電池通規(guī)檢測(cè)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電池通規(guī)檢測(cè)裝置，包括：上料系統(tǒng)，用于對(duì)電池進(jìn)行自動(dòng)輸送；檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)輸送而來的電池進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)；上料系統(tǒng)包括活動(dòng)板及活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)板上開設(shè)電池安放槽，通過活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)放置于活動(dòng)板的安放槽內(nèi)的電池進(jìn)行自動(dòng)輸送；檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置于上料系統(tǒng)的沿著電池輸送方向下游的檢測(cè)部，檢測(cè)部包括相互連接的承接部和導(dǎo)料管，承接部用于承接輸送而來的電池，承接部?jī)?nèi)具有第一電池通道，第一電池通道與導(dǎo)料管連通，導(dǎo)料管的形狀與電池的形狀相匹配，以使合格電池可順利通過導(dǎo)料管。本發(fā)明通過將電池投放到上料系統(tǒng)上，上料系統(tǒng)將電池自動(dòng)輸送至檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池通規(guī)的自動(dòng)檢測(cè)。
【專利說明】電池通規(guī)檢測(cè)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電池通規(guī)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電池在生產(chǎn)過程中的充放電、貼膠等工序都會(huì)影響電池外形尺寸，例如，圓柱形電池的外徑，而且電池都是大批次生產(chǎn)，為保證電池的外觀質(zhì)量，成品電池投放市場(chǎng)之前需要對(duì)其外形尺寸進(jìn)行檢測(cè)，以防止因外形尺寸不合格而影響使用的情況發(fā)生。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201233210Y公開一種“數(shù)碼相機(jī)電池外形尺寸檢測(cè)通規(guī)”，請(qǐng)參見圖1和圖2所示，該檢測(cè)通規(guī)包括檢測(cè)板100，檢測(cè)板100上開設(shè)檢測(cè)槽200，檢測(cè)板100的下方連接有支撐板300支撐，支撐板300下方朝向一側(cè)傾斜設(shè)置有滑槽400。電池檢測(cè)過程:將電池放入檢測(cè)板100上的檢測(cè)槽200，如果不能通過檢測(cè)槽200，則電池的外形尺寸為不合格，如果能夠順利通過檢測(cè)槽200，則電池的外形尺寸合格。該通規(guī)在一定程度上給電池的外形尺寸檢測(cè)工作提供便利，但是由于電池均是批量生產(chǎn)，采用上述檢測(cè)手段顯然不能滿足生產(chǎn)線的需求，不僅效率低，也增加了人工成本。
[0003]又如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN202304693U公開一種“檢驗(yàn)電池外形尺寸的裝置”，請(qǐng)參見圖3所示，該裝置500包括基板501，基板501的端部固接有擋塊502，在擋塊502的對(duì)面設(shè)有固定在基板501上的定位條503，擋塊502和定位條503之間形成與電池外形尺寸適配的檢測(cè)區(qū)間；擋塊502內(nèi)側(cè)的前端部設(shè)有凹槽，該凹槽之前和之后兩部分側(cè)面不在同一平面內(nèi)，擋塊在該凹槽之前部分的寬度與之后部分的寬度差為電池的外形尺寸公差；定位條503的外側(cè)設(shè)有其位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該裝置的使用方法:1)準(zhǔn)備階段:首先，把定位條503與擋塊502間的距離調(diào)大，使電池504可以輕松放在兩者之間，然后根據(jù)被檢尺寸，調(diào)節(jié)千分尺505，使定位條503與擋塊502的間距為被檢尺寸，通過鎖緊螺釘鎖定，保證了電池504在檢驗(yàn)過程中定位條503與擋塊502的間距不會(huì)改變，由于采用千分尺505進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證了每次調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確度。2)檢測(cè)階段:將待測(cè)電池水平放置，電池504—端緊靠在定位條503的內(nèi)側(cè)，然后將待測(cè)電池504前推動(dòng)到擋塊502的凹槽處，就可知道其是否滿足規(guī)定的公差要求，當(dāng)待測(cè)電池504的長(zhǎng)度尺寸小于規(guī)定要求尺寸時(shí)，在檢測(cè)時(shí)，待測(cè)電池504的另一端面則碰不到擋塊502的整個(gè)內(nèi)側(cè)面；當(dāng)待測(cè)電池504的長(zhǎng)度尺寸大于規(guī)定要求尺寸時(shí)，待測(cè)電池則放不進(jìn)去；只有當(dāng)待測(cè)電池能進(jìn)入凹槽之后的檢測(cè)區(qū)域，而不能進(jìn)入凹槽之前的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，才能確認(rèn)電池的該尺寸合格。該裝置存在的缺陷是:①需要人工進(jìn)行操作，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求；②只能對(duì)電池的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，不能對(duì)電池的軸向表面質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)范圍受局限不能適用于圓柱形電池的外形檢測(cè)工作。
[0004]綜上，現(xiàn)有技術(shù)的電池外形檢測(cè)裝置存在自動(dòng)化程度低、檢測(cè)項(xiàng)目受限、可適用的電池產(chǎn)品類型少等缺陷，因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的電池外形檢測(cè)裝置進(jìn)行改進(jìn)，以滿足實(shí)際生產(chǎn)之需求。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的在于:提供一種電池通規(guī)檢測(cè)裝置，可自動(dòng)完成電池的通規(guī)檢測(cè)工作，能適應(yīng)于電池批量生產(chǎn)線的需求。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于:提供一種電池通規(guī)檢測(cè)裝置，可適用于多種類型的電池通規(guī)檢測(cè)工作。
