電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，該方法包括：設(shè)定電池的目標(biāo)電壓值的步驟；判斷電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)的步驟；根據(jù)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在確保不改變電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)的前提下向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟；測(cè)量電池的當(dāng)前電壓值的步驟；比較電池的目標(biāo)電壓值與當(dāng)前電壓值的步驟；以及當(dāng)當(dāng)前電壓值小于或等于目標(biāo)電壓值時(shí)，識(shí)別為電池出現(xiàn)開路錯(cuò)誤的步驟。根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法在不增加感測(cè)電路的情況下也能夠在電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的電池發(fā)生開路時(shí)穩(wěn)定地進(jìn)行感測(cè)。
【專利說明】電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及能夠在電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的電池 發(fā)生開路時(shí)進(jìn)行感測(cè)的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 電子駐車制動(dòng)（EPB:Electronic Parking Brake，以下稱為EPB)裝置不同于現(xiàn)有 的桿式駐車制動(dòng)，是一種駕駛員輕松操作開關(guān)即可鎖定及解鎖駐車制動(dòng)的裝置。
[0003] EPB分為拉索牽引式EPB及卡鉗一體式EPB，其中拉索牽引式EPB利用電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 拉動(dòng)駐車?yán)鲿r(shí)所產(chǎn)生的張力擴(kuò)張帶蓋的制動(dòng)鼓（Drum In Hat ;DIH)內(nèi)部的制動(dòng)蹄，以得 到制動(dòng)力，卡鉗一體式EPB中螺桿通過電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)使活塞前進(jìn)，以推出襯墊，使制動(dòng)盤與 襯墊密接，得到制動(dòng)力。
[0004] 這種電子駐車制動(dòng)（EPB)系統(tǒng)是電子控制單元（ECU)、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、駐車?yán)?索及制動(dòng)力傳感器（Force Sensor)等構(gòu)成的一體。其中電子控制單元（E⑶）通過控制器 局域網(wǎng)絡(luò)（CAN)從電子液壓控制單元（HECU)、引擎電子控制單元（ECU)、牽引力控制單元 (TCU)等接收相關(guān)信息，掌握駕駛員的意圖后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)使得傳動(dòng)裝置 工作，傳動(dòng)裝置的工作拉動(dòng)駐車?yán)?，向車輪提供制?dòng)力，從而車輛能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)。
[0005] 圖1為顯示現(xiàn)有EPB電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的示意圖。
[0006] 如圖1所示，EPB電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由F2、F3、F4、F5構(gòu)成H電橋（H-Bridge)，電動(dòng) 機(jī)能夠正向/逆向旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)6用于故障保護(hù)（Fail Safe),能夠在出錯(cuò)（Error)情況下強(qiáng)制切 斷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
[0007] 圖1中A電路是電池開路（Open)感測(cè)電路，其功能是當(dāng)電池出現(xiàn)開路時(shí)使充電于 Cl的電荷放電，以感測(cè)電池的開路。
[0008] 現(xiàn)有如圖1的EPB電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用電池開路感測(cè)電路的原因如下。
[0009] 1.電動(dòng)機(jī)處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)為安全考慮，F(xiàn)2、F3、F4、F5、F6均保持?jǐn)嚅_（Off)狀 態(tài)。
[0010] 2.在上述情況下電池發(fā)生開路時(shí)，充電于Cl的電荷的放電路徑是R2、R3,但為降 低暗電流，R2、R3的值高達(dá)數(shù)百kQ，放電效果甚微，因此為確保感測(cè)時(shí)間低于1秒，需要設(shè) 置另外的放電路徑。
[0011] 3.充電于Cl的電荷的放電路徑應(yīng)滿足如下制約條件：
[0012] 1)為防止出現(xiàn)暗電流，當(dāng)E⑶電源斷開（Off)時(shí)不得工作。
[0013] 2)應(yīng)在工作電壓范圍（Operating Voltage Range,電池電壓9?16V)工作。
[0014] 3)對(duì)于高電壓（電池電壓在18V以上）應(yīng)予以保護(hù)（Protection)。
