本發(fā)明涉及一種磁場(chǎng)測(cè)試傳感器制作設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置及調(diào)試方法。

背景技術(shù)：
管型磁場(chǎng)測(cè)試探頭廣泛引用于方向定位和磁場(chǎng)的局域性測(cè)量標(biāo)定領(lǐng)域，在進(jìn)行管型磁場(chǎng)測(cè)試探頭的制作時(shí)，要將霍爾元件裝入到銅管中，并同時(shí)確?；魻栐母袘?yīng)方向和銅管的幾何軸線相重合。現(xiàn)有技術(shù)一般利用物理學(xué)原理，采用永磁體磁針或傳感器進(jìn)行標(biāo)定檢測(cè)，需要應(yīng)用磁屏蔽房工藝和亥姆赫茲線圈，其結(jié)構(gòu)和操作都較為復(fù)雜，其霍爾元件的感應(yīng)方向和銅管的幾何軸線的偏角誤差也較大，通常大于3°。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朇N200910117170.7、公開(kāi)號(hào)CN101587132公開(kāi)了一種弱磁方向傳感器的標(biāo)定方法，該方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)理論上不需要現(xiàn)有的弱磁傳感器標(biāo)定使用的磁屏蔽房和亥姆霍茲線圈，在簡(jiǎn)單設(shè)備情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)弱磁方向傳感器的高精度標(biāo)定，但是并未給出其能夠?qū)崿F(xiàn)的具體標(biāo)定結(jié)構(gòu)工裝和標(biāo)定方法。因此，目前仍需要一種工裝能夠快速將傳感器的感應(yīng)方向和磁力線的方向調(diào)試到一致，以實(shí)現(xiàn)霍爾元件在銅管內(nèi)的準(zhǔn)確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的現(xiàn)有管型磁場(chǎng)測(cè)試探頭缺乏組裝設(shè)備，同時(shí)其標(biāo)定方法比較復(fù)雜的上述不足，提供一種能夠快速、簡(jiǎn)便的將磁場(chǎng)測(cè)試傳感器的感應(yīng)方向和磁力線方向調(diào)試到一致的用于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置，同時(shí)還提供了該磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置的調(diào)試方法。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種用于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有可相對(duì)工作臺(tái)水平方向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)支架一，所述兩個(gè)支架一之間連接有可相對(duì)所述工作臺(tái)在豎直平面旋轉(zhuǎn)的支架二，所述工作臺(tái)上固設(shè)有通電螺線圈，還包括自適應(yīng)支撐件和調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿一端部設(shè)有便于安裝霍爾元件的凹槽，所述自適應(yīng)支撐件包括支腿一和支腿二，所述支腿一豎直滑動(dòng)設(shè)于所述支腿二上，所述支腿一旋轉(zhuǎn)連接在所述支架二上，所述自適應(yīng)支撐件上設(shè)有便于固定套筒夾具的止口，所述支架二上設(shè)有便于夾持所述調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)桿夾具，所述工作臺(tái)表面設(shè)有用于吸附所述支腿二的電磁平板。本發(fā)明所述的磁場(chǎng)測(cè)試傳感器包括銅管、霍爾元件、調(diào)節(jié)桿封裝后的結(jié)構(gòu)體，可以準(zhǔn)確、快速的對(duì)磁感應(yīng)方向和強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)定。該磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置通過(guò)使用自適應(yīng)支撐件，可固定套筒夾具來(lái)夾持銅管，調(diào)節(jié)桿可以固定在支架二上并可夾持調(diào)節(jié)桿，通過(guò)可水平旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)支架一、可沿豎直方向旋轉(zhuǎn)的支架二，來(lái)調(diào)節(jié)銅管幾何軸線方向與通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)方向一致，以及調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿上的霍爾元件的磁感應(yīng)方向與銅管的集合軸線一致，以實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的將磁場(chǎng)測(cè)試傳感器的感應(yīng)方向和磁力線方向調(diào)試到一致的，該自定位調(diào)試裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、效率較高，適應(yīng)性廣。