一種帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的是一種帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置。包括寬譜光源、待測偏振器件、光程相關(guān)光路、窄帶光源、光纖干涉信號解調(diào)模塊、信號處理系統(tǒng)，其特征是由波分復(fù)用器和光纖耦合器構(gòu)成兩個嵌套復(fù)用的Mach-Zehnder干涉儀，它們共用同一個光學(xué)延遲線；一個干涉儀用于偏振相干測量的光程相關(guān)解調(diào)，另外一個完成光學(xué)延遲線光程掃描位置和均勻性校正；基于3×3耦合器的無源調(diào)制光路實現(xiàn)干涉儀信號的快速解調(diào)，同時獲得精確光程掃描位置和白光干涉信號幅度。該裝置可以實現(xiàn)光程掃描精確性的在線校正，消除光路受外界環(huán)境影響引起的畸變，具有體積小、測量精度高、等優(yōu)點，能廣泛用于白光干涉測量原理與【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】一種帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種光纖測量裝置，具體涉及到一種帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)相干域偏振測量技術(shù)(OCDP)是一種高精度分布式偏振耦合測量技術(shù)，它基于寬譜光干涉原理，通過掃描式光學(xué)干涉儀進(jìn)行光程補(bǔ)償，實現(xiàn)不同偏振模式間的干涉，可對偏振串?dāng)_的空間位置、偏振耦合信號強(qiáng)度進(jìn)行高精度的測量與分析，進(jìn)而獲得光學(xué)偏振器件的消光比、拍長等重要參數(shù)。OCDP技術(shù)作為一種非常有前途的分布式光學(xué)偏振性能的檢測方法，被廣泛用于保偏光纖制造、保偏光纖精確對軸、器件消光比測試等領(lǐng)域。與其他如:偏振時域反射技術(shù)(P0TDR)、光頻域反射技術(shù)(0FDR)、光相干域反射技術(shù)(OCDR)等分布式檢測方法與技術(shù)相比，OCDP技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、高空間分辨率(5?IOcm)、大測量范圍(測量長度幾公里)、超高測量靈敏度(耦合能量-80?-1OOdB)及超大動態(tài)范圍(108?1010)等優(yōu)點，非常有希望發(fā)展成為一種高精度、通用測試技術(shù)和系統(tǒng)。由于它最為直接和真實地描述了信號光在光纖光路中的傳輸行為，所以特別適合于對光纖器件、組件，以及光纖陀螺等高精度、超高精度干涉型光纖傳感光路進(jìn)行測試和評估。
[0003]早在80年代，國外已經(jīng)在就提高偏振檢測精度開始了研究。20世紀(jì)90年代初，法國 Herve Lefevre 等人(Method for the detection of polarization couplings ina birefringent optical system and application of this method to the assemblingof the components of an optical system, USPatent4893931)首次公開了基于白光干涉原理的OCDP系統(tǒng)，它采用超輻射發(fā)光二極管(SLD)作為光源和空間干涉光路作為光程相關(guān)測量結(jié)構(gòu)。法國Photonetics公司根據(jù)此專利研制了 WIN-P125和WIN-P400兩種型號O⑶P測試系統(tǒng)，主要用于較短(500m)和較長(1600m)保偏光纖的偏振特性分析。其主要性能為偏振串?dāng)_靈敏度為-70dB、動態(tài)范圍為70dB。韓國Fiberpro公司推出了的I⑶800主要用于替換WIN-P系列O⑶P系統(tǒng)，空間分辨率為10cm，掃描保偏光纖長度增加到1000m，靈敏度提高到_80dB。
[0004]2011年，美國通用光電公司(General Photonics Corporation)的姚曉天等人公開了一種用于保偏光纖和光學(xué)雙折射材料中分布式偏振串?dāng)_測量的全光纖測量系統(tǒng)(Measuring Distributed Polarization Crosstalk in Polarization Maintaining Fiberand Optical BirefringentMaterial, US20110277552),利用在光程相關(guān)器之前增加光程延遲器，抑制偏振串?dāng)_測量時雜散白光干涉信號的數(shù)量和幅度。該方法可以將全光纖測量系統(tǒng)的偏振串?dāng)_靈敏度提高到_95dB，但動態(tài)范圍保持在75dB。
