地下全空間瞬變電磁探測儀及探測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地下全空間瞬變電磁探測儀及探測方法，是由計算機經(jīng)信號采集卡、和信號調(diào)理電路與接收線圈連接，12V電池經(jīng)放電保護電路、發(fā)射邏輯及控制模和MCU與信號采集卡連接，放電保護電路經(jīng)低電壓限流電路和光耦8與信號調(diào)理電路連接，能量快速消耗電路經(jīng)發(fā)射線圈和低電壓限流電路與發(fā)射邏輯及控制模塊連接，計算機經(jīng)MCU分別連接E2PROM、光耦和信號調(diào)理電路構(gòu)成。采用偶極-偶極方式進行探測，不僅減小了裝置，通過調(diào)節(jié)兩線圈的收發(fā)距和夾角，多次測量提高了探測的精度。有效的提高了接收線圈所采集到的早期信號的精度，有效提高接收信號的信噪比，解決了全空間瞬變電磁探測數(shù)據(jù)不準確的難題。
【專利說明】地下全空間瞬變電磁探測儀及探測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種地球物理探測方法，特別是基于偶極-偶極方式的全空間瞬變電磁探測，能夠?qū)崿F(xiàn)在礦井內(nèi)快速準確地探測地下視電阻率的裝置及工作方法。
【背景技術(shù)】:
[0002]針對探測區(qū)視電阻率的探測，瞬變電磁法是目前主要的探測方式，瞬變電磁法應用最廣泛的是地面半空間的探測，采用分離回線，中心回線或重疊回線方式分析感應二次場，從而得到地下視電阻率分布情況。
[0003]將瞬變電磁法引入地下全空間探測能實現(xiàn)在礦井內(nèi)對地下更深層視電阻率的探測，由于礦井隧道內(nèi)空間狹小，占地面積極大的地面瞬變電磁裝置在這種情況下并不適用，為了解決這一問題，本發(fā)明采用偶極-偶極方式進行探測，不僅減小了裝置的大小，還可以通過調(diào)節(jié)兩線圈的收發(fā)距，多次測量來提高測量的精確度。由于本裝置是在地下探測，還可以根據(jù)情況，通過兩個線圈的正對方向來選擇需要探測的方向，不再像以前的儀器只有單一的探測方向。通過能量快速消耗電路和軟件計算補償法減少關(guān)斷時間，可以有效的提高接收線圈所采集到的早期信號的精確度，為更準確的進行數(shù)據(jù)反演解釋提供保障。同時，與目前已有的礦用瞬變電磁儀器相比，本裝置采用軟件內(nèi)部消除礦井、隧道中金屬支架和導軌等金屬制品的干擾，可有效的提高接收信號的信噪比，解決了全空間瞬變電磁探測數(shù)據(jù)不準確的難題。目前還沒有一臺礦用瞬變電磁儀器通過這種方法消除礦井、隧道中金屬支架和導軌等金屬制品的干擾，提高全空間瞬變電磁反演精確度，本發(fā)明將在礦井隧道內(nèi)的瞬變電磁探測中具有非常廣泛的應用前景。
[0004]CN202631752U公開了一種“礦井瞬變電磁儀”，采用WINCE操作系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)采集完成后，直接在井下進行數(shù)據(jù)處理和成圖，實時繪制地質(zhì)分析圖，直觀地確定出富水區(qū)域的賦存深度及位置，該裝置雖然功能多，實時性、連續(xù)性強的優(yōu)點，但是發(fā)射電壓過大，沒有放電保護電路，在礦井中危險性極大。
[0005]CN103603650A公開了一種“一種瞬變電磁測井儀器”，該儀器所配套的電磁探頭系統(tǒng)由一個帶磁芯的發(fā)射線圈和多個接收線圈組成，用非接觸式方法實現(xiàn)了地下視電阻率的有效測量，該裝置雖然通過線圈內(nèi)置鐵芯實現(xiàn)了大功率瞬變激發(fā)，提高了瞬變電磁場的激發(fā)強度，但是沒有采取有效措施減小關(guān)斷時間，使得早期數(shù)據(jù)不準確，影響了最終地下視電阻率的解釋。
