一種改進型穿刺自動進樣裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進型穿刺自動進樣裝置，實現(xiàn)樣品針兩維運動，利用恒定樣品瓶內氣壓恒定的備改進型樣品針穿刺功能保證了進樣精度；結構緊湊簡單，通用性可擴展性強，可做模塊式擴展，其結構可單獨配上單排樣品瓶進樣，也可以配上可移動多排樣品瓶擴展成高通量進樣器；本發(fā)明具有性能穩(wěn)定，可靠性強，精確度高優(yōu)點，滿足醫(yī)療、實驗室等對精度和可靠性要求非常高的條件的使用，大大工作提高效率。
【專利說明】一種改進型穿刺自動進樣裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及穿刺進樣裝置領域，具體是一種改進型穿刺自動進樣裝置。
【背景技術】
[0002]穿刺自動進樣裝置可廣泛應用醫(yī)療、化工、制藥、環(huán)保等行業(yè)需要自動進樣樣品分析的行業(yè)。目前進樣針尋位定位國內外均采用絲桿結構，絲桿結構成本比較高結構復雜且不易安裝調試。
[0003]
【發(fā)明內容】
本發(fā)明的目的是提供一種改進型穿刺自動進樣裝置，以解決現(xiàn)有技術存在的問題。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為:
一種改進型穿刺自動進樣裝置，其特征在于:包括有X向設置的進樣針運動支架，進樣針運動支架中轉動安裝有X向移動絲桿、花鍵軸，花鍵軸、X向移動絲桿中心軸分別沿X向設置，且花鍵軸位于X向移動絲桿上方，位于花鍵軸上方的進樣針運動支架中還安裝有X向的X向平行導軌，位于X向移動絲桿下方的進樣針運動支架上安裝有X向光電傳感器，還包括分別沿Y向設置的X向移動支架，所述X向移動支架上部安裝在花鍵軸上且與花鍵軸相對轉動配合，位于X向移動支架中的花鍵軸軸身上固定有花鍵軸齒輪，X向移動支架下部下部安裝有絲桿消隙塊，且絲桿消隙塊供X向移動絲桿穿過并與X向移動絲桿傳動配合，X向移動支架中還沿Y向滑動安裝有針頭固定塊齒條，且針頭固定塊齒條與花鍵軸齒輪傳動配合，位于X向移動支架頂部安裝有Y向光電傳感器、探瓶光電傳感器，位于X向移動支架中沿Y向滑動安裝有Y向光電遮擋片，所述Y向光電遮擋片與針頭固定塊齒條固定為一體且與Y向光電傳感器工作配合，所述X向移動支架底部安裝有X向光電遮擋片，X向移動支架頂部設置有水平的臺沿，臺沿底部安裝有X向平衡軸承，且X向平衡軸承緊貼X向平行導軌，X向移動支架上設置有Y向運動的直線導軌滑塊，直線導軌滑塊上固定有穿刺針固定塊，穿刺針固定塊底部安裝有穿刺針外針、穿刺針內針，且穿刺針固定塊與針頭固定塊齒條固定為一體，穿刺針固定塊中還沿Y向穿過有樣品瓶壓腳，所述樣品瓶壓腳與穿刺針固定塊通過彈簧連接，樣品瓶壓腳頂部安裝有瓶檢測光電遮擋片，瓶檢測光電遮擋片與探瓶光電傳感器工作配合。
[0005]2、根據(jù)權利要求1所述的一種改進型穿刺自動進樣裝置，其特征在于:還包括有電機安裝座，電機安裝座上安裝有X向步進電機、Y向步進電機，所述X向步進電機輸出軸上固定有X向步進電機同步帶輪，Y向步進電機輸出軸上固定有Y向步進電機同步帶輪，所述X向移動絲桿一端穿過進樣針運動支架并固定有X向移動絲桿同步帶輪，花鍵軸一端穿過進樣針運動支架并固定有花鍵軸同步帶輪，所述X向步進電機同步帶輪通過X向同步帶與X向移動絲桿同步帶輪傳動連接，所述Y向步進電機同步帶輪通過Y向同步帶與花鍵軸同步帶輪傳動連接。
