手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭露一種手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備。該手持式電子裝置可作為超音波檢查設(shè)備的手持式探頭。手持式電子裝置包含機(jī)體、加速度感測(cè)器、角度感測(cè)器及角動(dòng)量產(chǎn)生裝置。加速度感測(cè)器設(shè)置于機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于機(jī)體的加速度的第一感測(cè)值。角度感測(cè)器設(shè)置于機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于機(jī)體的角度的第二感測(cè)值。角動(dòng)量產(chǎn)生裝置設(shè)置于該機(jī)體并具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)軸貫穿手持式電子裝置的質(zhì)心，旋轉(zhuǎn)件能以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。其中，角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng)以根據(jù)第一感測(cè)值及第二感測(cè)值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件，以改變機(jī)體方向，進(jìn)而提供摔落防護(hù)。
【專利說明】手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明關(guān)于一種手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備，尤指一種具有摔落防護(hù)功能 的手持式電子裝置及使用此手持式電子裝置的超音波檢查設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前超音波檢查設(shè)備通常包含設(shè)備主機(jī)及與該設(shè)備主機(jī)連接的手持式探頭。設(shè)備 主機(jī)往往體積龐大且笨重，故實(shí)際上常是通過使用者手持該手持式探頭，于待檢查對(duì)象上 移動(dòng)以偵測(cè)超音回波，進(jìn)而完成檢測(cè)。為了能偵測(cè)微弱的超音回波，該手持式探頭內(nèi)通常設(shè) 置有精密且昂貴的檢測(cè)元件，對(duì)于該檢測(cè)元件直接且過大的沖擊（例如該手持式探頭摔落 地面）極可能造成程度不一的損害，例如偵測(cè)精度降低、完全損壞或失效等。前述手持式探 頭摔落的問題亦會(huì)發(fā)生于一般手持式電子裝置，例如智慧型手機(jī)，其通常具有大面積的顯 示屏幕，當(dāng)摔落地面時(shí)，此顯示屏幕極可能發(fā)生碎裂，若地面上有碎石時(shí)，顯示屏幕發(fā)生損 壞的情形將更加嚴(yán)重。目前對(duì)于智慧型手機(jī)，多以保護(hù)套包覆機(jī)體，以避免外界對(duì)機(jī)體的直 接碰撞，但顯示屏幕因使用需求，不宜被保護(hù)套直接覆蓋，故當(dāng)智慧型手機(jī)以顯示屏幕朝下 落下時(shí)，保護(hù)套能提供智慧型手機(jī)的保護(hù)則受到限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的之一在于提供一種手持式電子裝置，具有 于落下時(shí)改變機(jī)體方向，以避免機(jī)體的特定部分直接受到?jīng)_擊而損傷的功能。
[0004] 本發(fā)明一種手持式電子裝置，具有質(zhì)心，該手持式電子裝置包含：
[0005] 機(jī)體：
[0006] 加速度感測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機(jī)體的加速度的第一感測(cè)值；
[0007] 角度感測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機(jī)體的角度的第二感測(cè)值；以及
[0008] 角動(dòng)量產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該機(jī)體，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn) 軸貫穿該質(zhì)心，該旋轉(zhuǎn)件能以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；
[0009] 其中，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng)以根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性地 旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
[0010] 較佳的，該旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)對(duì)稱。