[0006]CN103091719A公開了一種“一種瞬變電磁井下探測儀”，該儀器的發(fā)射機設(shè)有隔爆腔和接線腔兩個腔體，電源和發(fā)射板置于隔爆腔內(nèi)，將外界易爆環(huán)境和大電流的發(fā)射裝置隔離開來，以保證使用安全，該裝置雖然增大了發(fā)射電流，且用隔爆腔保證安全，大大提高勘探效率，但是沒有采取有效措施消除礦井、隧道中金屬支架和導軌等金屬制品的干擾，影響了最終地下視電阻率的解釋。

【發(fā)明內(nèi)容】
:[0007]本發(fā)明的目的就在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于偶極-偶極方式的地下全空間瞬變電磁探測儀；
[0008]本發(fā)明的目的另一目的是提供一種基于偶極-偶極方式的全空間瞬變電磁探測的探測方法。
[0009]本發(fā)明的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0010]地下全空間瞬變電磁探測儀，是由計算機I經(jīng)信號采集卡4和信號調(diào)理電路9與接收線圈13連接，12V電池10經(jīng)放電保護電路6、發(fā)射邏輯及控制模塊2和MCU3與信號采集卡4連接，放電保護電路6經(jīng)低電壓限流電路7和光耦8與信號調(diào)理電路9連接，能量快速消耗電路12經(jīng)發(fā)射線圈11和低電壓限流電路7與發(fā)射邏輯及控制模塊2連接，計算機I經(jīng)MCU3分別連接E2PR0M5、光耦8和信號調(diào)理電路9構(gòu)成。
[0011]發(fā)射邏輯及控制模塊2是由CPLD14經(jīng)H橋驅(qū)動電路15和CMOS橋路16與雙向二極管17連接構(gòu)成。
[0012]信號調(diào)理電路9是由高壓繼電器18經(jīng)保護二極管19、TEM前置放大器20、帶通濾波器23和TEM放大器22與程控增益放大器21連接構(gòu)成。
[0013]地下全空間瞬變電磁探測儀的探測方法，包括以下步驟:
[0014]a、將探測儀器放置在待測區(qū)域，把發(fā)射線圈11和接收線圈13分別放置在探測區(qū)域平行面上，收發(fā)距2m，發(fā)射線圈11和接收線圈13均為正方形多匝回線且接收線圈13與發(fā)射線圈11平行放置；
[0015]b、將發(fā)射線圈11連接到發(fā)射機，將接收線圈13連接到接收機，接收機再通過網(wǎng)線與計算機I相連，MCU3通過串口轉(zhuǎn)USB 口線與計算機I相連；
[0016]C、計算機I對儀器各部分進行檢測，各部分都正常后打開設(shè)置面板對接收系統(tǒng)的信號調(diào)理電路9配置放大器參數(shù)，再向發(fā)射邏輯及控制模塊2發(fā)出指令，控制產(chǎn)生發(fā)射信號;
[0017]d、接收線圈13接收到感應二次場后由信號調(diào)理電路9預處理后傳給信號采集卡4，再傳給計算機I和MCU3 ；
[0018]e、應用探測的數(shù)據(jù)、地下全空間核函數(shù)及晚期公式計算地下視電阻率，上位機將探測得到的數(shù)據(jù)進行反演，得到視電阻率，用已知巷道內(nèi)金屬支架和導軌的鋪設(shè)位置修正反演結(jié)果，通過修正后的反演結(jié)果繪制該位置上下空間的視電阻率隨深度的變化曲線；
[0019]f、改變線圈與探測面的夾角，每次增加兩線圈的收發(fā)距2m，改變線圈收發(fā)距5次，每次順時針轉(zhuǎn)動線圈與探測面的夾角15度，轉(zhuǎn)動線圈6次，每次改變都重復d-e步驟，探測得到30組不同方位的視電阻率水文地質(zhì)信息，建立地下三維視電阻率模型，用插值法得出全部視電阻率值；
[0020]h、將30組反演得到的結(jié)果進行對比修正，在上位機界面中繪制視電阻率二維圖和三維圖，判斷巷道附近的潛在危害及異常地質(zhì)體。