[0006]所述的一種改進型穿刺自動進樣裝置，其特征在于:還包括氣泵、氣管，所述穿刺針固定塊上設置有多個進氣口，所述氣泵通過氣管與進氣口連通。
[0007]本發(fā)明對傳統(tǒng)穿刺進樣結構其中一維做了改進，采用花鍵及花鍵齒輪裝置實現(xiàn)Y軸方向運動和X方向導向，同時X向加入絲桿機構再配上高精度步進電機既可以消除間隙又可以在X向準確定位，結構簡單，穩(wěn)定可靠，便于安裝而且成本比較低，通用性強，適合批量生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明整體結構正視圖。
[0009]圖2局部放大圖。
[0010]圖3為本發(fā)明電機部分示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明Υ向運動部件示意圖。
[0012]圖5為穿刺內針示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-圖5所示，一種改進型穿刺自動進樣裝置，包括有X向設置的進樣針運動支架1，進樣針運動支架1中轉動安裝有X向移動絲桿2、花鍵軸11，花鍵軸11、Χ向移動絲桿2中心軸分別沿X向設置，且花鍵軸11位于X向移動絲桿2上方，位于花鍵軸11上方的進樣針運動支架1中還安裝有X向的X向平行導軌22，位于X向移動絲桿2下方的進樣針運動支架1上安裝有X向光電傳感器3-1，還包括分別沿Υ向設置的X向移動支架8，X向移動支架8上部安裝在花鍵軸11上且與花鍵軸11相對轉動配合，位于X向移動支架8中的花鍵軸11軸身上固定有花鍵軸齒輪16，Χ向移動支架8下部下部安裝有絲桿消隙塊24，且絲桿消隙塊24供X向移動絲桿2穿過并與X向移動絲桿2傳動配合，X向移動支架8中還沿Υ向滑動安裝有針頭固定塊齒條20，且針頭固定塊齒條20與花鍵軸齒輪16傳動配合，位于X向移動支架8頂部安裝有Υ向光電傳感器3-2、探瓶光電傳感器3-3，位于X向移動支架8中沿Υ向滑動安裝有Υ向光電遮擋片23-1，Υ向光電遮擋片23-1與針頭固定塊齒條20固定為一體且與Υ向光電傳感器3-2工作配合，X向移動支架8底部安裝有X向光電遮擋片23-2，X向移動支架8頂部設置有水平的臺沿，臺沿底部安裝有X向平衡軸承17，且X向平衡軸承17緊貼X向平行導軌22，X向移動支架8上設置有Υ向運動的直線導軌滑塊4，直線導軌滑塊4上固定有穿刺針固定塊7，穿刺針固定塊7底部安裝有穿刺針外針5、穿刺針內針6，且穿刺針固定塊7與針頭固定塊齒條20固定為一體，穿刺針固定塊7中還沿Υ向穿過有樣品瓶壓腳9，樣品瓶壓腳9與穿刺針固定塊7通過彈簧21連接，樣品瓶壓腳9頂部安裝有瓶檢測光電遮擋片23-3，瓶檢測光電遮擋片23-3與探瓶光電傳感器3-3工作配合。
[0014]還包括有電機安裝座18，電機安裝座18上安裝有X向步進電機15-2、Υ向步進電機15-1，X向步進電機15-2輸出軸上固定有X向步進電機同步帶輪10-4，Υ向步進電機15-1輸出軸上固定有Υ向步進電機同步帶輪10-3，X向移動絲桿2 —端穿過進樣針運動支架1并固定有X向移動絲桿同步帶輪10-4，花鍵軸11 一端穿過進樣針運動支架1并固定有花鍵軸同步帶輪10-1, X向步進電機同步帶輪10-4通過X向同步帶14與X向移動絲桿同步帶輪10-2傳動連接,Υ向步進電機同步帶輪10-3通過Υ向同步帶13與花鍵軸同步帶輪10-1傳動連接。