優(yōu)選地，所述自適應(yīng)支撐件還包括支撐塊，所述支撐塊旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述支腿一上，所述支撐塊可拆卸連接在所述支架二上，所述止口設(shè)于所述支撐塊上。支撐塊底部可以通過(guò)定位銷旋轉(zhuǎn)設(shè)置在支腿一上，支撐塊頂端可通過(guò)螺釘或扣件連接在支架二上，方便支撐塊與支架二的拆分，支撐塊上的止口用于固定套筒夾具。優(yōu)選地，每個(gè)所述支架一旋轉(zhuǎn)連接有支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿端部之間連接所述支架二，所述支撐桿可將所述支架二從通電螺線圈的一端旋轉(zhuǎn)至另一端。將支架二連接在兩個(gè)支撐桿上，兩個(gè)支撐桿分別旋轉(zhuǎn)連接在支架一上，可以將支架一從通電螺線圈一端旋轉(zhuǎn)至另外一端，即支撐桿帶動(dòng)支架二可相對(duì)工作臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)至少180°。優(yōu)選地，所述支架一上設(shè)有調(diào)節(jié)部件二，所述調(diào)節(jié)部件二包括固定在其中一個(gè)所述支架一上的兩個(gè)固定板和連接在所述支撐桿上的緊固件，兩個(gè)所述固定板之間設(shè)置有蝸桿一，所述蝸桿一連接手輪，所述緊固件連接有與所述蝸桿適配的扇形齒輪一。固定在支架一上的調(diào)節(jié)部件二，通過(guò)蝸桿一和扇形齒輪一的配合、以及緊固件固定支撐桿，實(shí)現(xiàn)支撐桿的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)支架二的旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)部件二的蝸桿和扇形齒輪的自鎖可以控制支架二的旋轉(zhuǎn)角度，緊固件可以旋轉(zhuǎn)螺栓螺孔連接，其調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便，有效利用了空間。優(yōu)選地，每個(gè)所述支撐桿上遠(yuǎn)離支架二的一端連接有配重塊。配重塊和支架二分別位于緊固件兩側(cè)，可以匹配支撐桿上的支架二的重量，調(diào)節(jié)部件二更容易實(shí)現(xiàn)支架二的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述兩個(gè)支架一通過(guò)調(diào)節(jié)部件一調(diào)節(jié)其相對(duì)工作平臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)部件一包括固定所述工作臺(tái)的軸承座，所述軸承座穿過(guò)有傳動(dòng)桿和連接在所述傳動(dòng)桿上的蝸桿二，所述蝸桿二適配有扇形齒輪二；兩個(gè)所述支架一連接有連桿，所述連桿與所述工作臺(tái)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸外套設(shè)軸承，所述軸承與所述扇形齒輪二固定連接。調(diào)節(jié)部件一通過(guò)操控傳動(dòng)桿、蝸桿二將沿水平方向軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為沿豎直方向軸的扇形齒輪二旋轉(zhuǎn)，扇形齒輪二固定在軸承上，帶動(dòng)連桿以及兩個(gè)支架一相對(duì)工作臺(tái)在水平方向旋轉(zhuǎn)，蝸桿二和扇形齒輪二還能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能，便于兩個(gè)支架一在完成對(duì)套筒夾具內(nèi)的特斯拉計(jì)或銅管的調(diào)整后實(shí)現(xiàn)鎖定。優(yōu)選地，所述工作臺(tái)設(shè)有與兩個(gè)支架一適配的弧形槽，兩個(gè)所述支架一相對(duì)工作臺(tái)沿豎直方向穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述弧形槽，所述連桿連接位于所述工作臺(tái)下方的兩個(gè)所述支架一的端部，所述旋轉(zhuǎn)軸、軸承、調(diào)節(jié)部件一均位于所述工作臺(tái)下方。