一種信息處理方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種信息處理方法及電子設(shè)備，其中，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，所述方法包括：通過(guò)聲波采集單元采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息；通過(guò)定位單元對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息；根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。
【專利說(shuō)明】一種信息處理方法及電子設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通訊技術(shù)，尤其涉及一種信息處理方法及電子設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案的過(guò)程中，至少發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中存在如下技術(shù)問(wèn)題:
[0003]目前，通常使用WIFI技術(shù)對(duì)智能手機(jī)等電子設(shè)備進(jìn)行室內(nèi)定位。當(dāng)采用WIFI技術(shù)對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行室內(nèi)定位時(shí)，一般需要在室內(nèi)布置很多WIFI接入點(diǎn)(AP)。然而，WIFI AP結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較高，布置多個(gè)WIFI AP所需成本很高。而聲波的優(yōu)點(diǎn)是各種設(shè)備都有發(fā)聲設(shè)備可以發(fā)射聲波，發(fā)聲設(shè)備簡(jiǎn)單且音頻處理也簡(jiǎn)單，可以考慮將聲波技術(shù)用于室內(nèi)定位上，然而，對(duì)于該問(wèn)題，尚無(wú)有效解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例希望提供一種信息處理方法及電子設(shè)備，至少解決了上述問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信息處理方法，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，所述方法包括:
[0007]通過(guò)聲波采集單元采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；
[0008]所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息；
[0009]通過(guò)定位單元對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；
[0010]當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息；
[0011]根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。
[0012]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0013]當(dāng)所述解析結(jié)果不符合所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)編碼信息與聲波的映射關(guān)系進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波。
[0014]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)條件至少包括:能表征編碼信息與聲波映射關(guān)系的條件。
[0015]優(yōu)選地，所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括:
[0016]根據(jù)所述第一信息和所述第二信息得到第一時(shí)間差值；
[0017]將所述第一時(shí)間差值換算得到第一距離差值；
[0018]根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第一距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0019]優(yōu)選地，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波按照預(yù)設(shè)規(guī)則在同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射；
[0020]所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括:
[0021]所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間；
[0022]根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值，將所述第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值換算得到第二距離差值和第三距離差值，根據(jù)所述第二距離差值和第三距離差值計(jì)算得到第四距離差值；
[0023]根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第四距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0024]優(yōu)選地，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波在不同發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射；
[0025]所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括:
[0026]所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間；
[0027]根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述不同發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值，將所述第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值換算得到第五距離差值和第六距離差值，根據(jù)所述第五距離差值和第六距離差值計(jì)算得到第七距離差值；
[0028]根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第七距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0029]優(yōu)選地,所述聲波為人耳朵聽不到的高頻聲波。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括:所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，所述電子設(shè)備包括:
[0031]聲波采集單元，用于采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息；
[0032]定位單元，用于對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；
[0033]獲取單元，用于當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息；
[0034]處理單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。
[0035]優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括:
[0036]匹配單元，用于當(dāng)所述解析結(jié)果不符合所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)編碼信息與聲波的映射關(guān)系進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波。
[0037]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)條件至少包括:能表征編碼信息與聲波映射關(guān)系的條件。
[0038]優(yōu)選地，所述處理單元，包括:
[0039]第一運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息得到第一時(shí)間差值，將所述第一時(shí)間差值換算得到第一距離差值；
[0040]第一定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第一距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0041]優(yōu)選地，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波按照預(yù)設(shè)規(guī)則在同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射；
