基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電子通信【技術(shù)領(lǐng)域】，基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，包括一汽車定位模塊，一移動(dòng)通訊終端定位模塊，一無線通訊模塊，用于在移動(dòng)通訊終端與汽車定位模塊之間建立通訊連接；一處理模塊，依據(jù)汽車的位置信息和移動(dòng)通訊終端的位置信息生成取車路線以指示移動(dòng)通訊終端的持有者找到汽車；汽車定位模塊包括，GPS模塊，提供汽車的GPS定位信息；傳感器組，提供汽車的輔助參數(shù)信息；基帶處理模塊，依據(jù)輔助參數(shù)信息以修正GPS定位信息，提供修正后的定位信息作為汽車的位置信息，或依據(jù)輔助參數(shù)信息計(jì)算汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡，以得到汽車的位置信息。本發(fā)明通過在定位系統(tǒng)中加入多種傳感器，提供輔助信息，實(shí)現(xiàn)更加精確的定位。
【專利說明】基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子通信【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車定位系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]家用汽車的廣泛普及為人們外出帶來了便利，然而，令車主們煩惱的是，在大型車庫停車后，往往取車時(shí)不易于找到，而利用現(xiàn)有技術(shù)的通過GPS系統(tǒng)和GSM基站定位相結(jié)合的定位方法，也存在定位不準(zhǔn)確、誤差過大的問題；特別是對于停在地下車庫的汽車，由于現(xiàn)有技術(shù)的定位系統(tǒng)易于受到干擾，無法正常定位，往往給車主帶來很大的不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，解決以上技術(shù)冋題；
[0004]本發(fā)明的目的還在于，提供一種基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，解決以上技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，其中，包括，
[0007]一汽車定位模塊，設(shè)置于汽車上，以提供所述汽車的位置信息；
[0008]一移動(dòng)通訊終端定位模塊，設(shè)置于所述移動(dòng)通訊終端上，用于獲取所述移動(dòng)通訊終端的位置信息；
[0009]一無線通訊模塊，用于在所述移動(dòng)通訊終端與所述汽車定位模塊之間建立通訊連接;
[0010]一處理模塊，設(shè)置于所述移動(dòng)通訊終端上，依據(jù)所述汽車的位置信息和所述移動(dòng)通訊終端的位置信息生成取車路線以指示所述移動(dòng)通訊終端的持有者找到汽車；
[0011 ] 所述汽車定位模塊包括，
[0012]GPS模塊，用以提供所述汽車的GPS定位信息；
[0013]傳感器組，用于提供所述汽車的輔助參數(shù)信息；
[0014]基帶處理模塊，分別與所述傳感器組和所述GPS模塊連接，依據(jù)所述輔助參數(shù)信息以修正所述GPS定位信息，提供修正后的定位信息作為所述汽車的位置信息，或者依據(jù)所述輔助參數(shù)信息計(jì)算所述汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡，以得到所述汽車的位置信息。
[0015]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，所述無線通訊模塊包括一射頻收發(fā)模塊，設(shè)置于所述汽車定位模塊上，與所述基帶處理模塊連接，用于向外部對象發(fā)送信息或接收外部對象的信息。
[0016]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，所述汽車定位模塊還包括SIM卡，與所述基帶處理模塊連接，所述SM卡號和相對應(yīng)的驗(yàn)證碼存儲(chǔ)于一存儲(chǔ)模塊。
[0017]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，所述傳感器組包括加速度傳感器、和/或地磁傳感器、和/或陀螺儀傳感器、和/或氣壓傳感器。
[0018]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，所述移動(dòng)通訊終端定位模塊采用GSM模塊。
[0019]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，所述移動(dòng)通訊終端采用手機(jī)。
[0020]基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，用于上述的汽車定位系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0021]步驟1，所述移動(dòng)通訊終端與所述汽車定位模塊建立連接；
[0022]步驟2，所述移動(dòng)通訊終端向所述汽車定位模塊發(fā)送汽車位置請求，所述汽車定位模塊發(fā)送所述汽車的位置信息至所述移動(dòng)通訊終端；
[0023]步驟3，所述處理器獲取所述移動(dòng)通訊終端的位置信息與所述汽車的位置信息，生成一取車路線以指示所述移動(dòng)通訊終端的持有者找到汽車。
