一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括，攝像設(shè)備，安裝在所述無人機(jī)上用于對拍攝檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位，并將所獲得的視頻信息傳輸給所述控制器；控制器，用于向所述攝像設(shè)備發(fā)出拍攝的信號，且用于接收所述攝像設(shè)備所獲得的視頻信息，并將所述視頻信息發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備；人機(jī)交互設(shè)備，用于接收所述控制器發(fā)送的所述視頻信息，并傳遞給工作人員。本發(fā)明提供的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，能夠?qū)z測人員難以到達(dá)檢測的工程部件進(jìn)行檢測，且降低了檢測的危險系數(shù)低與檢測成本，提高了檢測效率。
【專利說明】一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于混凝土檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]混凝土，又稱為砼，是指由膠凝材料將集料膠結(jié)成整體的工程復(fù)合材料的統(tǒng)稱。通常講的混凝土是指用水泥作為膠凝材料，砂、石作為集料，與水按照一定的比例配合，經(jīng)攪拌得到的水泥混凝土，由于混凝土具有原料豐富，價格低廉，生產(chǎn)工藝簡單且抗壓強(qiáng)度高，耐久性好，強(qiáng)度等級范圍寬等特點(diǎn)因此，廣泛應(yīng)用于土木工程。
[0003]由于混凝土是由水、膠凝材料與集料攪拌而成，在混凝土澆筑的過程中，常?；炷林袝写罅康目諝?，因此，在工程建筑成型時，在混凝土表面會存在缺陷，其缺陷通常為孔洞或者蜂窩，其缺陷的存在會對混凝土的強(qiáng)度造成很大的影響，使工程建筑存在安全隱患從而影響工程建筑的使用壽命。因此，對混凝土表面的缺陷進(jìn)行檢測與修補(bǔ)是工程施工中比不可少的一步。
[0004]現(xiàn)有的混凝土表面的缺陷的檢測是通過人工來完成的，但是對于特殊的工程建筑，例如，較高樓層或者高架橋，其檢測人員難以到達(dá)檢測，危險系數(shù)高，因此，對檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部件進(jìn)行檢測的效率低。后來，出現(xiàn)了利用載人飛機(jī)進(jìn)行檢測，雖然工作人員危險系數(shù)降低，但是檢測成本較高。
[0005]因此，一種能夠?qū)z測人員難以到達(dá)檢測的工程部件進(jìn)行檢測，危險系數(shù)低、檢測成本低、檢測效率高的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法，能夠?qū)z測人員難以到達(dá)檢測的工程部件進(jìn)行檢測，且降低了檢測的危險系數(shù)低與檢測成本，提高了檢測效率。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]1、一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括無人機(jī)、攝像設(shè)備、控制器與人機(jī)交互設(shè)備，
[0009]所述攝像設(shè)備，安裝在所述無人機(jī)上用于對拍攝檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位，并將所獲得的視頻信息傳輸給所述控制器；
[0010]所述控制器，用于向所述攝像設(shè)備發(fā)出拍攝的信號，且用于接收所述攝像設(shè)備所獲得的視頻信息，并將所述視頻信息發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備；
[0011]所述人機(jī)交互設(shè)備，用于接收所述控制器發(fā)送的所述視頻信息，并傳遞給檢測人員。
[0012]優(yōu)選的，所述混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括遙控設(shè)備，所述遙控設(shè)備用于控制所述無人機(jī)到達(dá)檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位；
[0013]優(yōu)選的，所述混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括測距設(shè)備，所述測距設(shè)備安裝在所述無人機(jī)上，用于實(shí)時檢測所述無人機(jī)飛行的高度并傳輸給所述控制器，所述控制器將所述無人機(jī)飛行的高度發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備。
[0014]優(yōu)選的，所述混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括飛行信息設(shè)備，所述飛行信息設(shè)備安裝在所述無人機(jī)上，用于實(shí)時檢測所述無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度并傳輸給所述控制器，所述控制器將所述無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備。
[0015]優(yōu)選的，所述攝像設(shè)備還包括儲存設(shè)備，所述儲存設(shè)備用于對所述攝像設(shè)備所拍攝的視頻信息進(jìn)行儲存。
[0016]優(yōu)選的，所述混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括分析設(shè)備，所述分析設(shè)備用于對所述儲存設(shè)備內(nèi)的所述攝像設(shè)備所拍攝的視頻信息進(jìn)行分析。
[0017]本發(fā)明還提供一種混凝土質(zhì)量檢測方法，該方法包括以下步驟:
[0018]步驟SlOl:無人機(jī)搭載攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位；
[0019]步驟S102:控制器向所述攝像設(shè)備發(fā)出拍攝信號，所述攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝并將獲得的視頻信息發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備；