[0042]所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間；
[0043]所述處理單元，包括:
[0044]第二運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值，將所述第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值換算得到第二距離差值和第三距離差值，根據(jù)所述第二距離差值和第三距離差值計(jì)算得到第四距離差值；
[0045]第二定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第四距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0046]優(yōu)選地，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波在不同發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射；
[0047]所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間；
[0048]所述處理單元，包括:
[0049]第三運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述不同發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值，將所述第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值換算得到第五距離差值和第六距離差值，根據(jù)所述第五距離差值和第六距離差值計(jì)算得到第七距離差值；
[0050]第三定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第七距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0051]優(yōu)選地,所述聲波為人耳朵聽不到的高頻聲波。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例的一種信息處理方法，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，所述方法包括:通過(guò)聲波采集單元采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息；通過(guò)定位單元對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息；根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。采用本發(fā)明實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)聲波技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，無(wú)需額外設(shè)置接入點(diǎn)，發(fā)聲設(shè)備簡(jiǎn)單且音頻處理也簡(jiǎn)單。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1為本發(fā)明方法實(shí)施例一的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；
[0054]圖2為應(yīng)用圖1實(shí)施例一例子的示意圖；
[0055]圖3為本發(fā)明方法實(shí)施例二的一個(gè)實(shí)現(xiàn)流程示意圖；
[0056]圖4為應(yīng)用圖3實(shí)施例一例子的示意圖；
[0057]圖5為本發(fā)明方法實(shí)施例一優(yōu)選方式一的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；
[0058]圖6為本發(fā)明方法實(shí)施例一優(yōu)選方式二的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；
[0059]圖7為本發(fā)明方法實(shí)施例一優(yōu)選方式三的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；
[0060]圖8為本發(fā)明電子設(shè)備實(shí)施例一的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖9為本發(fā)明電子設(shè)備實(shí)施例二的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0063]方法實(shí)施例一:
[0064]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信息處理方法，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，如圖1所示，所述方法包括:
[0065]步驟101、通過(guò)聲波采集單元采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；
[0066]這里，所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息；
[0067]步驟102、通過(guò)定位單元對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；
[0068]步驟103、當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息；
[0069]這里，所述第一信息可以為第一時(shí)間，第二信息為第二時(shí)間；
[0070]步驟104、根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。
[0071]采用本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)步驟101-102能得到自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波，比如，如果有兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象，分別標(biāo)記為第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象，則可以從聲波攜帶的編碼信息所對(duì)應(yīng)的解析結(jié)果得到發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；
[0072]通過(guò)步驟103能在解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，比如，如圖2所示，有四個(gè)目標(biāo)對(duì)象，其中，第一目標(biāo)對(duì)象11發(fā)出聲波a，第二目標(biāo)對(duì)象13發(fā)出聲波b，聲波a的編碼信息A_ll就能直接表明是對(duì)應(yīng)第一目標(biāo)對(duì)象11 ;同理，聲波b的編碼信息B_13也能直接表明是對(duì)應(yīng)第二目標(biāo)對(duì)象13，則分別根據(jù)對(duì)聲波a和b的編碼信息解析得到的解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波后，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一時(shí)間和第二時(shí)間，從而，通過(guò)步驟104能根第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間定位出電子設(shè)備的位置。
[0073]方法實(shí)施例二:
[0074]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信息處理方法，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，如圖3所示，所述方法包括:
[0075]步驟201、通過(guò)聲波采集單元采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；
[0076]這里，所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息；
[0077]步驟202、通過(guò)定位單元對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；
[0078]步驟203、當(dāng)所述解析結(jié)果不符合所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)編碼信息與聲波的映射關(guān)系進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，進(jìn)而獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息；
[0079]這里，所述第一信息可以為第一時(shí)間，第二信息為第二時(shí)間；
