一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，所述焊片缺陷檢測主要涉及焊片缺失、焊片缺損、焊片堵眼和焊片錯位缺陷的檢測，首先把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，通過自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭采集燈頭圖像；然后進行圖像分割，將燈頭和焊片分別從圖像中分離出來；接著通過對焊片二值圖像進行元素標記以確定是否存在焊片缺失缺陷，通過焊片二值圖像像素數(shù)統(tǒng)計閾值判定以確定是否存在焊片缺損缺陷，通過焊片中心孔洞像素數(shù)統(tǒng)計閾值判定以確定是否存在焊片堵眼缺陷，通過對分割后的燈頭和焊片圖像形心一致判定以確定是否存在焊片錯位缺陷。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠代替人工檢測，檢測速度快，準確度高，提高了工作效率，帶來可觀的經濟效益。
【專利說明】一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及燈頭產品質量檢測【技術領域】，具體涉及一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測 方法。

【背景技術】
[0002] 燈頭是燈具發(fā)光體與電源的界面，作為電光源產品的主要支撐部件，其質量檢測 在電光源的生產過程中占有重要地位，也直接決定了燈具的整體質量水平。目前我國燈頭 產品在生產過程中的質量檢測主要還是依賴人的視覺和主觀判斷能力采取人工抽檢或全 檢的方法來保證產品的質量，占用了大量的人力，人力成本越來越高，而且由于受個人視 力、情緒、疲勞、光線等因素的影響，工作效率低，分選差異大，這種模式已經不符合現(xiàn) 代工業(yè)生產自動化的要求，業(yè)已成為企業(yè)提高效率和效益的瓶頸。燈頭的質量檢測主要針 對燈頭焊片缺陷的檢測，單焊片燈頭焊片缺陷包括焊片缺失，焊片缺損、過滿，焊片堵眼和 焊片錯位缺陷，這些缺陷使得所生產的電光源產品不合格、無法使用，為此迫切需要研究一 種新的檢測方法來代替?zhèn)鹘y(tǒng)檢測方法，提高工作效率。


【發(fā)明內容】

[0003] 針對上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，能夠自 動檢測燈頭焊片缺陷，從而提高燈頭產品質量的檢測效率。
[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為，一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法， 其操作步驟如下： 1) .燈頭圖像采集：把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，通過自帶光源單目工業(yè)彩色攝 像頭采集燈頭圖像； 2) .燈頭圖像分割：首先采用基于顏色特征的固定閾值分割方法將燈頭從綠色背景中 分離出來，然后采用基于顏色特征的動態(tài)閾值分割方法分離出焊片； 3) .焊片缺失缺陷檢測：通過對焊片二值圖像進行元素標記以確定是否存在焊片缺失 缺陷； 4) .焊片缺損缺陷檢測：通過焊片二值圖像像素數(shù)統(tǒng)計閾值判定以確定是否存在焊片 缺損缺陷； 5) .焊片堵眼缺陷檢測：通過焊片中心孔洞像素數(shù)統(tǒng)計閾值判定以確定是否存在焊片 堵眼缺陷； 6) .焊片錯位缺陷檢測：通過分割后的燈頭和焊片圖像形心一致判定以確定是否存在 焊片錯位缺陷。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明基于機器視覺非接觸檢測單焊片 燈頭的焊片缺陷問題，免除人力檢測的不確定因素，提高燈頭產品的檢測準確度和效率、降 低企業(yè)人力成本，取得了良好的經濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明的具體方法及工作原理作進一步詳述。
[0007] 圖1為本發(fā)明的檢測流程圖。
[0008] 圖2為本發(fā)明所述單焊片燈頭焊片缺陷五種情況下的實例圖。
[0009] 圖3為圖2經過圖像分割處理步驟后的二值圖像。
[0010] 圖4為本發(fā)明通過焊片堵眼缺陷檢測步驟得到的中心孔洞圖像。
[0011] 圖2中，a.焊片缺失時，b.焊片缺損時，c.焊片堵眼時，d.焊片錯位時。
[0012] 圖3中，al.焊片缺失時二值圖像，bl.焊片缺損時二值圖像，cl.焊片堵眼 時二值圖像，dl.焊片錯位時二值圖像。