[0015] 按照以上三個(gè)限制條件米用了能夠由微控制器（Microprogrammed Control Unit ;MCU)進(jìn)行控制的電池開路感測(cè)電路。
[0016] 但是，這種現(xiàn)有EPB電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中Cl的容量值和連接于QlOl與Cl之間的電 阻值決定放電時(shí)間，因此Cl的容量值增大時(shí)為了縮短放電時(shí)間而需要降低電阻值。因此需 要采用高功率電阻或增加電阻使用數(shù)量，而隨之出現(xiàn)的問題是難以避免印刷電路板（PCB : Printed Circuit Board)的余?？臻g減少和價(jià)格上升。
[0017] 并且，因?yàn)楸仨氂蒑CU控制，因此需要消耗MCU的兩個(gè)引腳（Pin)，并且需要設(shè)計(jì)一 種根據(jù)周圍條件決定電路工作/非工作的軟件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018] 技術(shù)問題
[0019] 為解決上述的問題，本發(fā)明的目的為提供一種在不增加感測(cè)電路的情況下也能夠 在電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的電池發(fā)生開路時(shí)穩(wěn)定地進(jìn)行感測(cè)的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開 路感測(cè)方法。
[0020] 技術(shù)方案
[0021] 為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，包括： 設(shè)定電池的目標(biāo)電壓值的步驟；判斷電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)的步驟；根據(jù)所述電子駐車 制動(dòng)的工作狀態(tài)，根據(jù)所述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流，以確保不改變所 述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)的步驟；測(cè)量所述電池的當(dāng)前電壓值的步驟；比較所述電池的 所述目標(biāo)電壓值與所述當(dāng)前電壓值的步驟；以及，當(dāng)所述當(dāng)前電壓值小于或等于所述目標(biāo) 電壓值時(shí)，識(shí)別為所述電池出現(xiàn)開路錯(cuò)誤的步驟。
[0022] 根據(jù)所述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流，以確保不改變所述電子駐 車制動(dòng)的工作狀態(tài)的步驟具體可以是交替執(zhí)行：當(dāng)所述電子駐車制動(dòng)處于解鎖狀態(tài)時(shí)向所 述電子駐車制動(dòng)解鎖的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟；以及向所述電子駐車制動(dòng)鎖定 的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟。
[0023] 當(dāng)所述電子駐車制動(dòng)處于解鎖狀態(tài)時(shí)向所述電子駐車制動(dòng)解鎖的方向?qū)λ鲭?動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟以及向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟 可分別執(zhí)行相同的時(shí)間。
[0024] 測(cè)量所述電池的當(dāng)前電壓值的步驟具體可以是交替執(zhí)行：當(dāng)所述電子駐車制動(dòng)處 于解鎖狀態(tài)時(shí)向所述電子駐車制動(dòng)解鎖的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流，并測(cè)量所述電池的 當(dāng)前電壓值的步驟；以及向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流，并測(cè)量 所述電池的當(dāng)前電壓值的步驟。
[0025] 根據(jù)所述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流，以確保不改變所述電子駐 車制動(dòng)的工作狀態(tài)的步驟可包括：當(dāng)所述電子駐車制動(dòng)處于鎖定狀態(tài)時(shí)設(shè)定所述電動(dòng)機(jī)的 目標(biāo)電流值的步驟；向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟；測(cè)量 所述電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前電流值的步驟；比較所述電動(dòng)機(jī)的所述當(dāng)前電流值與所述目標(biāo)電流值的 步驟；以及，當(dāng)所述當(dāng)前電流值大于所述目標(biāo)電流值時(shí)中止電子駐車制動(dòng)的工作，并等待至 所述當(dāng)前電流值歸零的步驟。
[0026] 根據(jù)所述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流，以確保不改變所述電子駐 車制動(dòng)的工作狀態(tài)的步驟具體是，在等待至所述當(dāng)前電流值歸零的步驟以后，若所述當(dāng)前 電流值歸零，則可循環(huán)到向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟。
[0027] 所述電動(dòng)機(jī)的所述目標(biāo)電流值可被設(shè)定成小于所述電子駐車制動(dòng)結(jié)束鎖定時(shí)所 述電動(dòng)機(jī)的電流值的值。