[0007]本發(fā)明的還一個(gè)目的在于:提供一種電池通規(guī)檢測(cè)裝置，可預(yù)先對(duì)電池進(jìn)行整形，再進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)，可提高良品率。
[0008]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于:提供一種電池通規(guī)檢測(cè)方法，該方法具有易操作，效率聞的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0010]一方面，提供一種電池通規(guī)檢測(cè)裝置，包括:
[0011]上料系統(tǒng)，用于對(duì)電池進(jìn)行自動(dòng)輸送；
[0012]檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)輸送而來的電池進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)；
[0013]所述上料系統(tǒng)包括活動(dòng)板及活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述活動(dòng)板上開設(shè)電池安放槽,通過活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)放置于活動(dòng)板的安放槽內(nèi)的電池進(jìn)行自動(dòng)輸送；
[0014]所述檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置于所述上料系統(tǒng)的沿著電池輸送方向下游的檢測(cè)部，所述檢測(cè)部包括相互連接的承接部和導(dǎo)料管，所述承接部用于承接輸送而來的電池，所述承接部?jī)?nèi)具有第一電池通道，所述第一電池通道與所述導(dǎo)料管連通，所述導(dǎo)料管的形狀與所述電池的形狀相匹配，以使合格電池可順利通過導(dǎo)料管。
[0015]本發(fā)明通過采用將電池放置于一活動(dòng)板上，并通過活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)放置于活動(dòng)板上的電池進(jìn)行自動(dòng)輸送；通過采用由相互連接的承接部和導(dǎo)料管構(gòu)成的檢測(cè)部，導(dǎo)料管的形狀與電池的形狀相匹配，經(jīng)自動(dòng)輸送的電池落入到檢測(cè)部?jī)?nèi)，若電池由檢測(cè)部的導(dǎo)料管自然下落，則該電池通規(guī)合格，若電池不能由所述導(dǎo)料管自然下落，則電池通規(guī)不合格，從而實(shí)現(xiàn)了電池的自動(dòng)檢測(cè)工作。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述上料系統(tǒng)與所述檢測(cè)系統(tǒng)之間設(shè)置用于電池整形的整形系統(tǒng)；
[0017]所述整形系統(tǒng)包括用于支撐電池的托輥和用于對(duì)電池整形的可升降、旋轉(zhuǎn)的壓輥；
[0018]所述托輥包括兩個(gè)，兩個(gè)所述托輥平行間隔設(shè)置，兩所述托輥中間位置形成第二電池通道，所述第二電池通道的一端與所述上料系統(tǒng)連通，另一端與所述檢測(cè)系統(tǒng)連通，電池通過所述上料系統(tǒng)輸送至所述第二電池通道內(nèi)被兩所述托輥支撐；
[0019]所述壓輥平行的設(shè)置于兩所述托輥的上方，并與所述第二電池通道相對(duì)應(yīng)，通過升降所述壓輥使所述壓輥選擇性的壓于放置于所述第二電池通道內(nèi)的電池的表面。
[0020]本發(fā)明通過在上料系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)之間設(shè)置整形系統(tǒng)，對(duì)電池外部進(jìn)行整形后再進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)，有利于提高良品率。
[0021]作為一種優(yōu)選方案，所述上料系統(tǒng)還包括料倉，所述活動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置于所述料倉內(nèi)；
[0022]所述活動(dòng)板的頂部設(shè)置通槽，所述通槽形成電池安放槽；
[0023]所述料倉的靠近所述活動(dòng)板兩端的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上分別開設(shè)第一通孔和第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔的開設(shè)位置與所述第二電池通道相對(duì)應(yīng)；[0024]所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于活動(dòng)板底部的升降機(jī)構(gòu)，通過所述升降機(jī)構(gòu)使所述活動(dòng)板升降運(yùn)動(dòng)，以使所述通槽可與所述第一通孔、第二通孔平齊；
[0025]所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括可伸縮的推桿，所述推桿對(duì)應(yīng)于所述第二通孔設(shè)置于所述料倉外，通過所述推桿伸入所述第二通孔內(nèi)推動(dòng)放置于所述通槽內(nèi)的電池趨向所述第
一通孔運(yùn)動(dòng)。
[0026]作為一種可選方案，所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以包括升降機(jī)構(gòu)和水平機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)與水平機(jī)構(gòu)相互疊加設(shè)置，例如，升降機(jī)構(gòu)整體設(shè)置于水平機(jī)構(gòu)上，通過升降機(jī)構(gòu)使活動(dòng)板升降運(yùn)動(dòng)，通過水平機(jī)構(gòu)使活動(dòng)板水平運(yùn)動(dòng)，在所述料倉的靠近所述第二電池通道的側(cè)壁開設(shè)通槽。工作時(shí)，先通過升降機(jī)構(gòu)使置于活動(dòng)板上的電池向上運(yùn)動(dòng)直至與第二電池通道平齊或者略高于第二電池通道，然后水平機(jī)構(gòu)使活動(dòng)板的電池水平動(dòng)作運(yùn)動(dòng)至兩托輥中間位置的第二電池通道內(nèi)，再通過升降機(jī)構(gòu)使活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，使電池脫離活動(dòng)板而被支撐于兩托輥之間，從而完成將電池輸送至整形系統(tǒng)的工作。
