一種用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，包括底座，底座設(shè)置有兩條導軌，兩條導軌上設(shè)置有移動平臺，還包括主動鎖緊軸和從動鎖緊軸，主動鎖緊軸和從動鎖緊軸連接有平臺擋板與緊固裝置，平臺擋板位于緊固裝置與對應(yīng)的邊框之間，移動平臺置于兩個平臺擋板之間，主動鎖緊軸和從動鎖緊軸均設(shè)置有限位擋圈，主動鎖緊軸連接有驅(qū)動裝置，兩個邊框之間還設(shè)置有光電開關(guān)、接近開關(guān)，從動鎖緊軸上設(shè)置有感應(yīng)片，光電開關(guān)、及接近開關(guān)連接有控制裝置，控制裝置連接驅(qū)動裝置。該移動平臺鎖緊裝置能夠在無人干預的情況下自動鎖緊或解鎖移動平臺，操作人員無需額外操作即可實現(xiàn)避免在車體移動時移位，操作方便，安全可靠且外觀效果好。
【專利說明】一種用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全檢查設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當前，為了檢查人體或行李中外藏匿違禁品，普遍采用X射線成像設(shè)備進行全面檢測。而現(xiàn)有技術(shù)中的X射線成像設(shè)備中，普遍采用往復平臺作為移動被檢人與扇形X射線束產(chǎn)生相對移動實現(xiàn)全身掃描技術(shù)的部件。對于車載式安全檢查設(shè)備中的移動平臺，由于車載式安全檢查設(shè)備在運輸過程中，特別是長途運輸，經(jīng)常會受到因路況、交通等因素造成的顛簸的影響而發(fā)生振動或受到劇烈沖擊，容易造成相關(guān)零部件，特別是精密傳動零部件，如絲杠、齒輪等的機械損傷，從而影響設(shè)備的正常功能和壽命；同時，還會造成移動平臺脫離其固定的運行軌道或發(fā)生移位，使得移動平臺偏離運行的初始位置，待再次開機運行時會發(fā)出偏離初始位置的故障報警，給操作人員造成不便。
[0003]為了解決上述問題，現(xiàn)有的移動平臺大多依靠繩索或皮帶將工作臺束縛在固定裝置上，而在束縛過程中，需要手動操作，無法避免人為操作失誤或疏忽，且影響外觀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，該移動平臺鎖緊裝置能夠在無人干預的情況下自動鎖緊或解鎖移動平臺，操作人員無需額外操作即可實現(xiàn)避免移動平臺在車體移動時移位，操作方便，安全可靠。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，包括矩形框結(jié)構(gòu)的底座，所述底座的兩個相對的邊框上對稱設(shè)置有兩條導軌，兩條所述導軌上設(shè)置有可沿所述導軌運動的移動平臺，還包括設(shè)置于兩個所述邊框之間并螺紋連接形成絲杠副的主動鎖緊軸和從動鎖緊軸，所述主動鎖緊軸和所述從動鎖緊軸分別穿過對應(yīng)的所述邊框后連接有平臺擋板與緊固裝置，所述平臺擋板位于所述緊固裝置與對應(yīng)的所述邊框之間，所述移動平臺置于兩個所述平臺擋板之間，所述主動鎖緊軸和所述從動鎖緊軸均設(shè)置有與對應(yīng)連接的所述邊框的內(nèi)側(cè)配合限位的限位擋圈，所述主動鎖緊軸連接有可驅(qū)動所述主動鎖緊軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，兩個所述邊框之間還設(shè)置有用于感應(yīng)所述從動鎖緊軸的位置的光電開關(guān)、用于感應(yīng)所述移動平臺的位置的接近開關(guān)，所述從動鎖緊軸上設(shè)置有與所述光電開關(guān)配合的感應(yīng)片，所述光電開關(guān)、及所述接近開關(guān)連接有用于接收所述光電開關(guān)、所述接近開關(guān)采集到的信號的控制裝置，所述控制裝置連接所述驅(qū)動裝置；
[0007]當所述接近開關(guān)感應(yīng)到所述移動平臺在所述導軌上的位置正確時，所述控制裝置根據(jù)接收到的所述接近開關(guān)的信號，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主動鎖緊軸順時針轉(zhuǎn)動，所述主動鎖緊軸的轉(zhuǎn)動將帶動所述主動鎖緊軸與從動鎖緊軸先后進行軸向向外移動，當所述光電開關(guān)感應(yīng)到所述從動鎖緊軸上的所述感應(yīng)片時，所述限位擋圈與所述邊框的內(nèi)側(cè)相抵緊，所述緊固裝置松開對平臺擋板的擠壓，所述平臺擋板松開對所述移動平臺的擠壓，此時，所述控制裝置根據(jù)接收到的所述光電開關(guān)的信號，控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述主動鎖緊軸，完成所述移動平臺的解鎖；
[0008]當所述接近開關(guān)感應(yīng)到所述移動平臺在所述導軌上的位置正確時，所述控制裝置根據(jù)接收到的所述接近開關(guān)的信號，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主動鎖緊軸逆時針轉(zhuǎn)動，所述主動鎖緊軸的轉(zhuǎn)動將帶動所述主動鎖緊軸與從動鎖緊軸先后進行軸向向內(nèi)移動，當所述從動鎖緊軸上的所述感應(yīng)片離開所述光電開關(guān)時，所述控制裝置根據(jù)接收到的所述光電開關(guān)的信號，控制所述驅(qū)動裝置自動延時4.5s，使所述限位擋圈遠離所述邊框的內(nèi)側(cè)，所述緊固裝置擠緊所述平臺擋板，所述平臺擋板擠緊所述移動平臺后，所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述主動鎖緊軸，完成所述移動平臺的鎖緊。
[0009]其中，所述導軌的外端向下延伸有連接板，所述連接板與所述邊框的外側(cè)連接，所述連接板開設(shè)有過孔，且一個所述導軌的所述連接板的外側(cè)連接有第一導軌襯板，所述第一導軌襯板上開設(shè)有圓孔，所述主動鎖緊軸穿過所述圓孔與所述連接板的所述過孔設(shè)置；另一個所述導軌的所述連接板的外側(cè)連接有第二導軌襯板，所述第二導軌襯板上開設(shè)有扁平孔，所述從動鎖緊軸設(shè)置有扁位，所述從動鎖緊軸穿過所述扁平孔與所述連接板的所述過孔設(shè)置，所述扁位與所述扁平孔配合。
[0010]其中，所述驅(qū)動裝置包括電動機，所述電動機的輸出軸連接有主動齒輪，所述主動鎖緊軸上套設(shè)有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，所述電動機與所述控制裝置連接。
[0011]其中，靠近所述主動鎖緊軸的所述邊框的內(nèi)側(cè)連接有電動機固定支架，所述電動機固定支架為U型結(jié)構(gòu)，且所述U型結(jié)構(gòu)的兩臂連接有連接耳，所述連接耳與所述邊框連接，所述電動機設(shè)置于所述U型結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述主動齒輪、所述從動齒輪均位于所述U型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述U型結(jié)構(gòu)的底部開設(shè)有兩個通孔，所述電動機的輸出軸穿過一個所述通孔與所述主動齒輪連接，所述主動鎖緊軸穿過另一個所述通孔與所述從動齒輪連接。
[0012]其中，所述緊固裝置包括螺母與裝飾螺帽，所述裝飾螺帽設(shè)置于所述螺母的外側(cè)；所述平臺擋板設(shè)置有U型的缺口，所述主動鎖緊軸卡入一個所述平臺擋板的所述缺口設(shè)置，所述從動鎖緊軸卡入另一個所述平臺擋板的所述缺口設(shè)置；所述主動鎖緊軸上的所述限位擋圈位于所述主動鎖緊軸對應(yīng)的所述邊框與所述從動齒輪之間；兩個所述限位擋圈分別與對應(yīng)的所述邊框的內(nèi)側(cè)之間的距離相等。
[0013]其中，所述控制裝置包括型號為ATmegaSA-PU的單片機U1、與所述接近開關(guān)連接的移動平臺位置信號采集電路、與所述光電開關(guān)連接的鎖緊裝置位置信號采集電路、以及與所述電動機連接的電機控制電路，所述移動平臺位置信號采集電路、所述鎖緊裝置位置信號采集電路、所述電機控制電路均與所述單片機Ul連接。
[0014]其中，所述移動平臺位置信號采集電路包括電阻Rwl，電阻Rw2，電阻Rol，電阻Ro2，二極管Dwl，二極管Dw2和具有兩組光耦電路的光電耦合芯片TPI，所述光電耦合芯片TPI的端口 I連接電阻Rwl的一端，所述電阻Rwl的另一端連接24V供電電源的正極端子，所述光電耦合芯片TPI的端口 2分別連接二極管Dwl的正極和24V供電電源的負極端子，所述二極管Dwl的負極連接電阻Rwl的一端，所述光電耦合芯片TPI的端口 3分別連接二極管Dw2的負極和電阻Rw2的一端，所述電阻Rw2的另一端連接12V供電電源的正極端子，所述二極管Dw2的正極連接光電耦合芯片TPI的端口 4，所述光電耦合芯片TPI的端口 4與用于連接所述接近開關(guān)的端子SQ連接，所述光電耦合芯片TPI的端口 5和端口 7連接地，所述光電耦合芯片TPI的端口 6分別連接所述單片機Ul的19引腳和電阻R02的一端，所述電阻R02的另一端連接電源VCC，所述光電耦合芯片TPI的端口 8分別連接所述單片機Ul的18引腳和電阻ROl的一端，所述電阻Rol的另一端連接電源VCC ;所述電阻Rwl的阻值為2.2K Ω，電阻Rw2的阻值為2.2K Ω，電阻Rol的阻值為IK Ω，電阻Ro2的阻值為IK Ω，二極管Dwl的型號為IN4148，二極管Dw2的型號為IN4148。
