一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，包括：所述導(dǎo)航設(shè)備接收用戶輸入的語(yǔ)音信息時(shí)，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第一無噪語(yǔ)音；將所述第一無噪語(yǔ)音經(jīng)移動(dòng)終端傳送至后臺(tái)系統(tǒng)并播放；后臺(tái)系統(tǒng)提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航設(shè)備；所述導(dǎo)航設(shè)備以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航。在導(dǎo)航設(shè)備中添加小波變換去噪流程去除通話語(yǔ)音中包含的高頻噪聲信號(hào)，使去噪后的語(yǔ)音信息相對(duì)比較平穩(wěn)，進(jìn)而使語(yǔ)言更加清晰。
【專利說明】 一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及的是一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]生活中，有些導(dǎo)航包含了用戶的語(yǔ)音交互，然而，在交互過程中，由于環(huán)境的影響會(huì)導(dǎo)致語(yǔ)音的不清，如發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲、環(huán)境中其他噪聲等，這些噪聲都會(huì)慘雜到交互的語(yǔ)音中，進(jìn)而影響導(dǎo)航系統(tǒng)的交互。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，在導(dǎo)航設(shè)備中添加小波變換去噪程序，使導(dǎo)航系統(tǒng)的交互語(yǔ)音更清晰。
[0005]本發(fā)明的硬件系統(tǒng)為:用戶端包括導(dǎo)航設(shè)備和移動(dòng)終端，所述導(dǎo)航設(shè)備和移動(dòng)終端無線通信，后臺(tái)人工服務(wù)系統(tǒng)包括通信服務(wù)器及一 Modem，所述通信服務(wù)器與Modem通過電話線連接，Modem通過電話線連接一通信設(shè)備，且通過串口線與計(jì)算機(jī)連接。
[0006]軟件控制流程為:用戶可通過導(dǎo)航設(shè)備控制移動(dòng)終端與后臺(tái)人工服務(wù)系統(tǒng)通信服務(wù)器通話，通話后，用戶即可與后臺(tái)坐席人員進(jìn)行交談，進(jìn)而告知坐席人員所要到達(dá)的目的地，后臺(tái)坐席人員獲取目的地信息后，在計(jì)算機(jī)輸入所述目的地信息，并通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述目的地信息傳送至導(dǎo)航設(shè)備，所述導(dǎo)航設(shè)備接收到目的地信息后以目的地信息作為導(dǎo)航目標(biāo)位置，以當(dāng)前位置信息作為導(dǎo)航起始位置規(guī)劃路線，并選擇一條路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0007]有上述原理可知，為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，導(dǎo)航設(shè)備與移動(dòng)終端建立無線通信，所述移動(dòng)終端與后臺(tái)系統(tǒng)通話連接，其中，
所述導(dǎo)航設(shè)備接收用戶輸入的語(yǔ)音信息時(shí)，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第一無噪語(yǔ)音；
將所述第一無噪語(yǔ)音經(jīng)移動(dòng)終端傳送至后臺(tái)系統(tǒng)并播放；
后臺(tái)系統(tǒng)提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航設(shè)備；
所述導(dǎo)航設(shè)備以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航。
[0008]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其中，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算具體包括:
Tl、獲取含噪語(yǔ)音信息，并對(duì)含噪語(yǔ)音信息進(jìn)行小波N維分解，獲取N層小波語(yǔ)音信號(hào)，其中，N為正整數(shù)； T2、對(duì)第一層到第N層小波語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行軟閾值量化處理；
Τ3、將軟閾值量化處理后的N層小波語(yǔ)音信號(hào)重構(gòu)。
[0009]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其中，還包括:
51、后臺(tái)系統(tǒng)接收坐席人員輸入的語(yǔ)音信息，并對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第二無噪語(yǔ)音；
52、將所述第二無噪語(yǔ)音通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端并播放。
[0010]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其中，后臺(tái)系統(tǒng)提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航設(shè)備具體包括:
D1、根據(jù)溝通對(duì)話內(nèi)容，提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息；
D2、在交互對(duì)話框中文字錄入所述目的地信息；