[0021]有益效果:本發(fā)明采用偶極-偶極方式進行探測，不僅減小了裝置的大小，還可以通過調(diào)節(jié)兩線圈的收發(fā)距和夾角，多次測量來提高探測的精確度。通過能量快速消耗電路和軟件計算補償法減少關(guān)斷時間，可以有效的提高接收線圈所采集到的早期信號的精確度，采用光耦隔離發(fā)射電路和接收電路，為更準確的進行數(shù)據(jù)反演解釋提供保障。同時，本發(fā)明采用軟件內(nèi)部消除礦井、隧道中金屬支架和導軌等金屬制品的干擾，可有效的提高接收信號的信噪比，解決了全空間瞬變電磁探測數(shù)據(jù)不準確的難題，將在礦井隧道內(nèi)的瞬變電磁探測中具有非常廣泛的應用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0022]圖1為一種基于偶極-偶極方式的地下全空間瞬變電磁探測儀器結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2為發(fā)射邏輯及控制模塊2結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖3為信號調(diào)理電路9結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖4測線視電阻率斷面圖
[0026]圖5測區(qū)視電阻率三維圖
[0027]I計算機，2發(fā)射邏輯及控制模塊，3MCU，4信號采集卡，5E2PR0M, 6放電保護電路，7低電壓限流電路，8光耦，9信號調(diào)理電路，1012V電池，11發(fā)射線圈，12能量快速消耗電路，13接收線圈，14CPLD，15H橋驅(qū)動電路，16CM0S橋路，17雙向二極管，18高壓繼電器，19保護二極管，20TEM前置放大器，21程控增益放大器，22TEM放大器，23帶通濾波器。
【具體實施方式】:
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例作進一步的詳細說明:
[0029]地下全空間瞬變電磁探測儀，是由計算機I經(jīng)信號采集卡4、和信號調(diào)理電路9與接收線圈13連接，12V電池10經(jīng)放電保護電路6、發(fā)射邏輯及控制模塊2和MCU3與信號采集卡4連接，放電保護電路6經(jīng)低電壓限流電路7和光耦8與信號調(diào)理電路9連接，能量快速消耗電路12經(jīng)發(fā)射線圈11和低電壓限流電路7與發(fā)射邏輯及控制模塊2連接，計算機I經(jīng)MCU3分別連接E2PR0M5、光耦83和信號調(diào)理電路9構(gòu)成。
[0030]發(fā)射邏輯及控制模塊2是由CPLD14經(jīng)H橋驅(qū)動電路15和CMOS橋路16與雙向二極管17連接構(gòu)成。
[0031]信號調(diào)理電路9是由高壓繼電器18經(jīng)保護二極管19、TEM前置放大器20、帶通濾波器23和TEM放大器22與程控增益放大器21連接構(gòu)成。
[0032]地下全空間瞬變電磁探測儀的工作方法，是一種采用偶極-偶極方式在某地下隧道內(nèi)，實驗操作空間有限的條件下，精確探測探測區(qū)視電阻率分布的方法，用發(fā)射線圈11向地下發(fā)射雙極性脈沖磁場，在一次脈沖磁場間歇期間，用接收線圈13觀測二次感應場隨時間變化的衰減特性，通過軟件對礦井、隧道中金屬支架和導軌等金屬制品的干擾進行有效濾除，從而探測該區(qū)域的視電阻率分布情況。
[0033]地下全空間瞬變電磁探測儀的探測方法，包括以下步驟:
[0034]a、將探測儀器放置在待測區(qū)域，把發(fā)射線圈11和接收線圈13分別放置在探測區(qū)域平行面上，收發(fā)距2m，發(fā)射線圈11和接收線圈13均為正方形多匝回線且接收線圈13與發(fā)射線圈11平行放置；
