本發(fā)明涉及輸電線路在線監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種線路桿塔防傾倒監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
我國(guó)幅員遼闊，可開發(fā)水力資源的三分之二分布在西北和西南地區(qū)；煤炭資源大部分蘊(yùn)藏在西北地區(qū)北部和華北地區(qū)西部；而負(fù)荷中心主要集中在東部沿海地區(qū)，由此造成電力資源與負(fù)荷中心分布的不均勻，再加上我國(guó)電力需求持續(xù)增加，電網(wǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大，特高壓輸電的研究已被提上日程。特高壓線路具有電壓等級(jí)高、傳輸容量大、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，如何保證特高壓電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行就成為了關(guān)鍵性的問(wèn)題。而桿塔傾斜作為造成倒塔、斷線、跳閘等災(zāi)害的罪魁禍?zhǔn)祝坏┌l(fā)生，造成的經(jīng)濟(jì)損失將難以估計(jì)，因此研制一套特高壓桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)于解決上述問(wèn)題具有十分重要的意義。目前國(guó)外多采用激光或者遠(yuǎn)紅外方式對(duì)電力桿塔進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，其優(yōu)點(diǎn)是精度高，缺點(diǎn)是單桿塔設(shè)裝置點(diǎn)多，而又對(duì)裝置單設(shè)電力線供電，并且測(cè)量精度時(shí)常受氣候條件（霧、雨）等影響。國(guó)內(nèi)多采用人工巡檢或巡測(cè)，通過(guò)人工巡視的方式來(lái)目測(cè)是否出現(xiàn)桿塔被損毀的情況，這種目測(cè)的方式缺點(diǎn)是巡檢周期長(zhǎng)、精度低，無(wú)法在早期發(fā)現(xiàn)桿塔是否產(chǎn)生了傾斜，特別是偏遠(yuǎn)山區(qū)或森林地帶，對(duì)于電力桿塔緩慢傾斜或塌陷不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。同時(shí)，這種人工巡視的方式易受到天氣情況的影響導(dǎo)致實(shí)時(shí)性差。此外，目前或內(nèi)有的也采用電子電路進(jìn)行在線檢測(cè)電力桿塔傾斜的桿塔傾斜檢測(cè)報(bào)警裝置，傾斜超限后將報(bào)警信息通過(guò)通訊鏈路上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器，但受到使用環(huán)境的電源和制造成本等限制，這種方式難以保證可靠報(bào)警，比如供電無(wú)法得到保障，影響監(jiān)視的時(shí)間長(zhǎng)度。公開號(hào)為103487026A的發(fā)明公開了一種輸電線路桿塔傾斜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：設(shè)置于所述輸電線路桿塔，采集輸電線路桿塔的傾斜角度信息的傾角監(jiān)測(cè)儀；與所述傾角監(jiān)測(cè)儀相連，發(fā)送所述傾角監(jiān)測(cè)儀采集的所述傾斜角度信息的無(wú)線傳輸模塊；接收所述無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的所述傾斜角度信息，并將所述傾斜角度信息上傳至上位機(jī)的線路監(jiān)測(cè)基站；所述上位機(jī)，所述上位機(jī)包括顯示所述傾斜角度信息的顯示單元。但是其在電源供應(yīng)方面沒考慮到，且桿塔傾斜后在超過(guò)一定傾斜角度沒有緊急防傾倒設(shè)施，在使用中還是有些不方便的地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種線路桿塔防傾倒監(jiān)控系統(tǒng)，利用取電裝置可直接從輸電線路取電，利用太陽(yáng)能對(duì)系統(tǒng)供電，兩種方式既節(jié)約了能源又最大限度的保證了供電的可靠性，且桿塔設(shè)置防傾倒裝置，可為搶修人員到來(lái)爭(zhēng)取時(shí)間，本發(fā)明利用衛(wèi)星通訊，保證信息傳遞的可靠性和快速性。