[0011] 較佳的，更包含偵測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體內(nèi)，該偵測(cè)器具有偵測(cè)方向，該偵測(cè)器于該 偵測(cè)方向進(jìn)行偵測(cè)，其中該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng)以根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值 選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測(cè)方向與該加速度的方向間的夾角大于90度。
[0012] 較佳的，該偵測(cè)方向與該旋轉(zhuǎn)軸的軸向垂直。
[0013] 較佳的，更包含傳輸模組，該傳輸模組設(shè)置于該機(jī)體并與該加速度感測(cè)器、該角度 感測(cè)器及該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置電連接，該手持式電子裝置經(jīng)由該傳輸模組與外部電子裝置通 訊連接，其中該外部電子裝置經(jīng)由該傳輸模組接收該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值及根據(jù)該 第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值驅(qū)動(dòng)該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
[0014] 較佳的，該外部電子裝置經(jīng)由該傳輸模組提供該手持式電子裝置電力。
[0015] 較佳的，該機(jī)體包含處理模組，該處理模組與該加速度感測(cè)器、該角度感測(cè)器及該 角動(dòng)量產(chǎn)生裝置電連接，該處理模組接收該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值及根據(jù)該第一感測(cè) 值及該第二感測(cè)值驅(qū)動(dòng)該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
[0016] 較佳的，更包含儲(chǔ)能元件，該儲(chǔ)能元件設(shè)置于該機(jī)體，用以提供該加速度感測(cè)器、 該角度感測(cè)器、該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置及該處理模組電力。
[0017] 較佳的，該處理模組包含記憶體，用以記錄該手持式電子裝置摔落次數(shù)。
[0018] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種超音波檢查設(shè)備，其手持式探頭采用本發(fā)明的手 持式電子裝置設(shè)計(jì)，故手持式探頭即可具有于落下時(shí)改變機(jī)體方向，以避免機(jī)體的的特定 部分直接受到?jīng)_擊而損傷的功能。
[0019] 本發(fā)明一種超音波檢查設(shè)備，包含：
[0020] 手持式探頭，具有質(zhì)心并包含：
[0021] 機(jī)體：
[0022] 加速度感測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機(jī)體的加速度的第一感測(cè)值；
[0023] 角度感測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機(jī)體的角度的第二感測(cè)值；
[0024] 角動(dòng)量產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該機(jī)體，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn) 軸貫穿該質(zhì)心，該旋轉(zhuǎn)件能以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；
[0025] 偵測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體內(nèi)，該偵測(cè)器具有偵測(cè)方向，該偵測(cè)器于該偵測(cè)方向進(jìn)行偵 測(cè)；以及
[0026] 傳輸模組，設(shè)置于該機(jī)體并與該加速度感測(cè)器、該角度感測(cè)器、該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置 及該偵測(cè)器電連接；以及
[0027] 設(shè)備主機(jī)，與該手持式探頭的該傳輸模組通訊連接并具有顯示幕，該設(shè)備主機(jī)經(jīng) 由該傳輸模組接收該偵測(cè)器的偵測(cè)訊號(hào)并根據(jù)該接收的偵測(cè)訊號(hào)于該顯示幕上顯示影 像；
[0028] 其中，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng)以根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性地 旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