[0015]其中，所述鎖緊裝置位置信號采集電路包括電解電容C4、C5、C6、C7，電阻Rpl、Rp2、Rp3、Rp4和線排SL，所述電解電容C4、C5、C6、C7的負極均接地，所述電解電容C4的正極分別連接用于控制所述電動機右轉(zhuǎn)的按鈕SBl和電阻Rpl的一端，所述電阻Rpl的另一端連接電源VCC，所述電解電容C5的正極分別連接用于控制所述電動機左轉(zhuǎn)的按鈕SB2和電阻Rp2的一端，所述電阻Rp2的另一端連接電源VCC，所述電解電容C6的正極分別連接線排SL中用于連接所述光電開關(guān)的端子2和電阻Rp3的一端，且所述線排SL中用于連接所述光電開關(guān)的端子2還連接單片機Ul的14引腳，所述電阻Rp3的另一端連接電源VCC，所述電解電容C7的正極分別連接線排SL中用于連接單片機Ul的17引腳的端子5和電阻Rp4的一端，所述電阻Rp4的另一端連接電源VCC，所述線排SL的端子I和端子4連接電源VCC，所述線排SL的端子3和端子6連接地；所述電解電容C4、C5、C6、C7的容值均為10uF，所述電阻Rpl、Rp2、Rp3、Rp4的阻值均為IK Ω，所述光電開關(guān)為U槽型光電開關(guān)。
[0016]其中，所述電機控制電路包括電機正反轉(zhuǎn)控制電路和電機電源電路；
[0017]電機正反轉(zhuǎn)控制電路包括電阻R1，電阻R2，電阻Rm-，三極管Tl，三極管T2，電解電容Ckl，電解電容Ck2，電解電容Cm，二極管Dl，二極管D2，二極管Dm+，二極管Dm-，雙刀雙擲繼電器K1，雙刀雙擲繼電器K2，熔斷器FU，所述電阻Rl的一端連接單片機Ul的24引腳，所述電阻Rl的另一端連接三極管Tl的基極，所述三極管Tl的集電極連接電源VCC，所述三極管Tl的發(fā)射極分別連接電解電容Ckl的正極、二極管Dl的負極和雙刀雙擲繼電器Kl的端口 7，所述電解電容Ckl的負極、二極管Dl的正極和雙刀雙擲繼電器Kl的端口 8均連接地，所述雙刀雙擲繼電器Kl的端口 2和端口 6均連接電解電容Cm的正極，所述雙刀雙擲繼電器Kl的端口 3和端口 5均連接電解電容Cm的負極，所述電解電容Cm的正極為電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源正極輸入端，所述電解電容Cm的負極為電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源負極輸入端，所述雙刀雙擲繼電器Kl的端口 4分別連接雙刀雙擲繼電器K2的端口 3和端口6，所述雙刀雙擲繼電器K2的端口 2和端口 5懸空，所述雙刀雙擲繼電器K2的端口 I分別連接雙刀雙擲繼電器K2的端口 4、電阻Rm-的一端和二極管Dm-的負極，所述電阻Rm-的另一端連接二極管Dm+的正極,所述二極管Dm+的負極與用于連接電機并控制電機正轉(zhuǎn)的端子MO+連接，所述二極管Dm-的正極連接二極管Dm+的負極，所述雙刀雙擲繼電器Kl的端口 I連接熔斷器FU的一端，所述熔斷器FU的另一端與用于連接電機并控制電機反轉(zhuǎn)的端子MO-連接，所述雙刀雙擲繼電器K2的端口 7分別連接二極管D2的負極、電解電容Ck2的正極和三極管T2的發(fā)射極，所述電解電容Ck2的負極、二極管D2的正極和雙刀雙擲繼電器K2的端口 8均連接地，所述三極管T2的集電極連接電源VCC，所述三極管T2的基極連接電阻R2的一端，所述電阻R2的另一端連接單片機Ul的23引腳；
[0018]所述電機電源電路包括二極管DPl，二極管DP2，二極管D5，電感L，電解電容Cl，電解電容C2，電解電容C3，型號為L78M05CV的穩(wěn)壓器WP，電阻R6和發(fā)光二極管LED，所述二極管DPl的正極連接12V供電電源的正極端子，所述二極管DPl的負極分別連接電感L的一端、電解電容Cl的正極和所述電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源正極輸入端，所述電解電容Cl的負極分別連接二極管DP2的正極和電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源負極輸入端，所述二極管DP2的負極連接12V供電電源的負極端子，所述電感L的另一端分別連接二極管D5的負極、穩(wěn)壓器WP的端口 I和電解電容C2的正極，所述二極管D5的正極分別連接穩(wěn)壓器WP的端口 2、電解電容C3的正極、發(fā)光二極管LED的正極和電源VCC，所述發(fā)光二極管LED的負極連接電阻R6的一端，所述電解電容Cl的負極連接電解電容C2的負極、穩(wěn)壓器WP的端口
3、電解電容C3的負極和電阻R6的另一端且均接地；
[0019]所述電阻Rl的阻值為1ΚΩ，電阻R2的阻值為IKΩ，電阻Rm-的阻值為2.2KΩ，三極管Tl的型號為S9014，三極管T2的型號為S9014，電解電容Ckl的容值為100uF/25V，電解電容Ck2的容值為100uF/25V，電解電容Cm的容值為1000uF/50V，二極管Dl的型號為IN4007，二極管D2的型號為IN4007，二極管Dm+的型號為IN4007，二極管Dm-的型號為IN4007 ；
[0020]所述二極管DPl的型號為IN4007，二極管DP2的型號為IN4007，二極管D5的型號為IN4007，電感L的電感量為10mH，電解電容Cl的容值為1000uF/50V，電解電容C2的容值為330uF/50V，電解電容C3的容值為100uF/25V。
[0021]其中，所述控制裝置還包括數(shù)據(jù)線接口電路、時鐘電路、指示燈電路1、指示燈電路2和蜂鳴器電路，所述數(shù)據(jù)線接口電路、時鐘電路、指示燈電路1、指示燈電路2和蜂鳴器電路均與單片機Ul連接；
[0022]所述數(shù)據(jù)線接口電路包括ISP，所述ISP的第五端口連接單片機Ul的I引腳，所述ISP的第一端口連接單片機Ul的18引腳，所述ISP的第三端口連接單片機Ul的19引腳，所述ISP的第二端口連接電源VCC，所述ISP的第四端口連接單片機Ul的17引腳連接，所述ISP的第六端口連接地；
[0023]所述時鐘電路包括電容CY1，電容CY2和晶體振蕩器Y，所述電容CYl的一端和電容CY2的一端連接且接地，所述電容CYl的另一端分別連接單片機Ul的9引腳和晶體振蕩器Y的一端，所述電容CY2的另一端分別連接單片機Ul的10引腳和晶體振蕩器Y的另一端;
[0024]所述指示燈電路I包括電阻Rml，三極管TLl和電阻Rm2，所述電阻Rml的一端連接單片機Ul的25引腳，所述電阻Rml的另一端連接三極管TLl的基極，所述三極管TLl的集電極連接電阻Rm2的一端，所述電阻Rm2的另一端連接12V供電電源的正極端子，所述三極管TLl的發(fā)射極與用于連接指示燈I的端子Lo+連接；
[0025]所述指示燈電路2包括電阻Rm3，三極管TL2和電阻Rm4，所述電阻Rm3的一端連接單片機Ul的26引腳，所述電阻Rm3的另一端連接三極管TL2的基極，所述三極管TL2的集電極連接電阻Rm4的一端，所述電阻Rm4的另一端連接12V供電電源的正極端子，所述三極管TL2的發(fā)射極與用于連接指示燈2的端子Lc+連接；
[0026]所述蜂鳴器電路包括電阻RAL，電阻RAL1，三極管TL3，電解電容Ck3和二極管D3，所述電阻RAL的一端連接單片機Ul的27引腳，所述電阻RAL的另一端連接三極管TL3的基極，所述三極管TL3的集電極連接電阻RALl的一端，所述電阻RALl的另一端連接12V供電電源的正極端子，所述三極管TL3的發(fā)射極分別連接電解電容Ck3的正極、二極管D3的負極和用于連接蜂鳴器的端子FA，所述電解電容Ck3的負極和二極管D3的正極均連接地；
[0027]所述電阻Rml的阻值為1ΚΩ，三極管TLl的型號為S9014，電阻Rm2的阻值為2.2ΚΩ ;所述電阻Rm3的阻值為1ΚΩ，三極管TL2的型號為S9014，電阻Rm4的阻值為
2.2ΚΩ ;所述電阻RAL的阻值為1ΚΩ，電阻RALl的阻值為2.2ΚΩ，三極管TL3的型號為S9014，電解電容Ck3的容值為100uF/25V，二極管D3的型號為IN4007 ；
[0028]還包括電解電容Cr，電阻Rr，所述單片機Ul的I引腳分別連接電解電容Cr的正極和電阻Rr的一端，所述電阻Rr的另一端連接電源VCC，所述電解電容Cr的負極連接地；
[0029]所述單片機Ul的7引腳和20引腳均連接電源VCC，所述單片機Ul的8引腳、21引腳和22引腳均連接地；
[0030]所述電解電容Cr的容值為10uF，電阻Rr的阻值為IK Ω。