一種線路桿塔防傾倒監(jiān)控系統(tǒng)，包括桿塔、監(jiān)測(cè)單元、供電單元和集控中心，所述供電單元對(duì)所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行供電，所述監(jiān)測(cè)單元包括監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、桿塔通信模塊，所述監(jiān)測(cè)模塊包括傾角傳感器和風(fēng)力傳感器，所述集控中心包括地面通信模塊、工控機(jī)、顯示器和報(bào)警器，所述監(jiān)測(cè)單元通過(guò)衛(wèi)星通信與所述集控中心連接，所述桿塔上設(shè)置防傾倒裝置。進(jìn)一步的，所述供電單元包括高壓線路取電模塊、太陽(yáng)能取電模塊和蓄電池，所述高壓線路取電模塊用于日常對(duì)所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行供電，所述太陽(yáng)能取電模塊將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在所述蓄電池，所述蓄電池當(dāng)所述高壓線路取電模塊發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行供電。進(jìn)一步的，所述桿塔通信模塊采用桿塔GSP1620，所述控制模塊采用DSP芯片，所述控制模塊通過(guò)RS232口與所述桿塔通信模塊連接，所述控制模塊通過(guò)RS422口或USB口與所述監(jiān)測(cè)模塊連接。進(jìn)一步的，所述工控機(jī)通過(guò)RS422口或USB口與所述地面通信模塊連接，所述地面通信模塊包括地面GSP1620和3G通訊設(shè)備，所述桿塔GSP1620通過(guò)衛(wèi)星通信與所述地面GSP1620進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，所述3G通訊設(shè)備通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳遞報(bào)警信息給搶修人員。進(jìn)一步的，所述防傾倒裝置包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置活動(dòng)設(shè)置在所述桿塔外側(cè)的支撐長(zhǎng)桿，所述桿塔為A形或者塔形，所述支撐長(zhǎng)桿的下端與所述桿塔連接，所述支撐長(zhǎng)桿在正常情況下斜靠在所述桿塔上，所述桿塔傾斜角度較大時(shí)所述支撐長(zhǎng)桿的上端旋轉(zhuǎn)至地面對(duì)所述桿塔起到支撐作用。進(jìn)一步的，所述支撐長(zhǎng)桿與所述桿塔的連接處高度為3至3.5米，所述支撐長(zhǎng)桿長(zhǎng)度在6至7米。進(jìn)一步的，所述支撐長(zhǎng)桿的上端設(shè)置基座，所述基座設(shè)置防滑釘耙。進(jìn)一步的，所述桿塔上設(shè)置報(bào)警紅燈，所述報(bào)警紅燈與所述控制模塊連接，所述報(bào)警紅燈在桿塔傾斜角度較大時(shí)閃爍。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明包括桿塔、監(jiān)測(cè)單元、供電單元和集控中心，所述供電單元對(duì)所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行供電，所述監(jiān)測(cè)單元包括監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、桿塔通信模塊，所述監(jiān)測(cè)模塊包括傾角傳感器和風(fēng)力傳感器，所述集控中心包括地面通信模塊、工控機(jī)、顯示器和報(bào)警器，所述監(jiān)測(cè)單元通過(guò)衛(wèi)星通信與所述集控中心連接，所述桿塔上設(shè)置防傾倒裝置。監(jiān)測(cè)模塊對(duì)桿塔的傾斜角度和環(huán)境風(fēng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制模塊接收監(jiān)測(cè)的信息后通過(guò)桿塔通信模塊發(fā)送至集控中心，集控中心通過(guò)地面通信模塊接收發(fā)送來(lái)的桿塔數(shù)據(jù)信息，經(jīng)工控機(jī)處理后在顯示器上展示出來(lái)，當(dāng)傾斜角度過(guò)大時(shí)，報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。