[0027]作為一種優(yōu)選方案，所述料倉內(nèi)朝向底部對(duì)應(yīng)所述通槽在所述料倉底部投影位置設(shè)置傾斜面或者曲面。通過設(shè)置傾斜面或者曲面，可以利于電池自動(dòng)滑入活動(dòng)板的通槽(通槽形成電池安放槽)內(nèi)，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度。
[0028]作為一種優(yōu)選方案，于所述檢測(cè)系統(tǒng)與所述整形系統(tǒng)之間設(shè)置導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽包括導(dǎo)料槽入口、導(dǎo)料槽出口，以及導(dǎo)料槽入口與導(dǎo)料槽出口之間的第三電池通道，所述導(dǎo)料槽入口的高度高于所述導(dǎo)料槽出口的高度，以使兩者形成高度差，所述導(dǎo)料槽入口與所述第二電池通道連通，所述導(dǎo)料槽出口位于所述承接部的上方。通過將導(dǎo)料槽入口與導(dǎo)料槽出口之間形成高度差，可有利于電池自動(dòng)落入檢測(cè)部?jī)?nèi)，提高了工作效率。
[0029]作為一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)部設(shè)置于活動(dòng)支座上，所述檢測(cè)部的導(dǎo)料管的下方設(shè)置有用于存放合格電池的良品槽和用于存放不合格電池的次品槽；
[0030]所述所述檢測(cè)部的承接部的上方對(duì)應(yīng)于所述次品槽的位置設(shè)有可伸縮的推料桿，通過所述推料桿伸入所述承接部?jī)?nèi)的第一電池通道推動(dòng)不合格的電池由所述導(dǎo)料管落入所述次品槽內(nèi)。通過分別設(shè)置良品槽和次品槽，一方面可以對(duì)合格電池進(jìn)行收集，以方便生產(chǎn)線的其它作業(yè)工序的開展；另一方面可以對(duì)不合格的電池進(jìn)行收集，從而對(duì)電池進(jìn)行休整和回收利用。
[0031]作為一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)部具有兩個(gè)，兩所述檢測(cè)部平行間隔固定設(shè)置于固定板上，所述固定板設(shè)置于滑動(dòng)組件上；
[0032]所述次品槽具有兩個(gè)，兩所述次品槽分別設(shè)置于所述良品槽的兩側(cè)；
[0033]所述檢測(cè)部的承接部的上方分別對(duì)應(yīng)于兩所述次品槽的位置設(shè)有可伸縮的推料桿。通過設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)部，以及兩個(gè)次品槽和推料桿，當(dāng)一個(gè)檢測(cè)部中檢測(cè)出次品時(shí)，則將該檢測(cè)部移動(dòng)到相應(yīng)次品槽的上方，另一個(gè)檢測(cè)部又可以繼續(xù)檢測(cè)又一個(gè)電池，如此便可以提升工作效率。
[0034]作為一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)部的導(dǎo)料管的下方并位于所述良品槽的上方的位置設(shè)有電池感應(yīng)裝置。通過設(shè)置電池感應(yīng)裝置，可以自動(dòng)獲取是否有電池落入良品槽內(nèi)，從而可智能的控制檢測(cè)部的移動(dòng)，提高了檢測(cè)工作的自動(dòng)化程度以及檢測(cè)工作的效率。
[0035]作為一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)部的內(nèi)部朝向所述導(dǎo)料管的位置設(shè)置傾斜面或者曲面。通過設(shè)置傾斜面或者曲面，可以利于電池的下落。[0036]另一方面，提供一種電池通規(guī)檢測(cè)方法，使用所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，包括如下步驟:
[0037]SlO:所述上料系統(tǒng)將待檢電池輸送至所述整形系統(tǒng)；
[0038]電池被投放入所述上料系統(tǒng)的活動(dòng)板的安放槽內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述活動(dòng)板向上動(dòng)作，當(dāng)所述安放槽與所述第一通孔和所述第二通孔平齊時(shí)，所述推桿伸入所述第二通孔內(nèi)推動(dòng)放置于所述安放槽內(nèi)的電池趨向所述第一通孔運(yùn)動(dòng)，并穿過所述第一通孔運(yùn)動(dòng)至所述整形系統(tǒng)的第二電池通道內(nèi)；
[0039]S20:所述整形系統(tǒng)對(duì)待檢電池表面進(jìn)行整形；
[0040]所述整形系統(tǒng)的壓輥向下運(yùn)動(dòng)壓于電池表面，所述壓輥旋轉(zhuǎn)對(duì)電池表面進(jìn)行整形；
[0041]S30:所述檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)整形完的電池進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)；
[0042]整形完畢的電池被后續(xù)電池的推至所述檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)部?jī)?nèi)，電池進(jìn)入所述檢測(cè)部的承接部的第一電池通道內(nèi)，若電池由檢測(cè)部的導(dǎo)料管自然下落，則該電池通規(guī)合格，若電池不能由所述導(dǎo)料管自然下落，則電池通規(guī)不合格。
[0043]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過采用將電池放置于一活動(dòng)板上，并通過活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)放置于活動(dòng)板上的電池進(jìn)行自動(dòng)輸送；通過采用由相互連接的承接部和導(dǎo)料管構(gòu)成的檢測(cè)部，導(dǎo)料管的形狀與電池的形狀相匹配，經(jīng)自動(dòng)輸送的電池落入到檢測(cè)部?jī)?nèi)，若電池由檢測(cè)部的導(dǎo)料管自然下落，則該電池通規(guī)合格，若電池不能由所述導(dǎo)料管自然下落，則電池通規(guī)不合格，從而實(shí)現(xiàn)了電池的自動(dòng)檢測(cè)工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0045]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一種電池外形尺寸檢測(cè)通規(guī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0047]圖3為現(xiàn)有技術(shù)的另一種檢驗(yàn)電池外形尺寸的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4為本發(fā)明的電池通規(guī)檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖5為圖4中所示的上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖6為圖5中所示的A向示意圖；