[0024]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，所述步驟1中，于所述移動(dòng)通訊終端中輸入所述汽車定位模塊的連接標(biāo)識(shí)信息及驗(yàn)證碼以進(jìn)行匹配，匹配成功后與所述汽車定位模塊建立連接，如果匹配不成功，退出。
[0025]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，所述連接標(biāo)識(shí)信息為所述汽車定位模塊的SIM卡號；所述驗(yàn)證碼存儲(chǔ)于所述汽車定位模塊中。
[0026]有益效果:由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明通過在定位系統(tǒng)中加入加速度傳感器、地磁傳感器、陀螺儀傳感器、氣壓傳感器等多種傳感器，提供輔助信息，實(shí)現(xiàn)更加精確的定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0032]參照圖1，基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，其中，包括，
[0033]一汽車定位模塊1，設(shè)置于汽車上，汽車定位模塊1包括GPS模塊12，用以提供汽車的GPS定位信息，汽車定位模塊1還包括一傳感器組，用于提供汽車的輔助參數(shù)信息；汽車定位模塊1還包括基帶處理模塊11，分別與傳感器組和GPS模塊12連接，依據(jù)輔助參數(shù)信息以修正GPS定位信息，提供修正后的定位信息作為汽車的位置信息，或者依據(jù)輔助參數(shù)信息計(jì)算所述汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡，以得到汽車的位置信息；
[0034]一移動(dòng)通訊終端定位模塊21，設(shè)置于移動(dòng)通訊終端2上，用于獲取移動(dòng)通訊終端2的位置信息；
[0035]一無線通訊模塊23，用于在移動(dòng)通訊終端2與汽車定位模塊1之間建立通訊連接;
[0036]一處理模塊22，設(shè)置于移動(dòng)通訊終端2上，依據(jù)修正后的汽車的位置信息和移動(dòng)通訊終端2的位置信息生成取車路線以指示移動(dòng)通訊終端2的持有者找到汽車。
[0037]傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)和基站輔助的定位系統(tǒng)的定位精度只能精確到5米左右，同時(shí)在高架、隧道及城市高樓密集區(qū)域會(huì)存在GPS盲區(qū)，無法正常定位；而GSM基站相比于GPS定位能夠減少功耗和增加待機(jī)時(shí)間，然而其定位的精度取決于GSM基站的密度，在郊區(qū)等基站覆蓋不好的情況下，其精確度甚至比GPS定位更加低，而信號不好時(shí)，往往也無法定位；本發(fā)明通過在定位系統(tǒng)中加入多種傳感器組成的傳感器組，傳感器組在汽車運(yùn)行狀態(tài)中始終有效地給出汽車狀態(tài)的數(shù)據(jù)，而當(dāng)GPS信號丟失的情況下，能提供輔助信息，以判定汽車的行進(jìn)方向和距離，實(shí)現(xiàn)無GPS信號條件下的精確的定位，并且定位誤差在1米以內(nèi)。
[0038]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，無線通訊模塊23包括射頻收發(fā)模塊13，設(shè)置于汽車定位模塊1上，與基帶處理模塊11連接，用于向外部對象發(fā)送信息或接收外部對象的信息。
[0039]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，汽車定位模塊1還包括SIM卡14，與基帶處理模塊11連接，SIM卡號和相對應(yīng)的驗(yàn)證碼存儲(chǔ)于一存儲(chǔ)模塊。
[0040]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，傳感器組包括加速度傳感器16、和/或地磁傳感器18、和/或陀螺儀傳感器17、和/或氣壓傳感器15。傳感器組可以提供汽車的經(jīng)瑋度、海拔高度等信息，通過運(yùn)動(dòng)的算法來判定汽車的行進(jìn)方向和距離，借以定位汽車在無GPS信號條件下的精確位置?；蜓a(bǔ)償汽車由于汽車所處高度及位置造成的定位誤差。
[0041]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，移動(dòng)通訊終端定位模塊21采用GSM模塊。
[0042]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，移動(dòng)通訊終端可以是手機(jī)。
[0043]本發(fā)明還提供一種基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，參照圖2，用于上述的汽車定位系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0044]步驟1，移動(dòng)通訊終端與汽車定位模塊1建立連接；
[0045]步驟2，移動(dòng)通訊終端向汽車定位模塊1發(fā)送汽車位置請求，汽車定位模塊1發(fā)送修汽車的位置信息至移動(dòng)通訊終端；
[0046]步驟3，處理器獲取移動(dòng)通訊終端的位置信息與汽車的位置信息，生成一取車路線以指示移動(dòng)通訊終端的持有者找到汽車。