[0080]這里，對(duì)于所述預(yù)設(shè)條件而言，發(fā)現(xiàn)不能直接解析得到識(shí)別結(jié)果，還需要通過(guò)表征編碼信息與聲波映射關(guān)系的條件來(lái)進(jìn)行二次匹配識(shí)別；
[0081]步驟204、根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。
[0082]采用本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)步驟201-202能得到自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波，比如，如果有兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象，分別標(biāo)記為第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象，則可以從聲波攜帶的編碼信息所對(duì)應(yīng)的解析結(jié)果得到發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；
[0083]通過(guò)步驟203能在解析結(jié)果不符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，比如，如圖4所示，有四個(gè)目標(biāo)對(duì)象，其中，第一目標(biāo)對(duì)象11發(fā)出聲波a，第二目標(biāo)對(duì)象13發(fā)出聲波b，聲波a的編碼信息Α_1Γ無(wú)法表明是否對(duì)應(yīng)第一目標(biāo)對(duì)象11，還需要根據(jù)編碼信息Α_1Γ與聲波a的映射關(guān)系進(jìn)行匹配，如果在映射關(guān)系中Α_1Γ對(duì)應(yīng)聲波a，則根據(jù)匹配結(jié)果識(shí)別出所對(duì)應(yīng)的聲波為聲波a，而聲波a是對(duì)應(yīng)第一目標(biāo)對(duì)象11的，則得到編碼信息Α_1Γ是對(duì)應(yīng)第一目標(biāo)對(duì)象11的結(jié)論；同理，通過(guò)匹配映射關(guān)系得到聲波b的編碼信息Β_13’是對(duì)應(yīng)第二目標(biāo)對(duì)象13的結(jié)論，則分別根據(jù)對(duì)聲波a和b的編碼信息解析得到的解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波后，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一時(shí)間和第二時(shí)間，從而，通過(guò)步驟204能根第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間定位出電子設(shè)備的位置。
[0084]基于上述方法實(shí)施例一和方法實(shí)施例二，對(duì)于所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置的實(shí)現(xiàn)方案，至少有以下三種優(yōu)選實(shí)施方式:
[0085]方式一:如圖5所示，所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括:
[0086]步驟301、根據(jù)所述第一信息和所述第二信息得到第一時(shí)間差值；
[0087]這里，所述第一信息可以為第一時(shí)間，第二信息為第二時(shí)間；
[0088]步驟302、將所述第一時(shí)間差值換算得到第一距離差值；
[0089]步驟303、根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第一距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0090]一個(gè)例子是:若運(yùn)算參數(shù)為第一時(shí)間Tl，第二時(shí)間T2，則ΛΤ1 = Τ2_Τ1 ;ΛΤ1為第一時(shí)間差值；根據(jù)所述ΛΤ1換算得到第一距離差值A(chǔ)Dl ;最終，根據(jù)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息，如第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)信息這種絕對(duì)位置信息與換算得到的所述ADl這種相對(duì)位置信息的運(yùn)算定位出電子設(shè)備的位置。
[0091]方式二:區(qū)別于上述方式一，增加了發(fā)射的時(shí)間信息，且是同一發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間信息，具體的，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波按照預(yù)設(shè)規(guī)則在同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射；所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間，所述第一信息可以為第一時(shí)間，第二信息為第二時(shí)間；
[0092]相應(yīng)的，如圖6所示，所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括:
[0093]步驟401、根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值，將所述第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值換算得到第二距離差值和第三距離差值，根據(jù)所述第二距離差值和第三距離差值計(jì)算得到第四距離差值；
[0094]步驟402、根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第四距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0095]一個(gè)例子是:若運(yùn)算參數(shù)為第一時(shí)間Tl，第二時(shí)間T2，同一發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間信息為T3，則Λ T2 = Τ3-Τ1 ； Δ Τ2為第二時(shí)間差值，Δ Τ3 = Τ3-Τ2 ； Δ Τ3為第三時(shí)間差值；再根據(jù)所述ΛΤ2換算得到第二距離差值A(chǔ)D2，根據(jù)所述ΛΤ3換算得到第三距離差值A(chǔ)D3，則AD4= Δ?3-Δ?2, Λ D4為第四距離差值；最終，根據(jù)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息，如第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)信息這種絕對(duì)位置信息與換算得到的所述Δ D4這種相對(duì)位置信息的運(yùn)算定位出電子設(shè)備的位置。
[0096]方式三:區(qū)別于上述方式二，不僅增加了發(fā)射的時(shí)間信息，而且不同發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間信息，具體的，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波在不同發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射；所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間，所述第一信息可以為第一時(shí)間，第二信息為第二時(shí)間；
[0097]相應(yīng)的，如圖7所示，所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括:
[0098]步驟501、根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述不同發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值，將所述第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值換算得到第五距離差值和第六距離差值，根據(jù)所述第五距離差值和第六距離差值計(jì)算得到第七距離差值；
[0099]步驟502、根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第七距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0100]一個(gè)例子是:若運(yùn)算參數(shù)為第一時(shí)間Tl，第二時(shí)間Τ2，不同發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間信息分別為Τ3和Τ4，則Λ Τ5 = Τ3-Τ1 ； Δ Τ5為第五時(shí)間差值，Δ Τ6 = Τ4-Τ2 ； Δ Τ6為第六時(shí)間差值；再根據(jù)所述ΛΤ5換算得到第二距離差值A(chǔ)D5，根據(jù)所述ΛΤ6換算得到第三距離差值A(chǔ)D6，則AD7 = AD6-AD5, AD7為第七距離差值；最終，根據(jù)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息，如第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)信息這種絕對(duì)位置信息與換算得到的所述△ D7這種相對(duì)位置信息的運(yùn)算定位出電子設(shè)備的位置。