兩個(gè)支架一穿過(guò)工作臺(tái)，將調(diào)節(jié)部件一設(shè)于工作臺(tái)下方，能夠節(jié)約工作臺(tái)表面的空間，便于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器的制作。本發(fā)明還提供了一種磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置的調(diào)試方法，包括上述的用于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置，其調(diào)試方法包括以下步驟：步驟一、將自適應(yīng)支撐件固定在支架二上且保持所述自適應(yīng)支撐件相對(duì)工作臺(tái)懸空狀態(tài)，其中所述自適應(yīng)支撐件的支腿一和支腿二相對(duì)固定；步驟二、將套筒夾具固定在所述自適應(yīng)支撐件上；步驟三、選擇與待裝配銅管尺寸適配的特斯拉計(jì)，將所述特斯拉計(jì)套裝入所述套筒夾具內(nèi)；步驟四、通電螺線圈啟動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)支架一，當(dāng)所述特斯拉計(jì)檢測(cè)到磁感應(yīng)強(qiáng)度最大時(shí)，兩個(gè)所述支架一停止旋轉(zhuǎn)，并鎖定兩個(gè)所述支架一；步驟五、旋轉(zhuǎn)支架二，當(dāng)所述特斯拉計(jì)檢測(cè)到磁感應(yīng)強(qiáng)度最大時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)，并鎖定所述支架二；步驟六、將所述特斯拉計(jì)從所述套筒夾具取出，將銅管裝入并固定在所述套筒夾具內(nèi)；步驟七、啟動(dòng)所述電磁平板，并使所述支腿二相對(duì)支腿一朝工作臺(tái)方向滑動(dòng)，直至所述支腿二被吸附在所述電磁平板上，將包括所述支腿一、支腿二的自適應(yīng)支撐件保持固定；步驟八、解鎖所述自適應(yīng)支撐件和支架二，使二者分離；步驟九、將支架二從所述自適應(yīng)支撐件位置，相對(duì)垂直于工作臺(tái)的豎直平面旋轉(zhuǎn)到所述自適應(yīng)支撐件對(duì)應(yīng)的一側(cè)；步驟十、將霍爾元件固定在調(diào)節(jié)桿的凹槽內(nèi)，所述霍爾元件的引線朝外，同時(shí)將調(diào)節(jié)桿夾具固定在所述支架二上；步驟十一、將所述調(diào)節(jié)桿帶有霍爾元件的一端插入銅管一端內(nèi)，所述霍爾元件的引線從銅管另一端伸出，所述引線連接電源和電壓表，所述調(diào)節(jié)桿另一端固定在所述調(diào)節(jié)桿夾具內(nèi)；步驟十二、旋轉(zhuǎn)兩個(gè)支架一，當(dāng)霍爾元件檢測(cè)到通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)并固定兩個(gè)支架一；步驟十三、旋轉(zhuǎn)支架二，當(dāng)霍爾元件檢測(cè)到通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)支架二并固定支架二；步驟十四、將所述霍爾元件、調(diào)節(jié)桿與銅管一起進(jìn)行封裝，再?gòu)奶淄矈A具內(nèi)取出，即完成磁場(chǎng)測(cè)試傳感器的調(diào)試制作。優(yōu)選地，所述步驟一中的支腿一、支腿二通過(guò)鎖緊螺釘相互固定，在需要支腿一在支腿二上滑動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)鎖緊螺釘，直到支腿一滑動(dòng)到所需位置，再使用鎖緊螺釘將支腿一、支腿二相對(duì)固定住。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明所述磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置通過(guò)使用自適應(yīng)支撐件，可固定套筒夾具來(lái)夾持銅管，調(diào)節(jié)桿可以固定在支架二上并可夾持調(diào)節(jié)桿，通過(guò)可水平旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)支架一、可沿豎直方向旋轉(zhuǎn)的支架二，來(lái)調(diào)節(jié)銅管幾何軸線方向與通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)方向一致，以及調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿上的霍爾元件的磁感應(yīng)方向與銅管的集合軸線一致，以實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的將磁場(chǎng)測(cè)試傳感器的感應(yīng)方向和磁力線