一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法及其實(shí)施該方法的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，其包括以下步驟：(1)設(shè)置一針孔檢測(cè)機(jī)，在該針孔檢測(cè)機(jī)上分別引出一正極電源導(dǎo)線和一負(fù)極電源導(dǎo)線；(2)設(shè)置一溶液檢測(cè)區(qū)，該溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)分別放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，將針孔檢測(cè)機(jī)上的正極電源導(dǎo)線置于混合溶液容器內(nèi)，負(fù)極電源導(dǎo)線置于水溶液容器內(nèi)；(3)設(shè)置一備料裝置及一紅外感應(yīng)器；(4)設(shè)置一裁切裝置，該裁切裝置與紅外感應(yīng)器相連；(5)設(shè)置一取收裝置，用于將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作；(6)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述取收裝置相連，并控制其工作狀態(tài)。本發(fā)明還公開一種實(shí)施該方法的設(shè)備。
【專利說明】一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法及其實(shí)施該方法的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線纜自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法及其實(shí)施該方法的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化生產(chǎn)水平的得到全面提高，應(yīng)用機(jī)械化自動(dòng)化執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越普遍。目前，現(xiàn)在技術(shù)漆包銅線針孔檢測(cè)過程中依然存在人手為主，該生產(chǎn)技術(shù)各個(gè)環(huán)節(jié)均需要人手操作，直接增加操作人員的工作量，使操作人員容易產(chǎn)生疲勞感存在間歇生產(chǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量因人而異，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，上述生產(chǎn)技術(shù)效率非常低，生產(chǎn)周期長，質(zhì)量不容易控制，給管理和生產(chǎn)帶來諸多不便宜，而且不能滿足低制造成本的要求。
[0003]近年來，國內(nèi)生產(chǎn)廠家均在逐步的采用自動(dòng)化技術(shù)，淘汰已不能滿足市場(chǎng)需求的傳統(tǒng)手工或半手工制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)降低制造成本、縮短制造周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性等目的。
[0004]為此，需要研發(fā)一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備就非常重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于，提供一種快速、高效的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法；
[0006]本發(fā)明的目的還在于，提供一種用來實(shí)施上述全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法的設(shè)備。
[0007]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，其包括以下步驟:
[0009](I)設(shè)置一針孔檢測(cè)機(jī)，在該針孔檢測(cè)機(jī)上分別引出一正極電源導(dǎo)線和一負(fù)極電源導(dǎo)線；
[0010](2)設(shè)置一溶液檢測(cè)區(qū)，該溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)分別放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，將針孔檢測(cè)機(jī)上的正極電源導(dǎo)線置于混合溶液容器內(nèi)，負(fù)極電源導(dǎo)線置于水溶液容器內(nèi)；
[0011](3)設(shè)置一備料裝置及一紅外感應(yīng)器，該感應(yīng)器用于實(shí)時(shí)測(cè)量取線長度；
[0012](4)設(shè)置一裁切裝置，用于將漆包銅線進(jìn)行分切，該裁切裝置與紅外感應(yīng)器相連；
[0013](5)設(shè)置一取收裝置，用于將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作；
[0014](6)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述取收裝置相連，并控制其工作狀態(tài)；
[0015](7)接通電源，備料裝置出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長度，且由裁切裝置做分切，在取收裝置的帶動(dòng)下將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作。