[0051]圖7為圖5中所示的B向示意圖；
[0052]圖8為圖4中所示的整形系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖9為圖8中所示的整形系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；
[0054]圖10為圖4中所示的檢測(cè)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖11為圖10中所示的檢測(cè)部的局部剖視示意圖；
[0056]圖12為本發(fā)明的電池通規(guī)檢測(cè)裝置的工作過程圖。
[0057]圖中:
[0058]100、檢測(cè)板；200、檢測(cè)槽；300、支撐板;400、滑槽;500、裝置；501、基板；502、擋塊;503、定位條;504、電池;505、千分尺；
[0059]1、上料系統(tǒng)；101、料倉；102、輸送機(jī)構(gòu)；103、安放槽；104、傾斜板；105、活動(dòng)板；106、第一側(cè)壁;107、第二側(cè)壁;108、第三側(cè)壁;109、第四側(cè)壁；110、通孔；111、推桿；112、推桿臺(tái)階；113、第一氣缸；114、第二氣缸；
[0060]2、整形系統(tǒng)；201、托輥；202、壓輥；203、過渡槽；204、托輥?zhàn)?05、導(dǎo)向柱；206、托輥底座；207、彈簧；208、壓輥?zhàn)?09、第三氣缸；210、頂板；211、導(dǎo)向桿；212、電機(jī)；213、帶輪；214、皮帶；
[0061]3、檢測(cè)系統(tǒng)；301、檢測(cè)部；302、良品槽；303、次品槽；304、承接部；305、電池出口 ；306、導(dǎo)料槽；307、導(dǎo)料槽入口 ；308、導(dǎo)料槽出口 ；309、滑槽；310、滑軌；311、第四氣缸；312、固定板；313、導(dǎo)料管；314、凸臺(tái)；315、推料桿；316、電池感應(yīng)裝置；
[0062]4、柜體；401、箱體；402、箱架；403、滾動(dòng)裝置；404、箱體頂板；405、箱體側(cè)板；406、第一底板；407、第二底板；408、回收料斗；
[0063]5、電池。
【具體實(shí)施方式】
[0064]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0065]如圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，包括依次連接的電池上料系統(tǒng)1、電池整形系統(tǒng)2和電池通規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)3。將電池置于上料系統(tǒng)I上，上料系統(tǒng)I對(duì)電池進(jìn)行自動(dòng)傳輸，電池被輸送至整形系統(tǒng)2上，整形系統(tǒng)2對(duì)電池外觀進(jìn)行整形，然后輸送至通規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)3處，對(duì)電池的外形進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的通規(guī)檢測(cè)裝置在檢測(cè)之前預(yù)先對(duì)電池外形進(jìn)行整形，有利于提高電池的合格率，整個(gè)裝置的上下料工作均自動(dòng)化作業(yè)，有利于提高效率，能適應(yīng)于電池批量化生產(chǎn)線的需求。
[0066]如圖5所不,上料系統(tǒng)I包括用于放置電池的料倉101,以及用于運(yùn)輸料倉101內(nèi)的電池的輸送機(jī)構(gòu)102。可以通過電池生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)將電池輸送至上料系統(tǒng)I的料倉101內(nèi)，或者，通過人工將電池放置于料倉101內(nèi)。
[0067]于本實(shí)施例中，料倉101采用方形盒體結(jié)構(gòu)，其頂部開口，以供電池通過該開口進(jìn)入料倉101，在料倉101的底部設(shè)置與電池形狀匹配的安放槽103，用于承接放置于料倉101內(nèi)的電池。安放槽103與電池的形狀相匹配，如圖6所示，于本實(shí)施例中，電池采用圓柱形電池，則安放槽103采用圓弧形槽。在其它的實(shí)施例中，當(dāng)電池采用方形電池時(shí)，則安放槽103采用方形槽，當(dāng)電池采用異型電池時(shí)，則安放槽103采用異型槽。
[0068]料倉101的內(nèi)部設(shè)置至少一塊傾斜板，可以使電池自動(dòng)滾入料倉101的底部，提高了自動(dòng)化程度。如圖6所示，本實(shí)施例中，在料倉101的內(nèi)部?jī)上鄬?duì)的側(cè)面分別設(shè)置傾斜板104，使料倉101的內(nèi)部呈V形，當(dāng)電池置于料倉101后，自動(dòng)滾入料倉101的底部。在其它的實(shí)施例中，還可以在料倉101的四個(gè)側(cè)面均設(shè)置傾斜板104，也可將料倉101加工成漏斗形狀，同樣可實(shí)現(xiàn)上述的功效。
[0069]安放槽103開設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)102上，以通過輸送機(jī)構(gòu)102對(duì)放置于安放槽103內(nèi)的電池進(jìn)行輸送。具體的，輸送機(jī)構(gòu)102包括一活動(dòng)板105及活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),安放槽103開設(shè)于活動(dòng)板105上，可通過活動(dòng)板105的動(dòng)作將電池輸送至整形系統(tǒng)2處。如圖5至7所示，本實(shí)施例中，料倉101包括四個(gè)側(cè)壁，分別為相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁106和第二側(cè)壁107，以及相對(duì)設(shè)置的第三側(cè)壁108和第四側(cè)壁109，第三側(cè)壁108和第四側(cè)壁109的頂部向下延伸設(shè)置傾斜板104 ;活動(dòng)板105可升降的設(shè)置于料倉101內(nèi)，活動(dòng)板105的厚度比兩傾斜板104之間的距離略小，以使活動(dòng)板105可以從兩傾斜板104之間的空間通過；活動(dòng)板105的寬度比第一側(cè)壁106和第二側(cè)壁107之間的距離略小，以使活動(dòng)板105可在料倉內(nèi)自由升降。