[0029] 較佳的，該設(shè)備主機(jī)經(jīng)由該傳輸模組接收該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值及根據(jù)該 第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值經(jīng)由該傳輸模組驅(qū)動(dòng)該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn) 件。
[0030] 較佳的，該設(shè)備主機(jī)經(jīng)由該傳輸模組提供該手持式探頭電力。
[0031] 較佳的，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng)以根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性 地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測(cè)方向與該加速度的方向之間的夾角大于90度。
[0032] 藉此，當(dāng)該手持式電子裝置（或超音波檢查設(shè)備的手持式探頭）自由落下時(shí)，例如 使用者不慎手抓持不住，該手持式電子裝置的旋轉(zhuǎn)件可被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生角動(dòng)量，且由于 原則上無外部力矩施加，基于角動(dòng)量守恒，該機(jī)體亦將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而改變機(jī)體方向，以避 免機(jī)體的特定部分直接受到?jīng)_擊而損傷。進(jìn)一步地，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng)以根據(jù)該 第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測(cè)方向與該加速度的方向間 的夾角大于一定角度，例如但不限于90度，藉此，該偵測(cè)器可避免直接承受沖擊。
[0033] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的手持式電子裝置及超音波檢查設(shè)備，具有于落下時(shí)改 變機(jī)體方向的功能，故能有效避免機(jī)體的特定部分直接受到?jīng)_擊而損傷內(nèi)部元件，解決習(xí) 知手持式電子裝置落下時(shí)可能造成檢測(cè)元件或顯示屏幕損傷等問題。
[0034] 關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進(jìn)一步的了 解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例的超音波檢查設(shè)備的功能方塊圖。
[0036] 圖2為圖1中超音波檢查設(shè)備的手持式探頭的示意圖。
[0037] 圖3為圖1中手持式探頭的摔落防護(hù)機(jī)制的流程圖。
[0038] 圖4為根據(jù)另一實(shí)施例的摔落防護(hù)機(jī)制的流程圖。
[0039] 圖5為為根據(jù)另一實(shí)施例的手持式探頭的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040] 請(qǐng)參閱圖1及圖2,圖1為根據(jù)本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例的超音波檢查設(shè)備1的 功能方塊圖，圖2為根據(jù)該較佳具體實(shí)施例的手持式探頭（即手持式電子裝置）的示意圖。 超音波檢查設(shè)備1包含設(shè)備主機(jī)12及手持式探頭14。設(shè)備主機(jī)12包含處理模組122及 顯示幕124,顯示幕124與處理模組122電連接。手持式探頭14包含機(jī)體142、加速度感測(cè) 器144、角度感測(cè)器146、角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148、偵測(cè)器150及傳輸模組152。加速度感測(cè)器 144 (例如重力感測(cè)器）設(shè)置于機(jī)體142,用以產(chǎn)生關(guān)于機(jī)體142的加速度的第一感測(cè)值，例 如機(jī)體142加速度的大小及方向。角度感測(cè)器146 (例如陀螺儀）設(shè)置于機(jī)體142,用以產(chǎn) 生關(guān)于機(jī)體142的角度的第二感測(cè)值。角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148設(shè)置于機(jī)體142并具有旋轉(zhuǎn)軸 1482及旋轉(zhuǎn)件1484,旋轉(zhuǎn)件1484能以旋轉(zhuǎn)軸1482為中心旋轉(zhuǎn)。偵測(cè)器150設(shè)置于機(jī)體 142內(nèi)，偵測(cè)器150其上定義偵測(cè)方向150a，偵測(cè)器150于偵測(cè)方向150a進(jìn)行偵測(cè)。