補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于線路板生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，在料托板和剝離板的兩側(cè)的底板上固定設(shè)置視覺光源，在補強機的橫梁上可滑動設(shè)置一個視覺相機，在補強機的角度可調(diào)拾取裝置上固定設(shè)置與水平方向呈一夾角的反光鏡，視覺相機與反光鏡分別位于料托板和剝離板的前后兩端的正上方，角度可調(diào)拾取裝置根據(jù)補強片位置信息對補強片在角度可調(diào)拾取裝置的位置進行調(diào)節(jié)。本發(fā)明的視覺光源將視覺相機的視野明亮，使補強片更清晰地被捕捉到，通過反光鏡對補強片進行位置成像，節(jié)省料托板上的空間，使得在貼合過程中完成補強片的定位，視覺系統(tǒng)和補強片之間有角度的安裝，實現(xiàn)了在狹小空間對補強片的檢測定位。
【專利說明】補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于線路板生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit Board)在行業(yè)內(nèi)俗稱FPC,是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路板，其具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊。FPC還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優(yōu)點。
[0003]但是，正是由于上述特點，使柔性電路板在使用過程中容易產(chǎn)生打折、劃傷、龜裂等損壞。因此，為了增強FPC的機械強度，方便在PFC的表面安裝零件，工藝中會對FPC貼合補強片，補強片一般選用金屬或樹脂材料通過熱壓方式進行補強。常用的方法包括多個步驟分開進行，先將補強片加熱后使其上的膠粘劑軟化或熔化，然后通過手工將其與FPC貼合，通過壓力機構(gòu)將補強片與FPC壓合，壓合后進烘箱進行加熱再進行壓合，冷卻后生成成品O
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的補強片壓合過程復(fù)雜，應(yīng)用多種設(shè)備，人工干預(yù)多，導(dǎo)致成品的一致性差、加工效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，將其應(yīng)用于柔性線路板補強機，使補強片精確拾取并精確帖合于柔性線路板上。
[0006]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，其特征是，所述補強片剝離裝置通過底板固定安裝在補強機上，在所述補強片剝離裝置的底板上安裝料托板和剝離板，在所述料托板和剝離板的兩側(cè)的底板上固定設(shè)置視覺光源固定架，在所述視覺光源固定架上設(shè)置視覺光源，所述視覺光源的位于所述料托板和剝離板的平面的上方，在所述補強機的橫梁上可滑動設(shè)置相機移動板，在所述相機移動板上固定設(shè)置相機固定板，所述相機固定板的一端與所述相機移動板相連接，另一端連接一個視覺相機，所述補強機還包括角度可調(diào)拾取裝置，在所述角度可調(diào)拾取裝置上固定設(shè)置反光鏡固定板，在所述反光鏡固定板的一端固定設(shè)置反光鏡固定支架，在所述反光鏡固定支架內(nèi)鑲嵌有反光鏡，所述反光鏡與水平方向呈一個夾角，所述視覺相機與所述反光鏡分別位于所述料托板和剝離板的前后兩端的正上方，所述反光鏡將所述料托板和剝離板上的補強片位置反射至視覺相機成像，所述角度可調(diào)拾取裝置根據(jù)所述視覺相機拍攝到的補強片位置信息對所述補強片在所述角度可調(diào)拾取裝置的位置進行調(diào)節(jié)。
[0007]進一步，所述反光鏡與水平方向呈45度夾角。
[0008]進一步，所述視覺光源為條形光源。
[0009]進一步，所述視覺光源固定架在所述底板上能夠上下移動調(diào)節(jié)。[0010]進一步，所述剝離板通過支撐板與所述料托板連接。
[0011]進一步，所述料托板與所述底板通過加強板連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
(1)視覺光源將視覺相機的視野清晰明亮，使補強片更清晰地被捕捉到；
(2)通過反光鏡對補強片進行位置成像，節(jié)省料托板上的空間，實現(xiàn)了狹小空間內(nèi)補強片運動中定位;
(3)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1是本發(fā)明的俯視圖；
附圖2是本發(fā)明的正視圖；
附圖3是本發(fā)明的立體圖。
[0014]附圖中的標號分別為:
1.底板；2.加強板；
3.料托板；4.剝離板；
5.支撐板；6.視覺光源固定架；
7.視覺光源；8.相機移動板；
9.相機固定板；10.視覺相機；