[0101]在本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述聲波為人耳朵聽不到的高頻聲波。
[0102]在本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象按照一閾值分散設(shè)置在不同的位置，也就是說(shuō)，不同的目標(biāo)對(duì)象設(shè)定在不同位置，可以是平行分布的，也可以不是平行分布，比如目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)位置為符合一預(yù)設(shè)角度的一個(gè)閾值，根據(jù)該預(yù)設(shè)角度岔開分布。
[0103]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例區(qū)別于現(xiàn)在室內(nèi)定位的Wifi技術(shù)，不需要布置很多WifiAP,以根據(jù)形成的wifi指紋來(lái)進(jìn)行定位，而是利用聲波傳輸?shù)木幋a信息作為輔助手段，通過(guò)實(shí)現(xiàn)聲波定位來(lái)定位出電子設(shè)備的位置，由于聲波的優(yōu)點(diǎn)是各種設(shè)備都有，且發(fā)聲設(shè)備簡(jiǎn)單，音頻處理簡(jiǎn)單，因此，設(shè)置了具備能發(fā)射高頻聲波的裝置，聲波經(jīng)過(guò)特殊編碼以嵌入編碼信息，每臺(tái)裝置都不同，高頻聲波超越人耳的接收范圍，廣播的是高頻聲波，人是聽不到的，不會(huì)干擾到人耳朵，否則就是噪音了，但是手機(jī)通過(guò)麥克風(fēng)(MIC)這種聲音采集單元是能夠接收到不同聲波傳輸?shù)木幋a信息的，從而通過(guò)對(duì)編碼信息的解析，就能實(shí)現(xiàn)定位出電子設(shè)備的位置。進(jìn)而，手機(jī)的MIC陣列可以檢測(cè)方位，聲波編碼還可以加入時(shí)間信息來(lái)調(diào)制以判斷距離。
[0104]這里需要指出的是:以下電子設(shè)備項(xiàng)的描述，與上述方法描述是類似的，同方法的有益效果描述，不做贅述。對(duì)于本發(fā)明電子設(shè)備實(shí)施例中未披露的技術(shù)細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本發(fā)明方法實(shí)施例的描述。
[0105]電子設(shè)備實(shí)施例一:
[0106]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括:所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，如圖8所示，所述電子設(shè)備包括:
[0107]聲波采集單元，用于采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息；
[0108]定位單元，用于對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；
[0109]獲取單元，用于當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息；
[0110]處理單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。
[0111]電子設(shè)備實(shí)施例二:
[0112]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括:所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，如圖9所示，所述電子設(shè)備包括:
[0113]聲波采集單元，用于采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息；
[0114]定位單元，用于對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息；
[0115]獲取單元，用于當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息；
[0116]處理單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置；
[0117]匹配單元，用于當(dāng)所述解析結(jié)果不符合所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)編碼信息與聲波的映射關(guān)系進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波。
[0118]在本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選實(shí)施方式中，對(duì)于所述預(yù)設(shè)條件而言，發(fā)現(xiàn)不能直接解析得到識(shí)別結(jié)果，還需要通過(guò)表征編碼信息與聲波映射關(guān)系的條件來(lái)進(jìn)行二次匹配識(shí)別。
[0119]在本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述處理單元，包括:
[0120]第一運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息得到第一時(shí)間差值，將所述第一時(shí)間差值換算得到第一距離差值；
[0121]第一定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第一距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0122]在本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波按照預(yù)設(shè)規(guī)則在同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射；
[0123]所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間；
[0124]所述處理單元，包括:
[0125]第二運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值，將所述第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值換算得到第二距離差值和第三距離差值，根據(jù)所述第二距離差值和第三距離差值計(jì)算得到第四距離差值；
[0126]第二定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第四距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0127]在本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波在不同發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射；
[0128]所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間；
[0129]所述處理單元，包括:
[0130]第三運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述不同發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值，將所述第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值換算得到第五距離差值和第六距離差值，根據(jù)所述第五距離差值和第六距離差值計(jì)算得到第七距離差值；
[0131]第三定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第七距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
[0132]在本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述聲波為人耳朵聽不到的高頻聲波。
[0133]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如:多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過(guò)一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。
