一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置，通過單一獨(dú)的編碼器便能實現(xiàn)粗調(diào)和微調(diào)，實現(xiàn)同一編碼器粗調(diào)與微調(diào)兩用，有利于簡化裝置結(jié)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置，包括固定板，所述固定板一側(cè)設(shè)有帶有手輪的編碼器旋轉(zhuǎn)軸，所述固定板另一側(cè)設(shè)有編碼器殼體，編碼器旋轉(zhuǎn)軸穿過固定板通孔，連接到編碼器殼體內(nèi)，所述編碼器旋轉(zhuǎn)軸和編碼器殼體之間設(shè)有U型塊，U型塊固定在編碼器殼體上，U型塊底部連接U型塊操縱桿，U型塊上方設(shè)有壓塊組件。本發(fā)明通過操作U型塊操縱桿從而實現(xiàn)信號發(fā)生裝置實現(xiàn)粗調(diào)與微調(diào)的快速轉(zhuǎn)換和復(fù)位，一體兩用而簡化了裝置。
【專利說明】一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備測控領(lǐng)域，尤其涉及一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在包括試驗機(jī)的自動化設(shè)備中，需要通過用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位、調(diào)整位移、或調(diào)節(jié)速度的機(jī)電裝置，例如，使用裝有編碼器的信號發(fā)生裝置通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生相應(yīng)信號控制各種電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動，一般的，需要通過粗調(diào)碼盤和微調(diào)碼盤兩者結(jié)合一起控制電機(jī)，方能保證控制機(jī)械運(yùn)動的快速精確。而現(xiàn)有的對電機(jī)控制的裝有編碼器的信號發(fā)生裝置中，正交脈沖編碼信號(以下簡稱“編碼信號”)可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器這樣的硬件生成，通常采用基于旋轉(zhuǎn)編碼器的手輪進(jìn)行控制。
[0003]手輪轉(zhuǎn)動的速度，有時候需要很快來進(jìn)行長距離移動；有時候需要很慢來進(jìn)行短距離精細(xì)調(diào)整位置?，F(xiàn)有技術(shù)中控制的快慢完全靠人工，特別在快速多圈轉(zhuǎn)輪的時候手比較累，而且速度不易保持勻速。
[0004]為解決這個問題，在長距離移動時用搖桿控制速度，而短距離移動時用手輪?，F(xiàn)有技術(shù)中采用的是分別用電位器和編碼器來實現(xiàn)長距離移動和短距離移動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置，通過單一獨(dú)的編碼器便能實現(xiàn)粗調(diào)和微調(diào)，實現(xiàn)同一編碼器粗調(diào)與微調(diào)兩用，有利于簡化裝置結(jié)構(gòu)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置，包括固定板，所述固定板一側(cè)設(shè)有帶有手輪的編碼器旋轉(zhuǎn)軸，所述固定板另一側(cè)設(shè)有編碼器殼體，編碼器旋轉(zhuǎn)軸穿過固定板通孔，連接到編碼器殼體內(nèi)，所述編碼器旋轉(zhuǎn)軸和編碼器殼體之間設(shè)有U型塊，U型塊固定在編碼器殼體上，U型塊底部連接U型塊操縱桿，U型塊上方設(shè)有壓塊組件。
[0007]優(yōu)選的，所述壓塊組件包括固定在固定板上方的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊下方連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈簧，所述導(dǎo)向柱末端固定有平行壓塊，所述平行壓塊用于和U型塊進(jìn)行配合。這樣的壓塊組件結(jié)構(gòu)簡單，而且在工作完畢后在彈簧作用下能自動復(fù)位，確保編碼器的初始工作狀態(tài)在位置模式。
[0008]優(yōu)選的，固定板上設(shè)有用于編碼器旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，編碼器旋轉(zhuǎn)軸和通孔內(nèi)表面光面接觸。
[0009]優(yōu)選的，所述手輪和固定板之間設(shè)有防滑部。這樣的結(jié)構(gòu)保證殼體轉(zhuǎn)動時，手輪不動，同時能固定編碼器轉(zhuǎn)軸不動；殼體相對軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生編碼信號。在不使用時手輪不容易受外部振動等影響發(fā)生偏轉(zhuǎn)，也減少了轉(zhuǎn)動后由于慣性導(dǎo)致的誤差，提高了操控的精度。
[0010]優(yōu)選的，所述固定板下方固定有底板，所述底板上開有供U型塊操縱桿穿過的通孔。底板上的通孔限制U型塊操縱桿的撥動角度，并且避免誤操作。
[0011]優(yōu)選的，所述壓塊組件為連接在平行壓塊上的平行連桿結(jié)構(gòu)。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下突出優(yōu)點:
[0013]本發(fā)明的基于編碼器的信號發(fā)生裝置中，需要短距離移動時，還是用手輪正常地轉(zhuǎn)動。此時編碼器殼體不動。輸出的正交編碼信號直接來自原生的編碼器。
[0014]需要長距離時，只需撥動U型塊操縱桿，此時U型塊偏轉(zhuǎn)。輸出的正交編碼信號來自數(shù)字芯片。
[0015]簡單的說本發(fā)明通過操作U型塊操縱桿從而實現(xiàn)信號發(fā)生裝置實現(xiàn)粗調(diào)與微調(diào)的快速轉(zhuǎn)換和復(fù)位，一體兩用而簡化了裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。