[0016]所述步驟(3)具體包括以下步驟:[0017](3.1)設(shè)置一繞線架；
[0018](3.2)在繞線架的一側(cè)設(shè)置漆包銅線繞合電機(jī)，繞合電機(jī)軸上設(shè)有一同軸的繞合線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線步進(jìn)出料；
[0019](3.3)紅外感應(yīng)器設(shè)置在繞線架上、且與繞合電機(jī)相連。
[0020]所述步驟(4)具體包括如下步驟:
[0021](4.1)設(shè)置一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)設(shè)置在備料裝置外側(cè)、且與紅外感應(yīng)器相連，用于將漆包銅線進(jìn)行分切。
[0022]所述步驟(5)具體包括如下步驟:
[0023](5.1)設(shè)置一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在操作臺(tái)滑軌上，該機(jī)械手與控制系統(tǒng)與相連，并由控制系統(tǒng)控制其工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在備料區(qū)、成品區(qū)和廢品區(qū)來回移動(dòng)；所述機(jī)械手上設(shè)有一與漆包銅線相適配的治具；
[0024](5.2)在所述治具上設(shè)置一氣動(dòng)夾口，通過該氣動(dòng)夾口實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線夾持或放開動(dòng)作。
[0025]所述步驟(7)包括以下步驟:
[0026](7.1)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的備料區(qū)、溶液檢測(cè)區(qū)、成品區(qū)及廢品區(qū)的坐標(biāo)位置，以及所需機(jī)械手的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令；
[0027](7.2)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到繞線架上方，漆包銅線出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長度，根據(jù)預(yù)設(shè)定的取樣檢測(cè)線長度，紅外感應(yīng)器發(fā)送反饋信號(hào)至裁切裝置，裁切裝置氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)漆包銅線剪料；機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，使治具上的夾口與漆包銅線對(duì)齊、且啟動(dòng)治具夾口，對(duì)漆包銅線進(jìn)行夾持動(dòng)作；
[0028](7.3)機(jī)械手轉(zhuǎn)移，將漆包銅線送到溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)，治具夾口啟動(dòng)，對(duì)漆包銅線進(jìn)行放開動(dòng)作，并使漆包銅線一端置于負(fù)極電源水溶液容器內(nèi)，其余銅線余量平放至正極電源混合溶液容器內(nèi)；
[0029](7.4)針孔檢測(cè)機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)入針孔檢測(cè)，檢測(cè)置于混合溶液容器內(nèi)的漆包銅線是否冒出紅紫色氣泡針孔；此時(shí)，機(jī)械手接收到針孔檢測(cè)機(jī)反饋信號(hào)，治具夾口啟動(dòng)，對(duì)漆包銅線進(jìn)行夾持動(dòng)作，在機(jī)械手的帶動(dòng)下輸送至成品區(qū)或廢品區(qū)位置；
[0030](7.5)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到繞線架上方，此時(shí)，漆包銅線出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長度；
[0031](7.6)重復(fù)步驟(7.2)至(7.5)，進(jìn)入下一輪循環(huán)。
[0032]所述步驟(2)中的混合溶液具體由以下質(zhì)量份比例的組分制成:
[0033]5份濃度為30%的酚酞和95份濃度為95 %以上酒精，將兩種原料加入到濃度
0.5%食鹽水2000ml中，攪拌均勻，制得混合溶液。
[0034]一種實(shí)施上述方法的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，其包括一操作臺(tái)、一針孔檢測(cè)機(jī)、一溶液檢測(cè)區(qū)、一備料裝置、一紅外感應(yīng)器、一裁切裝置、一取收裝置及一控制系統(tǒng)；所述針孔檢測(cè)機(jī)、溶液檢測(cè)區(qū)、備料裝置、裁切裝置及取收裝置均設(shè)置在操作臺(tái)上，所述溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)分別放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，將針孔檢測(cè)機(jī)上的正極電源導(dǎo)線置于混合溶液容器內(nèi)，負(fù)極電源導(dǎo)線置于水溶液容器內(nèi)，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置備料裝置上、且與裁切裝置相連，所述取收裝置與所述與所述取收裝置相連，并控制其工作狀態(tài)。[0035]所述的備料裝置包括一繞線架，在繞線架的一側(cè)設(shè)置漆包銅線繞合電機(jī)，所述繞合電機(jī)軸上設(shè)有一同軸的繞合線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線步進(jìn)出料；所述紅外感應(yīng)器設(shè)置在繞線架上、且與繞合電機(jī)相連。