其中， 前述機(jī)體142的角度可定義為機(jī)體142的特定方向（例如偵測(cè)器150的偵測(cè)方向150a)與 重力方向的夾角，此時(shí)該角度可視為機(jī)體142方向（或謂姿態(tài)）；但本發(fā)明不以此為限。此 夕卜，于實(shí)際應(yīng)用上，偵測(cè)器150可為壓電式換能器（piezoelectric transducer),其于偵測(cè) 方向150a可發(fā)射超音波、接收超音回波（相反于偵測(cè)方向150a并進(jìn)入手持式探頭14)，或 偵測(cè)器150可單純?yōu)槌舨ń邮掌?，但本發(fā)明均不以此為限。傳輸模組152設(shè)置于機(jī)體142 并與加速度感測(cè)器144、角度感測(cè)器146、角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148及偵測(cè)器150電連接（于圖 2中以實(shí)線表示）。相對(duì)于手持式探頭14而言，設(shè)備主機(jī)12為手持式探頭14的外部電子 裝置，設(shè)備主機(jī)12的處理模組122通過與傳輸模組152通訊連接（例如以有線或無線的方 式），以達(dá)到設(shè)備主機(jī)12與手持式探頭14間通訊的目的，設(shè)備主機(jī)12的處理模組122經(jīng)由 傳輸模組152即可接收偵測(cè)器150的偵測(cè)訊號(hào)（例如關(guān)于超音回波強(qiáng)度的信號(hào)）并根據(jù)該 接收的偵測(cè)訊號(hào)于顯示幕124上顯示影像，亦可通過傳輸模組152傳送控制訊號(hào)以控制手 持式探頭14的各部件的作動(dòng)。此外，即使手持式探頭14可包含儲(chǔ)能元件154(例如電池， 以虛線表示于圖1中），設(shè)備主機(jī)12的處理模組122亦可通過傳輸模組152提供手持式探 頭14所需電力（例如用于各部件作動(dòng)或充電）。另外，于應(yīng)用上，傳輸模組152可包含控制 功能以對(duì)手持式探頭14內(nèi)其他部件進(jìn)行作動(dòng)控制，例如獨(dú)立控制或配合來自設(shè)備主機(jī)12 的控制訊號(hào)控制各部件的作動(dòng)。
[0041] 于本實(shí)施例中，手持式探頭14具有質(zhì)心14a(以十字標(biāo)記表示于圖2中），角動(dòng)量 產(chǎn)生裝置148的旋轉(zhuǎn)軸1482貫穿該質(zhì)心14a，亦即當(dāng)旋轉(zhuǎn)件1484以旋轉(zhuǎn)軸1482為中心旋 轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)件1484相對(duì)于手持式探頭14其他部件產(chǎn)生通過質(zhì)心14a的角動(dòng)量；此時(shí)，若無 外加力矩施加于手持式探頭14,基于角動(dòng)量守恒，手持式探頭14除了旋轉(zhuǎn)件1484外的該其 他部件（包含機(jī)體142、偵測(cè)器150等）會(huì)產(chǎn)生平衡的角動(dòng)量，亦即相反方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而改變 機(jī)體142(及偵測(cè)器150)方向。補(bǔ)充說明的是，于本實(shí)施例中，角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148為馬達(dá)， 旋轉(zhuǎn)件1484即為馬達(dá)轉(zhuǎn)軸及其上的飛輪，馬達(dá)轉(zhuǎn)軸即位于旋轉(zhuǎn)軸1482上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)件1484 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)心14a相對(duì)于機(jī)體142的位置不變；其中，飛輪不以圓盤狀或?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)為限。另 夕卜，本發(fā)明不以此馬達(dá)結(jié)構(gòu)配置為限。
[0042] 請(qǐng)并參閱圖3,其為手持式探頭14的摔落防護(hù)機(jī)制的流程圖。當(dāng)手持式探頭14的 摔落防護(hù)機(jī)制作用時(shí)，處理模組122經(jīng)由傳輸模組152接收加速度感測(cè)器144產(chǎn)生關(guān)于機(jī) 體142的加速度的第一感測(cè)值，如步驟S100所示。處理模組122接著根據(jù)該接收的第一感 測(cè)值以判斷手持式探頭14(或謂機(jī)體142)是否自由落下，如步驟S102所示。若處理模組 122判斷機(jī)體142未處于自由落下狀態(tài)，則摔落防護(hù)機(jī)制回到步驟S100。若處理模組122判 斷機(jī)體142處于自由落下狀態(tài)，則處理模組122經(jīng)由傳輸模組152接收角度感測(cè)器146產(chǎn) 生關(guān)于機(jī)體142的角度的第二感測(cè)值，如步驟S104所示。