D3、將錄入的目的地信息通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至導(dǎo)航設(shè)備。
[0011]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航具體包括:
Ε1、導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶當(dāng)前位置信息，并以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置；
Ε2、導(dǎo)航設(shè)備接收目的地信息，并以所述目的地信息作為導(dǎo)航目標(biāo)位置；
Ε3、以導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目標(biāo)位置對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃，選擇一條路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0012]與上述方法對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航設(shè)備與移動(dòng)終端建立無線通信，所述移動(dòng)終端與后臺(tái)系統(tǒng)通話連接，包括:
第一去噪模塊，設(shè)置在導(dǎo)航設(shè)備內(nèi)，接收用戶輸入的語(yǔ)音信息時(shí)，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第一無噪語(yǔ)音；
第一語(yǔ)言傳輸模塊，用于將所述第一無噪語(yǔ)音經(jīng)移動(dòng)終端傳送至后臺(tái)系統(tǒng)并播放；信息提取及錄入模塊，用于提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航設(shè)備；
導(dǎo)航規(guī)劃模塊，用于以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的地位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航。
[0013]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述第一去噪模塊具體包括:
小波分解模塊，用于獲取含噪語(yǔ)音信息，并對(duì)含噪語(yǔ)音信息進(jìn)行小波N維分解，獲取N層小波語(yǔ)音信號(hào)，其中，N為正整數(shù)；
閾值量化模塊，用于對(duì)第一層到第N層小波語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行軟閾值量化處理；
重構(gòu)模塊，用于將軟閾值量化處理后的N層小波語(yǔ)音信號(hào)重構(gòu)。
[0014]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，還包括:
第二去噪模塊，用于后臺(tái)系統(tǒng)接收坐席人員輸入的語(yǔ)音信息，并對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第二無噪語(yǔ)音；
第二語(yǔ)言傳輸模塊，用于將所述第二無噪語(yǔ)音通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端并播放。
[0015]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述信息提取及錄入模塊具體包括:
信息提取模塊，根據(jù)溝通對(duì)話內(nèi)容，提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息；
信息錄入模塊，用于在交互對(duì)話框中文字錄入所述目的地信息； 信息傳輸模塊，用于將錄入的目的地信息通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至導(dǎo)航設(shè)備。
[0016]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航規(guī)劃模塊具體包括:
當(dāng)前位置獲取模塊，用于獲取用戶當(dāng)前位置信息，并以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置；目標(biāo)位置獲取模塊，用于接收目的地信息，并以所述目的地信息作為導(dǎo)航目標(biāo)位置；導(dǎo)航規(guī)劃模塊，以導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目標(biāo)位置對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃，選擇一條路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0017]本發(fā)明所提供的一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，在導(dǎo)航設(shè)備中添加小波變換去噪流程去除通話語(yǔ)音中包含的高頻噪聲信號(hào)，使去噪后的語(yǔ)音信息相對(duì)比較平穩(wěn)，進(jìn)而使語(yǔ)言更加清晰。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法流程圖。
[0019]圖2是本發(fā)明所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是本發(fā)明所述的小波變換去噪流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明提供一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]圖1是本發(fā)明所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法流程圖。如圖1所示，本發(fā)明所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，導(dǎo)航設(shè)備與移動(dòng)終端建立無線通信，所述移動(dòng)終端與后臺(tái)系統(tǒng)通話連接，還包括以下步驟:
101、所述導(dǎo)航設(shè)備接收用戶輸入的語(yǔ)音信息時(shí)，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第一無噪語(yǔ)音。
[0023]所述步驟101，具體的，小波分析具有時(shí)域和頻域的良好局部化性質(zhì)，而且隨著信號(hào)不同頻率成分在時(shí)間(空間)域取樣的疏密自動(dòng)調(diào)節(jié)(頻高者密，頻低者疏)，可達(dá)到效率高，質(zhì)量佳的效果。小波變換將一維語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行分解，并將具有信號(hào)特征部分保留，冗余部分置零，從而達(dá)到消除噪聲的目的。本發(fā)明預(yù)先在導(dǎo)航設(shè)備中添加小波變換去噪程序，可實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音信息的小波分析，進(jìn)而獲取用戶的無噪語(yǔ)音。對(duì)語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換的流程為:首先獲取含噪語(yǔ)音信息，并對(duì)含噪語(yǔ)音信息進(jìn)行小波N維分解，獲取N層小波語(yǔ)音信號(hào)，其中，N為正整數(shù)；然后對(duì)第一層到第N層小波語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行軟閾值量化處理；最后將軟閾值量化處理后的N層小波語(yǔ)音信號(hào)重構(gòu)。本發(fā)明旨在解決導(dǎo)航過程中語(yǔ)音信息處理，眾所周知，數(shù)據(jù)在傳遞過程中受各種偶然因素的影響，使得數(shù)據(jù)中存在著許多噪聲。噪聲的存在造成了數(shù)據(jù)的非平穩(wěn)性和非線性，噪聲嚴(yán)重時(shí)還會(huì)淹沒正常的信號(hào)，極大地影響有效數(shù)據(jù)(又可稱為信號(hào))的進(jìn)一步分析和處理。尤其是聲控一鍵導(dǎo)航市場(chǎng)使用環(huán)境中充斥著大量的噪聲，影響了對(duì)其趨勢(shì)性、規(guī)律性的分析，被噪聲污染的信號(hào)由干凈的信號(hào)和噪聲構(gòu)成。小波分析在信號(hào)分析領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，成為弱信號(hào)提取、非平穩(wěn)信號(hào)分析、信號(hào)濾波等的常用工具。小波分析時(shí)，通過MCU采集參數(shù)，MCU (Micro Control Unit)中文名稱為微控制單元，采集參數(shù):采樣頻率為8000Hz，通頻帶為1500Hz，通帶波紋小于ldB，阻帶邊界頻率為2000Hz，衰減大于40dB，一般而言，語(yǔ)音信號(hào)高于9500Hz為高頻信號(hào)，輸入信號(hào)包含有用信號(hào)和噪聲信號(hào)，小波變換能夠分離高頻信號(hào)和低頻信號(hào)，通過濾波器后濾除，按照設(shè)計(jì)者的從帶有干擾的原始信號(hào)提取出來所需要的有用信號(hào)。
[0024]102、將所述第一無噪語(yǔ)音經(jīng)移動(dòng)終端傳送至后臺(tái)系統(tǒng)并播放。
[0025]所述步驟102，具體的，對(duì)語(yǔ)音信息進(jìn)行去噪后，將語(yǔ)音信息傳送到后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)包括通信服務(wù)器及與通信服務(wù)連接的Modem，所述Modem通過電話線連接一通信設(shè)備，且通過串口線與計(jì)算機(jī)連接。所述第一無噪語(yǔ)音傳送到通信設(shè)備進(jìn)行播放，后臺(tái)坐席人員即可獲取相應(yīng)的語(yǔ)音。
[0026]103、后臺(tái)系統(tǒng)提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航設(shè)備。
[0027]所述步驟103，具體的，后臺(tái)系統(tǒng)提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，提取過程可以設(shè)置服務(wù)器提取，也可以通過坐席人員提取，提取目的地信息后將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)并傳送至導(dǎo)航設(shè)備，將目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)是通過后臺(tái)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輸入的，在計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有一交互對(duì)話框，在交互對(duì)話框中文字錄入所述目的地信息，并將錄入的目的地信息通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至導(dǎo)航設(shè)備。
[0028]104、所述導(dǎo)航設(shè)備以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航。
[0029]所述步驟104，具體的，所述導(dǎo)航設(shè)備以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航具體包括:導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶當(dāng)前位置信息，并以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置；導(dǎo)航設(shè)備接收目的地信息，并以所述目的地信息作為導(dǎo)航目標(biāo)位置；以導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目標(biāo)位置對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃，選擇一條路線進(jìn)行導(dǎo)航。