[0005]同年，天津大學(xué)張紅霞等人公開了一種光學(xué)偏振器件消光比的檢測方法和檢測裝置(中國專利申請?zhí)?CN201110052231.3)，同樣采用空間干涉光路作為O⑶P的核心裝置，通過檢測耦合點的耦合強(qiáng)度，推導(dǎo)出偏振消光比。該裝置適用于保偏光纖、保偏光纖耦合器、偏振器等多種光學(xué)偏振器件。其與Herve Lefevre等人的方案相比,技術(shù)性能和指標(biāo)相近。
[0006]2012年，本發(fā)明的 申請人:公開了一種光學(xué)器件偏振串?dāng)_測量的全光纖測試裝置(中國專利申請?zhí)?CN201210379406)，此發(fā)明采用全光纖測試裝置，具有測量精度高、較好溫度和振動穩(wěn)定性，可用于光學(xué)器件偏振性能的高精度測量與分析。同年，本發(fā)明的 申請人:又公開了一種提高光學(xué)器件偏振串?dāng)_測量性能的裝置及方法(中國專利申請?zhí)?CN201210379407)，此發(fā)明可以極大地抑制噪聲幅度，提高偏振串?dāng)_測量的靈敏度和動態(tài)范圍。
[0007]光學(xué)相干域偏振測量技術(shù)(OCDP )通過掃描式光學(xué)干涉儀進(jìn)行光程補(bǔ)償，實現(xiàn)不同偏振模式間的干涉，可對偏振串?dāng)_的空間位置、偏振耦合信號強(qiáng)度及光纖長度變化等進(jìn)行高精度的測量與分析，進(jìn)而獲得光學(xué)偏振器件的消光比、拍長等重要參數(shù)。光學(xué)延遲線的掃描均勻性及位移精度直接影響OCDP的測量精度，而目前公開的文獻(xiàn)中沒有關(guān)于OCDP光程掃描均勻性校正的報道，因此提高光學(xué)延遲線的掃描均勻性及位移精度對提高OCDP的測量精度及應(yīng)用推廣具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種測量精度高、能廣泛用于白光干涉測量的帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置。
[0009]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0010]包括光源模塊200、第I連接器211、待測光纖器件212、第2連接器213、Mach-Znhder結(jié)構(gòu)的光程相關(guān)光路220、DFB光源241、1310隔離器242、光纖干涉信號解調(diào)模塊230和信號處理系統(tǒng)260，
[0011](I)光源模塊由寬譜光源201、2/98耦合器202、第一光電探測器203、第二 1550隔離器204及0°起偏器205組成，寬譜光源201與2/98耦合器202的第2輸入端Cll連接，第一光電探測器203與2/98耦合器202的第I輸出端C13端連接，2/98耦合器202的第2輸出端C14與1310隔離器204連接，再依次連接0°起偏器205、第I連接器211、待測光纖器件212與第2連接器213，最后通過45°起偏器206與Mach-Znhder結(jié)構(gòu)的光程相關(guān)光路220連接，Mach-Znhder結(jié)構(gòu)的光程相關(guān)光路220的光電信號及光學(xué)延遲線225的控制信號均通過信號線傳輸至信號處理系統(tǒng)260 ；DFB光源241與1310隔離器242連接，通過第I耦合器第2輸入端C22與Mach-Zehnder結(jié)構(gòu)的光程相關(guān)光路220連接；光程相關(guān)光路220輸出光信號通過光纖干涉信號解調(diào)模塊230，然后輸出至信號處理系統(tǒng)260 ;光學(xué)延遲線225的控制信號通過信號線與信號處理系統(tǒng)260連接；
[0012](2)光程相關(guān)光路220由45°起偏器206、2X2耦合器221、光纖環(huán)形器222、自聚焦透鏡223、λ /2波片224、參考臂光纖226、測量臂光纖228、光學(xué)延遲線225的第I鏡面Μ1，及波分復(fù)用器227、229組成；2Χ2耦合器221的第2輸出端C24連接參考臂光纖226、第I波分復(fù)用器227的輸入端W11，通過第I波分復(fù)用器227與光纖干涉信號解調(diào)模塊230連接；2Χ2耦合器221的第I輸出端C23連接三端口光纖環(huán)形器222的輸入端Cd，環(huán)形器222的第I輸出端Cc2連接自聚焦透鏡223、λ /2波片224及可移動光學(xué)反射鏡225，環(huán)形器222的第2輸出端Cc3連接測量臂光纖228、第2波分復(fù)用器229的輸入端W21及光纖干涉信號解調(diào)模塊230 ；[0013](3)光纖干涉信號解調(diào)模塊230由第I至第4單模光纖231、232、233、234和3X3耦合器235、236組成，第I波分復(fù)用器227的1550輸出端W12連接第I單模光纖231、1550波長3X3耦合器235的第I輸入端C31 ;第2波分復(fù)用器229的1550輸出端W22連接第3單模光纖233、1550波長3X3耦合器235的第2輸入端C32 ;第I波分復(fù)用器227的1310輸出端W13連接第2單模光纖232、1310波長3X3耦合器236的第I輸入端C41 ;第2波分復(fù)用器229的1310輸出端W23連接第4單模光纖234、1310波長3X3耦合器236的第2輸入端C42 ；