防傾倒裝置可在桿塔傾斜角度較大時(shí)對(duì)桿塔起到支撐作用，防止桿塔傾倒造成重大損失，可以為搶修人員的到來(lái)爭(zhēng)取時(shí)間。所述供電單元包括高壓線路取電模塊、太陽(yáng)能取電模塊和蓄電池，所述高壓線路取電模塊用于日常對(duì)所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行供電，所述太陽(yáng)能取電模塊將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在所述蓄電池，所述蓄電池當(dāng)所述高壓線路取電模塊發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行供電。采用兩種供電模式，當(dāng)桿塔傾斜式高壓線路取電模塊很有可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，無(wú)法從線路上獲得電能，為了保證監(jiān)測(cè)的順利進(jìn)行，可從蓄電池以及太陽(yáng)能取電模塊來(lái)獲得電能，保證了事故的順利解決。所述桿塔通信模塊采用桿塔GSP1620，所述控制模塊采用DSP芯片，所述控制模塊通過(guò)RS232口與所述桿塔通信模塊連接，所述控制模塊通過(guò)RS422口或USB口與所述監(jiān)測(cè)模塊連接。DSP芯片通過(guò)RS232口發(fā)送AT命令對(duì)桿塔GSPl620進(jìn)行初始化和撥號(hào)連接，同時(shí)監(jiān)測(cè)RS422口或USB口，實(shí)時(shí)獲取并存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送的通信數(shù)據(jù)，桿塔GSPl620負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)傳送至集控中心，供工作人員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。所述工控機(jī)通過(guò)RS422口或USB口與所述地面通信模塊連接，所述地面通信模塊包括地面GSP1620和3G通訊設(shè)備，所述桿塔GSP1620通過(guò)衛(wèi)星通信與所述地面GSP1620進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，所述3G通訊設(shè)備通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳遞報(bào)警信息給搶修人員。搶修人員攜帶通訊終端，當(dāng)出現(xiàn)事故時(shí)集控中心可遠(yuǎn)程連接通訊終端進(jìn)行報(bào)警，搶修人員可以獲得報(bào)警信息后迅速投入工作，保證了搶修工作的快速進(jìn)行。所述防傾倒裝置包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置活動(dòng)設(shè)置在所述桿塔外側(cè)的支撐長(zhǎng)桿，所述桿塔為A形或者塔形，所述支撐長(zhǎng)桿的下端與所述桿塔連接，所述支撐長(zhǎng)桿在正常情況下斜靠在所述桿塔上，所述桿塔傾斜角度較大時(shí)所述支撐長(zhǎng)桿的上端旋轉(zhuǎn)至地面對(duì)所述桿塔起到支撐作用。正常情況下支撐長(zhǎng)桿下端連接在桿塔上，上端朝上傾斜靠在桿塔上，當(dāng)桿塔傾斜角度較大時(shí)，一側(cè)的支撐長(zhǎng)桿向外傾斜，受到重力作用便無(wú)法繼續(xù)靠在桿塔上，支撐長(zhǎng)桿繞著下端與桿塔的連接處旋轉(zhuǎn)一定角度后，支撐長(zhǎng)桿的上端接觸地面并對(duì)桿塔起到支撐作用。所述支撐長(zhǎng)桿與所述桿塔的連接處高度為3至3.5米，所述支撐長(zhǎng)桿長(zhǎng)度在6至7米。這兩種長(zhǎng)度設(shè)計(jì)對(duì)于桿塔的支撐作用較好。所述支撐長(zhǎng)桿的上端設(shè)置基座，所述基座設(shè)置防滑釘耙。增大支撐長(zhǎng)桿對(duì)于地面的摩擦力，加大了長(zhǎng)桿對(duì)桿塔的支撐力度，可以很好的適應(yīng)不同的土地。所述桿塔上設(shè)置報(bào)警紅燈，所述報(bào)警紅燈與所述控制模塊連接，所述報(bào)警紅燈在桿塔傾斜角度較大時(shí)閃爍。對(duì)周圍人員進(jìn)行報(bào)警，一方面提醒桿塔傾斜有危險(xiǎn)，另一方面也防止支撐長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)下落時(shí)誤傷到人，保證了周圍人員的安全。