[0030]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其中，還包括:后臺(tái)系統(tǒng)接收坐席人員輸入的語(yǔ)音信息，并對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第二無噪語(yǔ)音；將所述第二無噪語(yǔ)音通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端并播放。該步驟旨在后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置一小波變換去噪程序，可將該程序設(shè)置在Modem內(nèi)，當(dāng)然，也可以設(shè)置在通訊設(shè)備內(nèi)，由于通訊設(shè)備較多且對(duì)其改變不易，所以本發(fā)明優(yōu)選的是在Modem內(nèi)設(shè)置小波變換去噪程序，這是由于Modem可以同時(shí)連接多臺(tái)通訊設(shè)備,改變一臺(tái)Modem相對(duì)于改變多臺(tái)通訊設(shè)備。
[0031]圖2是本發(fā)明所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，本發(fā)明一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航設(shè)備201與移動(dòng)終端202建立無線通信，所述移動(dòng)終端202與后臺(tái)系統(tǒng)203通話連接，包括:
第一去噪模塊204，設(shè)置在導(dǎo)航設(shè)備內(nèi)，接收用戶輸入的語(yǔ)音信息時(shí)，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第一無噪語(yǔ)音，具體如上所述；
第一語(yǔ)言傳輸模塊206，用于將所述第一無噪語(yǔ)音經(jīng)移動(dòng)終端傳送至后臺(tái)系統(tǒng)并播放，具體如上所述；
信息提取及錄入模塊207，用于提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航設(shè)備，具體如上所述；
導(dǎo)航規(guī)劃模塊205，用于以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的地位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航，具體如上所述。[0032]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述第一去噪模塊204具體包括:
小波分解模塊，用于獲取含噪語(yǔ)音信息，并對(duì)含噪語(yǔ)音信息進(jìn)行小波N維分解，獲取N層小波語(yǔ)音信號(hào)，其中，N為正整數(shù)，具體如上所述；
閾值量化模塊，用于對(duì)第一層到第N層小波語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行軟閾值量化處理，具體如上所述；
重構(gòu)模塊，用于將軟閾值量化處理后的N層小波語(yǔ)音信號(hào)重構(gòu)，具體如上所述。
[0033]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，還包括:
第二去噪模塊208，用于后臺(tái)系統(tǒng)接收坐席人員輸入的語(yǔ)音信息，并對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第二無噪語(yǔ)音，具體如上所述；
第二語(yǔ)言傳輸模塊209，用于將所述第二無噪語(yǔ)音通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端并播放，具體如上所述。
[0034]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述信息提取及錄入模塊具體包括:
信息提取模塊，根據(jù)溝通對(duì)話內(nèi)容，提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，具體如上所
述；
信息錄入模塊，用于在交互對(duì)話框中文字錄入所述目的地信息，具體如上所述；
信息傳輸模塊，用于將錄入的目的地信息通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至導(dǎo)航設(shè)備，具體如上所述。
[0035]所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航規(guī)劃模塊具體包括:
當(dāng)前位置獲取模塊，用于獲取用戶當(dāng)前位置信息，并以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，具體如上所述；
目標(biāo)位置獲取模塊，用于接收目的地信息，并以所述目的地信息作為導(dǎo)航目標(biāo)位置，具體如上所述；
導(dǎo)航規(guī)劃模塊，以導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目標(biāo)位置對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃，選擇一條路線進(jìn)行導(dǎo)航，具體如上所述。