方向調(diào)試到一致的，該自定位調(diào)試裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、效率較高，適應(yīng)性廣；2、本發(fā)明所使用的調(diào)節(jié)部件一、調(diào)節(jié)部件二均通過(guò)蝸輪和扇形齒輪配合分別實(shí)現(xiàn)支架一的水平方向旋轉(zhuǎn)、支架二的豎直方向旋轉(zhuǎn)、以及自鎖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；3、本發(fā)明所述的支架二能夠從通電螺線圈一端旋轉(zhuǎn)至另一端，支架二可以在通電螺線圈一側(cè)固定自適應(yīng)支撐件調(diào)節(jié)銅管的幾何軸向與通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)方向一致，還可以在通電螺線圈另一側(cè)通過(guò)調(diào)節(jié)桿夾具對(duì)調(diào)節(jié)桿夾持的霍爾元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)霍爾元件的感應(yīng)方向與銅管幾何軸線一致，其調(diào)節(jié)可靠、精確；4、本發(fā)明所述的用于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置的調(diào)試方法，先將自適應(yīng)支撐件固定在支架二上，在自適應(yīng)支撐件固定的套筒夾具內(nèi)裝入特斯拉計(jì)，調(diào)節(jié)支架一、支架二來(lái)調(diào)整特斯拉計(jì)的位置，從而能夠快速標(biāo)定通電螺線圈磁感應(yīng)強(qiáng)度最大位置為參照位置，保持支架一、支架二固定不動(dòng)，并將自適應(yīng)支撐件固定在工作臺(tái)上，分離自適應(yīng)支撐件和支架二，再將特斯拉計(jì)取出并更換銅管，自適應(yīng)支撐件固定的套筒夾具內(nèi)銅管的幾何軸線此時(shí)與通電螺線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)方向一致；調(diào)節(jié)部件二旋轉(zhuǎn)支架二使其位于自適應(yīng)支撐件另一側(cè)，固定調(diào)節(jié)桿夾具在支架二，將固定有霍爾元件的調(diào)節(jié)桿一端插入銅管內(nèi)，另一端固定在調(diào)節(jié)桿夾具上，再次通過(guò)支架一、支架二的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)霍爾元件感應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度位于最大值位置，此時(shí)霍爾元件感應(yīng)的磁場(chǎng)方向與銅管的集合軸線方向一致，再將霍爾元件、調(diào)節(jié)桿、銅管封裝，此時(shí)霍爾元件磁感應(yīng)方向與銅管幾何軸線的方向調(diào)節(jié)為一致，能夠方便的實(shí)現(xiàn)霍爾元件在銅管內(nèi)的準(zhǔn)確定位，該方法步驟簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確度高，減少了霍爾元件的磁感應(yīng)方向與銅管幾何軸線的偏角誤差，其偏角誤差值能夠?qū)崿F(xiàn)小于0.5°。附圖說(shuō)明：圖1為本發(fā)明所述一種磁場(chǎng)測(cè)試傳感器制作工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖2中支架二從通電螺線圈一端旋轉(zhuǎn)至另一端后的示意圖；圖4為圖1的左視圖；圖5為圖1中自適應(yīng)支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中自適應(yīng)支撐件與支架二配合時(shí)的示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖1中調(diào)節(jié)部件二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖1中調(diào)節(jié)部件一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明所述工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11a為本發(fā)明所述調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11b為圖11a的左視圖；圖12a為本發(fā)明所述霍爾元件安裝在調(diào)節(jié)桿上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12b為圖12a的左視圖；圖13a為本發(fā)明所述調(diào)節(