[0020]優(yōu)選的，在所述無人機(jī)搭載所述攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位的同時，安裝在所述無人機(jī)上的測距設(shè)備實(shí)時檢測無人機(jī)飛行的高度并傳輸給所述控制器，所述控制器將所述無人機(jī)飛行的高度發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備。
[0021]優(yōu)選的，在所述無人機(jī)搭載所述攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位的同時，安裝在所述無人機(jī)上的飛行信息設(shè)備實(shí)時檢測所述無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度并傳輸給所述控制器，所述控制器將所述無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備。
[0022]優(yōu)選的，在所述攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝的同時，所述攝像設(shè)備內(nèi)的儲存設(shè)備將所述攝像設(shè)備所拍攝的視頻信息進(jìn)行儲存。
[0023]本發(fā)明所提供的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，由于本發(fā)明所提供的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括無人機(jī)、攝像設(shè)備、控制器與人機(jī)交互設(shè)備，當(dāng)對檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位進(jìn)行檢測時，無人機(jī)搭載攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位，控制器發(fā)送拍攝信號給攝像設(shè)備，攝像設(shè)備接收到控制器發(fā)送的拍攝信號后進(jìn)行拍攝，然后將拍攝到的視頻信息發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備，檢測人員通過人機(jī)交互設(shè)備了解檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位的混凝土表面的缺陷信息。通過無人機(jī)搭載攝像設(shè)備對檢測人員難以到達(dá)的工程部位進(jìn)行拍攝，能夠?qū)z測人員難以到達(dá)檢測的工程部位進(jìn)行檢測，降低了現(xiàn)有技術(shù)中檢測人員檢測存在的安全系數(shù)，降低了檢測成本，提高了檢測效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為實(shí)施例一混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖2為實(shí)施例一混凝土質(zhì)量檢測方法的示意圖；
[0027]圖3為實(shí)施例二混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖4為實(shí)施例二混凝土質(zhì)量檢測方法的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明的核心在于提供一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法，能夠?qū)z測人員難以到達(dá)檢測的工程部件進(jìn)行檢測，且降低了檢測的危險系數(shù)低與檢測成本，提高了檢測效率。
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]實(shí)施例一
[0032]請如圖1所示，本實(shí)施例提供一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括無人機(jī)1、攝像設(shè)備2、控制器3與人機(jī)交互設(shè)備4，其中，攝像設(shè)備2安裝在無人機(jī)I上，用于對拍攝檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位，并將所獲得的視頻信息傳輸給控制器3 ;控制器3用于向攝像設(shè)備2發(fā)出拍攝信號，且用于接收攝像設(shè)備2所獲得的視頻信息，并將視頻信息發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備4 ;人機(jī)交互設(shè)備4用于接收控制器3發(fā)送的視頻信息，并傳遞給檢測人員。
[0033]本實(shí)施例所提供的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，由于本實(shí)施例所提供的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括無人機(jī)1、攝像設(shè)備2、控制器3與人機(jī)交互設(shè)備4，當(dāng)對檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位進(jìn)行檢測時，無人機(jī)I搭載攝像設(shè)備2飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位，控制器3發(fā)送拍攝信號給攝像設(shè)備2，攝像設(shè)備2接收到控制器3發(fā)送的拍攝信號后進(jìn)行拍攝，然后將拍攝到的視頻信息發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備4，檢測人員通過人機(jī)交互設(shè)備4 了解檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位的混凝土表面的缺陷信息。通過無人機(jī)I搭載攝像設(shè)備2對檢測人員難以到達(dá)的工程部位進(jìn)行拍攝，能夠?qū)z測人員難以到達(dá)檢測的工程部位進(jìn)行檢測，降低了現(xiàn)有技術(shù)中檢測人員檢測存在的安全系數(shù)，降低了檢測成本，提聞了檢測效率。
[0034]本實(shí)施例還提供一種混凝土質(zhì)量檢測方法，請如圖2所示，該方法包括以下步驟:
[0035]步驟SlOl:無人機(jī)搭載攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位；
[0036]步驟S102:控制器向所述攝像設(shè)備發(fā)出拍攝信號，所述攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝并將獲得的視頻信息發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備；
[0037]當(dāng)需要進(jìn)行對檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位進(jìn)行檢測時，無人機(jī)搭載攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位，在此過程中，控制器向攝像設(shè)備發(fā)出拍攝信號，攝像設(shè)備接收到控制器發(fā)出的拍攝信號過后進(jìn)行拍攝，然后攝像設(shè)備將獲得的視頻信息發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備，人機(jī)交互設(shè)備將所獲得的視頻信息傳遞給檢測人員，檢測人員通過人機(jī)交互設(shè)備傳遞的視頻信息，然后控制無人機(jī)準(zhǔn)確到達(dá)所需要檢測的工程部位，即目標(biāo)部位，由此，在無人機(jī)搭載攝像設(shè)備飛往目標(biāo)部位的過程中，檢測人員根據(jù)人機(jī)交互設(shè)備傳遞的視頻信息控制無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)部位，當(dāng)無人機(jī)搭載攝像設(shè)備到達(dá)目標(biāo)部位時，檢測人員根據(jù)人機(jī)交互設(shè)備傳遞的視頻信息調(diào)整無人機(jī)的位置，從而調(diào)整攝像設(shè)備攝像頭，使攝像設(shè)備的攝像頭對準(zhǔn)需要檢測的目標(biāo)部位，然后通過攝像設(shè)備的拍攝，所獲得的視頻信息通過攝像設(shè)備傳輸給控制器，控制器再傳輸給人機(jī)交互設(shè)備，人機(jī)交互設(shè)備傳遞給檢測人員，直至目標(biāo)部位檢測完畢。
[0038]實(shí)施例二
[0039]本實(shí)施例所提供的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)與實(shí)施例一的不同之處僅在于，本實(shí)施例所提供的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括遙控設(shè)備7、測距設(shè)備5、飛行信息設(shè)備6與分析設(shè)備，攝像設(shè)備2還包括儲存設(shè)備201。
[0040]本實(shí)施例中的遙控設(shè)備7，用于控制無人機(jī)I達(dá)到檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位。
[0041]測距設(shè)備5安裝在無人機(jī)I上，用于實(shí)時檢測無人機(jī)I飛行的高度并傳輸給控制器3，控制器3將無人機(jī)I飛行的高度發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備4。
[0042]飛行信息設(shè)備6安裝在無人機(jī)I上，用于實(shí)時檢測無人機(jī)I飛行的速度以及經(jīng)緯度并傳輸給控制器3，控制器3將無人機(jī)I飛行的速度以及經(jīng)緯度發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備4。
[0043]儲存設(shè)備201用于對攝像設(shè)備2所拍攝的視頻信息進(jìn)行儲存。
[0044]分析設(shè)備用于在攝像設(shè)備2拍攝完成后對儲存設(shè)備201內(nèi)的攝像設(shè)備2所拍攝的視頻信息進(jìn)行分析。
[0045]本實(shí)施例中，測距設(shè)備5、飛行信息設(shè)備6的設(shè)置，由于飛行信息設(shè)備6能夠檢測無人機(jī)I的飛行速度，因此，能夠根據(jù)飛信信息設(shè)備6檢測到的無人機(jī)I的飛行速度與攝像設(shè)備2拍攝的視頻信息及時調(diào)整，使無人機(jī)I搭載攝像設(shè)備2能夠安全的達(dá)到目標(biāo)部位；又由于測距設(shè)備5能夠檢測無人機(jī)I的飛行高度，飛行信息設(shè)備6能夠檢測無人機(jī)I的經(jīng)緯度，因此，當(dāng)無人機(jī)I上的攝像設(shè)備2拍攝到目標(biāo)部位存在的缺陷時，通過無人機(jī)I飛行的高度與經(jīng)緯度能夠準(zhǔn)確對目標(biāo)部位上存在缺陷的部位定位。
[0046]本實(shí)施例中的分析設(shè)備能夠在攝像設(shè)備2拍攝完成后對儲存設(shè)備201內(nèi)的攝像設(shè)備2所拍攝的視頻信息進(jìn)行分析，通過分析設(shè)備對視頻信息的分析，能夠了解缺陷的具體情況，便于為后期修補(bǔ)工作制定有效的方案。
[0047]具體拍攝時，首先標(biāo)定攝像設(shè)備2與目標(biāo)部位拍攝距尚為L時,所對應(yīng)的拍攝面積S，建立L-S關(guān)系；再將攝像設(shè)備2、飛行信息設(shè)備6、測距設(shè)備5安裝在無人機(jī)I上，其中，攝像設(shè)備2水平固定在無人機(jī)I上的安裝座上，測距設(shè)備5安裝在攝像設(shè)備2的正上方且使測距設(shè)備5與攝像設(shè)備2發(fā)射與接收信號互不影響。
[0048]本實(shí)施例還提供了一種混凝土質(zhì)量檢測方法，該方法與實(shí)施例一的不同點(diǎn)僅在于，該方法還包括以下步驟:
[0049]S103:在無人機(jī)搭載所述攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位的同時，安裝在無人機(jī)上的測距設(shè)備實(shí)時檢測無人機(jī)飛行的高度并傳輸給控制器，控制器將無人機(jī)飛行的高度發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備。
