亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法

文檔序號:6241775閱讀:367來源:國知局
基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),包括有安裝于斷路器上的多個光纖光柵振動傳感器和安裝于斷路器輸出觸點處的開關量檢測模塊,光纖光柵振動傳感器通過依次與光纖光柵解調儀、信號調理模塊及AD轉換模塊連接,AD轉換模塊與開關量檢測模塊分別與隔離單元模塊連接,隔離單元模塊依次與數(shù)字信號處理器、上位機連接;本發(fā)明還公開了上述監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法,在斷路器的多個位置上安裝光纖光柵振動傳感器,采集斷路器的振動信號,然后對信號進行處理,傳輸?shù)缴衔粰C,從而可確定傳感器的最佳安裝位置和實現(xiàn)對斷路器機械狀態(tài)的監(jiān)測。本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法實現(xiàn)了對運行中的斷路器進行實時振動監(jiān)測。
【專利說明】基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電力設備在線監(jiān)測方法【技術領域】,涉及一種基于光纖傳感器的斷路器 振動監(jiān)測系統(tǒng),本發(fā)明還涉及上述斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法。

【背景技術】
[0002]斷路器是電力系統(tǒng)的重要設備,其機械故障會對系統(tǒng)運行構成極大威脅,并導致 嚴重的經濟損失。為了確保斷路器的安全運行和提高電力系統(tǒng)運行的可靠性,必須加強對 其進行振動監(jiān)測。
[0003]隨著計算機技術、傳感技術、現(xiàn)場總線技術和人工智能的日趨成熟,對斷路器振動 監(jiān)測已經成為可能。斷路器的振動信號蘊含著豐富的機械狀態(tài)信息,振動信號監(jiān)測是一種 非侵入式的監(jiān)測方法,不影響設備的內部結構和正常運行,利用振動信號對斷路器機械狀 態(tài)進行監(jiān)測和診斷,可提前發(fā)現(xiàn)和預防故障,是判斷機械狀態(tài)的有效手段。
[0004]傳統(tǒng)的斷路器振動監(jiān)測方法主要是通過壓電式加速度傳感器對斷路器三相觸頭 末端處進行振動監(jiān)測,根據(jù)上位機顯示的波形情況,從而確定斷路器的機械狀態(tài)。雖然可以 實時監(jiān)測到斷路器相的振動,但是傳感器存在抗干擾能力差、存在積分誤差累計的問題,實 測的誤差較大,并且只監(jiān)測一個位置的振動信號,并不能說明斷路器的機械狀態(tài)。光纖光柵 振動傳感器是一種抗電磁干擾、靈敏度高且能在惡劣環(huán)境下正常穩(wěn)定工作的傳感器,它能 夠實時對振動信號進行動態(tài)監(jiān)測。如果將其應用到斷路器在線監(jiān)測,將會在其監(jiān)測的可靠 性和精度上得到很大的提高。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)了對運 行中的斷路器進行實時振動監(jiān)測的目的。
[0006] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測 方法。
[0007] 本發(fā)明所采用的第一種技術方案是,基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),包 括有安裝于斷路器上的多個光纖光柵振動傳感器和安裝于斷路器輸出觸點處的開關量檢 測模塊,光纖光柵振動傳感器通過信號線依次與光纖光柵解調儀、信號調理模塊及 AD轉換 模塊連接,AD轉換模塊與開關量檢測模塊分別通過信號線與隔離單元模塊連接,隔離單元 模塊通過信號線與數(shù)字信號處理器連接,數(shù)字信號處理器通過CAN總線與上位機連接;信 號調理模塊、AD轉換模塊、開關量檢測模塊、隔離單元模塊及數(shù)字信號處理器均集成于一塊 印制電路板上。
[0008] 本發(fā)明第一種技術方案的特點還在于:
[0009] 光纖光柵振動傳感器固定于斷路器殼體非帶電部分的表面,斷路器殼體非帶電部 分的表面上設置有帶螺紋安裝孔的剛性底座,光纖光柵振動傳感器采用螺栓連接的方式與 剛性底座連接。
[0010] 光纖光柵解調儀的型號為SR-100-T。
[0011] AD轉換模塊的型號為AD7656。