[0015]還包括氣泵19、氣管25，穿刺針固定塊7上設置有多個進氣口 12，氣泵19通過氣管25與進氣口 12連通。
[0016]圖1本發(fā)明整體結構正面示意圖。本發(fā)明分成三個功能部分多種切換裝置和樣品定量裝置。
[0017]兩維自動尋位機構安裝方式是:進樣針運動支架1支撐了整個運動機構、X向移動絲桿2和花鍵軸11穿過進樣針運動支架1并安裝固定在穿過進樣針運動支架1上，花鍵軸同步帶輪10-1安裝在花鍵軸11的右側、X向移動絲桿同步帶輪10-2安裝在X向移動絲桿2上；Y向步進電機同步帶輪10-3安裝在Y向步進電機15- 1上，X向步進電機同步帶輪10-4安裝在X向步進電機15- 2上；X向步進電機15- 2和Y向步進電機15- 1安裝在電機安裝座12上；X向步進電機15- 2和Y向步進電機15- 1分別通過X向同步帶14和Y向同步帶13相連。X向光電傳感器3-1安裝在進樣針運動支架1上，Y向光電傳感器3-2和直線導軌滑塊4安裝在X向移動支架8上，花鍵軸齒輪16套在花鍵軸11上并與針頭固定塊齒條20相連接。X向平衡軸承17安裝在X向移動支架8上并與22- X向平行導軌緊貼在一起；X向移動絲桿2穿過絲桿消隙塊24，絲桿消隙塊安裝在X向移動支架8上；穿刺針固定塊7通過直線導軌滑塊4與X向移動支架8相連接；穿刺針外針5安裝和穿刺針內針6安裝在穿刺針固定塊7上。
[0018]兩維自動尋位機構工作過程:Y向步進電機15- 1順時針轉動帶動Υ向步進電機同步帶輪10-3轉動并通過Υ向同步帶13帶動花鍵軸同步帶輪10-1轉動，花鍵軸同步帶輪?ο-l轉動帶動花鍵軸11轉動，花鍵軸11轉動帶動花鍵軸齒輪16轉動，花鍵軸齒輪16轉動帶動針頭固定塊齒條20上下運動即帶動穿刺針固定塊7上下運動，初始狀態(tài)穿刺針固定塊7向上運動，Υ向光電遮擋片23- 1安裝在穿刺針固定塊7上，當Υ向光電傳感器3-2檢測到Υ向光電遮擋片23- 1則停止Υ向步進電機15- 1轉動，此時穿刺針固定塊7走到原點位置，Υ方向初始化運動結束，反之如果Υ向步進電機15- 1逆時針運動則穿刺針固定塊7向下運動，根據(jù)步進電機步數(shù)計算出穿刺針固定塊7向下移動距離。同理X向步進電機15-2順時針轉動通過X向同步帶14帶動X向移動絲桿2轉動，X向移動絲桿2轉動帶動絲桿消隙塊24向左移動即帶動X向移動支架8向左移動，穿刺針固定塊7通過直線導軌滑塊4與X向移動支架8相連接，穿刺針固定塊7也向左移動即穿刺針內針6向左移動，X向光電遮擋片23- 2安裝在X向移動支架8上當X向光電遮擋片23- 2插入到X向光電傳感器
3-1程序檢測到后X向步進電機15- 2停止轉動，反之X向步進電機15- 2逆時針轉動則帶動穿刺針內針6向右移動，移動距離可根據(jù)步進電機步數(shù)計算出，X向移動精度0.1mm。
[0019]改進型穿刺機構安裝方式是:穿刺針外針5從下安裝在穿刺針固定塊7上，穿刺針內針6從上安裝在穿刺針固定塊7上，進氣口 12在穿刺針固定塊7，氣泵19通過軟管25與進氣口 12相連接。
[0020]穿刺針固定塊7向下運動帶著穿刺針內針6向下運動刺入樣品瓶26內，根據(jù)步進電機步數(shù)可計算穿刺針內針6針尖離瓶底2_，防止針尖刺破樣品瓶，外針則插入樣品瓶蓋墊27以下3mm位置，此時抽取液體時隨著樣品量的減少，樣品瓶26內密封，此時會行成負壓，負壓會影響微量進樣，進樣過程中氣泵19打開用來平衡樣品瓶26內氣壓保證整改吸樣過程樣品瓶內壓力恒定，保證進樣精度。如圖5所示穿刺針內針6側面開孔，防止針穿刺樣品瓶蓋墊27時產生的碎屑堵住針孔。