[0031]本發(fā)明的有益效果為:該用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，當需要進行鎖緊移動平臺時，接近開關(guān)感應(yīng)移動平臺在導軌上所處的位置是否為正確位置，若是，則控制裝置根據(jù)接收到的接近開關(guān)的信號，控制裝置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動主動鎖緊軸進行逆時針轉(zhuǎn)動，利用主動鎖緊軸與從動鎖緊軸之間的絲杠副運動關(guān)系，使得主動鎖緊軸與從動鎖緊軸在主動鎖緊軸與從動鎖緊軸的螺紋的推進作用下進行軸向向內(nèi)收斂移動，主動鎖緊軸的軸向移動將帶動其上的緊固裝置向內(nèi)移動，并使主動鎖緊軸這側(cè)的緊固裝置逐漸靠近該側(cè)的平臺擋板，當主動鎖緊軸帶動該緊固裝置抵緊該平臺擋板時，主動鎖緊軸將不再軸向移動而只是繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時，由于主動鎖緊軸的繼續(xù)轉(zhuǎn)動將會帶動從動鎖緊軸進行適應(yīng)性的軸向向內(nèi)收斂移動，從而帶動從動鎖緊軸上的緊固裝置向內(nèi)移動，導致從動鎖緊軸這側(cè)的緊固裝置靠近該側(cè)的平臺擋板，同時從動鎖緊軸帶動其上的感應(yīng)片遠離光電開關(guān)，當從動鎖緊軸帶動該緊固裝置抵緊該平臺擋板時，感應(yīng)片完全離開光電開關(guān)，光電開關(guān)發(fā)出信號給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動裝置自動延時4.5s后停止驅(qū)動主動鎖緊軸，進而控制主動鎖緊軸停止轉(zhuǎn)動，兩個平臺擋板在緊固裝置的抵緊作用下被固定，因而移動平臺在兩個平臺擋板的擠壓作用下被固定，從而實現(xiàn)移動平臺的鎖緊，以防止車體在運輸過程中顛簸而造成移動平臺的移位，進而防止移動平臺的相關(guān)零部件受損傷；而當需要解鎖時，接近開關(guān)感應(yīng)移動平臺在導軌上所處的位置是否為正確位置，若是，則控制裝置根據(jù)接收到的接近開關(guān)20的信號，控制驅(qū)動裝置驅(qū)動主動鎖緊軸進行順時針轉(zhuǎn)動，并利用主動鎖緊軸與從動鎖緊軸之間的絲杠副運動關(guān)系，使得主動鎖緊軸與從動鎖緊軸在主動鎖緊軸與從動鎖緊軸的螺紋推進作用下，主動鎖緊軸進行軸向向外伸展移動，主動鎖緊軸的軸向移動將帶動其上的緊固裝置向外移動，并使主動鎖緊軸這側(cè)的緊固裝置逐漸遠離該側(cè)的平臺擋板，松開對平臺擋板的擠壓，當主動鎖緊軸帶動其上的限位擋圈抵緊底座的對應(yīng)的邊框的內(nèi)側(cè)時,主動鎖緊軸將不再軸向移動而會繼續(xù)轉(zhuǎn)動,此時,主動鎖緊軸的繼續(xù)轉(zhuǎn)動將會帶動從動鎖緊軸進行適應(yīng)性的軸向向外伸展移動，從而帶動從動鎖緊軸上的緊固裝置向外移動，同時從動鎖緊軸上的感應(yīng)片也跟隨向外移動并靠近光電開關(guān)，導致從動鎖緊軸這側(cè)的緊固裝置遠離該側(cè)的平臺擋板，松開對該平臺擋板的擠壓，當從動鎖緊軸帶動其上的限位擋圈抵緊底座的對應(yīng)的邊框的內(nèi)側(cè)時，光電開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)片，光電開關(guān)發(fā)出信號給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動裝置停止驅(qū)動主動鎖緊軸，進而控制主動鎖緊軸停止轉(zhuǎn)動，兩個平臺擋板受到的緊固裝置的擠壓作用力消失，進而完成移動平臺的解鎖，此時移動平臺可以沿著導軌進行移動，以進行掃描檢查；該移動平臺鎖緊裝置可在無人干預的情況下自動鎖緊或解鎖車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺，代替了現(xiàn)有技術(shù)中的依靠繩索或皮帶固定的方式，不僅保證固定的穩(wěn)定性能提高，也可以避免人為操作失誤或疏忽，操作方便，安全可靠且外觀效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置在松開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置在鎖緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖5是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的一張局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖6是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的另一張局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖7是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置解鎖時的工作流程圖。
[0039]圖8是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置鎖緊時的工作流程圖。
[0040]圖9是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的控制電路的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0041]圖10是圖9中的型號為ATmega8A_PU的單片機Ul的電路圖。
[0042]圖11是圖9中的移動平臺位置信號采集電路的電路圖。
[0043]圖12是圖9中的鎖緊裝置位置信號采集電路的電路圖。
[0044]圖13 (a)是圖9中的電機控制電路的電機正反轉(zhuǎn)控制電路圖。
[0045]圖13(b)是圖9中的電機控制電路的電機電源電路圖。
[0046]圖14是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的數(shù)據(jù)線接口電路的電路圖。
[0047]圖15是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的時鐘電路圖。
[0048]圖16是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的指示燈電路I (左)和指不燈電路2 (右)的電路圖。
[0049]圖17是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的蜂鳴器電路的電路圖。
[0050]圖18是圖1中的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置的線排PP的端子連接示意圖。
[0051]圖中:1、底座，2、移動平臺，3、導軌，4、平臺擋板，5、電動機固定支架，6、電動機，7、主動齒輪，8、從動齒輪，9、主動鎖緊軸，10、從動鎖緊軸，11、限位擋圈，12、螺母，13、裝飾螺帽，14、第一導軌襯板,15、第二導軌襯板,16、底板,17、支架，18、光電開關(guān),19、感應(yīng)片；20、
接近開關(guān)。

【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0053]如圖1至8所示，一種用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，包括矩形框結(jié)構(gòu)的底座I，底座I的兩個相對的邊框上對稱設(shè)置有兩條導軌3,兩條導軌3上設(shè)置有可沿導軌3運動的移動平臺2，還包括設(shè)置于兩個邊框之間并螺紋連接形成絲杠副的主動鎖緊軸9和從動鎖緊軸10，主動鎖緊軸9和從動鎖緊軸10分別穿過對應(yīng)的邊框后連接有平臺擋板4與緊固裝置，平臺擋板4位于緊固裝置與對應(yīng)的邊框之間，移動平臺2置于兩個平臺擋板4之間，主動鎖緊軸9和從動鎖緊軸10均設(shè)置有與對應(yīng)連接的邊框的內(nèi)側(cè)配合限位的限位擋圈11，主動鎖緊軸9連接有可驅(qū)動主動鎖緊軸9轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，兩個邊框之間還設(shè)置有用于感應(yīng)從動鎖緊軸10的位置的光電開關(guān)18、用于感應(yīng)移動平臺2的位置的接近開關(guān)20，從動鎖緊軸10上設(shè)置有與光電開關(guān)18配合的感應(yīng)片19，光電開關(guān)18、及接近開關(guān)20連接有用于接收光電開關(guān)18、接近開關(guān)20采集到的信號的控制裝置，控制裝置連接驅(qū)動裝置；