[0012] 隔離單元模塊的型號為P78l。
[0013]本發(fā)明所采用的第二種技術方案是,基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān) 測方法,具體按照以下步驟實施:
[0014] 步驟1、利用光纖光棚振動傳感器米集斷路器不同位置的分合閘振動參量變化,根 據(jù)分合閘振動參量變化得到光信號的變化量;
[0015] 步驟2、光纖光柵解調儀將步驟1中的多個光纖光柵振動傳感器采集到的光信號 解調成電壓信號,并將其放大到適合AD轉換的電壓信號,得到放大后的電壓信號,放大后 的電壓信號其電壓為4. 75?5. 25V ;
[0016]步驟3、利用信號調理模塊處理經步驟2得到的放大后的電壓信號,得到數(shù)字信 號;同時由開關量檢測模塊提取斷路器的位置信號;
[00Π ]步驟4、將經步驟3得到的數(shù)字信號及斷路器的位置信號依次經過隔離單元模塊、 數(shù)字信號處理器處理后送至上位機,完成整個振動信號的處理和傳輸;
[0018] 步驟5、上位機對不同位置分合閘振動信號進行分析處理、實時顯示和報警,并且 根據(jù)波形分析確定光纖光柵振動傳感器的最佳安裝位置。
[0019]本發(fā)明第二種技術方案的特點還在于:
[0020]步驟1.1、將多個光纖光柵振動傳感器分別安裝于斷路器殼體非帶電部分,具體安 裝方法為:在斷路器殼體非帶電部分的表面粘貼一個帶螺紋安裝孔的剛性底座,然后采用 螺栓連接的方式將多個光纖光柵振動傳感器固定在這個底座上;
[0021] 步驟1.2、利用多個光纖光柵振動傳感器采集斷路器不同位置的分合閘振動參量 變化,振動參量變化會導致光纖光柵軸向應變,引起光纖光柵反射波長的變化,即將分合閘 的振動參量變化轉化為光信號的變化。
[0022] 步驟3具體按照以下步驟實施:
[0023]步驟3· 1、利用信號調理模塊將放大后的電壓信號中高頻千擾信號濾除,高頻干擾 信號是指頻率為20kHz以上的干擾信號;
[0024] 步驟3· 2、經步驟3. 1,將濾波后的電壓信號調整到適合AD采樣的范圍,得到模擬 信號;
[0025]步驟3. 3、利用AD轉換模塊將步驟3. 2中得到的模擬信號轉換為數(shù)字信號,同時由 開關量檢測模塊提取斷路器的位置信號。
[0026]步驟4具體按照以下步驟實施:
[0027] 一步驟4· 1、將經步驟3得到的數(shù)字信號及斷路器的位置信號輸送至隔離單元模塊, 得到隔離后的相應信號;
[0028]步驟4. 2、將經步驟4. 1得到隔離后的相應信號輸送至數(shù)字信號處理器進行信號 處理,得到了相應的相頻、幅頻和諧波信號;
[0029]步驟4. 3、將經步驟4. 2得到的相應相頻、幅頻和諧波信號通過CAN總線傳輸?shù)缴?位機,完成整個振動信號的處理和傳輸。
[0030]步驟10具體按照以下方法實施:
[0031]通過小波包分解,建立最優(yōu)分解樹重構完好的狀態(tài)振動信號,并將重構的狀態(tài)振 動信號作為當前使用的指紋信號;同時將敏感節(jié)點的最大系數(shù)作為特征向量輸入向量機進 行狀態(tài)分類,以此用來判斷斷路器當前狀態(tài)。
[0032] 本發(fā)明的有益效果在于:
[0033] L本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)中,采集斷路器分合閘振動信 號選用的是光纖光柵振動傳感器,其原因在于:光纖光柵振動傳感器具有抗電磁干擾、精度 高、信號傳輸量大,能在惡劣環(huán)境下正常工作,可以實現(xiàn)實時動態(tài)監(jiān)測等優(yōu)點。
[0034] 2·本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)可以監(jiān)測多路振動信號,而且同 時提取斷路器分合閘動作信號,從而可以在上位機上清楚地看到斷路器分/合時的振動波 形。
[0035] 3.本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)中設置了數(shù)字信號處理器和上 位機,可以自動采集斷路器分合閘振動信號,從而實現(xiàn)了智能監(jiān)測的目的;
[0036] 4.本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測系統(tǒng)適合于不同電壓等 級的斷路器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的結構示意圖;