處理模組122接著根據(jù)該接收的 第二感測(cè)值以判斷機(jī)體142是否朝下，如步驟S106所示；其中，判斷機(jī)體142是否朝下原則 上以當(dāng)機(jī)體142落下、撞擊地面時(shí)，造成手持式探頭14最大損揚(yáng)的方向?yàn)榕袛鄻?biāo)準(zhǔn)。于本 實(shí)施例中，由于偵測(cè)器150通常于偵測(cè)方向150a靠近機(jī)體142表面設(shè)置，當(dāng)機(jī)體142以此 偵測(cè)方向150a落下、撞擊地面，對(duì)偵測(cè)器150極可能產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p傷。又，偵測(cè)器150通常為 脆弱的元件，不耐撞擊，故于本實(shí)施例中，以保護(hù)偵測(cè)器150為優(yōu)先，前述判斷機(jī)體142是否 朝下即以偵測(cè)方向150a為判斷依據(jù)；但本發(fā)明仍不以此為限，例如手持式探頭14有其他更 易受損或更昂貴的元件存在時(shí)，實(shí)作上宜以保護(hù)此元件為優(yōu)先。換句話說，于步驟S106中， 處理模組122將判斷偵測(cè)方向150a是否朝下（如本實(shí)施例中的重力方向），例如偵測(cè)方向 150a與重力方向的夾角小于某一角度值（例如90度）時(shí)，即判定為朝下（即機(jī)體142朝下 自由落下）。
[0043] 于步驟S106中，若處理模組122接著判斷機(jī)體142并非否朝下，則回到步驟S104， 以持續(xù)監(jiān)測(cè)機(jī)體142落下時(shí)的方向。于步驟S106中，若處理模組122判斷機(jī)體142為朝下 落下時(shí)，處理模組122傳送控制信號(hào)至傳輸模組152,以控制角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148作動(dòng)，亦即 使旋轉(zhuǎn)件1484旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生角動(dòng)量，如步驟S108?；诮莿?dòng)量守恒，機(jī)體142會(huì)朝相反方 向旋轉(zhuǎn)，以平衡旋轉(zhuǎn)件1484產(chǎn)生的角動(dòng)量。于實(shí)際應(yīng)用中，手持式探頭14與設(shè)備主機(jī)12 可能以纜線電連接，結(jié)構(gòu)上纜線雖可能對(duì)機(jī)體142產(chǎn)生些許的約束作用，但一般而言，纜線 質(zhì)軟且長(zhǎng)度頗長(zhǎng)，又相對(duì)于機(jī)體142而言重量甚小，故于機(jī)體142落下的過程中，可忽略纜 線對(duì)機(jī)體142的影響，仍可視機(jī)體142為獨(dú)立落下的過程。此外，于實(shí)際上，為有效率地改 變機(jī)體142方向（亦即改變偵測(cè)方向150a)，于本實(shí)施例中，偵測(cè)方向150a與旋轉(zhuǎn)軸1482 的軸向垂直，但本發(fā)明不以此為限；偵測(cè)方向150a與旋轉(zhuǎn)軸1482不平行配置，即可具有一 定程度調(diào)整偵測(cè)方向150a的功效。另外，于本實(shí)施例中，于步驟S108中，處理模組122僅 使旋轉(zhuǎn)件1484旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間即停止，亦即，機(jī)體142亦將對(duì)應(yīng)地反向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停止。 為了確認(rèn)前述機(jī)體142旋轉(zhuǎn)是否足夠（例如偵測(cè)方向150a與重力方向的夾角是否大于90 度），摔落防護(hù)機(jī)制將再重復(fù)執(zhí)行步驟S104、S106及S108。于實(shí)際上，亦可于重復(fù)執(zhí)行步驟 S104及S106時(shí)，同時(shí)使旋轉(zhuǎn)件1484持續(xù)旋轉(zhuǎn)，機(jī)體142亦對(duì)應(yīng)地反向持續(xù)旋轉(zhuǎn)。直至判斷 機(jī)體142方向不再是朝下（例如偵測(cè)方向150a與重力方向的夾角大于90度）時(shí)，使旋轉(zhuǎn) 件1484停止旋轉(zhuǎn)。
[0044] 根據(jù)前述說明，處理模組122經(jīng)由傳輸模組152驅(qū)動(dòng)角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148以根據(jù) 該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件1484以改變機(jī)體142方向，例如使偵 測(cè)方向150a與該加速度的方向（于本實(shí)施例中即為重力方向）間的夾角大于90度，亦即 機(jī)體142方向改變使得偵測(cè)方向150a朝上，以避免機(jī)體142的特定部分（例如鄰近或包含 偵測(cè)器150的部位）直接受到?jīng)_擊而損傷。