[0054]當接近開關(guān)20感應(yīng)到移動平臺2在導軌3上的位置正確時，控制裝置根據(jù)接收到的接近開關(guān)20的信號，控制驅(qū)動裝置驅(qū)動主動鎖緊軸9順時針轉(zhuǎn)動，主動鎖緊軸9的轉(zhuǎn)動將帶動主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10先后進行軸向向外移動，當光電開關(guān)18感應(yīng)到從動鎖緊軸10上的感應(yīng)片19時，限位擋圈11與邊框的內(nèi)側(cè)相抵緊，緊固裝置松開對平臺擋板4的擠壓，平臺擋板4松開對移動平臺2的擠壓，此時，控制裝置根據(jù)接收到的光電開關(guān)18的信號，控制驅(qū)動裝置停止驅(qū)動主動鎖緊軸9，完成移動平臺2的解鎖；
[0055]當接近開關(guān)20感應(yīng)到移動平臺2在導軌3上的位置正確時，控制裝置根據(jù)接收到的接近開關(guān)20的信號，控制驅(qū)動裝置驅(qū)動主動鎖緊軸9逆時針轉(zhuǎn)動，主動鎖緊軸9的轉(zhuǎn)動將帶動主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10先后進行軸向向內(nèi)移動，當從動鎖緊軸10上的感應(yīng)片19離開光電開關(guān)18時，控制裝置根據(jù)接收到的光電開關(guān)18的信號，控制驅(qū)動裝置自動延時4.5s，使限位擋圈11遠離邊框的內(nèi)側(cè)，緊固裝置擠緊平臺擋板4，平臺擋板4擠緊移動平臺2后，驅(qū)動裝置停止驅(qū)動主動鎖緊軸9，完成移動平臺2的鎖緊。
[0056]具體地，在本實施例中，絲杠副可以是滾珠絲杠副，也可以是螺紋副，總之，就是使得主動鎖緊軸9和從動鎖緊軸10之間通過螺紋連接并讓一個的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移成另一個的軸向移動，更具體地，在本實施例中，驅(qū)動裝置驅(qū)動主動鎖緊軸9轉(zhuǎn)動，由于主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10在軸向的可移動結(jié)構(gòu)，使得主動鎖緊軸9先進行軸向移動，從動鎖緊軸10將進行適應(yīng)性的軸向移動，以此來實現(xiàn)本實用新型的鎖緊與解鎖的。
[0057]需要說明的是，對于順時針轉(zhuǎn)動以及逆時針轉(zhuǎn)動只是為了區(qū)分兩種動作過程中主動鎖緊軸的不同轉(zhuǎn)動方向，并不用來限定具體的轉(zhuǎn)向，當然也可以用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來代替順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動。
[0058]該用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，當需要進行鎖緊移動平臺2時，接近開關(guān)20感應(yīng)移動平臺2在導軌3上所處的位置是否為正確位置，若不是，則需要進行調(diào)整，以使移動平臺2在導軌3上的位置正確，也就是移動平臺2能夠用于正確位置掃描，若是，則控制裝置根據(jù)接收到的接近開關(guān)20的信號，控制驅(qū)動裝置控制驅(qū)動裝置驅(qū)動主動鎖緊軸9進行逆時針轉(zhuǎn)動，利用主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10之間的絲杠副運動關(guān)系，使得主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10在主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10的螺紋的推進作用下進行軸向向內(nèi)收斂移動，主動鎖緊軸9的軸向移動將帶動其上的緊固裝置向內(nèi)移動，并使主動鎖緊軸9這側(cè)的緊固裝置逐漸靠近該側(cè)的平臺擋板4，當主動鎖緊軸9帶動該緊固裝置抵緊該平臺擋板4時，主動鎖緊軸9將不再軸向移動而只是繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時，由于主動鎖緊軸9的繼續(xù)轉(zhuǎn)動將會帶動從動鎖緊軸10進行適應(yīng)性的軸向向內(nèi)收斂移動，從而帶動從動鎖緊軸10上的緊固裝置向內(nèi)移動，導致從動鎖緊軸10這側(cè)的緊固裝置靠近該側(cè)的平臺擋板4，同時從動鎖緊軸10帶動其上的感應(yīng)片19遠離光電開關(guān)18，當從動鎖緊軸10帶動該緊固裝置抵緊該平臺擋板4時，感應(yīng)片19完全離開光電開關(guān)18，光電開關(guān)18發(fā)出信號給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動裝置自動延時4.5s后停止驅(qū)動主動鎖緊軸9，進而控制主動鎖緊軸9停止轉(zhuǎn)動，兩個平臺擋板4在緊固裝置的抵緊作用下被固定，因而移動平臺2在兩個平臺擋板4的擠壓作用下被固定，從而實現(xiàn)移動平臺2的鎖緊，以防止車體在運輸過程中顛簸而造成移動平臺2的移位，進而防止移動平臺2的相關(guān)零部件受損傷，并利用自動延時
4.5s來進一步確保移動平臺2的鎖緊程度，更加安全可靠；
[0059]而當需要解鎖時，接近開關(guān)20感應(yīng)移動平臺2在導軌3上所處的位置是否為正確位置，若不是，則需要進行調(diào)整，以使移動平臺2在導軌3上的位置正確，也就是移動平臺2能夠用于正確位置掃描，若是，則控制裝置根據(jù)接收到的接近開關(guān)20的信號，控制驅(qū)動裝置驅(qū)動主動鎖緊軸9進行順時針轉(zhuǎn)動，并利用主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10之間的絲杠副運動關(guān)系，使得主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10在主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10的螺紋推進作用下，主動鎖緊軸9進行軸向向外伸展移動，主動鎖緊軸9的軸向移動將帶動其上的緊固裝置向外移動，并使主動鎖緊軸9這側(cè)的緊固裝置逐漸遠離該側(cè)的平臺擋板4，松開對平臺擋板4的擠壓，當主動鎖緊軸9帶動其上的限位擋圈抵緊底座的對應(yīng)的邊框的內(nèi)側(cè)時，主動鎖緊軸9將不再軸向移動而會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時，主動鎖緊軸9的繼續(xù)轉(zhuǎn)動將會帶動從動鎖緊軸10進行適應(yīng)性的軸向向外伸展移動，從而帶動從動鎖緊軸10上的緊固裝置向外移動，同時從動鎖緊軸10上的感應(yīng)片19也跟隨向外移動并靠近光電開關(guān)18，導致從動鎖緊軸10這側(cè)的緊固裝置遠離該側(cè)的平臺擋板4，松開對該平臺擋板4的擠壓，當從動鎖緊軸10帶動其上的限位擋圈抵緊底座的對應(yīng)的邊框的內(nèi)側(cè)時，光電開關(guān)18感應(yīng)到感應(yīng)片19，光電開關(guān)18發(fā)出信號給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動裝置停止驅(qū)動主動鎖緊軸9，進而控制主動鎖緊軸9停止轉(zhuǎn)動，兩個平臺擋板4受到的緊固裝置的擠壓作用力消失，進而完成移動平臺2的解鎖，此時移動平臺2可以沿著導軌進行移動，以進行掃描檢查；該移動平臺鎖緊裝置可在無人干預的情況下自動鎖緊或解鎖車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺2，代替了現(xiàn)有技術(shù)中的依靠繩索或皮帶固定的方式，不僅保證固定的穩(wěn)定性能提高，也可以避免人為操作失誤或疏忽，操作方便，安全可靠且外觀效果好；并且利用絲杠副的傳動關(guān)系，使得傳動精度較高，傳動過程平穩(wěn)，噪音小，使得該移動平臺鎖緊裝置適用于各種場合。
[0060]在本實施例中，放置有導軌3的兩個邊框之間還設(shè)置有底板16，底板16上連接有支架17，支架17上連接有光電開關(guān)18，且光電開關(guān)18與感應(yīng)片19對應(yīng)。將光電開關(guān)18利用底板16以及支架17，設(shè)置于移動平臺2的下方，可以避免外部碰觸損壞，也可以避免妨礙移動平臺2上站人或者放置被掃描物體以掃描，還可以使得結(jié)構(gòu)緊湊，減小整個裝置占用空間。