jié)桿夾具夾持調(diào)節(jié)桿時(shí)的示意圖；圖13b為本發(fā)明所述套筒夾具、銅管的配合示意圖；圖14a為特斯拉計(jì)在三維坐標(biāo)系下與磁力線的夾角圖示；圖14b為特斯拉計(jì)在YOZ面的投影與磁力線的夾角圖示；圖14c為調(diào)節(jié)后的特斯拉計(jì)在YOZ面的投影與磁力線相互平行的圖示；圖14d為特斯拉計(jì)在XOZ面的投影與磁力線的夾角圖示；圖14e為調(diào)節(jié)后的特斯拉計(jì)在XOZ面的投影與磁力線相互平行的圖示；圖14f為調(diào)節(jié)后的特斯拉計(jì)在三維坐標(biāo)系下與磁力線相互平行的圖示；圖15a為霍爾元件在三維坐標(biāo)系下與磁力線的夾具圖示；圖15b為霍爾元件在YOZ面的投影與磁力線的夾角圖示；圖15c為調(diào)節(jié)后的霍爾元件在YOZ面的投影與磁力線相互平行的圖示；圖15d為霍爾元件在XOZ面的投影與磁力線的夾角圖示；圖15e為調(diào)節(jié)后的霍爾元件在XOZ面的投影與磁力線相互平行的圖示；圖15f為調(diào)節(jié)后的霍爾元件在三維坐標(biāo)系下與磁力線相互平行的圖示。圖中標(biāo)記：101、銅管，102、特斯拉計(jì)，103、霍爾元件，104、引線；1、工作臺(tái)，11、支腿，12、弧形槽，13、軸孔，14、電磁平板，2、支架一，21、連桿，22、旋轉(zhuǎn)軸，23、軸承，3、調(diào)節(jié)部件一，31、軸承座，32、傳動(dòng)桿，33、手輪，34、萬(wàn)向節(jié)，35、蝸桿二，36、扇形齒輪二，4、支架二，41、支撐桿，42、配重塊，43、緊固件，5、調(diào)節(jié)部件二，51、固定板，52、蝸桿一，53、手輪，54、扇形齒輪一，6、自適應(yīng)支撐件，61、支腿一，62、支腿二，63、定位銷，64、支撐塊，65、圓形止口，7、套筒夾具，71、鎖緊螺釘，8、調(diào)節(jié)桿，81、桿柄，82、桿球頭，83、平臺(tái)，84、凹槽，85、調(diào)節(jié)桿夾具，9、通電螺線圈，91、支座。具體實(shí)施方式下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。如圖1-4所示，一種用于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)有可相對(duì)工作臺(tái)1水平方向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)支架一2，兩個(gè)支架一2之間連接有可相對(duì)工作臺(tái)1在豎直平面旋轉(zhuǎn)的支架二4，工作臺(tái)1上通過(guò)支座91固定有通電螺線圈9，該自定位調(diào)試裝置還包括自適應(yīng)支撐件6和調(diào)節(jié)桿8，其中調(diào)節(jié)桿8一端部設(shè)有便于安裝霍爾元件103的凹槽84，而自適應(yīng)支撐件6包括支腿一61和支腿二62，支腿一61豎直滑動(dòng)設(shè)于支腿二62上，支腿一61旋轉(zhuǎn)連接在支架二4上，自適應(yīng)支撐件6上設(shè)有便于固定套筒夾具7的止口65，支架二4上設(shè)有便于夾持調(diào)節(jié)桿8的調(diào)節(jié)桿夾具85，工作臺(tái)1表面還設(shè)有用于吸附支腿二62的電磁平板14。其中，圖3中每個(gè)支架一2均旋轉(zhuǎn)連接有支撐桿41，兩個(gè)支撐桿41端部之間連接支架二4，即支撐桿41帶動(dòng)支架二4可相對(duì)工作臺(tái)1垂直旋轉(zhuǎn)至少180°，因此支撐桿41可將支架二4從通電螺線圈9的一端旋轉(zhuǎn)至另一端。如圖5-7所示，上述自適應(yīng)支撐件6除了包括支腿一61、支腿二62，還包括支撐塊64，該支撐塊64通過(guò)定位銷63旋轉(zhuǎn)設(shè)于支腿一61上，支撐塊64通過(guò)鎖緊螺釘可拆卸連接在支架二4上，用于固定套筒夾具7的圓形止口65設(shè)于支撐塊64上。該支腿二62為磁性材料制成，便于電磁平板14吸附，其中電磁平板14可以是整個(gè)具有電磁特性的工作臺(tái)1，也可以是設(shè)置在非電磁性的工作臺(tái)1上的單獨(dú)的一個(gè)電磁平板14。另外，該支腿一61、支腿二62可以通過(guò)鎖緊螺釘相互固定，在需要支腿一61在支腿二62上滑動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)鎖緊螺釘，直到支腿一61滑動(dòng)到所需位置，再使用鎖緊螺釘將支腿一61、支腿二62相對(duì)固定住。如圖8所示，支架一2上設(shè)有便于旋轉(zhuǎn)支撐桿41的調(diào)節(jié)部件二5，調(diào)節(jié)部件二5包括固定在其中一個(gè)支架一2上的兩個(gè)固定板51和連接在支撐桿41上的緊固件43，緊固件43可以選擇螺桿，兩個(gè)固定板51之間設(shè)置有蝸桿一52，蝸桿一52連接手輪53，緊固件43連接有與蝸桿一52適配的扇形齒輪一54。