動(dòng)電源，水袋的水口連接在雙向水泵的一個(gè)水口上，副艇頭部設(shè)有副艇整流罩，副艇整流罩內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)接收模塊，艇身為儲(chǔ)水室，主艇和副艇之間連接有導(dǎo)水管和控制總線(xiàn)，主艇內(nèi)所有電氣部件均通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接在控制模塊上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，無(wú)線(xiàn)電控制解決了水質(zhì)的離岸監(jiān)測(cè)難的問(wèn)題，采樣深度可調(diào)節(jié)可以很好地滿(mǎn)足《中華人民共和國(guó)國(guó)家環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)》中關(guān)于水質(zhì)監(jiān)測(cè)中水質(zhì)采樣深度的技術(shù)規(guī)范。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，環(huán)境保護(hù)越來(lái)越被重視。江河、湖泊水質(zhì)監(jiān)測(cè)是地表水環(huán)境保護(hù)的重要內(nèi)容，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是反映水質(zhì)污染程度的重要依據(jù)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性對(duì)采取的環(huán)境保護(hù)措施有重要影響。在江河、湖泊等地表水體水質(zhì)監(jiān)測(cè)中，常常有離岸監(jiān)測(cè)點(diǎn)位。對(duì)于重要水域，一般都有采用船舶行駛到監(jiān)測(cè)點(diǎn)位進(jìn)行人工取樣和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)或設(shè)置固定的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。而對(duì)于眾多的江河、湖泊等水體，一般沒(méi)有船舶可以利用，個(gè)別的環(huán)境監(jiān)測(cè)部門(mén)有自備小型快艇，通過(guò)卡車(chē)將快艇運(yùn)至擬監(jiān)測(cè)水體岸邊，4-6人將其抬至水中，這樣一天可以監(jiān)測(cè)1-2個(gè)水體，效率很低；多數(shù)情況是放棄離岸監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的監(jiān)測(cè)，只在水體岸邊附近采集水樣，其監(jiān)測(cè)結(jié)果將嚴(yán)重偏離真值，對(duì)環(huán)境保護(hù)決策和措施都將產(chǎn)生嚴(yán)重不利影響。地表水體離岸監(jiān)測(cè)點(diǎn)位取樣一直是困擾環(huán)境監(jiān)測(cè)部門(mén)的難題。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型專(zhuān)利的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器。
[0007]本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器，包括主艇、副艇和遙控器，其特征在于:主艇頭部設(shè)有主艇整流罩，尾部設(shè)有推進(jìn)器，艇身為防水空腔，內(nèi)部安裝有采樣泵、水袋、雙向水泵、控制模塊和驅(qū)動(dòng)電源，水袋的水口連接在雙向水泵的一個(gè)水口上，副艇頭部設(shè)有副艇整流罩，副艇整流罩內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)接收模塊，艇身為儲(chǔ)水室，尾部設(shè)有儲(chǔ)水室的端蓋，端蓋上設(shè)有單向閥，主艇和副艇之間連接有導(dǎo)水管和控制總線(xiàn)，導(dǎo)水管的一端連接主艇上的采樣泵的出口，另一端連接副艇上的儲(chǔ)水室，控制總線(xiàn)的一端連接主艇上的控制模塊，另一端連接副艇上的無(wú)線(xiàn)接收模塊，采樣泵入口和雙向水泵上未與水袋連接的水口均連接有采水管，采水管與外部水連通，主艇內(nèi)所有電氣部件均通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接在控制模塊上。
[0008]所述的導(dǎo)水管的處于艇外部分的長(zhǎng)度可自由調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后剩余部分處于儲(chǔ)水室內(nèi)。
[0009]所述的推進(jìn)器上有推進(jìn)葉輪和可調(diào)節(jié)角度的尾翼。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控裝置控制主艇采樣泵、雙向水泵和推進(jìn)器動(dòng)作，完成主艇的采樣和上下、前后、左右移動(dòng)的動(dòng)作，解決了水質(zhì)的離岸監(jiān)測(cè)難的問(wèn)題；使用時(shí)，副艇一直浮在水面上，主艇下潛，由于受到導(dǎo)水管的牽引，主艇下潛至導(dǎo)水管拉直時(shí)便不再下潛，因此調(diào)節(jié)導(dǎo)水管的長(zhǎng)度，便可以采集預(yù)定深度的水樣，可以很好地滿(mǎn)足《中華人民共和國(guó)國(guó)家環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)》中關(guān)于水質(zhì)監(jiān)測(cè)中水質(zhì)采樣深度的技術(shù)規(guī)范。