[0035]b、將發(fā)射線圈11連接到發(fā)射機，將接收線圈13連接到接收機，接收機再通過網(wǎng)線與計算機I相連，MCU3通過串口轉(zhuǎn)USB 口線與計算機I相連；
[0036]C、計算機I對儀器各部分進行檢測，各部分都正常后打開設(shè)置面板對接收系統(tǒng)的信號調(diào)理電路9配置放大器參數(shù)，再向發(fā)射邏輯及控制模塊2發(fā)出指令，控制產(chǎn)生發(fā)射信號；[0037]d、接收線圈13接收到感應二次場后由信號調(diào)理電路9預處理后傳給信號采集卡4，再傳給計算機I和MCU3 ；
[0038]e、應用探測的數(shù)據(jù)、地下全空間核函數(shù)及晚期公式計算地下視電阻率，上位機將探測得到的數(shù)據(jù)進行反演，得到視電阻率，用已知巷道內(nèi)金屬支架和導軌的鋪設(shè)位置修正反演結(jié)果，通過修正后的反演結(jié)果繪制該位置上下空間的視電阻率隨深度的變化曲線；
[0039]f、改變線圈與探測面的夾角，每次增加兩線圈的收發(fā)距2m，改變線圈收發(fā)距5次，每次順時針轉(zhuǎn)動線圈與探測面的夾角15度，轉(zhuǎn)動線圈6次，每次改變都重復d-e步驟，探測得到30組不同方位的視電阻率水文地質(zhì)信息，建立地下三維視電阻率模型，用插值法得出全部視電阻率值；
[0040]h、將30組反演得到的結(jié)果進行對比修正，在上位機界面中繪制視電阻率二維圖和三維圖，判斷巷道附近的潛在危害及異常地質(zhì)體。
[0041]如圖1所示，計算機I通過USB轉(zhuǎn)485線與MCU3連接，計算機I用于操作儀器開始、顯示、發(fā)射、控制、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理和視電阻率成像；MCU3根據(jù)計算機I的命令將發(fā)射信號的參數(shù)傳給發(fā)射邏輯及控制模塊2、控制信號采集卡4采集信號、設(shè)置信號調(diào)理電路9的參數(shù)、控制光耦8以及將數(shù)據(jù)傳給E2PR0M5 ;發(fā)射線圈11根據(jù)發(fā)射邏輯及控制模塊2的指令產(chǎn)生雙極性方波，由放電保護電路6和低電壓限流電路7保護儀器，確保發(fā)射的正常進行，能量快速消耗電路12使得關(guān)斷時間減小，確保早期信號的采集；接收線圈13用于采集地下感應二次場信號；信號調(diào)理電路9把接收線圈13接收到的信號進行放大整形濾波等傳遞給信號采集卡4 ;信號采集卡4接收來自信號調(diào)理電路9的信號，對信號進行采集預處理后傳輸給計算機I并顯示；發(fā)射邏輯及控制模塊2根據(jù)MCU3的指令和計算機I設(shè)置的參數(shù)確定在何時發(fā)射，發(fā)射信號的頻率及占空比是多少；E2PR0M5用來存儲數(shù)據(jù)，以便將來使用；光耦8用來隔離發(fā)射電路和接收電路，以免干擾。
[0042]計算機I與信號采集卡4通過網(wǎng)線連接，MCU3與信號采集卡4通過同步信號線連接，信號采集卡4通過信號傳輸線與信號調(diào)理電路9連接，信號調(diào)理電路9與接收線圈13連接，信號調(diào)理電路9與MCU3連接配置放大器參數(shù)，計算機I與發(fā)射邏輯及控制模塊2連接，MCU3與發(fā)射邏輯及控制模塊2連接，發(fā)射邏輯及控制模塊2與放電保護電路6連接，發(fā)射邏輯及控制模塊2與低電壓限流電路7連接，低電壓限流電路7與發(fā)射線圈11連接，發(fā)射線圈11與能量快速消耗電路12連接，12V電池10與放電保護電路6連接。
[0043]如圖2所示，發(fā)射邏輯及控制模塊2包括CPLD14、H橋驅(qū)動電路15、CMOS橋路16和雙向二極管17，MCU3連接CPLD14，CPLD14連接H橋驅(qū)動電路15，H橋驅(qū)動電路15連接CMOS橋路16，CMOS橋路16連接雙向二極管17，雙向二極管17連接低電壓限流電路7，低電壓限流電路7連接發(fā)射線圈11，發(fā)射線圈11另一端與能量快速消耗電路12連接。