補(bǔ)充說明的是，于實(shí)際應(yīng)用上，一旦機(jī)體142被 感測(cè)出向下落時(shí)，機(jī)體142亦可能隨即被使用者及時(shí)抓住而不再落下，此時(shí)實(shí)無需再驅(qū)動(dòng) 角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148作動(dòng)，故于前述步驟S106判斷機(jī)體142方向?yàn)槲闯隆⒓安襟ES108執(zhí) 行之后，直接回到步驟S100 (于圖3中以虛線表示其流程），以再次確認(rèn)機(jī)體142是否仍在 落下中。另外，再補(bǔ)充說明的是，無論每次摔落偵測(cè)器150是否直接撞擊地面，手持式探頭 14摔落地面的次數(shù)越多，偵測(cè)器150的功能或多或少都可能受到某種程度的減損，例如偵 測(cè)精密降低、電路連接強(qiáng)度減弱等，均會(huì)影響偵測(cè)器150的運(yùn)作。因此，于實(shí)際上，圖3所示 的摔落防護(hù)機(jī)制可進(jìn)一步記錄摔落次數(shù)，以供保養(yǎng)手持式探頭14時(shí)的參考。如圖4所示， 根據(jù)另一實(shí)施例，摔落防護(hù)機(jī)制進(jìn)一步記錄摔落次數(shù)，如步驟S103所示，其位于步驟S102、 S104之間。于此流程中，一旦發(fā)生機(jī)體142自由落下成立，即先累加摔落次數(shù)，摔落次數(shù)可 儲(chǔ)存于設(shè)備主機(jī)12的處理模組122,或是儲(chǔ)存于傳輸模組152 (為非揮發(fā)性記憶體）。對(duì)此 摔落防護(hù)機(jī)制，于實(shí)際應(yīng)用上，手持式探頭14可包含另一壓力感測(cè)器或直接使用加速度感 測(cè)器144以感測(cè)機(jī)體142是否撞擊地面，使得前述摔落次數(shù)局限于手持式探頭14自由落下 且撞擊地面的情形（亦即使用者及時(shí)抓住下落的手持式探頭14則不算在內(nèi)）；于此例中， 步驟S103需包含先判斷是否摔落地面，判斷結(jié)果為是，始將摔落次數(shù)加一。
[0045] 補(bǔ)充說明的是，于前述各實(shí)施例中，對(duì)偵測(cè)器150的保護(hù)機(jī)制是通過旋轉(zhuǎn)機(jī)體142 至機(jī)體142方向不再朝下而實(shí)現(xiàn)，但本發(fā)明不以此為限。于實(shí)際上，若機(jī)體142具有強(qiáng)度較 高的結(jié)構(gòu)或是具有緩沖功能的結(jié)構(gòu)（例如橡膠）時(shí)，例如該結(jié)構(gòu)位于偵測(cè)器150附近，通過 旋轉(zhuǎn)機(jī)體142使得機(jī)體142能以前述結(jié)構(gòu)承受沖擊亦可實(shí)現(xiàn)對(duì)偵測(cè)器150的保護(hù)；此時(shí)，偵 測(cè)方向150a與重力方向的夾角無需大于90度。另外，前述各實(shí)施例均以手持式探頭14自 由落下的摔落防護(hù)為前提，但本發(fā)明不以此為限。原則上，加速度感測(cè)器144(可包含多個(gè) 空間維度的加速度感測(cè)器）亦可感測(cè)非重力方向的加速度，亦即手持式探頭14于其他方向 上的加速移動(dòng)，亦可享有碰撞防護(hù)。另外，于前述各實(shí)施例中，手持式探頭14的各部件的作 動(dòng)原則上由設(shè)備主機(jī)12的處理模組122控制，但本發(fā)明不以此為限。
[0046] 請(qǐng)參閱圖5,其為根據(jù)另一實(shí)施例的手持式探頭24的示意圖。于應(yīng)用上，手持式探 頭24可取代圖1的手持式探頭14而使用于超音波檢查設(shè)備1中。相對(duì)于手持式探頭14， 手持式探頭24更包含設(shè)置于機(jī)體142的處理模組156及儲(chǔ)能元件158,處理模組156與傳 輸模組152及儲(chǔ)能元件158電連接，加速度感測(cè)器144、角度感測(cè)器146、角動(dòng)量產(chǎn)生裝置 148及偵測(cè)器150與處理模組156電連接，亦即經(jīng)由處理模組156與傳輸模組152電連接。 處理模組156通過傳輸模組152與設(shè)備主機(jī)12的處理模組122通訊連接。由于手持式探 頭24已具有處理模組156,故處理模組156無需等待設(shè)備主機(jī)12的處理模組122即可直 接處理該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值并根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值控制加速度感 測(cè)器144、角度感測(cè)器146及角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148的運(yùn)作，進(jìn)而加速反應(yīng)時(shí)間，以使機(jī)體142 方向能更快地改變。于實(shí)際上，處理模組156與處理模組122亦可共同處理、控制加速度感 測(cè)器144、角度感測(cè)器146及角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148的運(yùn)作。關(guān)于加速度感測(cè)器144、角度感 測(cè)器146及角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148的作動(dòng)（包含感測(cè)及作動(dòng)）已如前文說明，不另贅述。補(bǔ) 充說明的是，于實(shí)際上，處理模組156與傳輸模組152通?？烧蠟殡娐钒迥＝M。