[0047]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，步驟1中，于移動(dòng)通訊終端中輸入汽車定位模塊1的連接標(biāo)識(shí)信息及驗(yàn)證碼以進(jìn)行匹配，匹配成功后與汽車定位模塊1建立連接，如果匹配不成功，退出。
[0048]本發(fā)明的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，連接標(biāo)識(shí)信息為汽車定位模塊1的SIM卡號；驗(yàn)證碼存儲(chǔ)于汽車定位模塊1中。
[0049]一種具體實(shí)施例，
[0050]步驟11，移動(dòng)通訊終端2上設(shè)置APP應(yīng)用程序，通過APP應(yīng)用程序輸入連接信息，連接信息包括汽車定位模塊1的SIM卡號及驗(yàn)證碼，驗(yàn)證碼預(yù)先設(shè)置于汽車定位模塊1中，移動(dòng)通訊終端對輸入信息進(jìn)行匹配，匹配成功時(shí)，移動(dòng)通訊終端2與汽車定位模塊1建立連接；
[0051]步驟12，于APP應(yīng)用程序界面中點(diǎn)擊“找車”，以開啟汽車尋找系統(tǒng)，向汽車定位模塊1發(fā)出位置請求，以獲得汽車位置信息；同時(shí)，汽車定位系統(tǒng)獲得移動(dòng)通訊終端2的位置信息，在比較兩者位置信息的情況下，獲得取車路線；
[0052]本發(fā)明可以解決現(xiàn)有方案的汽車定位準(zhǔn)確性低的問題。同時(shí)，可以結(jié)合進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)車輛位置查詢，車輛異常移動(dòng)的報(bào)警，車輛移動(dòng)軌跡獲取實(shí)時(shí)追蹤功能。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，其特征在于，包括， 一汽車定位模塊，設(shè)置于汽車上，以提供所述汽車的位置信息； 一移動(dòng)通訊終端定位模塊，設(shè)置于所述移動(dòng)通訊終端上，用于獲取所述移動(dòng)通訊終端的位置信息； 一無線通訊模塊，用于在所述移動(dòng)通訊終端與所述汽車定位模塊之間建立通訊連接； 一處理模塊，設(shè)置于所述移動(dòng)通訊終端上，依據(jù)所述汽車的位置信息和所述移動(dòng)通訊終端的位置信息生成取車路線以指示所述移動(dòng)通訊終端的持有者找到汽車； 所述汽車定位模塊包括， GPS模塊，用以提供所述汽車的GPS定位信息； 傳感器組，用于提供所述汽車的輔助參數(shù)信息； 基帶處理模塊，分別與所述傳感器組和所述GPS模塊連接，依據(jù)所述輔助參數(shù)信息以修正所述GPS定位信息，提供修正后的定位信息作為所述汽車的位置信息，或者依據(jù)所述輔助參數(shù)信息計(jì)算所述汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡，以得到所述汽車的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊模塊包括一射頻收發(fā)模塊，設(shè)置于所述汽車定位模塊上，與所述基帶處理模塊連接，用于向外部對象發(fā)送信息或接收外部對象的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車定位模塊還包括SIM卡，與所述基帶處理模塊連接，所述SIM卡號和相對應(yīng)的驗(yàn)證碼存儲(chǔ)于一存儲(chǔ)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括加速度傳感器、和/或地磁傳感器、和/或陀螺儀傳感器、和/或氣壓傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)通訊終端定位模塊采用GSM模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)通訊終端是手機(jī)。
7.基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，其特征在于，用于權(quán)利要求1所述的汽車定位系統(tǒng)，包括以下步驟: 步驟1，所述移動(dòng)通訊終端與所述汽車定位模塊建立連接； 步驟2，所述移動(dòng)通訊終端向所述汽車定位模塊發(fā)送汽車位置請求，所述汽車定位模塊發(fā)送所述汽車的位置信息至所述移動(dòng)通訊終端； 步驟3，所述處理器獲取所述移動(dòng)通訊終端的位置信息與所述汽車的位置信息，生成一取車路線以指示所述移動(dòng)通訊終端的持有者找到汽車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，其特征在于，所述步驟1中，于所述移動(dòng)通訊終端中輸入所述汽車定位模塊的連接標(biāo)識(shí)信息及驗(yàn)證碼以進(jìn)行匹配，匹配成功后與所述汽車定位模塊建立連接，如果匹配不成功，退出。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于移動(dòng)通訊終端的汽車定位方法，其特征在于，所述連接標(biāo)識(shí)信息為所述汽車定位模塊的SIM卡號；所述驗(yàn)證碼存儲(chǔ)于所述汽車定位模塊中。
【文檔編號】G01S19/48GK104483692SQ201410742781
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】朱軍, 朱為朋, 余勤科 申請人:上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司