[0061]優(yōu)選的，為了連接更加穩(wěn)定，導軌3的外端向下延伸有連接板，連接板與邊框的外側(cè)連接，連接板開設(shè)有過孔，且一個導軌3的連接板的外側(cè)連接有第一導軌襯板14，第一導軌襯板14上開設(shè)有圓孔，主動鎖緊軸9穿過圓孔與連接板的過孔設(shè)置；另一個導軌3的連接板的外側(cè)連接有第二導軌襯板15，第二導軌襯板15上開設(shè)有扁平孔，從動鎖緊軸10設(shè)置有扁位，從動鎖緊軸10穿過扁平孔與連接板的過孔設(shè)置，扁位與扁平孔配合。在本發(fā)明的移動平臺鎖緊裝置中，絲杠副的運動關(guān)系需要滿足一個軸能自轉(zhuǎn)，另一個軸移動而不自轉(zhuǎn)，在本實施例中，主動鎖緊軸9由于驅(qū)動裝置的驅(qū)動作為主動轉(zhuǎn)動的軸，故從動鎖緊軸10將會作為移動的軸，所以，從動鎖緊軸10不自轉(zhuǎn)，利用從動鎖緊軸10上的扁位與扁平孔的配合，實現(xiàn)從動鎖緊軸10只能軸向移動，不能自轉(zhuǎn)的目的，其結(jié)構(gòu)簡單，加工制作成本低，而且扁位與扁平孔的配合，其接觸面為兩個上下的面，限位可靠穩(wěn)定，且利用第二導軌襯板15的扁平孔與扁位的配合，當扁平孔在長期使用過程中被磨損而影響到限位的效果時，可以更換該零件，以保證對從動鎖緊軸10的可靠限位，這就避免了在連接板或者底座的邊框上設(shè)置扁平孔以限位時造成磨損后需要更換導軌3或者底座1，大大降低使用成本。并且利用第一導軌襯板14和第二導軌襯板15的中間間隔作用，可以很好保護導軌3免受磨損。
[0062]驅(qū)動裝置包括電動機6，電動機6的輸出軸連接有主動齒輪7，主動鎖緊軸9上套設(shè)有從動齒輪8，主動齒輪7與從動齒輪8相嚙合，電動機6與控制裝置連接。利用一級齒輪傳動，使得電動機6順時針轉(zhuǎn)動時,主動鎖緊軸9進行逆時針轉(zhuǎn)動,而當電動機6進行逆時針轉(zhuǎn)動時，主動鎖緊軸10進行順時針轉(zhuǎn)動。當然，電動機6的實際需要轉(zhuǎn)動方向可以中間傳動級數(shù)具體確定。其中，靠近主動鎖緊軸9的邊框的內(nèi)側(cè)連接有電動機固定支架5，電動機固定支架5為U型結(jié)構(gòu)，且U型結(jié)構(gòu)的兩臂連接有連接耳，連接耳與邊框連接，電動機6設(shè)置于U型結(jié)構(gòu)的外側(cè)，主動齒輪7、從動齒輪8均位于U型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，U型結(jié)構(gòu)的底部開設(shè)有兩個通孔，電動機6的輸出軸穿過一個通孔與主動齒輪7連接，主動鎖緊軸9穿過另一個通孔與從動齒輪8連接。利用電動機6帶動主動齒輪7與從動齒輪8的相互嚙合，帶動主動鎖緊軸9轉(zhuǎn)動，其傳動穩(wěn)定又精度高，有利于在各個部件不受損的情況下精確控制對移動平臺2的鎖緊或解鎖，且噪音小，適用于較為安靜的環(huán)境中使用，避免給周圍環(huán)境帶來噪音污染。
[0063]優(yōu)選的，緊固裝置包括螺母12與裝飾螺帽13，裝飾螺帽13設(shè)置于螺母12的外側(cè)；該螺母12在主動鎖緊軸9上的位置可以根據(jù)需要進行調(diào)整，靈活方便，能夠適應(yīng)更多間距的調(diào)節(jié)，且操作方便，有助于大大降低整體成本。而裝飾螺帽13能夠很好地保證外觀效果，提高該移動平臺鎖緊裝置的美觀效果。當然，緊固裝置也可以是其他能夠進行平臺擋板4限位的結(jié)構(gòu)，如擋片等，并不僅限于此。
[0064]平臺擋板4設(shè)置有U型的缺口，主動鎖緊軸9卡入一個平臺擋板4的缺口設(shè)置，從動鎖緊軸10卡入另一個平臺擋板4的缺口設(shè)置；利用缺口結(jié)構(gòu)的配合，使得平臺擋板4在主動鎖緊軸9或者從動鎖緊軸10上均可以在緊固裝置的作用下發(fā)生相對移動，以配合鎖緊或解鎖移動平臺2。
[0065]移動平臺2的底部兩側(cè)設(shè)置有滾輪，滾輪放置于導軌3上，移動平臺2在移動平臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以通過滾輪在導軌3上滑行，實現(xiàn)往復運動，滑行過程順暢且噪音小。
[0066]主動鎖緊軸9上的限位擋圈11位于主動鎖緊軸9對應(yīng)的邊框與從動齒輪8之間；兩個限位擋圈11分別與對應(yīng)的邊框的內(nèi)側(cè)之間的距離相等。限位擋圈11與主動鎖緊軸9、以及從動鎖緊軸10分別通過螺釘連接。
[0067]如圖9所示為本實施例的控制電路的結(jié)構(gòu)方框圖。如圖10為型號為ATmega8A_PU的單片機Ul的電路圖。在本實施例中，控制裝置包括型號為ATmega8A-PU的單片機U1、與接近開關(guān)20連接的移動平臺位置信號采集電路、與光電開關(guān)18連接的鎖緊裝置位置信號采集電路、以及與電動機6連接的電機控制電路，移動平臺位置信號采集電路、鎖緊裝置位置信號采集電路、電機控制電路均與單片機Ul連接。
[0068]電機控制電路通過采用兩個雙刀雙擲繼電器控制電動機6的正反轉(zhuǎn)，首先，根據(jù)移動平臺位置信號采集電路與接近開關(guān)20連接采集移動平臺2是否已在導軌3的正確位置上，若是，則電機控制電路控制電動機6順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動進行鎖緊或解鎖移動平臺2，同時，根據(jù)鎖緊裝置位置信號采集電路與光電開關(guān)18連接采集從動鎖緊軸10是否已完成鎖緊或解鎖移動平臺2的信息，進而通過電機控制電路控制電動機6是否停止工作。
[0069]如圖11所示為移動平臺位置信號采集電路的電路圖。如圖18為線排PP的端子連接示意圖。移動平臺位置信號采集電路包括電阻Rwl，電阻Rw2，電阻Rol，電阻Ro2，二極管Dwl，二極管Dw2和具有兩組光耦電路的光電耦合芯片TPI，光電耦合芯片TPI的端口 I連接電阻Rwl的一端，電阻Rwl的另一端連接24V供電電源的正極端子，光電耦合芯片TPI的端口 2分別連接二極管Dwl的正極和24V供電電源的負極端子，二極管Dwl的負極連接電阻Rwl的一端，光電耦合芯片TPI的端口 3分別連接二極管Dw2的負極和電阻Rw2的一端，電阻Rw2的另一端連接12V供電電源的正極端子，二極管Dw2的正極連接光電耦合芯片TPI的端口 4，光電耦合芯片TPI的端口 4還與用于連接接近開關(guān)20的端子SQ連接，光電耦合芯片TPI的端口 5和端口 7連接地，光電耦合芯片TPI的端口 6分別連接單片機Ul的19引腳和電阻R02的一端，電阻R02的另一端連接電源VCC，光電耦合芯片TPI的端口 8分別連接單片機Ul的18引腳和電阻ROl的一端，電阻Rol的另一端連接電源VCC;電阻Rwl的阻值為2.2ΚΩ，電阻Rw2的阻值為2.2ΚΩ，電阻Rol的阻值為1ΚΩ，電阻Ro2的阻值為IK Ω，二極管Dwl的型號為IN4148，二極管Dw2的型號為IN4148。
[0070]如圖12為鎖緊裝置位置信號采集電路的電路圖。鎖緊裝置位置信號采集電路包括電解電容C4、C5、C6、C7，電阻Rpl、Rp2、Rp3、Rp4和線排SL,電解電容C4、C5、C6、C7的負極均接地，電解電容C4的正極分別連接用于控制電動機6右轉(zhuǎn)的按鈕SBl和電阻Rpl的一端，電阻Rpl的另一端連接電源VCC，電解電容C5的正極分別連接用于控制電動機6左轉(zhuǎn)的按鈕SB2和電阻Rp2的一端，電阻Rp2的另一端連接電源VCC，電解電容C6的正極分別連接線排SL中用于連接光電開關(guān)18的端子2和電阻Rp3的一端，且線排SL中用于連接光電開關(guān)18的端子2還連接單片機Ul的14引腳，電阻Rp3的另一端連接電源VCC，電解電容C7的正極分別連接線排SL中用于連接單片機Ul的17引腳的端子5和電阻Rp4的一端，電阻Rp4的另一端連接電源VCC，線排SL的端子I和端子4連接電源VCC，線排SL的端子3和端子6連接地；電解電容C4、C5、C6、C7的容值均為10uF，電阻Rpl、Rp2、Rp3、Rp4的阻值均為1ΚΩ ,光電開關(guān)18為U槽型光電開關(guān)。
[0071]如圖13(a)是電機控制電路的電機正反轉(zhuǎn)控制電路圖。如圖13(b)是電機控制電路的電機電源電路圖。其中，電機控制電路包括電機正反轉(zhuǎn)控制電路和電機電源電路；
[0072]電機正反轉(zhuǎn)控制電路包括電阻Rl，電阻R2，電阻Rm-，三極管Tl，三極管T2，電解電容Ckl，電解電容Ck2，電解電容Cm，二極管Dl，二極管D2，二極管Dm+，二極管Dm-，雙刀雙擲繼電器Kl，雙刀雙擲繼電器K2，熔斷器FU，電阻Rl的一端連接單片機Ul的24引腳，電阻Rl的另一端連接三極管Tl的基極，三極管Tl的集電極連接電源VCC，三極管Tl的發(fā)射極分別連接電解電容Ckl的正極、二極管Dl的負極和雙刀雙擲繼電器Kl的端口 7，電解電容Ckl的負極、二極管Dl的正極和雙刀雙擲繼電器Kl的端口 8均連接地，雙刀雙擲繼電器Kl的端口 2和端口 6均連接電解電容Cm的正極，雙刀雙擲繼電器Kl的端口 3和端口 5均連接電解電容Cm的負極，電解電容Cm的正極為電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源正極輸入端，電解電容Cm的負極為電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源負極輸入端，雙刀雙擲繼電器Kl的端口4分別連接雙刀雙擲繼電器K2的端口 3和端口 6，雙刀雙擲繼電器K2的端口 2和端口 5懸空，雙刀雙擲繼電器K2的端口 I分別連接雙刀雙擲繼電器K2的端口 4、電阻Rm-的一端和二極管Dm-的負極，電阻Rm-的另一端連接二極管Dm+的正極，二極管Dm+的負極與用于連接電機并控制電機正轉(zhuǎn)的端子MO+連接，二極管Dm-的正極連接二極管Dm+的負極，雙刀雙擲繼電器Kl的端口 I連接熔斷器FU的一端，熔斷器FU的另一端與用于連接電機并控制電機反轉(zhuǎn)的端子MO-連接，雙刀雙擲繼電器K2的端口 7分別連接二極管D2的負極、電解電容Ck2的正極和三極管T2的發(fā)射極，電解電容Ck2的負極、二極管D2的正極和雙刀雙擲繼電器K2的端口 8均連接地，三極管T2的集電極連接電源VCC，三極管T2的基極連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接單片機Ul的23引腳；