旋轉(zhuǎn)手輪53，通過(guò)蝸桿一52和扇形齒輪一54的正交旋轉(zhuǎn)配合，扇形齒輪一54帶動(dòng)緊固件43、以及支撐桿41，實(shí)現(xiàn)支撐桿41的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)支架二4垂直于工作臺(tái)1旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)部件二5的蝸桿一52和扇形齒輪一54的自鎖可以控制支架二4的旋轉(zhuǎn)角度，緊固件43可以旋轉(zhuǎn)螺栓螺孔連接，其調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便，有效利用了空間。另外，每個(gè)支撐桿41上遠(yuǎn)離支架二4的一端還連接有配重塊42。使配重塊42和支架二4分別位于緊固件43兩側(cè)，可以匹配支撐桿41上的支架二4的重量，調(diào)節(jié)部件二5更容易實(shí)現(xiàn)支架二4的旋轉(zhuǎn)。如圖9所示為調(diào)節(jié)部件一3的結(jié)構(gòu)示意圖，調(diào)節(jié)部件一3包括固定工作臺(tái)1的軸承座31，軸承座31穿過(guò)有傳動(dòng)桿32、手輪33，傳動(dòng)桿32通過(guò)萬(wàn)向節(jié)34連接有蝸桿二35，蝸桿二35適配有扇形齒輪二36；兩個(gè)所述支架一2連接有連桿21，扇形齒輪二36固定連接在軸承23上。通過(guò)操控傳動(dòng)桿32、蝸桿二35以及扇形齒輪二36，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支架一2相對(duì)工作臺(tái)1在水平方向的旋轉(zhuǎn)，蝸桿二35和扇形齒輪二36還能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能，便于兩個(gè)支架一2在完成對(duì)套筒夾具7內(nèi)的特斯拉計(jì)102或銅管101的調(diào)整后實(shí)現(xiàn)鎖定。如圖10所示為本發(fā)明所示工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖，工作臺(tái)1為圓形狀，其表面對(duì)稱設(shè)有與兩個(gè)支架一2適配的弧形槽12，兩個(gè)支架一2沿豎直方向可穿過(guò)對(duì)應(yīng)的弧形槽12，兩個(gè)支架一2是在弧形槽12內(nèi)實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)支架一2穿過(guò)工作臺(tái)1，將調(diào)節(jié)部件一3設(shè)于工作臺(tái)1下方，能夠節(jié)約工作臺(tái)1表面的空間，便于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器的制作。工作臺(tái)1包括四根支腿11，位于工作臺(tái)1下方的兩個(gè)支架一2端部連接有連桿21，連桿21與工作臺(tái)1的軸孔之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22外套設(shè)軸承23，調(diào)節(jié)部件一3也位于工作臺(tái)1下方，帶動(dòng)軸承23旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支架一2的水平旋轉(zhuǎn)。如圖11a、11b所述，本發(fā)明還提供了一種調(diào)節(jié)桿8，該用于將霍爾元件103安裝在銅管101內(nèi)，包括桿柄81和桿球頭82，桿球頭82端部為平臺(tái)83，桿球頭82直徑與待裝配銅管101的內(nèi)徑適配，平臺(tái)83上設(shè)有與霍爾元件103適配的凹槽84。如圖12a、12b所述，為霍爾元件103裝配在調(diào)節(jié)桿8的凹槽84內(nèi)的示意圖，霍爾元件103固定在調(diào)節(jié)桿8的凹槽84內(nèi)，一端為引線104。再將霍爾元件103裝入銅管101內(nèi)，能夠方便的調(diào)節(jié)霍爾元件103的磁感應(yīng)方向，調(diào)節(jié)桿8為一次性?shī)A具，可以與霍爾元件103一起封裝入銅管101內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便。如圖13a所示，為了便于調(diào)節(jié)桿8的調(diào)節(jié)，本發(fā)明專門使用了一種能夠與調(diào)節(jié)桿8的桿柄81適配的調(diào)節(jié)桿夾具85，該調(diào)節(jié)桿夾具85可直接固定在支架二4上，通過(guò)調(diào)節(jié)部件一3、調(diào)節(jié)部件二5的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)桿8左右或上下移動(dòng)，從而霍爾元件103在銅管101內(nèi)的位置調(diào)節(jié)，相比人工手持調(diào)節(jié)桿8的調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方法更為方便、快速、準(zhǔn)確。