[0036]所述的裁切裝置包括一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)設(shè)置在備料裝置外側(cè)、且與紅外感應(yīng)器相連；
[0037]所述的取收裝置包括一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在操作臺(tái)滑軌上，該機(jī)械手與控制系統(tǒng)與相連，并由控制系統(tǒng)控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)械手上設(shè)有一與漆包銅線相適配的治具，該治具上設(shè)有一夾口，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線夾持或放開動(dòng)作。
[0038]所述的混合溶液具體由以下質(zhì)量份比例的組分制成:5份濃度為30%的酚酞和95份濃度為95%以上酒精，將兩種原料加入到濃度0.5%食鹽水2000ml中，攪拌均勻，制得混
合溶液。
[0039]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明提供的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備，快速穩(wěn)定，性能可靠，適用于各種銅線檢測(cè)的生產(chǎn)要求，提高本設(shè)備兼容性，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的安全。
[0040]本發(fā)明提供的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，快速、高效，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高、速度快，大大提高了檢測(cè)效率與產(chǎn)品合格率。
[0041]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]圖1是本發(fā)明的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)生產(chǎn)線框架圖；
[0043]圖2是本發(fā)明的針孔檢測(cè)機(jī)及溶液檢測(cè)區(qū)的結(jié)構(gòu)圖。
[0044]圖中:1.操作臺(tái) 2.備料裝置3.裁切裝置
[0045]4.針孔檢測(cè)機(jī)5.取收裝置6.混合溶液容器
[0046]7.水溶液容器8.滑軌 9.機(jī)械手
[0047]10.成品區(qū) 11.廢品區(qū) 20.繞線架
[0048]21.繞合線圈 22.繞合電機(jī)23.紅外感應(yīng)器
[0049]30.氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0050]參見圖1?2，本實(shí)施例的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其包括以下步驟:
[0051](I)設(shè)置一針孔檢測(cè)機(jī)4，該針孔檢測(cè)機(jī)4電流為0.3A以下、電壓12V，在該針孔檢測(cè)機(jī)4上分別引出一正極電源導(dǎo)線和一負(fù)極電源導(dǎo)線；
[0052](2)設(shè)置一溶液檢測(cè)區(qū)，該溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)分別放置有一混合溶液容器6和一水溶液容器7，將針孔檢測(cè)機(jī)4上的正極電源導(dǎo)線置于混合溶液容器6內(nèi)，負(fù)極電源導(dǎo)線置于水溶液容器7內(nèi)；
[0053](3)設(shè)置一備料裝置2及一紅外感應(yīng)器23，該感應(yīng)器23用于實(shí)時(shí)測(cè)量取線長度；
[0054](4)設(shè)置一裁切裝置3，用于將漆包銅線進(jìn)行分切，該裁切裝置3與紅外感應(yīng)器23相連；
[0055](5)設(shè)置一取收裝置5，用于將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作；
[0056](6)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述取收裝置5相連，并控制其工作狀態(tài)；
[0057](7)接通電源，備料裝置2出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器23測(cè)量出線長度，且由裁切裝置3做分切，在取收裝置5的帶動(dòng)下將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作。
[0058]所述步驟(3)具體包括以下步驟:
[0059](3.1)設(shè)置一繞線架20 ；
[0060](3.2)在繞線架20的一側(cè)設(shè)置漆包銅線繞合電機(jī)22，所述繞合電機(jī)22軸上設(shè)有一同軸的繞合線圈21，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線步進(jìn)出料；
[0061](3.3)紅外感應(yīng)器23設(shè)置在繞線架20上、且與繞合電機(jī)22相連。
[0062]所述步驟(4)具體包括如下步驟:
[0063](4.1)設(shè)置一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)30，該氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)30設(shè)置在備料裝置外側(cè)、且與紅外感應(yīng)器23相連，用于將漆包銅線進(jìn)行分切。
[0064]所述步驟(5)具體包括如下步驟:
[0065](5.1)設(shè)置一機(jī)械手9，將其活動(dòng)設(shè)置在操作臺(tái)滑軌8上，該機(jī)械手9與控制系統(tǒng)與相連，并由控制系統(tǒng)控制其工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在備料區(qū)、成品區(qū)10和廢品區(qū)11來回移動(dòng)；所述機(jī)械手9上設(shè)有一與漆包銅線相適配的治具；
[0066](5.2)在所述治具上設(shè)置一氣動(dòng)夾口，通過該氣動(dòng)夾口實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線夾持或放開動(dòng)作。
[0067]所述步驟(7)包括以下步驟:
[0068](7.1)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的備料區(qū)、溶液檢測(cè)區(qū)、成品區(qū)10及廢品區(qū)11的坐標(biāo)位置，以及所需機(jī)械手9的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令；
[0069](7.2)機(jī)械手9啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到繞線架20上方，漆包銅線出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器23測(cè)量出線長度，根據(jù)預(yù)設(shè)定的取樣檢測(cè)線長度，紅外感應(yīng)器23發(fā)送反饋信號(hào)至裁切裝置3，裁切裝置3氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)30進(jìn)行對(duì)漆包銅線剪料；機(jī)械手9向下運(yùn)動(dòng)，使治具上的夾口與漆包銅線對(duì)齊、且啟動(dòng)治具夾口，對(duì)漆包銅線進(jìn)行夾持動(dòng)作；
[0070](7.3)機(jī)械手9轉(zhuǎn)移，將漆包銅線送到溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)，治具夾口啟動(dòng)，對(duì)漆包銅線進(jìn)行放開動(dòng)作，并使漆包銅線一端置于負(fù)極電源水溶液容器7內(nèi)，其余銅線余量平放至正極電源混合溶液容器6內(nèi)；
[0071](7.4)針孔檢測(cè)機(jī)啟動(dòng)4，進(jìn)入針孔檢測(cè)，檢測(cè)置于混合溶液容器6內(nèi)的漆包銅線是否冒出紅紫色氣泡針孔；此時(shí)，機(jī)械手9接收到針孔檢測(cè)機(jī)4反饋信號(hào)，治具夾口啟動(dòng)，對(duì)漆包銅線進(jìn)行夾持動(dòng)作，在機(jī)械手3的帶動(dòng)下輸送至成品區(qū)10或廢品區(qū)11位置；
[0072](7.5)機(jī)械手9啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到繞線架20上方，此時(shí)，漆包銅線出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器23測(cè)量出線長度；
[0073](7.6)重復(fù)步驟(7.2)至(7.5)，進(jìn)入下一輪循環(huán)。
[0074]所述步驟(2)中的混合溶液具體由以下質(zhì)量份比例的組分制成:
[0075]5份濃度為30%的酚酞和95份濃度為95 %以上酒精，將兩種原料加入到濃度
0.5%食鹽水2000ml中，攪拌均勻，制得混合溶液。
[0076]一種實(shí)施上述方法的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備，其包括一操作臺(tái)1、一針孔檢測(cè)機(jī)4、一溶液檢測(cè)區(qū)、一備料裝置2、一紅外感應(yīng)器23、一裁切裝置3、一取收裝置5及一控制系統(tǒng)；所述針孔檢測(cè)機(jī)4、溶液檢測(cè)區(qū)、備料裝置2、裁切裝置3及取收裝置5均設(shè)置在操作臺(tái)I上，所述溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)分別放置有一混合溶液容器6和一水溶液容器7，將針孔檢測(cè)機(jī)4上的正極電源導(dǎo)線置于混合溶液容器6內(nèi)，負(fù)極電源導(dǎo)線置于水溶液容器7內(nèi)，所述紅外感應(yīng)器23設(shè)置備料裝置2上、且與裁切裝置3相連，所述取收裝置5與所述取收裝置5相連，并控制其工作狀態(tài)。
[0077]所述的備料裝置2包括一繞線架20，在繞線架20的一側(cè)設(shè)置漆包銅線繞合電機(jī)22，所述繞合電機(jī)22軸上設(shè)有一同軸的繞合線圈21，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線步進(jìn)出料；所述紅外感應(yīng)器23設(shè)置在繞線架20上、且與繞合電機(jī)22相連。
[0078]所述的裁切裝置3包括一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)30，該氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)30設(shè)置在備料裝置2外側(cè)、且與紅外感應(yīng)器23相連；