[0028] 技術(shù)效果
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法在不增加感測(cè)電路的情況 下也能夠在電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)中的電池發(fā)生開路時(shí)穩(wěn)定地進(jìn)行感測(cè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1為顯示現(xiàn)有EPB電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的示意圖；
[0031] 圖2為顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的EPB電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的示意圖；
[0032] 圖3為顯示EPB電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)與電流之間關(guān)系的坐標(biāo)圖；
[0033] 圖4為分別顯示EPB鎖定工作時(shí)與EPB解鎖工作時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流、電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn) 數(shù)、駐車鎖定力特性的坐標(biāo)圖；
[0034] 圖5、圖6為說明當(dāng)EPB處于鎖定狀態(tài)時(shí)，在確保不改變EPB的工作狀態(tài)的前提下 向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流的方法的坐標(biāo)圖；
[0035] 圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法的流程圖；
[0036] 圖8為圖7的具體流程圖。
[0037] 附圖標(biāo)記說明
[0038] 10:電動(dòng)機(jī) 20:電池

【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。首先，需要注意的是，在對(duì)各圖的 構(gòu)成要素賦予參照符號(hào)方面，對(duì)于相同的構(gòu)成要素，即使在不同的附圖上顯示，也盡可能賦 予相同的符號(hào)。并且在說明本發(fā)明時(shí)，若判斷認(rèn)為對(duì)相關(guān)公知的結(jié)構(gòu)或功能的具體說明有 可能混淆本發(fā)明的內(nèi)容時(shí)，省略對(duì)其詳細(xì)說明。另外，以下將說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但 本發(fā)明的技術(shù)思想并不限定或限制于此，所屬技術(shù)區(qū)域的技術(shù)人員可多樣地變形實(shí)施，這 是不目而喻的。
[0040] 圖2為顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的EPB電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的示意圖。
[0041] 本發(fā)明實(shí)施例的特征在于去除現(xiàn)有EPB電動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)電路中的電池20開路感測(cè) 電路，以Cl的放電路徑作為電動(dòng)機(jī)10感測(cè)電池20是否出現(xiàn)開路。
[0042] S卩，本發(fā)明的實(shí)施例否定現(xiàn)有技術(shù)的電池20開路感測(cè)電路中電動(dòng)機(jī)10處于非驅(qū) 動(dòng)狀態(tài)時(shí)為確保安全，？2、？3、？4、？5、？6均應(yīng)保持?jǐn)嚅_（0打）狀態(tài)這一項(xiàng)。
[0043] 現(xiàn)有技術(shù)在電動(dòng)機(jī)10處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)使場(chǎng)效應(yīng)晶體管（FET)保持?jǐn)嚅_（off) 狀態(tài)的原因在于，當(dāng)FET接通（On)而使電流流入電動(dòng)機(jī)10,電動(dòng)機(jī)10發(fā)生驅(qū)動(dòng)時(shí)有可能發(fā) 生以下問題。
[0044] 第一，當(dāng)EPB處于鎖定狀態(tài)時(shí)若因電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)而發(fā)生解鎖，則車輛可能會(huì)移 動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)事故。
[0045] 第二，當(dāng)EPB處于鎖定狀態(tài)時(shí)若因電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)一步鎖定，則可能會(huì)出現(xiàn) 停轉(zhuǎn)（Stall)，這可能導(dǎo)致無法解鎖的情況。若在駐車制動(dòng)結(jié)束鎖定的狀態(tài)下向鎖定方向 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)10,則會(huì)受到進(jìn)一步的駐車鎖定力，若在無法繼續(xù)施加駐車鎖定力的狀態(tài)下向 鎖定方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)10,此時(shí)電動(dòng)機(jī)10無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，出現(xiàn)停轉(zhuǎn)（Stall)。當(dāng)出現(xiàn)停轉(zhuǎn) (Stall)時(shí)存在無法解鎖的情況。