[0073]電機電源電路包括二極管DP1，二極管DP2，二極管D5，電感L，電解電容Cl，電解電容C2，電解電容C3，型號為L78M05CV的穩(wěn)壓器WP，電阻R6和發(fā)光二極管LED，二極管DPl的正極連接12V供電電源的正極端子，二極管DPl的負極分別連接電感L的一端、電解電容Cl的正極和電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源正極輸入端，電解電容Cl的負極分別連接二極管DP2的正極和電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源負極輸入端，二極管DP2的負極連接12V供電電源的負極端子，電感L的另一端分別連接二極管D5的負極、穩(wěn)壓器WP的端口 I和電解電容C2的正極，二極管D5的正極分別連接穩(wěn)壓器WP的端口 2、電解電容C3的正極、發(fā)光二極管LED的正極和電源VCC，發(fā)光二極管LED的負極連接電阻R6的一端，電解電容Cl的負極連接電解電容C2的負極、穩(wěn)壓器WP的端口 3、電解電容C3的負極和電阻R6的另一端且均接地；
[0074]電阻Rl的阻值為IK Ω，電阻R2的阻值為IK Ω，電阻Rm-的阻值為2.2K Ω，三極管Tl的型號為S9014，三極管T2的型號為S9014，電解電容Ckl的容值為100uF/25V，電解電容Ck2的容值為100uF/25V，電解電容Cm的容值為1000uF/50V，二極管Dl的型號為IN4007，二極管D2的型號為IN4007，二極管Dm+的型號為IN4007，二極管Dm-的型號為IN4007 ；
[0075]二極管DPl的型號為IN4007，二極管DP2的型號為IN4007，二極管D5的型號為IN4007,電感L的電感量為10mH，電解電容Cl的容值為1000uF/50V，電解電容C2的容值為330uF/50V,電解電容C3的容值為100uF/25V。
[0076]其中，控制裝置還包括數(shù)據(jù)線接口電路、時鐘電路、指示燈電路1、指示燈電路2和蜂鳴器電路，數(shù)據(jù)線接口電路、時鐘電路、指示燈電路1、指示燈電路2和蜂鳴器電路均與單片機Ul連接；
[0077]如圖14所示為數(shù)據(jù)線接口電路的電路圖。數(shù)據(jù)線接口電路包括ISP，ISP的第五端口連接單片機Ul的I引腳，ISP的第一端口連接單片機Ul的18引腳，ISP的第三端口連接單片機Ul的19引腳，ISP的第二端口連接電源VCC，ISP的第四端口連接單片機Ul的17引腳連接，ISP的第六端口連接地；
[0078]如圖15所示為時鐘電路圖。時鐘電路包括電容CY1，電容CY2和晶體振蕩器Y，電容CYl的一端和電容CY2的一端連接且接地，電容CYl的另一端分別連接單片機Ul的9引腳和晶體振蕩器Y的一端，電容CY2的另一端分別連接單片機Ul的10引腳和晶體振蕩器Y的另一端；
[0079]如圖16所示為指示燈電路I (左)和指示燈電路2 (右)的電路圖。指示燈電路I包括電阻Rml，三極管TLl和電阻Rm2，電阻Rml的一端連接單片機Ul的25引腳，電阻Rml的另一端連接三極管TLl的基極，三極管TLl的集電極連接電阻Rm2的一端，電阻Rm2的另一端連接12V供電電源的正極端子，三極管TLl的發(fā)射極與用于連接指示燈I的端子Lo+連接；
[0080]指示燈電路2包括電阻Rm3，三極管TL2和電阻Rm4，電阻Rm3的一端連接單片機Ul的26引腳，電阻Rm3的另一端連接三極管TL2的基極，三極管TL2的集電極連接電阻Rm4的一端，電阻Rm4的另一端連接12V供電電源的正極端子，三極管TL2的發(fā)射極與用于連接指示燈2的端子Lc+連接；
[0081]如圖17所示為蜂鳴器電路的電路圖。蜂鳴器電路包括電阻RAL，電阻RAL1，三極管TL3，電解電容Ck3和二極管D3，電阻RAL的一端連接單片機Ul的27引腳，電阻RAL的另一端連接三極管TL3的基極，三極管TL3的集電極連接電阻RALl的一端，電阻RALl的另一端連接12V供電電源的正極端子，三極管TL3的發(fā)射極分別連接電解電容Ck3的正極、二極管D3的負極和用于連接蜂鳴器的端子FA，電解電容Ck3的負極和二極管D3的正極均連接地；
[0082]電阻Rml的阻值為IK Ω，三極管TLl的型號為S9014，電阻Rm2的阻值為2.2K Ω ；電阻Rm3的阻值為1ΚΩ，三極管TL2的型號為S9014，電阻Rm4的阻值為2.2ΚΩ ;電阻RAL的阻值為IK Ω，電阻RALl的阻值為2.2K Ω，三極管TL3的型號為S9014，電解電容Ck3的容值為100uF/25V，二極管D3的型號為IN4007 ；
[0083]該控制裝置還包括電解電容Cr，電阻Rr，單片機Ul的I引腳分別連接電解電容Cr的正極和電阻Rr的一端，電阻Rr的另一端連接電源VCC，電解電容Cr的負極連接地；單片機Ul的7引腳和20引腳均連接電源VCC，單片機Ul的8引腳、21引腳和22引腳均連接地；電解電容Cr的容值為10uF，電阻Rr的阻值為IK Ω。
[0084]采用上述控制裝置的電路的元器件及其參數(shù)，使得該移動平臺鎖緊裝置可在無人干預的情況下自動鎖緊或解鎖車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺2，并且在鎖緊過程中其動作過程的響應(yīng)速度快，靈敏度高，效率高，使得主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10的軸向移動距離控制更加精確，進而能夠準確定位緊固裝置，并把持好緊固裝置對平臺擋板4的擠緊力度，能夠有效避免過度擠緊后損傷相鄰的零部件，同時在鎖緊或解鎖初始階段都會及時的檢測移動平臺2的位置，能夠保證鎖緊或者解鎖后的移動平臺2均位于導軌3的正確位置，以便解鎖后可以直接用于掃描工作，提高工作效率。使用單片機及小型電動機成本低廉，機構(gòu)簡單。
[0085]需要說明的是，以上控制裝置的電路的元器件及其參數(shù)，僅為本技術(shù)方案優(yōu)選的實施方式，本技術(shù)方案還可以選用其它的元器件及其參數(shù)；根據(jù)公眾常識，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，對于本技術(shù)方案不同的應(yīng)用場景，不需要發(fā)揮創(chuàng)造力，就可對元器件及其參數(shù)進行調(diào)整。
[0086]具體地，本發(fā)明的移動平臺鎖緊裝置的工作過程如下:
[0087]如圖7所示，當解鎖移動平臺時，移動平臺位置信號采集電路與接近開關(guān)20連接采集移動平臺2的位置信號，若檢測不到移動平臺2的位置信號，說明移動平臺2在導軌3的位置不正確，則通過蜂鳴器電路發(fā)出報警，并利用校準裝置進行校準，直到接近開關(guān)20檢測到移動平臺的位置信號，說明移動平臺2已在軌道3的正確位置，此時，電機控制電路將控制電動機6逆時針轉(zhuǎn)動，電動機6控制主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10帶動其上的緊固裝置向外伸展，同時，鎖緊裝置位置信號采集電路與光電開關(guān)18連接實時采集從動鎖緊軸10的位置信號，當光電開關(guān)18感應(yīng)到從動鎖緊軸10上的感應(yīng)片19時，說明移動平臺2已被松開即解鎖，此時，電機控制電路控制電動機6停止驅(qū)動主動鎖緊軸9 ;否則，若光電開關(guān)18未感應(yīng)到從動鎖緊軸10上的感應(yīng)片19時，即移動平臺2還未松開，電動機6將繼續(xù)驅(qū)動直至移動平臺2被完全松開；
[0088]如圖8所示，而當鎖緊移動平臺時，移動平臺位置信號采集電路與接近開關(guān)20連接采集移動平臺2在導軌3的位置信號，若檢測不到移動平臺2的位置信號，說明移動平臺2在導軌3的位置不正確，則通過蜂鳴器電路發(fā)出報警，并利用校準裝置進行校準，直到接近開關(guān)20檢測到移動平臺的位置信號，說明移動平臺2已在導軌3的正確位置，此時，電機控制電路將控制電動機6順時針轉(zhuǎn)動，電動機6控制主動鎖緊軸9與從動鎖緊軸10帶動其上的緊固裝置向內(nèi)收斂，并延時4.5s后，移動平臺2會被完全鎖緊，此時，電機控制電路控制電動機6停止驅(qū)動主動鎖緊軸9 ;否則，若延時不足4.5s時，即移動平臺2還未完全鎖緊，電動機6將繼續(xù)驅(qū)動直至移動平臺2被完全鎖緊。
