基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀態(tài)估計方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀態(tài)估計方法,該方法將節(jié)點(diǎn)電壓相量和注入電流相量中各元素分別按量測量和狀態(tài)量分類,并按先量測量后狀態(tài)量的順序排列,然后將節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣相應(yīng)分塊,變換得到量測方程。對于一網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),已知電流量測點(diǎn)編號和電壓量測點(diǎn)編號,將節(jié)點(diǎn)編號組合寫出導(dǎo)納矩陣的各分塊矩陣,再代入量測方程中計算狀態(tài)相量。該方法估計準(zhǔn)確性高,易于實現(xiàn)且實現(xiàn)成本低。
【專利說明】基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀態(tài)估計方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)諧波監(jiān)測【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種基于集成監(jiān)測裝置的變電 站諧波狀態(tài)估計方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中,變電站諧波狀態(tài)估計是利用同步相角測量單元(PMU)作為技術(shù)基 礎(chǔ)展開研究。廣域測量系統(tǒng)中的同步相角測量單元(PMU)利用GPS系統(tǒng)的高精度授時信號, 能實現(xiàn)對電力系統(tǒng)各個節(jié)點(diǎn)動態(tài)數(shù)據(jù)的同步采集。理論上,相角測量單元可以為大規(guī)模地 區(qū)電網(wǎng)進(jìn)行諧波狀態(tài)估計提供技術(shù)支持。但是在實際電網(wǎng)中,只有某些局部電網(wǎng)安裝有同 步相量量測單元,而大部分地區(qū)電網(wǎng)已經(jīng)安裝的監(jiān)測裝置并沒有GPS對時功能,而相角測 量單元造價昂貴,如果重新安裝同步相角測量單元,會大大增加諧波狀態(tài)估計的成本。從應(yīng) 用范圍看,現(xiàn)有技術(shù)方案適用于大區(qū)域電網(wǎng),范圍廣,在諧波情況下,電網(wǎng)狀態(tài)很容易受到 參數(shù)分散性的影響。但是在現(xiàn)有技術(shù)方案的諧波狀態(tài)估計中并沒有考慮到參數(shù)分散性的因 素。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀態(tài)估計方法,該方 法估計準(zhǔn)確性高,易于實現(xiàn)且實現(xiàn)成本低。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀 態(tài)估計方法,按如下方法進(jìn)行變電站諧波狀態(tài)估計: 在變電站等效網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)電壓方程為: I = YV 式中,/為節(jié)點(diǎn)注入電流相量,K為節(jié)點(diǎn)電壓相量,7為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣; 導(dǎo)納矩陣7中元素為:
【權(quán)利要求】
1. 一種基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀態(tài)估計方法,其特征在于,按如下方法進(jìn)行 變電站諧波狀態(tài)估計: 在變電站等效網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)電壓方程為: I = YV 式中,/為節(jié)點(diǎn)注入電流相量,K為節(jié)點(diǎn)電壓相量,7為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣; 導(dǎo)納矩陣7中元素為:
對上式中電壓相量K和注入電流相量J中各元素按量測量和狀態(tài)量進(jìn)行分類,并按先 量測量后狀態(tài)量的順序排列,表示如下:
式中,厶為三相諧波電流量測相量矩陣,4為三相諧波電流狀態(tài)相量矩陣,匕為三相 諧波電壓量測相量矩陣,匕為三相諧波電壓狀態(tài)相量矩陣,為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣中對應(yīng)諧波 電流量測相量和諧波電壓量測相量的子矩陣,為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣中對應(yīng)諧波電流量測相量 和諧波電壓狀態(tài)相量的子矩陣,〗:為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣中對應(yīng)諧波電流狀態(tài)相量和諧波電壓量 測相量的子矩陣,t為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣中對應(yīng)諧波電流狀態(tài)相量和諧波電壓狀態(tài)相量的子矩 陣; 根據(jù)諧波狀態(tài)估計理論,有
當(dāng)子矩陣匕可逆時,得到量測方程: 量測矩陣為:
量測矩陣的行列式為:
當(dāng)子矩陣I和都可逆時,量測矩陣滿秩,即系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀態(tài)估計方法,其特征在 于,對于單臺三繞組變壓器獨(dú)立運(yùn)行的情況,將三繞組變壓器全部參數(shù)歸算到高壓側(cè),由 星-角變換得到變壓器等效電路: 節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3的電壓相量分別為匕、K2、K3,注入電流相量分別為Λ、J2、J 3,節(jié) 點(diǎn)1經(jīng)等效阻抗Z12與節(jié)點(diǎn)2連接,節(jié)點(diǎn)1經(jīng)等效阻抗Z13與節(jié)點(diǎn)3連接,節(jié)點(diǎn)2經(jīng)等效阻抗 么 3與節(jié)點(diǎn)3連接; 詵擇節(jié)點(diǎn)1進(jìn)行電壓、電流相量全量測,選擇節(jié)點(diǎn)2進(jìn)行電壓相量量測,得到量測矩陣
,狀態(tài)矩陣
,其中,為量測裝置測得的量測相量,K3、J 2、J3為待 求的狀態(tài)相量; 列出節(jié)點(diǎn)電壓方程為:
按量測量和狀態(tài)量節(jié)點(diǎn)編號對節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣7分塊,即
八2、乙3、心均小于〇, 大于〇,從而得到
由變壓器等效電路,變壓器三端對稱,取高中低壓側(cè)任一端進(jìn)行電壓電流全量測,任一 端進(jìn)行電壓量測,系統(tǒng)都可觀測;量測方程為:
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀態(tài)估計方法,其特征在 于,對于兩臺三繞組變壓器并行運(yùn)行的情況,當(dāng)有兩側(cè)繞組并列,一側(cè)繞組分列運(yùn)行時,將 兩臺三繞組變壓器的參數(shù)都?xì)w算到同一電壓等級側(cè),并進(jìn)行星-角變換,得到變壓器等效 電路: 節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3、節(jié)點(diǎn)4的電壓相量分別為^、心心心注入電流相量分別為/^ J2、J3、J4,節(jié)點(diǎn)1經(jīng)等效阻抗Z12與節(jié)點(diǎn)2連接,節(jié)點(diǎn)1經(jīng)等效阻抗Z 13與節(jié)點(diǎn)3連接,節(jié)點(diǎn)1 經(jīng)等效阻抗Z14與節(jié)點(diǎn)4連接,節(jié)點(diǎn)2經(jīng)等效阻抗Z23與節(jié)點(diǎn)3連接,節(jié)點(diǎn)2經(jīng)等效阻抗Z 24 與節(jié)點(diǎn)4連接; 選擇節(jié)點(diǎn)1、3進(jìn)行電壓、電流全量測; 列出節(jié)點(diǎn)電壓方程為:
按量測量和狀態(tài)量節(jié)點(diǎn)編號對節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣7分塊,即
射(? = det^b --- =0 ,滿足系統(tǒng)可觀條件;量測方程為:
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集成監(jiān)測裝置的變電站諧波狀態(tài)估計方法,其特征在 于,對于兩臺三繞組變壓器并行運(yùn)行的情況,當(dāng)有一側(cè)繞組并列,兩側(cè)繞組分列運(yùn)行時,將 兩臺三繞組變壓器的參數(shù)都?xì)w算到同一電壓等級側(cè),并進(jìn)行星-角變換,得到變壓器等效 電路: 節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3、節(jié)點(diǎn)4、節(jié)點(diǎn)5的電壓相量分別為。心心'心注入電流相量 分別為/1、/2、/3、/4、/5,節(jié)點(diǎn)1分別經(jīng)等效阻抗7 12、713、714、715與節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3、節(jié)點(diǎn)4、節(jié) 點(diǎn)5連接,節(jié)點(diǎn)2經(jīng)等效阻抗Z23與節(jié)點(diǎn)3連接,節(jié)點(diǎn)4經(jīng)等效阻抗Z45與節(jié)點(diǎn)5連接; 選擇節(jié)點(diǎn)1、2進(jìn)行電壓、電流相量全量測,選擇節(jié)點(diǎn)4進(jìn)行電壓相量量測,得到量測矩 陣
狀態(tài)矩陣
其中,Κ2、Κ4、Λ、J 2為量測裝置測得的量測相量,K3、 K5、J3、J4、J5為待求的狀態(tài)相量; 列出節(jié)點(diǎn)電壓方程為:
按量測量和狀態(tài)量節(jié)點(diǎn)編號對節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣7分塊,即
子矩陣I和都可逆,滿足系統(tǒng)可觀條件;量測方程為:
【文檔編號】G01R23/16GK104090161SQ201410326256
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】林焱, 吳丹岳, 韓斐, 楊洪耕, 黃道姍, 張健, 張逸 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院