如圖13b所示，為銅管101設(shè)于套筒夾具7中的示意圖，套筒夾具7通過(guò)圓形止口65固定在自適應(yīng)支撐件6的支撐塊64上，套筒夾具7內(nèi)再裝入特斯拉計(jì)102，將支架二4通過(guò)螺釘固定在自適應(yīng)支撐件6上，通過(guò)調(diào)節(jié)部件一3、調(diào)節(jié)部件二5實(shí)現(xiàn)支架二4的水平旋轉(zhuǎn)、豎直方向旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)特斯拉計(jì)102的磁感應(yīng)強(qiáng)度在通電螺線圈9內(nèi)的最大值，固定自適應(yīng)支撐件6后，取出特斯拉計(jì)102，然后再將銅管101設(shè)于套筒夾具7中，并通過(guò)鎖緊螺釘71固定，即銅管101的幾何軸線則與通電螺線圈9的磁感應(yīng)方向平行。應(yīng)用本發(fā)明所示的用于磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置進(jìn)行磁場(chǎng)傳感器的調(diào)試安裝時(shí)，其調(diào)試方法包括以下步驟：如圖1-4所示，假設(shè)磁場(chǎng)測(cè)試傳感器制作工裝位于OXYZ三維坐標(biāo)系中，其中YOZ位于工作臺(tái)1平面，O位于工作臺(tái)1中心，通電螺線圈9位于OZ方向，位于工作臺(tái)1平面且垂直于通電螺線圈9的方向?yàn)镺Y方向，垂直于工作臺(tái)1方向朝下為OX方向；步驟一、將自適應(yīng)支撐件6固定在支架二4上且保持自適應(yīng)支撐件6相對(duì)工作臺(tái)1懸空狀態(tài)，其中自適應(yīng)支撐件6的支腿一61和支腿二62通過(guò)鎖緊螺釘鎖定固定；步驟二、將套筒夾具7固定在自適應(yīng)支撐件6上的支撐塊64的圓形止口65上；步驟三、選擇與待裝配銅管101尺寸適配的特斯拉計(jì)102，將特斯拉計(jì)102套裝入套筒夾具7內(nèi)；步驟四、通電螺線圈9啟動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)支架一2，當(dāng)特斯拉計(jì)102檢測(cè)到磁感應(yīng)強(qiáng)度最大時(shí)，兩個(gè)支架一2停止旋轉(zhuǎn)，并鎖定兩個(gè)支架一2；如圖14a-14f為裝在套筒夾具7內(nèi)的特斯拉計(jì)102在通電螺線圈9內(nèi)的調(diào)節(jié)示意圖，其中14a為特斯拉計(jì)102位于套筒夾具7中時(shí)，假設(shè)特斯拉計(jì)102與通電螺線圈9內(nèi)磁力線之間的空間夾角為α，其中將α分解為：在YOZ面的投影與Z軸夾角為β，如圖14b所示；在XOZ面的投影與Z軸夾角為γ，如圖14d所；通過(guò)調(diào)節(jié)部件一3水平旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)支架一2，即繞OX方向沿工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，如圖14c所示，當(dāng)特斯拉計(jì)102檢測(cè)到磁感應(yīng)強(qiáng)度最大時(shí)，此時(shí)銅管101軸線在YOZ面內(nèi)投影與磁力線方向平行β＝0°，兩個(gè)支架一2停止旋轉(zhuǎn)，并鎖定兩個(gè)支架一2；步驟五、旋轉(zhuǎn)支架二4，當(dāng)特斯拉計(jì)102檢測(cè)到磁感應(yīng)強(qiáng)度最大時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)，并鎖定支架二4；即將套筒夾具7繞OY方向旋轉(zhuǎn)，如圖14e所示，當(dāng)特斯拉計(jì)102檢測(cè)到磁感應(yīng)強(qiáng)度最大時(shí)，此時(shí)銅管101軸線在XOZ面內(nèi)投影與磁力線方向平行γ＝0°，停止旋轉(zhuǎn)，并鎖定支架二4；此時(shí)特斯拉計(jì)102與磁力線方向保持平行狀態(tài)，如圖14f所示；步驟六、將特斯拉計(jì)102從套筒夾具7取出，將銅管101裝入并固定在套筒夾具7內(nèi)，此時(shí)銅管101的幾何軸線則與通電螺線圈9的磁感應(yīng)方向處于相互平行狀態(tài)；步驟七、啟動(dòng)電磁平板14，并使支腿二62相對(duì)支腿一61朝工作臺(tái)1方向滑動(dòng)，直至支腿二62被吸附在電磁平板14上，將包括支腿一61、支腿二62的自適應(yīng)支撐件6保持固定；步驟八