[0021]瓶檢測功能機構安裝方式是:瓶光電傳感器3-3安裝在穿刺針固定塊7上，瓶檢測光電遮擋片23-3安裝在樣品瓶壓腳9上，樣品瓶壓腳9從上向下穿過穿刺針固定塊7通過彈簧21與穿刺針固定塊7連接，彈簧處于拉伸狀態(tài)。
[0022]穿刺針固定塊7向下運動到穿刺針內針6針尖離瓶底2mm時，當品瓶壓腳9壓在樣品瓶蓋墊27上，瓶檢測光電遮擋片23-3與瓶光電傳感器3-3分離此時程序檢測到有樣品瓶26存在，反之則無樣品瓶26，防止檢測人員未放樣品瓶26吸取空氣進入儀器導致故障。
【權利要求】
1.一種改進型穿刺自動進樣裝置，其特征在于:包括有X向設置的進樣針運動支架，進樣針運動支架中轉動安裝有X向移動絲桿、花鍵軸，花鍵軸、X向移動絲桿中心軸分別沿X向設置，且花鍵軸位于X向移動絲桿上方，位于花鍵軸上方的進樣針運動支架中還安裝有X向的X向平行導軌，位于X向移動絲桿下方的進樣針運動支架上安裝有X向光電傳感器，還包括分別沿Y向設置的X向移動支架，所述X向移動支架上部安裝在花鍵軸上且與花鍵軸相對轉動配合，位于X向移動支架中的花鍵軸軸身上固定有花鍵軸齒輪，X向移動支架下部下部安裝有絲桿消隙塊，且絲桿消隙塊供X向移動絲桿穿過并與X向移動絲桿傳動配合，X向移動支架中還沿Y向滑動安裝有針頭固定塊齒條，且針頭固定塊齒條與花鍵軸齒輪傳動配合，位于X向移動支架頂部安裝有Y向光電傳感器、探瓶光電傳感器，位于X向移動支架中沿Y向滑動安裝有Y向光電遮擋片，所述Y向光電遮擋片與針頭固定塊齒條固定為一體且與Y向光電傳感器工作配合，所述X向移動支架底部安裝有X向光電遮擋片，X向移動支架頂部設置有水平的臺沿，臺沿底部安裝有X向平衡軸承，且X向平衡軸承緊貼X向平行導軌，X向移動支架上設置有Y向運動的直線導軌滑塊，直線導軌滑塊上固定有穿刺針固定塊，穿刺針固定塊底部安裝有穿刺針外針、穿刺針內針，且穿刺針固定塊與針頭固定塊齒條固定為一體，穿刺針固定塊中還沿Y向穿過有樣品瓶壓腳，所述樣品瓶壓腳與穿刺針固定塊通過彈簧連接，樣品瓶壓腳頂部安裝有瓶檢測光電遮擋片，瓶檢測光電遮擋片與探瓶光電傳感器工作配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種改進型穿刺自動進樣裝置，其特征在于:還包括有電機安裝座，電機安裝座上安裝有X向步進電機、Y向步進電機，所述X向步進電機輸出軸上固定有X向步進電機同步帶輪，Y向步進電機輸出軸上固定有Y向步進電機同步帶輪，所述X向移動絲桿一端穿過進樣針運動支架并固定有X向移動絲桿同步帶輪，花鍵軸一端穿過進樣針運動支架并固定有花鍵軸同步帶輪，所述X向步進電機同步帶輪通過X向同步帶與X向移動絲桿同步帶輪傳動連接，所述Y向步進電機同步帶輪通過Y向同步帶與花鍵軸同步帶輪傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種改進型穿刺自動進樣裝置，其特征在于:還包括氣泵、氣管，所述穿刺針固定塊上設置有多個進氣口，所述氣泵通過氣管與進氣口連通。
【文檔編號】G01N35/10GK104316711SQ201410541695
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權日:2014年10月14日
【發(fā)明者】王 華, 羅明生 申請人:安徽皖儀科技股份有限公司