I1.反光鏡固定板機；12.反光鏡固定支架；
13.反光鏡。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)的【具體實施方式】作詳細說明。
[0016]參見附圖1、2、3，補強機的補強片剝離裝置通過底板I固定安裝在補強機上，在補強片剝離裝置的底板I上通過加強板2安裝料托板3和剝離板4，剝離板4通過支撐板5與料托板3連接。在料托板3和剝離板4的兩側(cè)的底板I上固定設(shè)置視覺光源固定架6，在視覺光源固定架6上設(shè)置視覺光源7，視覺光源7的位于料托板3和剝離板4的平面的上方，視覺光源固定架6在底板I上能夠上下移動調(diào)節(jié)。視覺光源優(yōu)選條形光源，水平設(shè)置在視覺光源固定架6上。在補強機的橫梁上可滑動設(shè)置相機移動板8，在相機移動板8上固定設(shè)置相機固定板9,相機固定板9的一端與相機移動板8相連接,另一端連接一個視覺相機10，補強機還包括角度可調(diào)拾取裝置，在角度可調(diào)拾取裝置上固定設(shè)置反光鏡固定板11，在反光鏡固定板11的一端固定設(shè)置反光鏡固定支架12，在反光鏡固定支架12內(nèi)鑲嵌有反光鏡13,反光鏡13與水平方向呈一定夾角,視覺相機10與反光鏡13分別位于料托板3和剝離板4的前后兩端的正上方，反光鏡13將料托板3和剝離板4上的補強片位置反射至視覺相機10成像。當視覺相機10水平放置時，反光鏡13與水平方向呈45度角，這樣，視覺相機占用的空間更小，可以在狹小的空間實現(xiàn)對補強片在移動中的定位檢測。角度可調(diào)拾取裝置根據(jù)視覺相機10拍攝到的補強片位置信息對補強片在角度可調(diào)拾取裝置的位置進行調(diào)節(jié)。[0017]本發(fā)明工作時要使補強片保持在相機的拍攝中心，視覺光源7將補強片視野變亮、擴大，反光鏡13通過反射光原理，將影像反射給視覺相機10，視覺相機10進行拍攝定位，以便于角度可調(diào)拾取裝置對料卷上的補強片進行精確的拾取。
[0018]本發(fā)明的工作過程如下，料卷通過傳送裝置將帶有補強片的料帶傳送到料托板3上，當補強片傳送至視野拍攝中心時，剝離板4將補強片與料帶剝離，反光鏡13獲取補強片影像，通過反射原理將影像反射給視覺相機10，由視覺相機10進行拍照并定位，角度可拾取裝置過來對補強片進行拾取，運送到柔性線路板上，此時反光鏡13是隨角度可拾取裝置一起運動的；當后繼補強片到達拍攝視野中心時，不管現(xiàn)在反光鏡13的位置如何都可以成功準確的獲取補強片的影像，并將其反射給視覺相機10，進行拍照定位。重復(fù)以上動作，直至柔性線路板貼滿補強片。
[0019]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，其特征在于:所述補強片剝離裝置通過底板固定安裝在補強機上，在所述補強片剝離裝置的底板上安裝料托板和剝離板，在所述料托板和剝離板的兩側(cè)的底板上固定設(shè)置視覺光源固定架，在所述視覺光源固定架上設(shè)置視覺光源，所述視覺光源的位于所述料托板和剝離板的平面的上方，在所述補強機的橫梁上可滑動設(shè)置相機移動板，在所述相機移動板上固定設(shè)置相機固定板，所述相機固定板的一端與所述相機移動板相連接，另一端連接一個視覺相機，所述補強機還包括角度可調(diào)拾取裝置，在所述角度可調(diào)拾取裝置上固定設(shè)置反光鏡固定板，在所述反光鏡固定板的一端固定設(shè)置反光鏡固定支架，在所述反光鏡固定支架內(nèi)鑲嵌有反光鏡，所述反光鏡與水平方向呈一個夾角，所述視覺相機與所述反光鏡分別位于所述料托板和剝離板的前后兩端的正上方，所述反光鏡將所述料托板和剝離板上的補強片位置反射至視覺相機成像，所述角度可調(diào)拾取裝置根據(jù)所述視覺相機拍攝到的補強片位置信息對所述補強片在所述角度可調(diào)拾取裝置的位置進行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，其特征在于:所述反光鏡與水平方向呈45度夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，其特征在于:所述視覺光源為條形光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，其特征在于:所述視覺光源固定架在所述底板上能夠上下移動調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，其特征在于:所述剝離板通過支撐板與所述料托板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的補強片剝離裝置的視覺定位機構(gòu)，其特征在于:所述料托板與所述底板通過加強板連接。
【文檔編號】G01C11/00GK103889155SQ201410134790
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】朱玉萍, 蔡孫彬 申請人:嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司