安放槽103開設(shè)于活動(dòng)板105的頂部，優(yōu)選的安放槽103為在活動(dòng)板105寬度方向上的貫通槽，從而使安放槽103的兩槽口分別與第一側(cè)壁106和第二側(cè)壁107連接；在第一側(cè)壁106和第二側(cè)壁107上分別開設(shè)通孔110，以使安放槽內(nèi)的電池可以通過該通孔110輸送至料倉101外，優(yōu)選的，通孔110與安放槽103的槽口形狀相一致，可以在輸送電池過程中起到導(dǎo)向作用。本實(shí)施例中，安放槽103為弧形槽，通孔110為圓形孔。在第二側(cè)壁107的外側(cè)對(duì)應(yīng)于通孔110的位置設(shè)有推桿111及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使推桿111前行穿過位于第二側(cè)壁107上的通孔110，推桿111進(jìn)入料倉101內(nèi)推動(dòng)位于安放槽103內(nèi)的電池移動(dòng)，最終穿過位于第一側(cè)壁106上的通孔110進(jìn)入整形系統(tǒng)2。優(yōu)選的在推桿111上設(shè)置推桿臺(tái)階112，以使在推桿111推動(dòng)電池移動(dòng)時(shí)，電池抵靠于推桿臺(tái)階112上，從而保證電池移動(dòng)過程的可靠性和穩(wěn)定性。
[0070]本發(fā)明的活動(dòng)板105的升降機(jī)構(gòu)和推桿111的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用液壓缸或者氣缸等。于本實(shí)施例中，活動(dòng)板105的升降機(jī)構(gòu)米用固定于料倉101底部的第一氣缸113,第一氣缸113的活動(dòng)端固定連接活動(dòng)板105的底部，通過第一氣缸113的活動(dòng)端的伸縮使活動(dòng)板105在料倉101內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)。推桿111的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用固定于料倉101的第二側(cè)壁107遠(yuǎn)離料倉的一側(cè)的第二氣缸114,第二氣缸114的活動(dòng)端與推桿111固定連接，通過第二氣缸114的活動(dòng)端的伸出使電池在安放槽103內(nèi)移動(dòng)。
[0071]如圖4所示，本發(fā)明的電池整形系統(tǒng)2與上料系統(tǒng)I相鄰設(shè)置。本實(shí)施例中，整形系統(tǒng)2緊鄰料倉101的第一側(cè)壁106設(shè)置。如圖8所示，整形系統(tǒng)2包括電池支撐組件和電池整形組件，其中，電池支撐組件包括兩平行間隔設(shè)置的托輥201，兩托輥201之間的距離小于電池的外圍尺寸，從而使電池可以被夾持于兩托輥201之間，本實(shí)施例中電池為圓柱形電池，則兩托輥201之間的距離小于電池的外徑，在其它的實(shí)施例中電池采用方形電池，則兩托輥201之間的距離小于電池的寬度；電池整形組件包括平行設(shè)置于兩托輥201正上方的壓輥202，且壓輥202在電池支撐組件上的投影位于兩托輥201的中間位置。兩托輥201的中間位置與第一側(cè)壁106上的通孔110的位置相一致，電池可以從該通孔110進(jìn)入到兩托輥201之間位置而被支撐，壓輥202可以在豎直方向升降運(yùn)動(dòng)和繞其軸向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過在豎直方向升降運(yùn)動(dòng)達(dá)到調(diào)整位置的目的，通過繞自身軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)可以對(duì)電池的外形進(jìn)行修整。
[0072]如圖8所示，在兩托輥201的一側(cè)(靠近料倉101的一側(cè))設(shè)置有過渡槽203，過渡槽203 —端與第一側(cè)壁106上的通孔110相連接，另一端與兩托輥201的中間位置連通，通過設(shè)置過渡槽203可以使電池平穩(wěn)的輸送至兩托輥201上。
[0073]本發(fā)明的托輥201設(shè)置于彈性支座上，以使電池與托輥201之間彈性接觸，避免了當(dāng)壓輥202壓于電池表面時(shí)，因電池與托輥201剛性接觸而容易導(dǎo)致電池?fù)p壞的問題。具體的，如圖9所示，本實(shí)施例中，托輥201通過軸承固定于托輥?zhàn)?04上，托輥201可以繞自身軸向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，托輥?zhàn)?04通過導(dǎo)向柱205可活動(dòng)的設(shè)置于托輥底座206上，導(dǎo)向柱205至少設(shè)置兩個(gè)，分別位于托輥?zhàn)?04和托輥底座206的端部位置，在托輥?zhàn)?04和托輥底座206的之間的中心位置還設(shè)置有彈簧207，彈簧207可以提供托輥?zhàn)?04 —定的彈性力，以使其能夠彈性復(fù)位工作。在托輥201和壓輥202的表面均設(shè)置有彈簧膠，可以在電池整形過程中起到絕緣的作用，還可以避免與電池剛性接觸。[0074]本發(fā)明的壓輥202設(shè)置于可升降的支座上，在該支座上還設(shè)置壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使壓輥202可實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖9所示，本實(shí)施例中，壓輥202通過軸承固定于壓輥?zhàn)?08的下表面，壓輥202可以繞自身軸向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輥?zhàn)?08的上表面連接壓輥升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓輥升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用液壓缸或氣缸，本實(shí)施例中壓輥升降機(jī)構(gòu)采用第三氣缸209，第三氣缸209固定于頂板210上，第三氣缸209的活動(dòng)端固定連接壓輥?zhàn)?08的上表面，通過第三氣缸209的活動(dòng)端的伸縮，使壓輥202實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。在頂板210與壓輥?zhàn)?08的上表面之間還設(shè)置有用于提高升降運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的導(dǎo)向桿211，本實(shí)施例的導(dǎo)向桿211具有四根，分別設(shè)置于頂板210與壓輥?zhàn)?08的上表面的四角位置。在壓輥?zhàn)?08的下表面還設(shè)置有壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)212，電機(jī)212的輸出端連接帶輪213，帶輪213與壓輥202之間通過皮帶214連接。通過電機(jī)212帶動(dòng)帶輪213轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶214傳動(dòng)使壓輥202實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他的實(shí)施例中，電機(jī)212也可采用鏈輪傳動(dòng)連接壓輥202。