[0046] 第三，當(dāng)EPB處于解鎖狀態(tài)時(shí)若因電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)而鎖定，若此時(shí)車輛處于行駛 狀態(tài)，極有可能因突發(fā)制動(dòng)而引發(fā)事故。
[0047] 第四，當(dāng)EPB處于解鎖狀態(tài)時(shí)若因電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)一步解鎖，則可能引起機(jī) 械性損壞。若在結(jié)束解鎖的狀態(tài)下向解鎖方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)10,則解鎖間隔進(jìn)一步增大。若 在無法繼續(xù)增大解鎖間隔的狀態(tài)下向解鎖方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)10,則駐車制動(dòng)的部件與內(nèi)壁發(fā) 生碰撞，齒輪或內(nèi)壁等可能會(huì)發(fā)生機(jī)械性損壞。
[0048] 現(xiàn)有技術(shù)通過停止向電動(dòng)機(jī)10供應(yīng)電流來防止這種危險(xiǎn)。但是出現(xiàn)危險(xiǎn)的原因 在于電動(dòng)機(jī)10的過度驅(qū)動(dòng)致使EPB的狀態(tài)發(fā)生變化。若通過某種方法防止電動(dòng)機(jī)10過度 驅(qū)動(dòng)，確保不改變EPB的狀態(tài)，則能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)10電流流通的路徑用作Cl的放電路徑。
[0049] 具體來講，與現(xiàn)有的電池20開路感測(cè)電路中充電于Cl的電荷的放電路徑的阻抗 (Impedance,數(shù)百Ω?數(shù)十Ι?Ω)相比，電動(dòng)機(jī)10的阻抗（數(shù)十ηιΩ?數(shù)Ω)極小，因此能 夠縮短感測(cè)電池20開路所需的時(shí)間，能夠更快地轉(zhuǎn)換到故障保護(hù)模式（Fail Safe Mode)。
[0050] 為了通過電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)改變EPB的狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)10需要旋轉(zhuǎn)。因此為防止EPB 的狀態(tài)變化，可考慮使電動(dòng)機(jī)10不旋轉(zhuǎn)的方法或使電動(dòng)機(jī)10在允許范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方法。
[0051] 現(xiàn)有技術(shù)無論EPB的狀態(tài)如何，一概采用使電動(dòng)機(jī)10不旋轉(zhuǎn)的方法。本發(fā)明的實(shí) 施例根據(jù)EPB的狀態(tài)而個(gè)別采用使電動(dòng)機(jī)10不旋轉(zhuǎn)的方法或使電動(dòng)機(jī)10在允許范圍內(nèi)旋 轉(zhuǎn)的方法。
[0052] 此時(shí)考慮的EPB的狀態(tài)可分為鎖定狀態(tài)及解鎖狀態(tài)。
[0053] 鎖定（Apply)表示EPB鎖定駐車制動(dòng)的狀態(tài)。該狀態(tài)是EPB施加的駐車鎖定力達(dá) 到車輪無法旋轉(zhuǎn)的程度的狀態(tài)。解鎖（Release)是EPB解鎖駐車制動(dòng)的狀態(tài)。該狀態(tài)是 EPB解鎖駐車鎖定力，不對(duì)車輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生任何制約的狀態(tài)。
[0054] EPB的鎖定、解鎖工作由電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向決定。
[0055] 對(duì)于卡鉗一體式EPB而言，若在一般的EPB鎖定后已通過解鎖工作確保了解鎖間 隔，則需使電動(dòng)機(jī)10向解鎖方向旋轉(zhuǎn)數(shù)十秒以上才可能出現(xiàn)機(jī)械性損壞?？紤]到解鎖工作 時(shí)間通常在1秒以內(nèi)，因此可進(jìn)一步確保的解鎖間隔綽綽有余。
[0056] 在駐車制動(dòng)鎖定結(jié)束的狀態(tài)下向鎖定方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)10所需的電流應(yīng)大于鎖定 結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)的電流。為了在解鎖結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)向解鎖方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)10,需要解鎖結(jié)束 時(shí)間點(diǎn)的電流。其原因在于電動(dòng)機(jī)10的N-I (旋轉(zhuǎn)數(shù)-電流）特性，相互成反比。圖3為 顯示EPB電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)與電流之間關(guān)系的坐標(biāo)圖,顯示電動(dòng)機(jī)10的這種特性。
[0057] EPB鎖定、解鎖工作時(shí)電動(dòng)機(jī)10電流、電動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)數(shù)及駐車鎖定力的特性如圖 4所示。圖4中tl是解鎖間隔去除區(qū)間，t2是駐車鎖定力發(fā)生區(qū)間，t3是駐車鎖定力解鎖 區(qū)間，t4是解鎖間隔確保區(qū)間。