、解鎖自適應(yīng)支撐件6和支架二，使二者分離；步驟九、將支架二4從自適應(yīng)支撐件6位置，相對(duì)垂直于工作臺(tái)1的豎直平面旋轉(zhuǎn)到自適應(yīng)支撐件6對(duì)應(yīng)的一側(cè)，如圖3所示；步驟十、將霍爾元件103固定在調(diào)節(jié)桿8的凹槽84內(nèi)，其中霍爾元件103的引線104朝外，同時(shí)將調(diào)節(jié)桿夾具85固定在支架二4上；步驟十一、將調(diào)節(jié)桿8帶有霍爾元件103的一端插入銅管101一端內(nèi)，霍爾元件103的引線104從銅管101另一端伸出，引線連接電源和電壓表，該電壓表也可以替換為其他類似的顯示處理設(shè)備，調(diào)節(jié)桿8另一端固定在調(diào)節(jié)桿夾具85內(nèi)；步驟十二、旋轉(zhuǎn)兩個(gè)支架一2，當(dāng)霍爾元件103檢測(cè)到通電螺線圈9產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)并固定兩個(gè)支架一2；具體的，如圖15a-15f為調(diào)節(jié)桿夾具85內(nèi)的調(diào)節(jié)桿8對(duì)裝在銅管101內(nèi)的霍爾元件103在通電螺線圈9內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)的示意圖，其中如圖15a所示，放在均勻磁場(chǎng)中的霍爾元件103感應(yīng)方向和通電螺線圈9產(chǎn)生的磁力線之間的空間夾角為a，其在YOZ面的投影與Z軸夾角為b，如圖15b所示；在XOZ面的投影與Z軸夾角為c，如圖15d所示；上述的當(dāng)霍爾元件檢測(cè)到通電螺線圈9產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值時(shí)，如圖15c所示，霍爾元件103的磁感應(yīng)方向在YOZ面內(nèi)投影與磁力線方向平行，此時(shí)b＝0°，停止旋轉(zhuǎn)；步驟十三、旋轉(zhuǎn)支架二4，當(dāng)霍爾元件103檢測(cè)到通電螺線圈9產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)支架二4并固定支架二4；即再調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿8的桿柄81豎直旋轉(zhuǎn)，如圖15e所示，當(dāng)檢測(cè)到霍爾元件103的磁感應(yīng)強(qiáng)度最大時(shí)，此時(shí)c＝0°，此時(shí)霍爾元件103感應(yīng)方向在XOZ面內(nèi)投影與磁力線方向平行，停止調(diào)節(jié)；此時(shí)如圖15f，調(diào)整后的霍爾元件103感應(yīng)方向與通電螺線圈9產(chǎn)生的磁力線相互平行；此時(shí)霍爾元件103的感應(yīng)方向與銅管101的幾何軸線處于一致，霍爾元件103在銅管101內(nèi)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位；步驟十四、將霍爾元件103、調(diào)節(jié)桿8與銅管101一起進(jìn)行封裝，再?gòu)奶淄矈A具7內(nèi)取出，即完成磁場(chǎng)測(cè)試傳感器的調(diào)試制作。本發(fā)明所述的磁場(chǎng)測(cè)試傳感器包括銅管101、霍爾元件103、調(diào)節(jié)桿8封裝后的結(jié)構(gòu)體，可以準(zhǔn)確、快速的對(duì)磁感應(yīng)方向和強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)定。該磁場(chǎng)測(cè)試傳感器自定位調(diào)試裝置通過(guò)使用自適應(yīng)支撐件6，可固定套筒夾具7來(lái)夾持銅管101，調(diào)節(jié)桿8可以固定在支架二4上并可夾持調(diào)節(jié)桿8，通過(guò)可水平旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)支架一2、可沿豎直方向旋轉(zhuǎn)的支架二4，來(lái)調(diào)節(jié)銅管101幾何軸線方向與通電螺線圈9產(chǎn)生的磁感應(yīng)方向一致，以及調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿8上的霍爾元件103的磁感應(yīng)方向與銅管101的集合軸線一致，以實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的將磁場(chǎng)測(cè)試傳感器的感應(yīng)方向和磁力線方向調(diào)試到一致的，該自定位調(diào)試裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，調(diào)試方法效率較高，適應(yīng)性廣。