[0047] 此外，于手持式探頭24中，儲(chǔ)能元件158可為一次性電性或二次電池，可用于以提 供加速度感測(cè)器144、角度感測(cè)器146、角動(dòng)量產(chǎn)生裝置148及處理模組156電力。當(dāng)儲(chǔ)能 元件158為二次電池時(shí)，設(shè)備主機(jī)12可經(jīng)由傳輸模組152、處理模組156以對(duì)儲(chǔ)能元件158 充電。另外，處理模組156包含記憶體1562,用以記錄手持式探頭24的摔落次數(shù)，此摔落次 數(shù)記錄亦經(jīng)由傳輸模組152傳送給設(shè)備主機(jī)12的處理模組122,供其運(yùn)用；其中關(guān)于摔落 次數(shù)的其他說明，已如前文說明，不另贅述。
[0048] 于前述的實(shí)施例中，本發(fā)明手持式電子裝置均以超音波檢查設(shè)備1的手持式探頭 14、24為例說明，但本發(fā)明不以此為限。本發(fā)明亦可運(yùn)用至一般手持式電子裝置，例如個(gè)人 數(shù)位助理、智慧型手機(jī)、平板電腦等，這類手持式電子裝置均有獨(dú)立的處理模組，可獨(dú)立運(yùn) 作，有助于加快反應(yīng)時(shí)間，又目前大部分智慧型手機(jī)已配置有重力感測(cè)器及作為震動(dòng)源的 馬達(dá)，因此，通過重新對(duì)此馬達(dá)配置或改用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的馬達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的手持式 電子裝置并發(fā)揮摔防護(hù)功能。
[〇〇49]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修 飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種手持式電子裝置，具有質(zhì)心，其特征在于，該手持式電子裝置包含： 機(jī)體： 加速度感測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機(jī)體的加速度的第一感測(cè)值； 角度感測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機(jī)體的角度的第二感測(cè)值；以及 角動(dòng)量產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該機(jī)體，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)軸貫 穿該質(zhì)心，該旋轉(zhuǎn)件能以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)； 其中，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng)以根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性地旋轉(zhuǎn) 該旋轉(zhuǎn)件。
2. 如權(quán)利要求1所述的手持式電子裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu) 對(duì)稱。
3. 如權(quán)利要求1所述的手持式電子裝置，其特征在于，更包含偵測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體 內(nèi)，該偵測(cè)器具有偵測(cè)方向，該偵測(cè)器于該偵測(cè)方向進(jìn)行偵測(cè)，其中該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被 驅(qū)動(dòng)以根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測(cè)方向與該加 速度的方向間的夾角大于90度。
4. 如權(quán)利要求3所述的手持式電子裝置，其特征在于，該偵測(cè)方向與該旋轉(zhuǎn)軸的軸向 垂直。
5. 如權(quán)利要求1所述的手持式電子裝置，其特征在于，更包含傳輸模組，該傳輸模組設(shè) 置于該機(jī)體并與該加速度感測(cè)器、該角度感測(cè)器及該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置電連接，該手持式電 子裝置經(jīng)由該傳輸模組與外部電子裝置通訊連接，其中該外部電子裝置經(jīng)由該傳輸模組接 收該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值及根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值驅(qū)動(dòng)該角動(dòng)量產(chǎn)生 裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