[0036]圖3是本發(fā)明所述的小波變換去噪流程示意圖。如圖3所示，本發(fā)明采用的小波變換去噪流程包括以下步驟:.301、獲取含噪語(yǔ)音信息，并對(duì)含噪語(yǔ)音信息進(jìn)行小波N維分解，獲取N層小波語(yǔ)音信號(hào)，其中，N為正整數(shù)。處理器芯片通過AD 口(模擬轉(zhuǎn)數(shù)字)對(duì)含噪信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，在軟件中實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行小波N維分解。在軟件設(shè)計(jì)中，根據(jù)閾值大小自動(dòng)選擇小波確定分解的層數(shù)N，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行N層分解。
[0037]302、對(duì)第一層到第N層小波語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行軟閾值量化處理。小波分解的高頻系數(shù)的閾值量化。對(duì)第一層到第N層高頻系數(shù)，選擇軟閾值量化處理。
[0038]303、將軟閾值量化處理后的N層小波語(yǔ)音信號(hào)重構(gòu)。N維小波重構(gòu)。根據(jù)小波分解的第N層低頻系數(shù)和第一層到第N層的高頻系數(shù)，進(jìn)行N維重構(gòu)。
[0039]如上所述的小波變換去噪流程，具體的，小波變換由于具有時(shí)頻局部化特點(diǎn)及小波基選擇的靈活性，利用它良好的時(shí)頻局部化特性，可以成功地去除信號(hào)中局部高頻化噪聲干擾。我們關(guān)注的噪聲通常分為沖激噪聲、周期噪聲、寬帶噪聲、語(yǔ)音干擾噪聲等。
[0040]一個(gè)含噪聲的一維信號(hào)的模型可以表示成s (i)=f (i)+z (i);其中:s( i )為真實(shí)信號(hào)；Z (i)為噪聲信號(hào)；S ( i )為含噪信號(hào)。在導(dǎo)航設(shè)備接受數(shù)據(jù)中，有用信號(hào)通常表現(xiàn)為低頻信號(hào)或是一些比較平穩(wěn)的信號(hào)，而噪聲信號(hào)通常表現(xiàn)為高頻信號(hào)。獲取含噪語(yǔ)音信息，并對(duì)含噪語(yǔ)音信息進(jìn)行小波N維分解，獲取N層小波語(yǔ)音信號(hào)。其中，N為正整數(shù)。處理器芯片通過AD 口(模擬轉(zhuǎn)數(shù)字)對(duì)含噪信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，在軟件中實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行小波N維分解。本發(fā)明所述的閾值法濾波的具體步驟為:
a、對(duì)帶噪的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行小波變換，得到各個(gè)不同頻帶的子波信號(hào)，將語(yǔ)音信號(hào)和白噪音粗略地分開。該過程涉及以下幾個(gè)重要部分:①確定小波基。②確定小波基的階數(shù)。對(duì)于某種特定的小波基，階數(shù)的不同表征信號(hào)局部特點(diǎn)的能力也不同。一般情況下，階數(shù)越高表征信號(hào)局部特點(diǎn)的能力就越強(qiáng)，但是計(jì)算量也會(huì)相應(yīng)變大。因而，本發(fā)明小波去噪算法程序選取3飛階小波基階數(shù)。
[0041]b、確定各層子波的濾波閾值。如果閾值太大，那么將會(huì)丟失信號(hào)的一部分有用信息，從而造成小波系數(shù)重構(gòu)后的信號(hào)失真。
[0042]C、閾值函數(shù)的選取，小波算法中采用軟閾值法。
[0043]d、小波變換。根據(jù)以上對(duì)小波變換參數(shù)的介紹，選定合理的參數(shù)進(jìn)行小波變換，就可得到各個(gè)不同頻帶的子波信號(hào)。
[0044]e、將軟閾值量化處理后的N層小波語(yǔ)音信號(hào)重構(gòu)。根據(jù)第N層的低頻系數(shù)和第一層到第N層經(jīng)過修改的高頻系數(shù)，計(jì)算出信號(hào)的小波重建。
[0045]f、試聽降噪后的數(shù)據(jù)信號(hào)，如果效果很好則降噪結(jié)束，否則返回到第a步或第b步再次處理。
[0046]本發(fā)明所提供的一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，在導(dǎo)航設(shè)備中添加小波變換去噪流程去除通話語(yǔ)音中包含的高頻噪聲信號(hào)，使去噪后的語(yǔ)音信息相對(duì)比較平穩(wěn)，進(jìn)而使語(yǔ)言更加清晰。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，導(dǎo)航設(shè)備與移動(dòng)終端建立無線通信，所述移動(dòng)終端與后臺(tái)系統(tǒng)通話連接，其特征在于， 所述導(dǎo)航設(shè)備接收用戶輸入的語(yǔ)音信息時(shí)，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第一無噪語(yǔ)音； 將所述第一無噪語(yǔ)音經(jīng)移動(dòng)終端傳送至后臺(tái)系統(tǒng)并播放； 后臺(tái)系統(tǒng)提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航設(shè)備； 所述導(dǎo)航設(shè)備以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其特征在于，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算具體包括: Tl、獲取含噪語(yǔ)音信息，并對(duì)含噪語(yǔ)音信息進(jìn)行小波N維分解，獲取N層小波語(yǔ)音信號(hào)，其中，N為正整數(shù)； T2、對(duì)第一層到第N層小波語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行軟閾值量化處理； T3、將軟閾值量化處理后的N層小波語(yǔ)音信號(hào)重構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括: 51、后臺(tái)系統(tǒng)接收坐席人員輸入的語(yǔ)音信息，并對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第二無噪語(yǔ)音； 52、將所述第二無噪語(yǔ)音通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端并播放。