[0044]如圖3所示，信號調(diào)理電路9包括高壓繼電器18、保護二極管19、TEM前置放大器20、帶通濾波器23、TEM放大器22、程控增益放大器21。接收線圈13連接高壓繼電器18，高壓繼電器18連接保護二極管19，保護二極管19連接TEM前置放大器20，前置放大器20連接帶通濾波器23，帶通濾波器23連接TEM放大器22，TEM放大器22連接程控增益放大器21，程控增益放大器21連接信號采集卡4。
[0045]實施例1
[0046]地下全空間瞬變電磁探測儀的工作方法是一種在礦井巷道內(nèi)、實驗操作空間有限的條件下，精確探測探測區(qū)視電阻率分布的方法，該系統(tǒng)利用發(fā)射線圈11向地下發(fā)射雙極性脈沖磁場，在一次脈沖磁場間歇期間，利用接收線圈13觀測二次感應場隨時間變化的衰減特性，通過軟件算法對礦井、隧道中金屬支架和導軌等金屬制品的干擾進行有效濾除消除，從而探測該區(qū)域的視電阻率分布情況。
[0047]計算機I通過USB轉(zhuǎn)485線與MCU3連接，計算機I與信號采集卡4通過網(wǎng)線連接，MCU3與信號采集卡4通過同步信號線連接，信號采集卡4通過信號傳輸線與信號調(diào)理電路9連接，信號調(diào)理電路9與接收線圈13連接，信號調(diào)理電路9與MCU3連接配置放大器參數(shù)，計算機I與發(fā)射邏輯及控制模塊2連接，MCU3與發(fā)射邏輯及控制模塊2連接，發(fā)射邏輯及控制模塊2與放電保護電路6連接，發(fā)射邏輯及控制模塊2與低電壓限流電路7連接，低電壓限流電路7與發(fā)射線圈11連接，發(fā)射線圈11與能量快速消耗電路12連接，12V電池10與放電保護電路6連接。
[0048]發(fā)射邏輯及控制模塊2包括CPLD14、H橋驅(qū)動電路15、CM0S橋路16和雙向二極管17。MCU3連接CPLD14，CPLD14連接H橋驅(qū)動電路15，H橋驅(qū)動電路15連接CMOS橋路16，CMOS橋路16連接雙向二極管17，雙向二極管17連接低電壓限流電路7，低電壓限流電路7連接發(fā)射線圈11，發(fā)射線圈11另一端與能量快速消耗電路12連接。
[0049]信號調(diào)理電路9包括高壓繼電器18、保護二極管19、TEM前置放大器20、帶通濾波器23、TEM放大器22、程控增益放大器21。接收線圈13連接高壓繼電器18，高壓繼電器18連接保護二極管19，保護二極管19連接TEM前置放大器20，前置放大器20連接帶通濾波器23，帶通濾波器23連接TEM放大器22，TEM放大器22連接程控增益放大器21，程控增益放大器21連接信號采集卡4。
[0050]地下全空間瞬變電磁探測儀器及工作方法，按以下步驟工作:
[0051]a、將探測儀器放置在待測區(qū)域，將正方形多匝回線發(fā)射線圈11和正方形多匝回線接收線圈13分別平行放置在探測區(qū)域平行面上，收發(fā)距2m ；
[0052]b、將發(fā)射線圈11連接到發(fā)射機，將接收線圈13連接到接收機，接收機再通過網(wǎng)線與計算機I相連，MCU3通過串口轉(zhuǎn)USB 口線與計算機I相連。
[0053]C、計算機I對儀器各部分進行檢測，各部分都正常后打開設(shè)置面板對接收系統(tǒng)的信號調(diào)理電路9配置放大器參數(shù)，再向發(fā)射邏輯及控制模塊2發(fā)出指令，控制產(chǎn)生發(fā)射信號;
[0054]d、接收線圈13接收到感應二次場后由信號調(diào)理電路9預處理后傳給信號采集卡4，再傳給計算機I和E2PR0M5。