[0038]圖2是利用本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)進行監(jiān)測的過程中信 號小波包分解的原理示意圖;
[0039]圖3是利用本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)得到的最優(yōu)分類面的 示意圖。
[0040]圖中,1·光纖光柵振動傳感器,2·光纖光柵解調儀,3.信號調理模塊, 4. AD轉換模 塊,5.斷路器輸出觸點,6·開關量檢測模塊,7.隔離單元模塊,8.數(shù)字信號處理器,9.上位 機。

【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0042]本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),其結構如圖1所示,包括有安裝 于斷路器上的多個光纖光柵振動傳感器1和安裝于斷路器輸出觸點處的開關量檢測模塊 6,光纖光柵振動傳感器1通過信號線依次與光纖光柵解調儀2、信號調理模塊 3及AD轉換 模塊4連接,AD轉換模塊4與開關量檢測模塊6分別通過信號線與隔離單元模塊7連接, 隔離單元模塊 7通過信號線與數(shù)字信號處理器8連接,數(shù)字信號處理器8通過CAN總線與 上位機 9連接;彳目號調理模塊3、AD轉換模塊4、開關量檢測模塊6、隔離單元模塊7及數(shù)字 信號處理器8均集成于一塊印制電路板(PCB)上。
[0043]光纖光柵振動傳感器1安裝方式為:在斷路器殼體非帶電部分的表面粘貼一個帶 螺紋安裝孔的剛性底座,然后米用螺栓連接的方式將光纖光柵振動傳感器丨固定在這個底 座上。
[0044] 光纖光柵解調儀2的型號為SR-100-T。
[0045]丨目號調理t吳塊3具有彳目號濾波、放大的作用,將輸入的電壓信號中的高頻千擾信 號濾除,然后將電壓信號進行放大。 '
[0046] AD轉換模塊4是將模擬信號轉換為數(shù)字信號,其型號為AD7656。
[0047]隔罔單兀?旲塊7將釗后兩部分電路實現(xiàn)電氣上的隔離,防止了兩部分電路之間的 互相干擾,增強了電路本身的抗干擾能力,其型號為Ρ781。
[0048] 數(shù)字信號處理器的型號為TMS320F28335。
[0049]本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)方法,具體按照以下步驟實施: [0050]步驟1、利用光纖光柵振動傳感器1采集斷路器不同位置的分合閘振動參量變化, 根據(jù)分合閘振動參量變化得到光信號的變化量;
[0051]步驟1· 1、將多個光纖光柵振動傳感器1分別安裝于斷路器殼體非帶電部分,具體 安裝方法為:在斷路器殼體非帶電部分的表面粘貼一個帶螺紋安裝孔的剛性底座,然后采 用螺栓連接的方式將多個光纖光柵振動傳感器1固定在這個底座上; ~
[0052]步驟1· 2、利用多個光纖光柵振動傳感器1采集斷路器不同位置的分合閘振動參 量變化,由于振動參量變化會導致光纖光柵軸向應變,因此會引起光纖光柵反射波長的變 化,即將分合閘的振動參量變化轉化為光信號的變化;
[0053]其中,光纖光柵振動傳感器1將采集到的斷路器振動參量變化轉變?yōu)楣饫w光柵軸 向應變,當光纖光柵軸向應變ε變化時,根據(jù)應變測量公式:Δ λΒ= (1-Ρ(;) ε ,從而達 到根據(jù)光纖光柵反射波長λ Β變化來測量斷路器不同位置振動參量的目的。
[0054]步驟2、光纖光柵解調儀2將步驟1中的多個光纖光柵振動傳感器1采集到的光信 號解調成電壓信號,并將其放大到適合AD轉換的電壓信號,得到放大后的電壓信號,放大 后的電壓信號其電壓為4. 75?5. 25V ;
[0055]步驟3、利用信號調理模塊3處理經步驟2得到的放大后的電壓信號,得到數(shù)字信 號;同時由開關量檢測模塊6提取斷路器的位置信號,具體按照以下步驟實施:
[0056]步驟3· 1、利用信號調理模塊3將放大后的電壓信號中高頻干擾信號濾除,高頻干 擾信號是指頻率為20kHz以上的干擾信號;
[0057]步驟3· 2、經步驟3. 1,將濾波后的電壓信號調整到適合AD采樣的范圍,得到模擬 信號;
[0058]步驟3. 3、利用AD轉換模塊4將步驟3. 2中得到的模擬信號轉換為數(shù)字信號,同時 由開關量檢測模塊6提取斷路器的位置信號。
[0059]步驟4、將經步驟3得到的數(shù)字信號及斷路器的位置信號依次經過隔離單元模塊 7、數(shù)字信號處理器8處理后送至上位機9,完成整個振動信號的處理和傳輸,具體按照以下 步驟實施:
[0060] 驟4_ 1、將經步驟3得到的數(shù)字信號及斷路器的位置信號輸送至隔離單元模塊 7,得到隔咼后的相應信號;隔離單元模塊7將前后兩部分電路實現(xiàn)電氣上的隔離,防止了 兩部分電路之間的互相干擾,增強了電路本身的抗干擾能力;
[0061]步驟4. 2、將經步驟4. 1得到隔離后的相應信號輸送至數(shù)字信號處理器8進行信號 處理,得到了相應的相頻、幅頻和諧波信號;
[0062]步驟4. 3、將經步驟4. 2得到的相應相頻、幅頻和諧波信號通過CAN總線傳輸?shù)缴?位機9,完成整個振動信號的處理和傳輸。
[0063]步驟5、上位機9對不同位置分合閘振動信號進行分析處理、實時顯示和報警,并 且根據(jù)波形分析確定光纖光柵振動傳感器1的最佳安裝位置,具體按照以下方法實施:
[0064] 對斷路器振動信號進行分析處理的方法為:通過小波包分解,建立最優(yōu)分解樹重 構完好的狀態(tài)振動信號,并將重構的狀態(tài)振動信號作為當前使用的指紋信號;同時將敏感 節(jié)點的最大系數(shù)作為特征向量輸入向量機進行狀態(tài)分類,以此用來判斷斷路器當前狀態(tài);
[0065] 小波包分解具體按照以下方法實施:
[0066] 將經過步驟4中數(shù)字信號處理器8處理后傳輸?shù)缴衔粰C9的信號利用小波包進 行分解,如圖2所示,小波包將小波無法分解的細節(jié)信號進一步分解,把原始信號S分解為 近似信號和細節(jié)信號,逐層分解,每一層所有的子帶一分為二,并向下一層傳遞,形成一種 二叉樹;每一層都覆蓋信號所有的頻率,層數(shù)越多,頻域分辨率越高,相應的時頻分辨率越 低;
[0067] 在小波包分解中,原始信號S由以下算法表示:
[0068] S = A1+AD2+AD3+DDD3 (1);
[0069] 利用算法支持向量機,通過核函數(shù)將樣本映射到特征空間,在此空間中構造線性 分類超平面且分類間隔最大,如圖3所示,圖中的圓點和方點分別表示兩類訓練樣本,Η為 將兩類樣本完全無誤分開的分類線,Hl、Η2分別為通過樣本中離分類線最近的樣本且平行 于分類線的直線,它們之間的間隔為分類間隔,圖3中樣本即為支持向量。
[0070] 對于線性不可分的問題,即有些樣本不能被超平面進行正確分類;需要對超平面 添加約束條件進行約束,引入向量ε i > 0,則超平面約束條件為:
[0071] XXl+b)+ ε < 1 (2);
[0072] 式⑵中:w為分類面的法向量,b為閥值;
[0073] 對于非線性劃分問題,根據(jù)泛函相關理論,采用適當?shù)暮撕瘮?shù)K(Xi,X;)且核函數(shù) 滿足Mercer條件,可進行非線性變換,通過非線性變換即可將非線性劃分轉換成線性劃 分,此時分類函數(shù)為:
[0074] f(x) = sgn[ Σ a jyjKCxi, Xj)+b] (3)。
[0075] 本發(fā)明基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法,實現(xiàn)對運行中的斷路 器進行實時振動監(jiān)測,在斷路器的多個位置上安裝光纖光柵振動傳感器,采集斷路器的振 動信號,然后對信號進行處理,傳輸?shù)缴衔粰C,從而可以確定傳感器的最佳安裝位置和實現(xiàn) 對斷路器機械狀態(tài)的監(jiān)測。
【權利要求】
1·基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,包括有安裝于斷路器上的多 個光纖光柵振動傳感器(1)和安裝于斷路器輸出觸點處的開關量檢測模塊(6),所述光纖 光柵振動傳感器(1)通過信號線依次與光纖光柵解調儀(2)、信號調理模塊 (3)及他轉換 模塊(4)連接,所述AD轉換模塊(4)與開關量檢測模塊(6)分別通過信號線與隔離單元模 塊( 7)連接,所述隔離單元模塊(7)通過信號線與數(shù)字信號處理器(8)連接,所述數(shù)字信號 處理器⑶通過CAN總線與上位機(9)連接; 所述信號調理模塊(3)、AD轉換模塊(4)、開關量檢測模塊出)、隔離單元模塊(7)及數(shù) 字信號處理器(8)均集成于一塊印制電路板上。 2_根據(jù)權利要求1所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述 光纖光柵振動傳感器(1)固定于斷路器殼體非帶電部分的表面,斷路器殼體非帶電部分的 表面上設置有帶螺紋安裝孔的剛性底座,所述光纖光柵振動傳感器Q)采用螺栓連接的方 式與剛性底座連接。
3·根據(jù)權利要求1所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述 光纖光柵解調儀(2)的型號為SR-100-T。