[0011]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型控制結(jié)構(gòu)框圖及水的流向示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:[0015]參照各圖，描述的是一種雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器。
[0016]本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器，包括主艇、副艇和遙控器1，其特征在于:主艇頭部設(shè)有主艇整流罩13，尾部設(shè)有推進(jìn)器11，艇身為防水空腔12，內(nèi)部安裝有采樣泵、水袋、雙向水泵、控制模塊和驅(qū)動(dòng)電源，水袋的水口連接在雙向水泵的一個(gè)水口上，副艇頭部設(shè)有副艇整流罩3，副艇整流罩3內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)接收模塊4，艇身為儲(chǔ)水室6，尾部設(shè)有儲(chǔ)水室6的端蓋7，端蓋7上設(shè)有單向閥8，主艇和副艇之間連接有導(dǎo)水管5和控制總線(xiàn)2，導(dǎo)水管5的一端連接主艇上的采樣泵的出口，另一端連接副艇上的儲(chǔ)水室6，控制總線(xiàn)2的一端連接主艇上的控制模塊，另一端連接副艇上的無(wú)線(xiàn)接收模塊4，采樣泵入口和雙向水泵上未與水袋連接的水口均連接有采水管14，采水管14與外部水連通，主艇內(nèi)所有電氣部件均通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)15連接在控制模塊上。所述的導(dǎo)水管5處于艇外部分的長(zhǎng)度可自由調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后剩余部分處于儲(chǔ)水室6內(nèi)。所述的推進(jìn)器11上有推進(jìn)葉輪9和可調(diào)節(jié)角度的尾翼10。圖2中箭頭方向表示水的流向。
[0017]本實(shí)用新型使用方法如下:通過(guò)遙控器I發(fā)送無(wú)線(xiàn)電控制信號(hào)，無(wú)線(xiàn)接收模塊4接收信號(hào)后通過(guò)控制總線(xiàn)2將信號(hào)傳遞給主艇上的控制模塊，主艇上的控制模塊根據(jù)控制信號(hào)對(duì)各執(zhí)行部件發(fā)出動(dòng)作指令，具體為:控制采樣泵完成吸水采樣動(dòng)作，控制雙向水泵完成對(duì)水袋注水或排水動(dòng)作，進(jìn)而完成主艇的上浮和下潛動(dòng)作，控制推進(jìn)器11上的尾翼10和葉輪9動(dòng)作，進(jìn)而完成主艇的推進(jìn)及轉(zhuǎn)向動(dòng)作；使用時(shí)，副艇一直浮在水面上，主艇下潛，由于受到導(dǎo)水管5的牽引，主艇下潛至導(dǎo)水管5拉直時(shí)便不再下潛，因此，調(diào)節(jié)導(dǎo)水管5的長(zhǎng)度，便可以使主艇下潛至預(yù)定深度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采集預(yù)定深度的水樣的目的。
[0018]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，無(wú)線(xiàn)電控制解決了水質(zhì)的離岸監(jiān)測(cè)難的問(wèn)題，采樣深度可調(diào)節(jié)可以很好地滿(mǎn)足《中華人民共和國(guó)國(guó)家環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)》中關(guān)于水質(zhì)監(jiān)測(cè)中水質(zhì)采樣深度的技術(shù)規(guī)范。整流罩的設(shè)計(jì)有效減少了艇的運(yùn)動(dòng)阻力，單向閥8只允許水向儲(chǔ)水室6外流動(dòng)，既解除了儲(chǔ)水室6的真空狀態(tài)，又能防止水表水對(duì)已采水樣的污染。
【權(quán)利要求】
1.一種雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器，包括主艇、副艇和遙控器，其特征在于:主艇頭部設(shè)有主艇整流罩，尾部設(shè)有推進(jìn)器，艇身為防水空腔，內(nèi)部安裝有采樣泵、水袋、雙向水泵、控制模塊和驅(qū)動(dòng)電源，水袋的水口連接在雙向水泵的一個(gè)水口上，副艇頭部設(shè)有副艇整流罩，副艇整流罩內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)接收模塊，艇身為儲(chǔ)水室，尾部設(shè)有儲(chǔ)水室的端蓋，端蓋上設(shè)有單向閥，主艇和副艇之間連接有導(dǎo)水管和控制總線(xiàn)，導(dǎo)水管的一端連接主艇上的采樣泵的出口，另一端連接副艇上的儲(chǔ)水室，控制總線(xiàn)的一端連接主艇上的控制模塊，另一端連接副艇上的無(wú)線(xiàn)接收模塊，采樣泵入口和雙向水泵上未與水袋連接的水口均連接有采水管，采水管與外部水連通，主艇內(nèi)所有電氣部件均通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接在控制模塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器，其特征在于:所述的導(dǎo)水管的處于艇外部分的長(zhǎng)度可自由調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后剩余部分處于儲(chǔ)水室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙載荷水下自動(dòng)航行采樣器，其特征在于:所述的推進(jìn)器上有推進(jìn)葉輪和可調(diào)節(jié)角度的尾翼。
【文檔編號(hào)】G01N1/14GK203629899SQ201420014840
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】馮勇, 徐昌, 沈云竹, 包人赫, 田哲源 申請(qǐng)人:馮勇