[0058] 本發(fā)明的實(shí)施例將電動(dòng)機(jī)10電流流通的路徑用作充電于Cl的電荷的放電路徑， 因此形成一種電流路徑，以使電動(dòng)機(jī)10能夠在EPB鎖定/解鎖結(jié)束的狀態(tài)下向鎖定方向或 解鎖方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)可想到的情況有如下表所示的四種。
[0059] 【表一】
[0060]

【權(quán)利要求】
1. 一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，其特征在于，包括： 設(shè)定電池的目標(biāo)電壓值的步驟； 判斷電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)的步驟； 根據(jù)所述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流，以確保不改變所述電子駐車制 動(dòng)的工作狀態(tài)的步驟； 測(cè)量所述電池的當(dāng)前電壓值的步驟； 比較所述電池的所述目標(biāo)電壓值與所述當(dāng)前電壓值的步驟；以及 當(dāng)所述當(dāng)前電壓值小于或等于所述目標(biāo)電壓值時(shí)，識(shí)別為所述電池出現(xiàn)開路錯(cuò)誤的步 驟。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，其特征在于，根據(jù) 所述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流，以確保不改變所述電子駐車制動(dòng)的工作 狀態(tài)的步驟具體是交替執(zhí)行： 當(dāng)所述電子駐車制動(dòng)處于解鎖狀態(tài)時(shí)向所述電子駐車制動(dòng)解鎖的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī) 供應(yīng)電流的步驟；以及 向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，其特征在于： 當(dāng)所述電子駐車制動(dòng)處于解鎖狀態(tài)時(shí)向所述電子駐車制動(dòng)解鎖的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī) 供應(yīng)電流的步驟以及向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟分別 執(zhí)行相同的時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，其特征在于，測(cè)量 所述電池的當(dāng)前電壓值的步驟具體是交替執(zhí)行： 當(dāng)所述電子駐車制動(dòng)處于解鎖狀態(tài)時(shí)向所述電子駐車制動(dòng)解鎖的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī) 供應(yīng)電流，并測(cè)量所述電池的當(dāng)前電壓值的步驟；以及 向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流，并測(cè)量所述電池的當(dāng)前電壓 值的步驟。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，其特征在于，根據(jù) 所述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流，以確保不改變所述電子駐車制動(dòng)的工作 狀態(tài)的步驟包括： 當(dāng)所述電子駐車制動(dòng)處于鎖定狀態(tài)時(shí)設(shè)定所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流值的步驟； 向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟； 測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前電流值的步驟； 比較所述電動(dòng)機(jī)的所述當(dāng)前電流值與所述目標(biāo)電流值的步驟；以及 當(dāng)所述當(dāng)前電流值大于所述目標(biāo)電流值時(shí)中止電子駐車制動(dòng)的工作，并等待至所述當(dāng) 前電流值歸零的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，其特征在于： 根據(jù)所述電子駐車制動(dòng)的工作狀態(tài)向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電流，以確保不改變所述電子駐車制 動(dòng)的工作狀態(tài)的步驟具體是，在等待至所述當(dāng)前電流值歸零的步驟以后，若所述當(dāng)前電流 值歸零，則循環(huán)到向所述電子駐車制動(dòng)鎖定的方向?qū)λ鲭妱?dòng)機(jī)供應(yīng)電流的步驟。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的電池開路感測(cè)方法，其特征在于： 所述電動(dòng)機(jī)的所述目標(biāo)電流值被設(shè)定為小于所述電子駐車制動(dòng)結(jié)束鎖定時(shí)所述電動(dòng) 機(jī)的電流值的值。
【文檔編號(hào)】G01R31/02GK104459429SQ201410393698
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】鄭鉉錫 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社