本發(fā)明對(duì)線路桿塔的傾斜起到了很好的監(jiān)測(cè)，信息傳輸穩(wěn)定，能遠(yuǎn)程檢測(cè)到桿塔傾斜角度和環(huán)境風(fēng)力大小，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)報(bào)警，且自帶一定的防傾倒能力，可以為搶修人員的到來(lái)爭(zhēng)取時(shí)間，降低了出現(xiàn)事故的概率，也降低了事故造成的損失。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：圖1是本發(fā)明線路桿塔防傾倒監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明監(jiān)測(cè)單元和集控中心的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明桿塔正常時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明桿塔傾斜角度較大時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例一如圖1、圖2、圖3和圖4所示：本發(fā)明提供了一種線路桿塔防傾倒監(jiān)控系統(tǒng)，包括桿塔2、監(jiān)測(cè)單元、供電單元和集控中心，所述供電單元對(duì)所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行供電，所述監(jiān)測(cè)單元包括監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、桿塔通信模塊，所述監(jiān)測(cè)模塊包括傾角傳感器和風(fēng)力傳感器，所述集控中心包括地面通信模塊、工控機(jī)、顯示器和報(bào)警器，所述監(jiān)測(cè)單元通過(guò)衛(wèi)星通信與所述集控中心連接，所述桿塔2上設(shè)置防傾倒裝置。監(jiān)測(cè)模塊對(duì)桿塔2的傾斜角度和環(huán)境風(fēng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制模塊接收監(jiān)測(cè)的信息后通過(guò)桿塔2通信模塊發(fā)送至集控中心，集控中心通過(guò)地面通信模塊接收發(fā)送來(lái)的桿塔2數(shù)據(jù)信息，經(jīng)工控機(jī)處理后在顯示器上展示出來(lái)，當(dāng)傾斜角度過(guò)大時(shí)，報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。防傾倒裝置可在桿塔2傾斜角度較大時(shí)對(duì)桿塔2起到支撐作用，防止桿塔2傾倒造成重大損失，可以為搶修人員的到來(lái)爭(zhēng)取時(shí)間。所述供電單元包括高壓線路取電模塊、太陽(yáng)能取電模塊和蓄電池，所述高壓線路取電模塊用于日常對(duì)所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行供電，所述太陽(yáng)能取電模塊將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在所述蓄電池，所述蓄電池當(dāng)所述高壓線路取電模塊發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行供電。采用兩種供電模式，當(dāng)桿塔2傾斜式高壓線路取電模塊很有可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，無(wú)法從線路上獲得電能，為了保證監(jiān)測(cè)的順利進(jìn)行，可從蓄電池以及太陽(yáng)能取電模塊來(lái)獲得電能，保證了事故的順利解決。實(shí)施例二如圖1、圖2、圖3和圖4所示：本發(fā)明還提供了一種無(wú)人值守變電站溫度監(jiān)控系統(tǒng)，一種線路桿塔防傾倒監(jiān)控系統(tǒng)，包括桿塔2、監(jiān)測(cè)單元、供電單元和集控中心，所述供電單元對(duì)所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行供電，所述監(jiān)測(cè)單元包括監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、桿塔通信模塊，所述監(jiān)測(cè)模塊包括傾角傳感器和風(fēng)力傳感器，所述集控中心包括地面通信模塊、工控機(jī)、顯示器和報(bào)警器，所述監(jiān)測(cè)單元通過(guò)衛(wèi)星通信與所述集控中心連接，所述桿塔2上設(shè)置防傾倒裝置。