[0079]所述的取收裝置5包括一機(jī)械手9，將其活動(dòng)設(shè)置在操作臺(tái)滑軌8上，該機(jī)械手9與控制系統(tǒng)與相連，并由控制系統(tǒng)控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)械手9上設(shè)有一與漆包銅線相適配的治具，該治具上設(shè)有一夾口，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線夾持或放開動(dòng)作。
[0080]所述的混合溶液具體由以下質(zhì)量份比例的組分制成:5份濃度為30%的酚酞和95份濃度為95%以上酒精，將兩種原料加入到濃度0.5%食鹽水2000ml中，攪拌均勻，制得混合溶液。
[0081]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明提供的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備，快速穩(wěn)定，性能可靠，適用于各種銅線檢測(cè)的生產(chǎn)要求，提高本設(shè)備兼容性，大大提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障操作人員的安全。
[0082]本發(fā)明提供的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，快速、高效，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手代替人工方式，效率高、速度快，大大提高了檢測(cè)效率與產(chǎn)品合格率。
[0083]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，凡采用與本發(fā)明相似方法及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的所有方式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，其包括以下步驟: (1)設(shè)置一針孔檢測(cè)機(jī)，在該針孔檢測(cè)機(jī)上分別引出一正極電源導(dǎo)線和一負(fù)極電源導(dǎo)線.(2)設(shè)置一溶液檢測(cè)區(qū)，該溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)分別放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，將針孔檢測(cè)機(jī)上的正極電源導(dǎo)線置于混合溶液容器內(nèi)，負(fù)極電源導(dǎo)線置于水溶液容器內(nèi)； (3)設(shè)置一備料裝置及一紅外感應(yīng)器，該感應(yīng)器用于實(shí)時(shí)測(cè)量取線長度； (4)設(shè)置一裁切裝置，用于將漆包銅線進(jìn)行分切，該裁切裝置與紅外感應(yīng)器相連； (5)設(shè)置一取收裝置，用于將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作； (6)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述取收裝置相連，并控制其工作狀態(tài)； (7)接通電源，備料裝置出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長度，且由裁切裝置做分切，在取收裝置的帶動(dòng)下將漆包銅線放置到溶液檢測(cè)區(qū)、和從溶液檢測(cè)區(qū)中取出漆包銅線的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(3)具體包括以下步驟: (3.1)設(shè)置一繞線架； (3.2)在繞線架的一側(cè) 設(shè)置漆包銅線繞合電機(jī)，繞合電機(jī)軸上設(shè)有一同軸的繞合線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線步進(jìn)出料； (3.3)紅外感應(yīng)器設(shè)置在繞線架上、且與繞合電機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(4)具體包括如下步驟: (4.1)設(shè)置一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)設(shè)置在備料裝置外側(cè)、且與紅外感應(yīng)器相連，用于將漆包銅線進(jìn)行分切。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(5)具體包括如下步驟: (5.1)設(shè)置一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在操作臺(tái)滑軌上，該機(jī)械手與控制系統(tǒng)與相連，并由控制系統(tǒng)控制其工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在備料區(qū)、成品區(qū)和廢品區(qū)來回移動(dòng)；所述機(jī)械手上設(shè)有一與漆包銅線相適配的治具； (5.2)在所述治具上設(shè)置一氣動(dòng)夾口，通過該氣動(dòng)夾口實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線夾持或放開動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(7)包括以下步驟: (7.1)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的備料區(qū)、溶液檢測(cè)區(qū)、成品區(qū)及廢品區(qū)的坐標(biāo)位置，以及所需機(jī)械手的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令； (7.2)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到繞線架上方，漆包銅線出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長度，根據(jù)預(yù)設(shè)定的取樣檢測(cè)線長度，紅外感應(yīng)器發(fā)送反饋信號(hào)至裁切裝置，裁切裝置氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)漆包銅線剪料；機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，使治具上的夾口與漆包銅線對(duì)齊、且啟動(dòng)治具夾口，對(duì)漆包銅線進(jìn)行夾持動(dòng)作； (7.3)機(jī)械手轉(zhuǎn)移，將漆包銅線送到溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)，治具夾口啟動(dòng)，對(duì)漆包銅線進(jìn)行放開動(dòng)作，并使漆包銅線一端置于負(fù)極電源水溶液容器內(nèi)，其余銅線余量平放至正極電源混合溶液容器內(nèi)； (7.4)針孔檢測(cè)機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)入針孔檢測(cè)，檢測(cè)置于混合溶液容器內(nèi)的漆包銅線是否冒出紅紫色氣泡針孔；此時(shí)，機(jī)械手接收到針孔檢測(cè)機(jī)反饋信號(hào)，治具夾口啟動(dòng)，對(duì)漆包銅線進(jìn)行夾持動(dòng)作，在機(jī)械手的帶動(dòng)下輸送至成品區(qū)或廢品區(qū)位置； (7.5)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)移到繞線架上方，此時(shí)，漆包銅線出料到位，并觸發(fā)紅外感應(yīng)器測(cè)量出線長度； (7.6)重復(fù)步驟(7.2)至(7.5)，進(jìn)入下一輪循環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(2)中的混合溶液具體由以下質(zhì) 量份比例的組分制成: 5份濃度為30%的酚酞和95份濃度為95%以上酒精，將兩種原料加入到濃度0.5%食鹽水2000ml中，攪拌均勻，制得混合溶液。
7.一種實(shí)施權(quán)利要求1~6之一所述方法的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，其包括一操作臺(tái)、一針孔檢測(cè)機(jī)、一溶液檢測(cè)區(qū)、一備料裝置、一紅外感應(yīng)器、一裁切裝置、一取收裝置及一控制系統(tǒng)；所述針孔檢測(cè)機(jī)、溶液檢測(cè)區(qū)、備料裝置、裁切裝置及取收裝置均設(shè)置在操作臺(tái)上，所述溶液檢測(cè)區(qū)內(nèi)分別放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，將針孔檢測(cè)機(jī)上的正極電源導(dǎo)線置于混合溶液容器內(nèi)，負(fù)極電源導(dǎo)線置于水溶液容器內(nèi)，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置備料裝置上、且與裁切裝置相連，所述取收裝置與所述取收裝置相連，并控制其工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述的備料裝置包括一繞線架，在繞線架的一側(cè)設(shè)置漆包銅線繞合電機(jī)，所述繞合電機(jī)軸上設(shè)有一同軸的繞合線圈，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線步進(jìn)出料；所述紅外感應(yīng)器設(shè)置在繞線架上、且與繞合電機(jī)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述的裁切裝置包括一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)設(shè)置在備料裝置外側(cè)、且與紅外感應(yīng)器相連； 所述的取收裝置包括一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在操作臺(tái)滑軌上，該機(jī)械手與控制系統(tǒng)與相連，并由控制系統(tǒng)控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)械手上設(shè)有一與漆包銅線相適配的治具，該治具上設(shè)有一夾口，實(shí)現(xiàn)對(duì)漆包銅線夾持或放開動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)漆包銅線針孔檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述的混合溶液具體由以下質(zhì)量份比例的組分制成:5份濃度為30%的酚酞和95份濃度為95%以上酒精，將兩種原料加入到濃度0.5%食鹽水2000ml中，攪拌均勻，制得混合溶液。
【文檔編號(hào)】G01N21/95GK104007125SQ201410245864
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】傅華良, 劉美霞 申請(qǐng)人:東莞市瀛通電線有限公司, 湖北瀛通電子有限公司