6. 如權(quán)利要求5所述的手持式電子裝置，其特征在于，該外部電子裝置經(jīng)由該傳輸模 組提供該手持式電子裝置電力。
7. 如權(quán)利要求1所述的手持式電子裝置，其特征在于，該機(jī)體包含處理模組，該處理模 組與該加速度感測(cè)器、該角度感測(cè)器及該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置電連接，該處理模組接收該第一 感測(cè)值及該第二感測(cè)值及根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值驅(qū)動(dòng)該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置選擇 性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
8. 如權(quán)利要求7所述的手持式電子裝置，其特征在于，更包含儲(chǔ)能元件，該儲(chǔ)能元件設(shè) 置于該機(jī)體，用以提供該加速度感測(cè)器、該角度感測(cè)器、該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置及該處理模組電 力。
9. 如權(quán)利要求7所述的手持式電子裝置，其特征在于，該處理模組包含記憶體，用以記 錄該手持式電子裝置摔落次數(shù)。
10. -種超音波檢查設(shè)備，其特征在于，包含： 手持式探頭，具有質(zhì)心并包含： 機(jī)體： 加速度感測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機(jī)體的加速度的第一感測(cè)值； 角度感測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體，用以產(chǎn)生關(guān)于該機(jī)體的角度的第二感測(cè)值； 角動(dòng)量產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該機(jī)體，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置具有旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)軸貫 穿該質(zhì)心，該旋轉(zhuǎn)件能以該旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)； 偵測(cè)器，設(shè)置于該機(jī)體內(nèi)，該偵測(cè)器具有偵測(cè)方向，該偵測(cè)器于該偵測(cè)方向進(jìn)行偵測(cè)； 以及 傳輸模組，設(shè)置于該機(jī)體并與該加速度感測(cè)器、該角度感測(cè)器、該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置及該 偵測(cè)器電連接；以及 設(shè)備主機(jī)，與該手持式探頭的該傳輸模組通訊連接并具有顯示幕，該設(shè)備主機(jī)經(jīng)由該 傳輸模組接收該偵測(cè)器的偵測(cè)訊號(hào)并根據(jù)該接收的偵測(cè)訊號(hào)于該顯示幕上顯示影像； 其中，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng)以根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性地旋轉(zhuǎn) 該旋轉(zhuǎn)件。
11. 如權(quán)利要求10所述的超音波檢查設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備主機(jī)經(jīng)由該傳輸模組 接收該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值及根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值經(jīng)由該傳輸模組 驅(qū)動(dòng)該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件。
12. 如權(quán)利要求11所述的超音波檢查設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備主機(jī)經(jīng)由該傳輸模組 提供該手持式探頭電力。
13. 如權(quán)利要求10所述的超音波檢查設(shè)備，其特征在于，該角動(dòng)量產(chǎn)生裝置能被驅(qū)動(dòng) 以根據(jù)該第一感測(cè)值及該第二感測(cè)值選擇性地旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)件以使該偵測(cè)方向與該加速度 的方向之間的夾角大于90度。
【文檔編號(hào)】G01D3/08GK104089632SQ201410253227
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】郭富彥, 陳志宏, 劉芳斌 申請(qǐng)人:蘇州佳世達(dá)電通有限公司, 佳世達(dá)科技股份有限公司