[0089]本發(fā)明的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，可在無人干預的情況下自動固定車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺，能夠方便快捷地鎖緊車載式安全檢查設(shè)備的重要部件一移動平臺，防止其在運輸過程中顛簸移位，進而防止移動平臺的工作臺因振動或沖擊產(chǎn)生相對位移，從而保護相關(guān)零部件免受損傷；代替了現(xiàn)有技術(shù)中的依靠繩索或皮帶固定工作臺，不僅保證固定的穩(wěn)定性能提高，外觀效果好，也可以避免人為操作失誤或疏忽。
[0090]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，包括矩形框結(jié)構(gòu)的底座(1)，所述底座(1)的兩個相對的邊框上對稱設(shè)置有兩條導軌(3)，兩條所述導軌(3)上設(shè)置有可沿所述導軌(3)運動的移動平臺(2)，其特征在于，還包括設(shè)置于兩個所述邊框之間并螺紋連接形成絲杠副的主動鎖緊軸(9)和從動鎖緊軸(10)，所述主動鎖緊軸(9)和所述從動鎖緊軸(10)分別穿過對應(yīng)的所述邊框后連接有平臺擋板(4)與緊固裝置，所述平臺擋板(4)位于所述緊固裝置與對應(yīng)的所述邊框之間，所述移動平臺(2)置于兩個所述平臺擋板(4)之間，所述主動鎖緊軸(9)和所述從動鎖緊軸(10)均設(shè)置有與對應(yīng)連接的所述邊框的內(nèi)側(cè)配合限位的限位擋圈(11)，所述主動鎖緊軸(9)連接有可驅(qū)動所述主動鎖緊軸(9)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，兩個所述邊框之間還設(shè)置有用于感應(yīng)所述從動鎖緊軸(10)的位置的光電開關(guān)(18)、用于感應(yīng)所述移動平臺(2)的位置的接近開關(guān)(20)，所述從動鎖緊軸(10)上設(shè)置有與所述光電開關(guān)(18)配合的感應(yīng)片(19)，所述光電開關(guān)(18)、及所述接近開關(guān)(20)連接有用于接收所述光電開關(guān)(18)、所述接近開關(guān)(20)采集到的信號的控制裝置，所述控制裝置連接所述驅(qū)動裝置； 當所述接近開關(guān)(20)感應(yīng)到所述移動平臺(2)在所述導軌(3)上的位置正確時，所述控制裝置根據(jù)接收到的所述接近開關(guān)(20)的信號，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主動鎖緊軸(9)順時針轉(zhuǎn)動,所述主動鎖緊軸(9)的轉(zhuǎn)動將帶動所述主動鎖緊軸(9)與從動鎖緊軸(10)先后進行軸向向外移動，當所述光電開關(guān)(18)感應(yīng)到所述從動鎖緊軸(10)上的所述感應(yīng)片(19)時，所述限位擋圈(11)與所述邊框的內(nèi)側(cè)相抵緊，所述緊固裝置松開對平臺擋板(4)的擠壓，所述平臺擋板(4)松開對所述移動平臺(2)的擠壓，此時，所述控制裝置根據(jù)接收到的所述光電開關(guān)(18)的信號，控制所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述主動鎖緊軸(9)，完成所述移動平臺(2)的解鎖； 當所述接近開關(guān)(20)感 應(yīng)到所述移動平臺(2)在所述導軌(3)上的位置正確時，所述控制裝置根據(jù)接收到的所述接近開關(guān)(20)的信號，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主動鎖緊軸(9)逆時針轉(zhuǎn)動,所述主動鎖緊軸(9)的轉(zhuǎn)動將帶動所述主動鎖緊軸(9)與從動鎖緊軸(10)先后進行軸向向內(nèi)移動，當所述從動鎖緊軸(10)上的所述感應(yīng)片(19)離開所述光電開關(guān)(18)時，所述控制裝置根據(jù)接收到的所述光電開關(guān)(18)的信號，控制所述驅(qū)動裝置自動延時4.5s，使所述限位擋圈(11)遠離所述邊框的內(nèi)側(cè)，所述緊固裝置擠緊所述平臺擋板(4)，所述平臺擋板(4)擠緊所述移動平臺(2)后，所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述主動鎖緊軸(9)，完成所述移動平臺(2)的鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，所述導軌(3)的外端向下延伸有連接板，所述連接板與所述邊框的外側(cè)連接，所述連接板開設(shè)有過孔，且一個所述導軌(3)的所述連接板的外側(cè)連接有第一導軌襯板(14)，所述第一導軌襯板(14)上開設(shè)有圓孔，所述主動鎖緊軸(9)穿過所述圓孔與所述連接板的所述過孔設(shè)置；另一個所述導軌(3)的所述連接板的外側(cè)連接有第二導軌襯板(15)，所述第二導軌襯板(15)上開設(shè)有扁平孔，所述從動鎖緊軸(10)設(shè)置有扁位，所述從動鎖緊軸(10)穿過所述扁平孔與所述連接板的所述過孔設(shè)置，所述扁位與所述扁平孔配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電動機(6)，所述電動機(6)的輸出軸連接主動齒輪(7)，所述主動鎖緊軸(9)上套設(shè)從動齒輪(8)，所述主動齒輪(7)與所述從動齒輪(8)嚙合，所述電動機(6)與所述控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，靠近所述主動鎖緊軸(9)的所述邊框的內(nèi)側(cè)連接有電動機固定支架(5)，所述電動機固定支架(5)為U型結(jié)構(gòu)，且所述U型結(jié)構(gòu)的兩臂連接有連接耳，所述連接耳與所述邊框連接，所述電動機(6)設(shè)置于所述U型結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述主動齒輪(7)、所述從動齒輪(8)均位于所述U型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述U型結(jié)構(gòu)的底部開設(shè)有兩個通孔，所述電動機(6)的輸出軸穿過一個所述通孔與所述主動齒輪(7)連接，所述主動鎖緊軸(9)穿過另一個所述通孔與所述從動齒輪(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，所述緊固裝置包括螺母(12)與裝飾螺帽(13)，所述裝飾螺帽(13)設(shè)置于所述螺母(12)的外側(cè)；所述平臺擋板(4)設(shè)置有U型的缺口，所述主動鎖緊軸(9)卡入一個所述平臺擋板(4)的所述缺口設(shè)置，所述從動鎖緊軸(10)卡入另一個所述平臺擋板(4)的所述缺口設(shè)置；所述主動鎖緊軸(9)上的所述限位擋圈(11)位于所述主動鎖緊軸(9)對應(yīng)的所述邊框與所述從動齒輪(8)之間；兩個所述限位擋圈(11)分別與對應(yīng)的所述邊框的內(nèi)側(cè)之間的距離相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，所述控制裝置包括型號為ATmegaSA-PU的單片機U1、與所述接近開關(guān)(20)連接的移動平臺位置信號采集電路、與所述光電開關(guān)(18)連接的鎖緊裝置位置信號采集電路、以及與所述電動機(6)連接的電機控制電路，所述移動平臺位置信號采集電路、所述鎖緊裝置位置信號采集電路、所述電機控制電路均與所述單片機Ul連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，所述移動平臺位置信號采集電路包括電阻Rwl，電阻Rw2，電阻Rol，電阻Ro2，二極管Dwl，二極管Dw2和具有兩組光耦電路的光電耦合芯片TPI，所述光電耦合芯片TPI的端口 I連接電阻Rwl的一端，所述電阻Rwl的另一端連接24V供電電源的正極端子，所述光電耦合芯片TPI的端口 2分別連接二極管Dwl的正極和24V供電電源的負極端子，所述二極管Dwl的負極連接電阻Rwl的一端，所述光電耦合芯片TPI的端口 3分別連接二極管Dw2的負極和電阻Rw2的一端，所述電阻Rw2的另一端連接12V供電電源的正極端子，所述二極管Dw2的正極連接光電耦合芯片TPI的端口 4，所述光電耦合芯片TPI的端口 4還與用于連接所述接近開關(guān)(20)的端子SQ連接，所述光電耦合芯片TPI的端口 5和端口 7連接地，所述光電耦合芯片TPI的端口 6分別連接所述單片機Ul的19引腳和電阻R02的一端，所述電阻R02的另一端連接電源VCC，所述光電耦合芯片TPI的端口 8分別連接所述單片機Ul的18引腳和電阻ROl的一端，所述電阻Rol的另一端連接電源VCC ;所述電阻Rwl的阻值為2.2ΚΩ，電阻Rw2的阻值為2.2K Ω，電阻Rol的阻值為IK Ω，電阻Ro2的阻值為IK Ω，二極管Dwl的型號為IN4148，二極管Dw2的型號為IN4148。