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其特征在于，后臺(tái)系統(tǒng)提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航設(shè)備具體包括: D1、根據(jù)溝通對(duì)話內(nèi)容，提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息； D2、在交互對(duì)話框中文字錄入所述目的地信息； D3、將錄入的目的地信息通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至導(dǎo)航設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航設(shè)備以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航具體包括: E1、導(dǎo)航設(shè)備獲取用戶當(dāng)前位置信息，并以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置； E2、導(dǎo)航設(shè)備接收目的地信息，并以所述目的地信息作為導(dǎo)航目標(biāo)位置； E3、以導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目標(biāo)位置對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃，選擇一條路線進(jìn)行導(dǎo)航。
6.一種利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航設(shè)備與移動(dòng)終端建立無線通信，所述移動(dòng)終端與后臺(tái)系統(tǒng)通話連接，其特征在于，包括: 第一去噪模塊，設(shè)置在導(dǎo)航設(shè)備內(nèi)，接收用戶輸入的語(yǔ)音信息時(shí)，對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第一無噪語(yǔ)音； 第一語(yǔ)言傳輸模塊，用于將所述第一無噪語(yǔ)音經(jīng)移動(dòng)終端傳送至后臺(tái)系統(tǒng)并播放；信息提取及錄入模塊，用于提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息，并將所述目的地信息錄入通信網(wǎng)絡(luò)后傳送至導(dǎo)航 設(shè)備；導(dǎo)航規(guī)劃模塊，用于以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置，以接收的目的地位置作為導(dǎo)航目標(biāo)位置進(jìn)行導(dǎo)航。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一去噪模塊具體包括: 小波分解模塊，用于獲取含噪語(yǔ)音信息，并對(duì)含噪語(yǔ)音信息進(jìn)行小波N維分解，獲取N層小波語(yǔ)音信號(hào)，其中，N為正整數(shù)； 閾值量化模塊，用于對(duì)第一層到第N層小波語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行軟閾值量化處理； 重構(gòu)模塊，用于將軟閾值量化處理后的N層小波語(yǔ)音信號(hào)重構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二去噪模塊，用于后臺(tái)系統(tǒng)接收坐席人員輸入的語(yǔ)音信息，并對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行小波變換去噪運(yùn)算，獲取第二無噪語(yǔ)音； 第二語(yǔ)言傳輸模塊，用于將所述第二無噪語(yǔ)音通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至移動(dòng)終端并播放。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述信息提取及錄入模塊具體包括: 信息提取模塊，根據(jù)溝通對(duì)話內(nèi)容，提取播放語(yǔ)音中包含的目的地信息； 信息錄入模塊，用于在交互對(duì)話框中文字錄入所述目的地信息； 信息傳輸模塊，用于將錄入的目的地信息通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送至導(dǎo)航設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用小波變換改善傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航規(guī)劃模塊具體包括: 當(dāng)前位置獲取模塊，用于獲取用戶當(dāng)前位置信息，并以當(dāng)前位置作為導(dǎo)航起始位置；目標(biāo)位置獲取模塊，用于接收目的地信息，并以所述目的地信息作為導(dǎo)航目標(biāo)位置；導(dǎo)航規(guī)劃模塊，以導(dǎo)航起始位置和導(dǎo)航目標(biāo)位置對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃，選擇一條路線進(jìn)行導(dǎo)航。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK103940417SQ201410135021
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】殷建紅, 張小龍, 林義民 申請(qǐng)人:廣東翼卡車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)有限公司