[0055]e、應用探測的數(shù)據(jù)、地下全空間核函數(shù)及晚期公式計算地下視電阻率，上位機將探測得到的數(shù)據(jù)進行反演，得到視電阻率，用已知巷道內(nèi)金屬支架和導軌的鋪設(shè)位置修正反演結(jié)果，排除巷道內(nèi)金屬支架和導軌等金屬制品的影響，并進行時深轉(zhuǎn)換和解釋，繪制該位置上下空間視電阻率隨深度變化的斷面圖。
[0056]偶極-偶極方式核函數(shù)為
【權(quán)利要求】
1.一種地下全空間瞬變電磁探測儀，其特征在于，是由計算機(I)經(jīng)信號采集卡(4)和信號調(diào)理電路(9)與接收線圈(13)連接，12V電池(10)經(jīng)放電保護電路(6)、發(fā)射邏輯及控制模塊⑵和MCU(3)與信號采集卡⑷連接，放電保護電路(6)經(jīng)低電壓限流電路(7)和光耦(8)與信號調(diào)理電路(9)連接，能量快速消耗電路(12)經(jīng)發(fā)射線圈(11)和低電壓限流電路(7)與發(fā)射邏輯及控制模塊⑵連接，計算機(I)經(jīng)MCU (3)分別連接E2PROM(5)、光率禹⑶和信號調(diào)理電路(9)構(gòu)成。
2.按照權(quán)利要求1所述的地下全空間瞬變電磁探測儀，其特征在于，發(fā)射邏輯及控制模塊⑵是由CPLD(H)經(jīng)H橋驅(qū)動電路(15)和CMOS橋路(16)與雙向二極管(17)連接構(gòu)成。
3.按照權(quán)利要求1所述的地下全空間瞬變電磁探測儀，其特征在于，信號調(diào)理電路(9)是由高壓繼電器(18)經(jīng)保護二極管(19)、TEM前置放大器(20)、帶通濾波器(23)和TEM放大器(22)與程控增益放大器(21)連接構(gòu)成。
4.一種地下全空間瞬變電磁探測儀的探測方法，其特征在于，包括以下步驟: a、將探測儀器放置在待測區(qū)域，把發(fā)射線圈(11)和接收線圈(13)分別放置在探測區(qū)域平行面上，收發(fā)距2m — 10m，發(fā)射線圈(11)和接收線圈(13)均為正方形多匝回線且接收線圈(13)與發(fā)射線圈(11)平行放置； b、將發(fā)射線圈(11)連接到發(fā)射機，將接收線圈(13)連接到接收機，接收機再通過網(wǎng)線與計算機⑴相連，MCU(3)通過串口轉(zhuǎn)USB 口線與計算機⑴相連； C、計算機(I)對儀器各部分進行檢測，各部分都正常后打開設(shè)置面板對接收系統(tǒng)的信號調(diào)理電路(9)配置放大器參數(shù)，再向發(fā)射邏輯及控制模塊(2)發(fā)出指令，控制產(chǎn)生發(fā)射信號; d、接收線圈(13)接收到感應二次場后由信號調(diào)理電路(9)預處理后傳給信號采集卡(4)，再傳給計算機⑴和MCU (3); e、應用探測的數(shù)據(jù)、地下全空間核函數(shù)及晚期公式計算地下視電阻率，上位機將探測得到的數(shù)據(jù)進行反演，得到視電阻率，用已知巷道內(nèi)金屬支架和導軌的鋪設(shè)位置修正反演結(jié)果，通過修正后的反演結(jié)果繪制該位置上下空間的視電阻率隨深度的變化曲線； f、保持兩線圈面平行，改變線圈與探測面的夾角，每次增加兩線圈的收發(fā)距2m，改變線圈收發(fā)距5次，每次同向轉(zhuǎn)動線圈與探測面的夾角15度，轉(zhuǎn)動線圈6次，每次改變都重復d-e步驟，探測得到30組不同方位的視電阻率水文地質(zhì)信息，建立地下三維視電阻率模型，用插值法得出全部視電阻率值； g、將30組反演得到的結(jié)果進行對比修正，在上位機界面中繪制視電阻率二維圖和三維圖，判斷巷道附近的潛在危害及異常地質(zhì)體。
【文檔編號】G01V3/28GK104035137SQ201410243059
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】林婷婷, 王穎, 萬玲, 林君, 陳武強, 曲永星, 張思遠, 杜官峰 申請人:吉林大學