[0134]上述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上；可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0135]另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0136]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0137]或者，本發(fā)明上述集成的單元如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0138]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種信息處理方法，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，所述方法包括: 通過(guò)聲波采集單元采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波； 所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息； 通過(guò)定位單元對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息； 當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息； 根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括: 當(dāng)所述解析結(jié)果不符合所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)編碼信息與聲波的映射關(guān)系進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述預(yù)設(shè)條件至少包括:能表征編碼信息與聲波映射關(guān)系的條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括: 根據(jù)所述第一信息和所述第二信息得到第一時(shí)間差值； 將所述第一時(shí)間差值換算得到第一距離差值； 根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第一距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波按照預(yù)設(shè)規(guī)則在同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射； 所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括: 所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間；根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值，將所述第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值換算得到第二距離差值和第三距離差值，根據(jù)所述第二距離差值和第三距離差值計(jì)算得到第四距離差值； 根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第四距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波在不同發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射； 所述根據(jù)發(fā)射不同聲波的目標(biāo)對(duì)象的位置信息定位出電子設(shè)備的位置包括: 所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間；根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述不同發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值，將所述第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值換算得到第五距離差值和第六距離差值，根據(jù)所述第五距離差值和第六距離差值計(jì)算得到第七距離差值； 根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第七距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述聲波為人耳朵聽不到的高頻聲波。
8.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括:所述電子設(shè)備包括聲波采集單元和定位單元，所述電子設(shè)備包括: 聲波采集單元，用于采集來(lái)自于至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波；所述不同聲波對(duì)應(yīng)攜帶不同的編碼信息； 定位單元，用于對(duì)所述編碼信息進(jìn)行解析，得到一解析結(jié)果，所述解析結(jié)果包括發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息； 獲取單元，用于當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)解析結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波，獲得不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需的第一信息和第二信息； 處理單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息、所述第一信息和所述第二信息定位出電子設(shè)備的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備還包括: 匹配單元，用于當(dāng)所述解析結(jié)果不符合所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)編碼信息與聲波的映射關(guān)系進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果識(shí)別出不同的編碼信息所對(duì)應(yīng)的不同聲波。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電子設(shè)備，所述預(yù)設(shè)條件至少包括:能表征編碼信息與聲波映射關(guān)系的條件。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電子設(shè)備，所述處理單元，包括: 第一運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息得到第一時(shí)間差值，將所述第一時(shí)間差值換算得到第一距離差值； 第一定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第一距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電子設(shè)備，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波按照預(yù)設(shè)規(guī)則在同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射； 所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間； 所述處理單元，包括:第二運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述同一個(gè)發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值，將所述第二時(shí)間差值和第三時(shí)間差值換算得到第二距離差值和第三距離差值，根據(jù)所述第二距離差值和第三距離差值計(jì)算得到第四距離差值；第二定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第四距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電子設(shè)備，所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象發(fā)射的不同聲波在不同發(fā)射時(shí)刻定時(shí)發(fā)射或周期性發(fā)射； 所述第一信息和所述第二信息，皆用于表征不同聲波到達(dá)所述電子設(shè)備所需時(shí)間； 所述處理單元，包括: 第三運(yùn)算子單元，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息與所述不同發(fā)射時(shí)刻計(jì)算得到第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值，將所述第五時(shí)間差值和第六時(shí)間差值換算得到第五距離差值和第六距離差值，根據(jù)所述第五距離差值和第六距離差值計(jì)算得到第七距離差值； 第三定位子單元，用于根據(jù)發(fā)射不同聲波的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的位置信息及所述第七距離差值，定位出電子設(shè)備的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電子設(shè)備，所述聲波為人耳朵聽不到的高頻聲波。
【文檔編號(hào)】G01S5/26GK104297729SQ201410509745
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】趙謙 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司