[0018]參考圖1，本發(fā)明一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置，包括固定板1，所述固定板I 一側(cè)設(shè)有帶有手輪2的編碼器旋轉(zhuǎn)軸3，所述固定板I另一側(cè)設(shè)有編碼器殼體4，編碼器旋轉(zhuǎn)軸3穿過固定板I連接到編碼器殼體4內(nèi)，所述編碼器旋轉(zhuǎn)軸3和編碼器殼體4之間設(shè)有U型塊5，U型塊5固定在編碼器殼體4上，U型塊5底部連接U型塊操縱桿6，U型塊5上方設(shè)有壓塊組件。所述壓塊組件包括固定在固定板I上方的導(dǎo)向塊7，所述導(dǎo)向塊7下方連接有導(dǎo)向柱8，所述導(dǎo)向柱8上套設(shè)有彈簧9，所述導(dǎo)向柱8末端固定有平行壓塊10，所述平行壓塊10用于和U型塊5進(jìn)行配合。所述手輪2上還設(shè)有手輪操縱桿21。固定板I上設(shè)有用于編碼器旋轉(zhuǎn)軸3穿過的通孔，編碼器旋轉(zhuǎn)軸3和通孔內(nèi)表面光面接觸。所述手輪2和固定板I之間設(shè)有防滑部。所述固定板I下方固定有底板11，所述底板11上開有供U型塊操縱桿6穿過的通孔。
[0019]工作時，所述平行壓塊10壓制在U型塊5的兩個頂端，U型塊5的兩個頂端分別是第一導(dǎo)電端和第二導(dǎo)電端，其第一導(dǎo)電端通過電阻連接于直流電壓，其第二導(dǎo)電端接地，如果正常轉(zhuǎn)動手輪2，所述平行壓塊10與所述兩個觸點接合時，第一導(dǎo)電端與第二導(dǎo)電端與觸點接合導(dǎo)通而輸出低電平信號。此時輸出的正交編碼信號直接來自原生的編碼器?？刂菩Ч沁B續(xù)位置隨動，我們稱之為位置模式。
[0020]一旦我們撥動U型塊操縱桿6，則U型塊5也隨之轉(zhuǎn)動一個角度，此時所述平行壓塊10與其中任意一個觸點分離，第一導(dǎo)電端與第二導(dǎo)電端與觸點斷開而輸出高電平信號。此時數(shù)字芯片輸入編碼器原生的正交編碼信號，該信號代表操縱桿6的偏轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)換為脈沖頻率，角度越大頻率越快，重新編碼輸出連續(xù)的正交編碼信號。控制效果是無級調(diào)節(jié)速度，我們稱之為速度模式。
[0021]松開U型塊操縱桿6后，平行壓塊10在彈簧9作用下復(fù)位。且導(dǎo)向塊7和導(dǎo)向柱8確保彈簧9方向不會跑偏。
[0022]這樣的模式切換方式保證了兩路信號互不干擾，從而實現(xiàn)信號發(fā)生裝置同時實現(xiàn)例如粗調(diào)與微調(diào)，一體兩用而簡化了裝置。
[0023]根據(jù)實際情況，所述壓塊組件也可設(shè)置為連接在平行壓塊10上的平行連桿結(jié)構(gòu)。
[0024]本發(fā)明的機(jī)械裝置也同樣適合其它旋轉(zhuǎn)類的信號器件，例如旋轉(zhuǎn)電位器。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而外殼不動時，輸出第一工作信號；但外殼動而轉(zhuǎn)軸不動，可以識別并轉(zhuǎn)換輸出第二工作信號。第一工作信號通常是原生信號，例如電壓；第二工作信號則是數(shù)字芯片輸入原生電壓，轉(zhuǎn)換后DA輸出更大增長的電壓信號。
[0025]本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于編碼器的信號發(fā)生裝置，包括固定板(I)，所述固定板(I) 一側(cè)設(shè)有帶有手輪(2)的編碼器旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述固定板(I)另一側(cè)設(shè)有編碼器殼體(4)，編碼器旋轉(zhuǎn)軸(3)穿過固定板(I)連接到編碼器殼體(4)內(nèi)，其特征在于，所述編碼器旋轉(zhuǎn)軸(3)和編碼器殼體⑷之間設(shè)有U型塊(5)，U型塊(5)固定在編碼器殼體⑷上，U型塊(5)底部連接U型塊操縱桿^)，U型塊(5)上方設(shè)有壓塊組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于編碼器的信號發(fā)生裝置，其特征在于:所述壓塊組件包括固定在固定板⑴上方的導(dǎo)向塊(7)，所述導(dǎo)向塊(7)下方連接有導(dǎo)向柱(8)，所述導(dǎo)向柱(8)上套設(shè)有彈簧(9)，所述導(dǎo)向柱(8)末端固定有平行壓塊(10)，所述平行壓塊(10)用于和U型塊(5)進(jìn)行配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于編碼器的信號發(fā)生裝置，其特征在于:固定板(I)上設(shè)有用于編碼器旋轉(zhuǎn)軸(3)穿過的通孔，編碼器旋轉(zhuǎn)軸(3)和通孔內(nèi)表面光面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于編碼器的信號發(fā)生裝置，其特征在于:所述手輪(2)和固定板(I)之間設(shè)有防滑部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于編碼器的信號發(fā)生裝置，其特征在于:所述固定板(I)下方固定有底板(11)，所述底板(11)上開有供U型塊操縱桿￠)穿過的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于編碼器的信號發(fā)生裝置，其特征在于:所述壓塊組件為連接在平行壓塊(10)上的平行連桿結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】G01D5/12GK104132673SQ201410287593
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】沈波 申請人:杭州朗杰測控技術(shù)開發(fā)有限公司