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置位置信號采集電路包括電解電容C4、C5、C6、C7，電阻Rpl、Rp2、Rp3、Rp4和線排SL，所述電解電容C4、C5、C6、C7的負極均接地，所述電解電容C4的正極分別連接用于控制所述電動機(6)右轉(zhuǎn)的按鈕SBl和電阻Rpl的一端，所述電阻Rpl的另一端連接電源VCC，所述電解電容C5的正極分別連接用于控制所述電動機(6)左轉(zhuǎn)的按鈕SB2和電阻Rp2的一端，所述電阻Rp2的另一端連接電源VCC，所述電解電容C6的正極分別連接線排SL中用于連接所述光電開關(guān)(18)的端子2和電阻Rp3的一端，且所述線排SL中用于連接所述光電開關(guān)(18)的端子2還連接單片機Ul的14引腳，所述電阻Rp3的另一端連接電源VCC，所述電解電容C7的正極分別連接線排SL中用于連接單片機Ul的17引腳的端子5和電阻Rp4的一端，所述電阻Rp4的另一端連接電源VCC，所述線排SL的端子I和端子4連接電源VCC，所述線排SL的端子3和端子6連接地；所述電解電容C4、C5、C6、C7的容值均為1uF,所述電阻Rpl、Rp2、Rp3、Rp4的阻值均為IK Ω，所述光電開關(guān)(18)為U槽型光電開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，所述電機控制電路包括電機正反轉(zhuǎn)控制電路和電機電源電路； 電機正反轉(zhuǎn)控制電路包括電阻R1，電阻R2，電阻Rm-，三極管Tl，三極管T2，電解電容Ckl，電解電容Ck2，電解電容Cm，二極管Dl，二極管D2，二極管Dm+，二極管Dm-，雙刀雙擲繼電器Kl，雙刀雙擲繼電器K2，熔斷器FU，所述電阻Rl的一端連接單片機Ul的24引腳，所述電阻Rl的另一端連接三極管Tl的基極，所述三極管Tl的集電極連接電源VCC，所述三極管Tl的發(fā)射極分別連接電解電容Ckl的正極、二極管Dl的負極和雙刀雙擲繼電器Kl的端口 7，所述電解電容Ckl的負極、二極管Dl的正極和雙刀雙擲繼電器Kl的端口 8均連接地，所述雙刀雙擲繼電器Kl的端口 2和端口 6均連接電解電容Cm的正極，所述雙刀雙擲繼電器Kl的端口 3和端口 5均連接電解電容Cm的負極，所述電解電容Cm的正極為電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源正極輸入端，所述電解電容Cm的負極為電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源負極輸入端，所述雙刀雙擲繼電器Kl的端口 4分別連接雙刀雙擲繼電器K2的端口 3和端口.6，所述雙刀雙擲繼電器K2的端口 2和端口 5懸空，所述雙刀雙擲繼電器K2的端口 I分別連接雙刀雙擲繼電器K2的端口 4、電阻Rm-的一端和二極管Dm-的負極，所述電阻Rm-的另一端連接二極管Dm+的正極,所述二極管Dm+的負極與用于連接電機并控制電機正轉(zhuǎn)的端子MO+連接，所述二極 管Dm-的正極連接二極管Dm+的負極，所述雙刀雙擲繼電器Kl的端口 I連接熔斷器FU的一端，所述熔斷器FU的另一端與用于連接電機并控制電機反轉(zhuǎn)的端子MO-連接，所述雙刀雙擲繼電器K2的端口 7分別連接二極管D2的負極、電解電容Ck2的正極和三極管T2的發(fā)射極，所述電解電容Ck2的負極、二極管D2的正極和雙刀雙擲繼電器K2的端口 8均連接地，所述三極管T2的集電極連接電源VCC，所述三極管T2的基極連接電阻R2的一端，所述電阻R2的另一端連接單片機Ul的23引腳； 所述電機電源電路包括二極管DP1，二極管DP2，二極管D5，電感L，電解電容Cl，電解電容C2，電解電容C3，型號為L78M05CV的穩(wěn)壓器WP，電阻R6和發(fā)光二極管LED，所述二極管DPl的正極連接12V供電電源的正極端子，所述二極管DPl的負極分別連接電感L的一端、電解電容Cl的正極和所述電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源正極輸入端，所述電解電容Cl的負極分別連接二極管DP2的正極和電機正反轉(zhuǎn)控制電路的電源負極輸入端，所述二極管DP2的負極連接12V供電電源的負極端子，所述電感L的另一端分別連接二極管D5的負極、穩(wěn)壓器WP的端口 I和電解電容C2的正極，所述二極管D5的正極分別連接穩(wěn)壓器WP的端口.2、電解電容C3的正極、發(fā)光二極管LED的正極和電源VCC，所述發(fā)光二極管LED的負極連接電阻R6的一端，所述電解電容Cl的負極連接電解電容C2的負極、穩(wěn)壓器WP的端口 3、電解電容C3的負極和電阻R6的另一端且均接地； 所述電阻Rl的阻值為IK Ω，電阻R2的阻值為IK Ω，電阻Rm-的阻值為2.2K Ω，三極管Tl的型號為S9014，三極管T2的型號為S9014，電解電容Ckl的容值為100uF/25V，電解電容Ck2的容值為100uF/25V，電解電容Cm的容值為1000uF/50V，二極管Dl的型號為IN4007，二極管D2的型號為IN4007，二極管Dm+的型號為IN4007，二極管Dm-的型號為IN4007 ；所述二極管DPl的型號為IN4007，二極管DP2的型號為IN4007，二極管D5的型號為IN4007,電感L的電感量為1mH,電解電容Cl的容值為1000uF/50V，電解電容C2的容值為330uF/50V,電解電容C3的容值為100uF/25V。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車載式安全檢查設(shè)備的移動平臺鎖緊裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括數(shù)據(jù)線接口電路、時鐘電路、指示燈電路1、指示燈電路2和蜂鳴器電路，所述數(shù)據(jù)線接口電路、時鐘電路、指示燈電路1、指示燈電路2和蜂鳴器電路均與單片機Ul連接； 所述數(shù)據(jù)線接口電路包括ISP，所述ISP的第五端口連接單片機Ul的I引腳，所述ISP的第一端口連接單片機Ul的18引腳，所述ISP的第三端口連接單片機Ul的19引腳，所述ISP的第二端口連接電源VCC，所述ISP的第四端口連接單片機Ul的17引腳連接，所述ISP的第六端口連接地； 所述時鐘電路包括電容CYl，電容CY2和晶體振蕩器Y，所述電容CYl的一端和電容CY2的一端連接且接地，所述電容CYl的另一端分別連接單片機Ul的9引腳和晶體振蕩器Y的一端，所述電容CY2的另一端分別連接單片機Ul的10引腳和晶體振蕩器Y的另一端； 所述指示燈電路I包括電阻Rml，三極管TLl和電阻Rm2，所述電阻Rml的一端連接單片機Ul的25引腳，所述電阻Rml的另一端連接三極管TLl的基極，所述三極管TLl的集電極連接電阻Rm2的一端，所述電阻Rm2的另一端連接12V供電電源的正極端子，所述三極管TLl的發(fā)射極與用于連接指 示燈I的端子Lo+連接； 所述指示燈電路2包括電阻Rm3，三極管TL2和電阻Rm4，所述電阻Rm3的一端連接單片機Ul的26引腳，所述電阻Rm3的另一端連接三極管TL2的基極，所述三極管TL2的集電極連接電阻Rm4的一端，所述電阻Rm4的另一端連接12V供電電源的正極端子，所述三極管TL2的發(fā)射極與用于連接指示燈2的端子Lc+連接； 所述蜂鳴器電路包括電阻RAL，電阻RAL1，三極管TL3，電解電容Ck3和二極管D3，所述電阻RAL的一端連接單片機Ul的27引腳，所述電阻RAL的另一端連接三極管TL3的基極，所述三極管TL3的集電極連接電阻RALl的一端，所述電阻RALl的另一端連接12V供電電源的正極端子，所述三極管TL3的發(fā)射極分別連接電解電容Ck3的正極、二極管D3的負極和用于連接蜂鳴器的端子FA，所述電解電容Ck3的負極和二極管D3的正極均連接地； 所述電阻Rml的阻值為1ΚΩ，三極管TLl的型號為S9014，電阻Rm2的阻值為2.2ΚΩ ；所述電阻Rm3的阻值為1ΚΩ，三極管TL2的型號為S9014，電阻Rm4的阻值為2.2ΚΩ ;所述電阻RAL的阻值為IK Ω，電阻RALl的阻值為2.2K Ω，三極管TL3的型號為S9014，電解電容Ck3的容值為100uF/25V，二極管D3的型號為IN4007 ； 還包括電解電容Cr，電阻Rr，所述單片機Ul的I引腳分別連接電解電容Cr的正極和電阻Rr的一端，所述電阻Rr的另一端連接電源VCC，所述電解電容Cr的負極連接地； 所述單片機Ul的7引腳和20引腳均連接電源VCC，所述單片機Ul的8引腳、21引腳和22引腳均連接地； 所述電解電容Cr的容值為10uF，電阻Rr的阻值為IK Ω。
【文檔編號】G01D11/20GK104048689SQ201410291159
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】郭岳, 史智博, 廖停圖, 李偉, 陸其旦, 劉焰, 朱江, 陳紹龍, 張志彬 申請人:深圳黎明鎰清圖像技術(shù)有限公司