所述桿塔通信模塊采用桿塔GSP1620，所述控制模塊采用DSP芯片，所述控制模塊通過(guò)RS232口與所述桿塔通信模塊連接，所述控制模塊通過(guò)RS422口或USB口與所述監(jiān)測(cè)模塊連接。DSP芯片通過(guò)RS232口發(fā)送AT命令對(duì)桿塔GSPl620進(jìn)行初始化和撥號(hào)連接，同時(shí)監(jiān)測(cè)RS422口或USB口，實(shí)時(shí)獲取并存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送的通信數(shù)據(jù)，桿塔GSPl620負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)傳送至集控中心，供工作人員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。所述工控機(jī)通過(guò)RS422口或USB口與所述地面通信模塊連接，所述地面通信模塊包括地面GSP1620和3G通訊設(shè)備，所述桿塔GSP1620通過(guò)衛(wèi)星通信與所述地面GSP1620進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，所述3G通訊設(shè)備通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳遞報(bào)警信息給搶修人員。搶修人員攜帶通訊終端，當(dāng)出現(xiàn)事故時(shí)集控中心可遠(yuǎn)程連接通訊終端進(jìn)行報(bào)警，搶修人員可以獲得報(bào)警信息后迅速投入工作，保證了搶修工作的快速進(jìn)行。實(shí)施例三如圖1、圖2、圖3和圖4所示：本發(fā)明還提供了一種無(wú)人值守變電站溫度監(jiān)控系統(tǒng)，一種線路桿塔防傾倒監(jiān)控系統(tǒng)，包括桿塔2、監(jiān)測(cè)單元、供電單元和集控中心，所述供電單元對(duì)所述監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行供電，所述監(jiān)測(cè)單元包括監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、桿塔通信模塊，所述監(jiān)測(cè)模塊包括傾角傳感器和風(fēng)力傳感器，所述集控中心包括地面通信模塊、工控機(jī)、顯示器和報(bào)警器，所述監(jiān)測(cè)單元通過(guò)衛(wèi)星通信與所述集控中心連接，所述桿塔2上設(shè)置防傾倒裝置。所述防傾倒裝置包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置6活動(dòng)設(shè)置在所述桿塔2外側(cè)的支撐長(zhǎng)桿1，所述桿塔2為A形或者塔形，所述支撐長(zhǎng)桿1的下端與所述桿塔2連接，所述支撐長(zhǎng)桿1在正常情況下斜靠在所述桿塔2上，所述桿塔2傾斜角度較大時(shí)所述支撐長(zhǎng)桿1的上端旋轉(zhuǎn)至地面對(duì)所述桿塔2起到支撐作用。正常情況下支撐長(zhǎng)桿1下端連接在桿塔2上，上端朝上傾斜靠在桿塔2上，當(dāng)桿塔2傾斜角度較大時(shí)，一側(cè)的支撐長(zhǎng)桿1向外傾斜，受到重力作用便無(wú)法繼續(xù)靠在桿塔2上，支撐長(zhǎng)桿1繞著下端與桿塔2的連接處旋轉(zhuǎn)一定角度后，支撐長(zhǎng)桿1的上端接觸地面并對(duì)桿塔2起到支撐作用。所述支撐長(zhǎng)桿1與所述桿塔2的連接處高度為3至3.5米，所述支撐長(zhǎng)桿1長(zhǎng)度在6至7米。這兩種長(zhǎng)度設(shè)計(jì)對(duì)于桿塔2的支撐作用較好。所述支撐長(zhǎng)桿1的上端設(shè)置基座3，所述基座3設(shè)置防滑釘耙4。增大支撐長(zhǎng)桿1對(duì)于地面的摩擦力，加大了長(zhǎng)桿對(duì)桿塔2的支撐力度，可以很好的適應(yīng)不同的土地。所述桿塔2上設(shè)置報(bào)警紅燈5，所述報(bào)警紅燈5與所述控制模塊連接，所述報(bào)警紅燈5在桿塔2傾斜角度較大時(shí)閃爍。對(duì)周圍人員進(jìn)行報(bào)警，一方面提醒桿塔2傾斜有危險(xiǎn)，另一方面也防止支撐長(zhǎng)桿1旋轉(zhuǎn)下落時(shí)誤傷到人，保證了周圍人員的安全。