[0075]如圖4所示，本發(fā)明的電池通規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)3與整形系統(tǒng)2相鄰設(shè)置，并位于整形系統(tǒng)2的下游位置，整形系統(tǒng)2的上游位置設(shè)置上料系統(tǒng)1，使得本發(fā)明的電池先預(yù)進(jìn)行整形然后再進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)，有利于提高良品率。
[0076]如圖10所示，本發(fā)明的電池通規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)3至少包括可動(dòng)作的檢測(cè)部301、用于存放合格電池的良品槽302和用于存放不合格電池的次品槽303，檢測(cè)部301用于對(duì)整形系統(tǒng)2輸送而來的電池進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，該檢測(cè)部301具有一承接部304，用于承接輸送而來的電池，該承接部304具有一電池出口 305，該電池出口 305可操作的位于良品槽302或次品槽303的上方，合格電池可以自由通過電池出口 305而落入良品槽302內(nèi)，不合格電池可以受壓通過電池出口 305而落入次品槽303內(nèi)。優(yōu)選的，良品槽302、次品槽303內(nèi)設(shè)置有傾斜面，能對(duì)電池落下時(shí)起到緩沖作用，有效的保護(hù)電池不受損壞。
[0077]于本實(shí)施例中，檢測(cè)系統(tǒng)3還包括導(dǎo)料槽306，導(dǎo)料槽306提供了使電池從整形系統(tǒng)2輸送至檢測(cè)部301的電池通道。導(dǎo)料槽306具有導(dǎo)料槽入口 307、導(dǎo)料槽出口 308和位于兩者之間的電池通道，其中，導(dǎo)料槽入口 307與整形系統(tǒng)2的兩托輥201的中間位置連通，導(dǎo)料槽出口 308位于承接部304的正上方，當(dāng)電池被整形后，被后續(xù)的一個(gè)電池推動(dòng)而由導(dǎo)料槽入口 307進(jìn)入導(dǎo)料槽306的電池通道內(nèi)，在慣性力的作用下由導(dǎo)料槽出口 308進(jìn)入承接部304內(nèi)接受檢測(cè)。優(yōu)選的，導(dǎo)料槽入口 307高于導(dǎo)料槽出口 308，使兩者形成高度差，更利于電池的運(yùn)動(dòng)。
[0078]檢測(cè)部301設(shè)置于一滑動(dòng)組件上，以使檢測(cè)部301通過滑動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，從而使檢測(cè)部301的電池出口 305選擇性的位于良品槽302或次品槽303的上方。該滑動(dòng)組件包括滑槽309、滑軌310，以及驅(qū)動(dòng)滑槽309與滑軌310相互滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖10所示，檢測(cè)部301通過一垂直于滑槽309的固定板312與滑槽309固定連接，并使檢測(cè)部301位于導(dǎo)料槽出口 308的下方，滑槽309可滑動(dòng)的設(shè)置于與其相平行的滑軌310上，通過滑槽309與滑軌310相互滑動(dòng)，使電池出口 305選擇性的位于良品槽302或次品槽303的上方。本發(fā)明的滑動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用液壓缸或氣缸，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第四氣缸311，第四氣缸311設(shè)于固定板312的底部，其活動(dòng)端與滑槽309的槽底相連接，通過第四氣缸311的活動(dòng)端伸縮使滑槽309的槽口在滑軌310上產(chǎn)生滑動(dòng)。
[0079]本發(fā)明的檢測(cè)部301包括承接部304和設(shè)置于承接部304下方導(dǎo)料管313，承接部304內(nèi)部設(shè)置有電池通道，導(dǎo)料管313的端部具有電池出口 305，所述電池通道與導(dǎo)料管313連通，導(dǎo)料管313的形狀與待檢電池的形狀一致，例如，本實(shí)施例中，導(dǎo)料管313與電池相匹配的采用圓管，且導(dǎo)料管313的內(nèi)徑與電池外徑相匹配，從而使合格的電池能從導(dǎo)料管313中順利落下。在其它的實(shí)施例中，當(dāng)電池為方形電池時(shí)，導(dǎo)料管313則采用方形管，當(dāng)電池為異形電池時(shí)，導(dǎo)料管313采用異型管。優(yōu)選的在承接部304電池通道內(nèi)設(shè)置向?qū)Я瞎?13傾斜的傾斜面，以利于電池的下落。承接部304與導(dǎo)料管313可以一體成型，也可以分別成型然后進(jìn)行組裝，于本實(shí)施例中，承接部304與導(dǎo)料管313分別加工成型，然后進(jìn)行組裝，這樣通過更換不同形狀的導(dǎo)料管313則可以適用于不同的電池檢測(cè)工作，擴(kuò)大了檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍。如圖11所示，本實(shí)施例的承接部304內(nèi)的電池通道呈錐形通道，錐形通道的小端與導(dǎo)料管313的上端連接，導(dǎo)料管313的下端形成電池出口 305，承接部304的外部呈圓柱狀，在其外表面設(shè)置凸臺(tái)314，在固定板312上開設(shè)與承接部304的外徑匹配的安裝孔，將承接部304由上至下的裝入安裝孔，使凸臺(tái)314與固定板312的上表面相抵靠，如此便可以快速的完成安裝。
