一種基于rssi的近距離精確定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于RSSI的近距離精確定位方法。當前的基于RSSI定位方法誤差較大，不滿足高精度的要求。本發(fā)明首先進行參數(shù)標定，得到RSSI到距離的映射系統(tǒng)，達到精確測距的目的。接下來就要完成測距的后續(xù)工作：利用未知節(jié)點與多個不同信標節(jié)點的距離數(shù)據(jù)進行未知節(jié)點的精確定位。本發(fā)明適用于多遮擋環(huán)境，具有理想的定位精度。
【專利說明】一種基于RSSI的近距離精確定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于計算機應用【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種基于RSSI的近距離精確定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前定位方法的主要有基于GPS、紅外線、超聲波等。但上述方法均有不同的缺點。比如GPS定位需要GPS接收芯片，雖然GPS接收芯片價格已經(jīng)大幅下降基本滿足廉價要求，但GPS有耗電量大、必須在室外空曠環(huán)境和誤差不小于Im等缺點；不適用于長時間實時定位的嵌入式移動設(shè)備；紅外線定位方法需特定的紅外設(shè)備，價格昂貴；超聲波設(shè)備價格昂貴且具有對遮擋高度敏感的缺點。這導致基于GPS、紅外線、超聲波的定位方法不適用于長時間實時近距離精確定位的低功耗廉價設(shè)備。相對而言，基于接收信號強度(ReceivedSignal Strength Indicat1n,簡稱RSSI)的定位具有無需借助額外硬件設(shè)備、廉價、低功耗、適用于多遮擋環(huán)境等特點。但當前的基于RSSI定位方法誤差較大，不滿足高精度的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是減少這種定位誤差，使得基于RSSI的近距離精確定位新方法不僅滿足價格低廉、功耗低的要求，而且到達了理想的定位精度。本發(fā)明方法有參數(shù)標定和定位兩個流程。
[0004]參數(shù)標定具 體是:
[0005]第I步:固定低頻基站位置和發(fā)射功率，依次分別選取等間隔距離的信號接收位置，Cli距離測量出對應的接收信號強度值Pi，如此便獲得了 η組(屯，PihSdi <di+1，此時便可將Cli距離時的參數(shù)k、α與di+1時的看成近似相等。
[0006]第2步:對于((I1, P1), (d2, p2)有方程組
(,/ V):
U I — \ )

Pi
[0007]Is
j.k
yf — / _\ U
W) — \ }
? ~ p2
[0008]由方程組可計算出k和α值，記為k1;2，α12。同理對于(Cli^Pp1), (φ, Pi)有方程組
d k v*
Ui 5 — Vf
「 ?Pi I
[0009]I,
J Λ '
Xf _ /_\ (J
W ? — \ β

—P,
[0010]可計算出Vli, α Hitj 如此便可獲得 k12, k2，3，…Iw.，kn_ln 和 α12，α23，…
Q 1-1，i...，Q η-l，n0[0011]第3 步:令
【權(quán)利要求】
1.一種基于RSSI的近距離精確定位方法，其特征在于該方法首先進行參數(shù)的標定，然后再進行定位: 參數(shù)標定具體是: 第I步:固定低頻基站位置和發(fā)射功率，依次分別選取等間隔距離的信號接收位置，Cli距離測量出對應的接收信號強度值Pi,如此便獲得了 η組(d” PihSdi < di+1，此時便可將Cli距離時的參數(shù)k、α與di+1時的看成近似相等； 第2步:對于((I1, P1)，(d2, p2)有方程組
【文檔編號】G01S5/10GK104036136SQ201410256215
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】曾虹, 戴國駿, 朱金成 申請人:杭州電子科技大學