【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖及實施例對本發(fā)明的實施方式做進一步的描述。
[0014] 參看圖1，一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，其操作步驟如下： 1).燈頭圖像采集步驟：把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，以自帶光源單目工業(yè)彩色 攝像頭采集燈頭圖片，攝像頭距離燈頭10厘米。在采集過程中，攝像頭自帶光源打開，采集 的圖像為彩色RGB圖像(如圖2);圖像大小為320*240像素，以提高后續(xù)的圖像處理速度。
[0015] 2).燈頭圖像分割步驟：由于圖像背景為綠色，與燈頭對比明顯，在此步驟，首先 采用基于綠色特征的固定閾值分割方法將燈頭從綠色背景中分離出來，然后采用基于R-B 顏色特征的動態(tài)閾值分割方法分離出焊片。
[0016] 3).焊片缺失缺陷檢測步驟：如圖3所示，將分割后的焊片圖像轉換為二值圖像， 對焊片二值圖像進行元素標記，若標記號不等于1，則焊片缺失。
[0017] 4).焊片缺損缺陷檢測步驟：對焊片二值圖像的像素數(shù)進行統(tǒng)計，根據標準合格 燈頭設定焊片像素的閾值最小值，若統(tǒng)計數(shù)小于該閾值最小值，則焊片缺損。
[0018] 5).焊片堵眼缺陷檢測步驟：如圖4所示，焊片中心為圓形孔洞，洞口被堵為堵眼 缺陷，以漫水填充算法首先對孔洞進行填充，然后填充后的圖像與原圖像相減得到孔洞圖 像，對孔洞二值圖像進行像素數(shù)統(tǒng)計，根據標準合格燈頭設定焊片中心孔洞像素的閾值最 小值，若統(tǒng)計數(shù)小于該閾值最小值，則存在焊片堵眼缺陷。
[0019] 6).焊片錯位缺陷檢測：標準合格的單焊片燈頭，其圖像中燈頭和焊片的中心是 重合的，反之則存在焊片錯位缺陷，因此對燈頭和焊片圖像進行形心定位，定位坐標若不一 致，則焊片錯位。
[0020] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精 神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括以下操作步 驟： 1) .燈頭圖像采集：把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，通過自帶光源單目工業(yè)彩色攝 像頭采集燈頭圖像； 2) .燈頭圖像分割：對燈頭圖像進行圖像分割，將燈頭和焊片分別從圖像中分離出來； 3) .焊片缺失缺陷檢測：通過對焊片二值圖像進行元素標記以確定是否存在焊片缺失 缺陷； 4) .焊片缺損缺陷檢測：通過焊片二值圖像像素數(shù)統(tǒng)計閾值判定以確定是否存在焊片 缺損缺陷； 5) .焊片堵眼缺陷檢測：通過焊片中心孔洞像素數(shù)統(tǒng)計閾值判定以確定是否存在焊片 堵眼缺陷； 6) .焊片錯位缺陷檢測：通過對分割后的燈頭和焊片圖像中心一致判定以確定是否存 在焊片錯位缺陷。
2. 根據權利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，其特征在于：所述燈頭圖像 采集步驟要把燈頭放置在綠色亞光背景帶上，使用的是自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭。
3. 根據權利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，其特征在于：所述燈頭圖像 分割步驟先采用基于顏色特征的固定閾值分割方法將燈頭從綠色背景中分離出來，然后采 用基于顏色特征的動態(tài)閾值分割方法分離出焊片。
4. 根據權利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，其特征在于：所述焊片缺失 缺陷檢測步驟采用的是對焊片二值圖像進行元素標記的方法來對焊片缺失缺陷進行檢測。
5. 根據權利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，其特征在于：所述焊片缺損 缺陷檢測步驟采用的是對焊片二值圖像像素數(shù)統(tǒng)計閾值判定的方法來對焊片缺損缺陷進 行檢測。
6. 根據權利要求1所述的單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，其特征在于：所述焊片堵眼 缺陷檢測步驟采用的是焊片形心孔洞像素數(shù)統(tǒng)計閾值判定的方法來對焊片堵眼缺陷進行 檢測。
7. 根據權利要求1所述的一種單焊片燈頭焊片缺陷檢測方法，其特征在于，所述焊片 錯位缺陷檢測采用的是對分割后的燈頭和焊片圖像中心一致判定的方法對焊片錯位缺陷 進行檢測。
【文檔編號】G01N21/88GK104155306SQ201410349516
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權日:2014年7月22日
【發(fā)明者】李玉華, 馮碩, 呂俊霞, 黃力剛, 朱文琦, 梁碩, 宣峰, 楊旭, 焦欣欣, 張娓娓 申請人:河南工業(yè)職業(yè)技術學院, 周偉