[0080]如圖10所示，本實(shí)施例中，檢測(cè)部301設(shè)置兩個(gè)，分別平行的間隔設(shè)置固定于固定板312上，次品槽303設(shè)置兩個(gè)，良品槽302設(shè)置一個(gè)，兩次品槽303分別設(shè)置于良品槽302的兩側(cè)，分別對(duì)應(yīng)于兩次品槽303在檢測(cè)部301的上方設(shè)置兩個(gè)可升降的推料桿315，當(dāng)檢測(cè)部301位于次品槽303的上方時(shí)，可通過推料桿315推動(dòng)位于檢測(cè)部301內(nèi)的電池使其受壓而從電池出口 305落入次品槽303內(nèi)。推料桿315可以通過氣缸或者液壓缸驅(qū)動(dòng)，也可以直接采用氣缸或者液壓缸的活動(dòng)端，本實(shí)施例中推料桿315直接采用氣缸的活動(dòng)端。通過設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)部301，以及兩個(gè)次品槽303和推料桿315，當(dāng)一個(gè)檢測(cè)部301中檢測(cè)出次品時(shí)，則將該檢測(cè)部301移動(dòng)到相應(yīng)次品槽303的上方，另一個(gè)檢測(cè)部301又可以繼續(xù)檢測(cè)又一個(gè)電池，如此便可以提升工作效率。
[0081]于本發(fā)明中，良品槽302的上方并位于導(dǎo)料管313的下方設(shè)置電池感應(yīng)裝置316，可以自動(dòng)獲取是否有電池落入良品槽313內(nèi)，從而可智能的控制檢測(cè)部301的移動(dòng)，提高了檢測(cè)工作的自動(dòng)化程度以及檢測(cè)工作的效率。本發(fā)明的電池感應(yīng)裝置316可以采用諸如光電感應(yīng)器等傳感器件。優(yōu)選的，在安放槽103處也設(shè)置有電池感應(yīng)裝置316，可以自動(dòng)感應(yīng)到是否有電池位于安放槽103內(nèi)，從而智能控制物料的推送工作。
[0082]本發(fā)明的電池通規(guī)檢測(cè)裝置還包括柜體4，如圖4所示，柜體4包括上部的箱體401、下部的箱架402和底部的滾動(dòng)裝置403，箱體401至少包括箱體頂板404和箱體側(cè)板405，上料系統(tǒng)I通過第一底板406固定于箱體頂板404上(見圖5)，整形系統(tǒng)2通過第二底板407固定于箱體頂板404上(見圖8),檢測(cè)系統(tǒng)3固定于箱體側(cè)板405上,參見圖10所示，導(dǎo)料槽306固定于箱體側(cè)板405的頂部，滑軌310、推料桿315、良品槽302、次品槽303、電池感應(yīng)裝置316均固定于箱體側(cè)板405的側(cè)部。如圖4所示，在箱架402內(nèi)設(shè)置有回收料斗408，回收料斗408與次品槽303連接，用于對(duì)不合格的電池進(jìn)行回收。本實(shí)施例中，滾動(dòng)裝置403采用萬向輪，可以使柜體朝各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，滾動(dòng)裝置403帶有剎車裝置。
[0083]本發(fā)明的電池通規(guī)檢測(cè)裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與上料系統(tǒng)1、整形系統(tǒng)2和檢測(cè)系統(tǒng)3連接，從而自動(dòng)控制各系統(tǒng)的工作。于本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)設(shè)置于箱體401內(nèi)，控制系統(tǒng)分別與第一氣缸113、第二氣缸114、第三氣缸209、電機(jī)212、第四氣缸311、推料桿315、電池感應(yīng)裝置316連接，從而實(shí)現(xiàn)智能的控制各部件的動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)工作。本實(shí)施例的控制系統(tǒng)優(yōu)選采用PLC控制系統(tǒng)。
[0084]如圖12并結(jié)合圖4至11所示，本發(fā)明的電池通規(guī)檢測(cè)方法:將電池5放入料倉101內(nèi)，電池5沿著傾斜板104滾入安放槽103內(nèi)，控制系統(tǒng)控制第一氣缸113向上推動(dòng)活動(dòng)板105動(dòng)作，直至安放槽103與通孔110平齊，控制系統(tǒng)控制第二氣缸114動(dòng)作，向前推動(dòng)推桿111動(dòng)作，推桿111推動(dòng)電池5前行穿過通孔110，經(jīng)過過渡槽203進(jìn)入到兩托輥201中間位置，控制系統(tǒng)控制第三氣缸209動(dòng)作，帶動(dòng)壓輥202下降，直至壓輥202壓于電池5表面，控制系統(tǒng)控制電機(jī)212動(dòng)作，電機(jī)212通過皮帶傳動(dòng)使壓輥202轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電池5的表面進(jìn)行整形，整形完成后，在后一個(gè)電池5的推動(dòng)下，該完成整形的電池5由導(dǎo)料槽入口 307進(jìn)入導(dǎo)料槽306內(nèi)，從導(dǎo)料槽出口 308落入到承接部304內(nèi)，電池5經(jīng)承接部304到達(dá)導(dǎo)料管313處，如果電池5可以順利從導(dǎo)料管313落入良品槽302內(nèi)，則表明電池5通規(guī)檢測(cè)合格，如果電池5不能順利從導(dǎo)料管313落入良品槽302內(nèi)，則表示電池5通規(guī)檢測(cè)不合格，此時(shí)，控制系統(tǒng)控制第四氣缸311動(dòng)作，使檢測(cè)部301移動(dòng)至次品槽303上方，然后，控制系統(tǒng)控制推料桿315動(dòng)作，向下推動(dòng)電池5，使電池5受壓落入至次品槽303內(nèi)，重復(fù)上述過程實(shí)現(xiàn)電池自動(dòng)檢測(cè)工作。
[0085]本發(fā)明采用的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等，均是便于描述而采用的表述方式，并無特殊含義。
[0086]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 上料系統(tǒng)，用于對(duì)電池進(jìn)行自動(dòng)輸送； 檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)輸送而來的電池進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)； 所述上料系統(tǒng)包括活動(dòng)板及活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述活動(dòng)板上開設(shè)電池安放槽,通過活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)放置于活動(dòng)板的安放槽內(nèi)的電池進(jìn)行自動(dòng)輸送； 