[0050]S104:在無人機(jī)搭載所述攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位的同時，安裝在無人機(jī)上的飛行信息設(shè)備實(shí)時檢測無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度并傳輸給控制器，控制器將無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備。
[0051]S105:在攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝的同時，攝像設(shè)備內(nèi)的儲存設(shè)備將攝像設(shè)備所拍攝的視頻信息進(jìn)行儲存。
[0052]當(dāng)攝像設(shè)備內(nèi)的儲存設(shè)備將攝像設(shè)備所拍攝的視頻信息進(jìn)行儲存后，通過分析設(shè)備對儲存設(shè)備儲存的視頻信息進(jìn)行分析，然后得出檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位存在缺陷的具體位置，以及缺陷的實(shí)際情況，方便后期修補(bǔ)。
[0053]在分析缺陷時，計算出缺陷在拍攝畫面中所占比例N，再結(jié)合拍攝距離L，根據(jù)L-S關(guān)系，得出拍攝距離L所對應(yīng)的攝像機(jī)拍攝的工程部位面積S，便可計算出缺陷面積S，即:
[0054]N = P/P 總
[0055]S = NXS
[0056]式中:N —缺陷在拍攝畫面中占的比例) ；P 一缺陷所占像素數(shù)；P總一總像素數(shù);s 一缺陷面積(m2) ；S 一拍攝距離L對應(yīng)的拍攝面積(m2)。
[0057]最后，將拍攝視頻及記錄下的缺陷位置的具體數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔，以便為后進(jìn)行復(fù)測，并為實(shí)際修補(bǔ)提供工程部位位置參考。
[0058]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)、攝像設(shè)備、控制器與人機(jī)交互設(shè)備， 所述攝像設(shè)備，安裝在所述無人機(jī)上用于拍攝檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位，并將所獲得的視頻信息傳輸給所述控制器； 所述控制器，用于向所述攝像設(shè)備發(fā)出拍攝的信號，且用于接收所述攝像設(shè)備所獲得的視頻信息，并將所述視頻信息發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備； 所述人機(jī)交互設(shè)備，用于接收所述控制器發(fā)送的所述視頻信息，并傳遞給檢測人員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括遙控設(shè)備，所述遙控設(shè)備用于控制所述無人機(jī)到達(dá)檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括測距設(shè)備，所述測距設(shè)備安裝在所述無人機(jī)上，用于實(shí)時檢測所述無人機(jī)飛行的高度并傳輸給所述控制器，所述控制器將所述無人機(jī)飛行的高度發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括飛行信息設(shè)備，所述飛行信息設(shè)備安裝在所述無人機(jī)上，用于實(shí)時檢測所述無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度并傳輸給所述控制器，所述控制器將所述無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像設(shè)備還包括儲存設(shè)備，所述儲存設(shè)備用于對所述攝像設(shè)備所拍攝的視頻信息進(jìn)行儲存。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土質(zhì)量檢測系統(tǒng)還包括分析設(shè)備，所述分析設(shè)備用于在所述攝像設(shè)備拍攝完成后對所述儲存設(shè)備內(nèi)的所述攝像設(shè)備所拍攝的視頻信息進(jìn)行分析。
7.一種混凝土質(zhì)量檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟SlOl:無人機(jī)搭載攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位； 步驟S102:控制器向所述攝像設(shè)備發(fā)出拍攝信號，所述攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝并將獲得的視頻信息發(fā)送給人機(jī)交互設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土質(zhì)量檢測方法，其特征在于，在所述無人機(jī)搭載所述攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位的同時，安裝在所述無人機(jī)上的測距設(shè)備實(shí)時檢測無人機(jī)飛行的高度并傳輸給所述控制器，所述控制器將所述無人機(jī)飛行的高度發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土質(zhì)量檢測方法，其特征在于，在所述無人機(jī)搭載所述攝像設(shè)備飛往檢測人員難以到達(dá)檢測的工程部位的同時，安裝在所述無人機(jī)上的飛行信息設(shè)備實(shí)時檢測所述無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度并傳輸給所述控制器，所述控制器將所述無人機(jī)飛行的速度以及經(jīng)緯度發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土質(zhì)量檢測方法，其特征在于，在所述攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝的同時，所述攝像設(shè)備內(nèi)的儲存設(shè)備將所述攝像設(shè)備所拍攝的視頻信息進(jìn)行儲存。
【文檔編號】G01N21/88GK104267035SQ201410536375
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】安小龍, 吳曉明, 李洋, 劉紀(jì)偉, 楊貴石 申請人:江蘇交科工程檢測技術(shù)有限公司