4. 根據(jù)權利要求1所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述 AD轉換模塊(4)的型號為AD7656。
5. 根據(jù)權利要求1所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述 隔離單元模塊(7)的型號為P781。
6. -種如權利要求1所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法,其特 征在于,具體按照以下步驟實施: 步驟1、利用光纖光柵振動傳感器(1)采集斷路器不同位置的分合閘振動參量變化,根 據(jù)分合間振動參量變化得到光信號的變化量; 步驟2、光纖光柵解調儀(2)將步驟1中的多個光纖光柵振動傳感器(D采集到的光信 號解調成電壓信號,并將其放大到適合AD轉換的電壓信號,得到放大后的電壓信號,放大 后的電壓信號其電壓為4. 75?5. 25V ; 步驟3、利用信號調理模塊(3)處理經步驟2得到的放大后的電壓信號,得到數(shù)字信號; 同時由開關量檢測模塊(6)提取斷路器的位置信號; 步驟4、將經步驟3得到的數(shù)字信號及斷路器的位置信號依次經過隔離單元模塊(7)、 數(shù)字信號處理器(8)處理后送至上位機(9),完成整個振動信號的處理和傳輸; 步驟5、上位機(9)對不同位置分合閘振動信號進行分析處理、實時顯示和報警,并且 根據(jù)波形分析確定光纖光柵振動傳感器(1)的最佳安裝位置。
7·根據(jù)權利要求6所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法,其特征 在于,所述步驟1具體按照以下步驟實施: 步驟1· 1、將多個光纖光柵振動傳感器(1)分別安裝于斷路器殼體非帶電部分,具體安 裝方法為:在斷路器殼體非帶電部分的表面粘貼一個帶螺紋安裝孔的剛性底座,然后采用 螺栓連接的方式將多個光纖光柵振動傳感器(1)固定在這個底座上; 步驟1· 2、利用多個光纖光柵振動傳感器(1)采集斷路器不同位置的分合閘振動參量 變化,振動參量變化會導致光纖光柵軸向應變,引起光纖光柵反射波長的變化,即將分合閘 的振動參量變化轉化為光信號的變化。
8.根據(jù)權利要求6所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法,其特征 在于,所述步驟3具體按照以下步驟實施: 步驟3· 1、利用信號調理模塊(3)將放大后的電壓信號中高頻千擾信號濾除,高頻干擾 信號是指頻率為20kHz以上的干擾信號; 步驟3. 2、經步驟3.1,將濾波后的電壓信號調整到適合AD采樣的范圍,得到模擬信 號; 步驟3· 3、利用AD轉換模塊(4)將步驟3. 2中得到的模擬信號轉換為數(shù)字信號,同時由 開關量檢測模塊(6)提取斷路器的位置信號。 9_根據(jù)權利要求6所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法,其特征 在于,所述步驟4具體按照以下步驟實施: 步驟4· 1、將經步驟3得到的數(shù)字信號及斷路器的位置信號輸送至隔離單元模塊(7), 得到隔離后的相應信號; 步驟4. 2、將經步驟4· 1得到隔離后的相應信號輸送至數(shù)字信號處理器(8)進行信號處 理,得到了相應的相頻、幅頻和諧波信號; 步驟4. 3、將經步驟4. 2得到的相應相頻、幅頻和諧波信號通過CAN總線傳輸?shù)缴衔粰C (9),完成整個振動信號的處理和傳輸。
10.根據(jù)權利要求6所述的基于光纖傳感器的斷路器振動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法,其特 征在于,所述步驟10具體按照以下方法實施: 、 i 通過小波包分解,建立最優(yōu)分解樹重構完好的狀態(tài)振動信號,并將重構的狀態(tài)振動信 號作為當前使用的指紋信號;同時將敏感節(jié)點的最大系數(shù)作為特征向量輸入向量機進行狀 態(tài)分類,以此用來判斷斷路器當前狀態(tài)。
【文檔編號】G01H9/00GK104215321SQ201410488271
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權日:2014年9月22日
【發(fā)明者】黃新波, 徐冠華, 朱永燦, 朱海濤, 馬龍濤, 趙陽, 吳孟魁, 王巖妹, 薛卜瑋 申請人:西安工程大學
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1