所述檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置于所述上料系統(tǒng)的沿著電池輸送方向下游的檢測(cè)部，所述檢測(cè)部包括相互連接的承接部和導(dǎo)料管，所述承接部用于承接輸送而來的電池，所述承接部?jī)?nèi)具有第一電池通道，所述第一電池通道與所述導(dǎo)料管連通，所述導(dǎo)料管的形狀與所述電池的形狀相匹配，以使合格電池可順利通過導(dǎo)料管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述上料系統(tǒng)與所述檢測(cè)系統(tǒng)之間設(shè)置用于電池整形的整形系統(tǒng)； 所述整形系統(tǒng)包括用于支撐電池的托輥和用于對(duì)電池整形的可升降、旋轉(zhuǎn)的壓輥；所述托輥包括兩個(gè)，兩個(gè)所述托輥平行間隔設(shè)置，兩所述托輥中間位置形成第二電池通道，所述第二電池通道的一端與所述上料系統(tǒng)連通，另一端與所述檢測(cè)系統(tǒng)連通，電池通過所述上料系統(tǒng)輸送至所述第二電池通道內(nèi)被兩所述托輥支撐； 所述壓輥平行的設(shè)置于兩所述托輥的上方，并與所述第二電池通道相對(duì)應(yīng)，通過升降所述壓輥使所述壓輥選擇性的壓于放置于所述第二電池通道內(nèi)的電池的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上料系統(tǒng)還包括料倉，所述活動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置于所述料倉內(nèi)； 所述活動(dòng)板的頂部設(shè)置通槽，所述通槽形成電池安放槽； 所述料倉的靠近所述活動(dòng)板兩端的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上分別開設(shè)第一通孔和第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔的開設(shè)位置與所述第二電池通道相對(duì)應(yīng)； 所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于活動(dòng)板底部的升降機(jī)構(gòu)，通過所述升降機(jī)構(gòu)使所述活動(dòng)板升降運(yùn)動(dòng)，以使所述通槽可與所述第一通孔、第二通孔平齊； 所述活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括可伸縮的推桿，所述推桿對(duì)應(yīng)于所述第二通孔設(shè)置于所述料倉外，通過所述推桿伸入所述第二通孔內(nèi)推動(dòng)放置于所述通槽內(nèi)的電池趨向所述第一通孔運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述料倉內(nèi)朝向底部對(duì)應(yīng)所述通槽在所述料倉底部投影位置設(shè)置傾斜面或者曲面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于，于所述檢測(cè)系統(tǒng)與所述整形系統(tǒng)之間設(shè)置導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽包括導(dǎo)料槽入口、導(dǎo)料槽出口，以及導(dǎo)料槽入口與導(dǎo)料槽出口之間的第三電池通道，所述導(dǎo)料槽入口的高度高于所述導(dǎo)料槽出口的高度，以使兩者形成高度差，所述導(dǎo)料槽入口與所述第二電池通道連通，所述導(dǎo)料槽出口位于所述承接部的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部設(shè)置于活動(dòng)支座上，所述檢測(cè)部的導(dǎo)料管的下方設(shè)置有用于存放合格電池的良品槽和用于存放不合格電池的次品槽； 所述所述檢測(cè)部的承接部的上方對(duì)應(yīng)于所述次品槽的位置設(shè)有可伸縮的推料桿，通過所述推料桿伸入所述承接部?jī)?nèi)的第一電池通道推動(dòng)不合格的電池由所述導(dǎo)料管落入所述次品槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部具有兩個(gè)，兩所述檢測(cè)部平行間隔固定設(shè)置于固定板上，所述固定板設(shè)置于滑動(dòng)組件上； 所述次品槽具有兩個(gè)，兩所述次品槽分別設(shè)置于所述良品槽的兩側(cè)； 所述檢測(cè)部的承接部的上方分別對(duì)應(yīng)于兩所述次品槽的位置設(shè)有可伸縮的推料桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部的導(dǎo)料管的下方并位于所述良品槽的上方的位置設(shè)有電池感應(yīng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部的內(nèi)部朝向所述導(dǎo)料管的位置設(shè)置傾斜面或者曲面。
10.一種電池通規(guī)檢測(cè)方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求3至9任一項(xiàng)所述的電池通規(guī)檢測(cè)裝置，包括如下步驟: SlO:所述上料系統(tǒng)將待檢電池輸送至所述整形系統(tǒng)； 電池被投放入所述上料系統(tǒng)的活動(dòng)板的安放槽內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述活動(dòng)板向上動(dòng)作，當(dāng)所述安放槽與所述第一通孔和所述第二通孔平齊時(shí)，所述推桿伸入所述第二通孔內(nèi)推動(dòng)放置于所述安放槽內(nèi)的電池趨向所述第一通孔運(yùn)動(dòng)，并穿過所述第一通孔運(yùn)動(dòng)至所述整形系統(tǒng)的第二電池通道內(nèi)； S20:所述整形系統(tǒng)對(duì)待檢電池表面進(jìn)行整形； 所述整形系統(tǒng)的壓輥向下運(yùn)動(dòng)壓于電池表面，所述壓輥旋轉(zhuǎn)對(duì)電池表面進(jìn)行整形； S30:所述檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)整形完的電池進(jìn)行通規(guī)檢測(cè)； 整形完畢的電池被后續(xù)電池的推至所述檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)部?jī)?nèi)，電池進(jìn)入所述檢測(cè)部的承接部的第一電池通道內(nèi)， 若電池由檢測(cè)部的導(dǎo)料管自然下落，則該電池通規(guī)合格，若電池不能由所述導(dǎo)料管自然下落，則電池通規(guī)不合格。
【文檔編號(hào)】G01B5/20GK103884262SQ201410128830
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】李偉權(quán), 王世峰, 李斌, 王治國(guó), 駱萬良, 曲東陽 申請(qǐng)人:惠州億緯鋰能股份有限公司