[0014](4)信號處理系統(tǒng)260由第I至第6光電探測器263、264、265、266、267、268、信號處理模塊261和計算機(jī)262組成，其特征是，第1、2、3光電探測器263、264、265分別連接1550波長3X3耦合器235的第1、2、3輸出端C33、C34、C35 ;第4、5、6光電探測器266、267、268分別連接1310波長3X3耦合器236的第1、2、3輸出端C43、C44、C45 ;第I至第6光電探測器263、264、265、266、267、268通過信號處理模塊261連接至計算機(jī)262，光學(xué)延遲線225通過信號線連接到信號處理模塊261。
[0015]所述的0°起偏器205、45°起偏器206、第I至第2旋轉(zhuǎn)連接器211、213、待測光纖器件212、第I至第3光電探測器263、264、265的波長工作范圍能夠覆蓋寬譜光源201的發(fā)射光譜；0°起偏器205、45°起偏器206的輸出尾纖及待測光纖器件212均工作在單模、偏振保持狀態(tài)，其余器件僅工作在單模狀態(tài)。
[0016]波分復(fù)用器227、229能夠?qū)B加在一起的1550nm波長和1310nm波長的激光分離。
[0017]1310隔離器242、第4至第6光電探測器266、267、268的波長工作范圍能夠覆蓋窄線寬DFB光源241的發(fā)射光譜。
[0018]光程相關(guān)光路220能夠在1550nm和13IOnm雙波長下工作。
[0019]光程相關(guān)光路220和光纖干涉信號解調(diào)模塊230中，可移動光學(xué)反射鏡225處于運動起點位置時，光程相關(guān)光路220)的光程相關(guān)參考臂C24+226+W11+227+W12+231+C31+235的絕對光程略大于光程相關(guān)掃描臂C23+Ccl+2Cc2+2grl+21+Cc3+228+W21+229+W22+233+C32+235,可移動光學(xué)反射鏡225連續(xù)移動的范圍I大于待測光學(xué)器件稱合光與傳輸光之間的最大光程差異；兩臂光信號在1550波長3X3耦合器235輸出端C33、C34、C35形成干涉條紋被第1、2、3個光電探測器263、264、265轉(zhuǎn)換為待測光學(xué)器件稱合光與傳輸光之間的光程差異信號，實現(xiàn)待測光纖器件212的偏振參數(shù)測量。
[0020]光程相關(guān)光路220)和光纖干涉信號解調(diào)模塊230中，可移動光學(xué)反射鏡225處于運動起點位置時，光程相關(guān)光路220)的光程相關(guān)參考臂C24+226+W11+227+W13+232+C41+236 的絕對光程略大于光程相關(guān)掃描臂 C23+Ccl+2Cc2+2grl+21+Cc3+228+W21+229+W23+234+C42+236 ;兩臂光信號在 1310 波長 3X3 耦合器 236 輸出端C43、C44、C45形成干涉條紋被光電探測器250中的第4、5、6光電探測器266、267、268轉(zhuǎn)換為光程掃描位移信號，通過信號處理模塊261及計算機(jī)262處理轉(zhuǎn)換為光程掃描校準(zhǔn)信號，實現(xiàn)對光學(xué)延遲線225光程掃描準(zhǔn)確性和運動均勻性的評估。
[0021]本發(fā)明公開了一種在線光程掃描位置和速度校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置，包括寬譜光源、待測偏振器件、光程相關(guān)光路、窄帶光源、光纖干涉信號解調(diào)模塊及信號處理系統(tǒng)。在線光程掃描均勻性校正技術(shù)采用單模光纖光路實現(xiàn)光程掃描的高精度測量，利用波分復(fù)用技術(shù)使單頻激光干涉位移測量光路與OCDP測量光路實現(xiàn)復(fù)用，1550nm寬譜光源用于0CDP，可測量器件偏振衰落及相關(guān)信息測量；1310nm窄線寬DFB光源用于單頻激光干涉儀，可測量可移動反射鏡的掃描均勻性；利用3X3耦合器輸出信號的相差特性，實現(xiàn)無源調(diào)制干涉信號的解調(diào)。該測量技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、具有良好的溫度和振動穩(wěn)定性，廣泛用于基于白光干涉測量遠(yuǎn)離的干涉光程掃描與測試中。
[0022]本發(fā)明是對基于白光干涉原理的光學(xué)相干域偏振測試系統(tǒng)(OCDP)的一種技術(shù)改進(jìn)。ODCP的工作原理如圖2所示，以保偏光纖的性能測試為例，由寬譜光源201發(fā)出的高穩(wěn)定寬譜偏振光注入到一定長度的保偏光纖212的慢軸(快軸時,原理相同)。由于制作時幾何結(jié)構(gòu)存在缺陷、預(yù)先施加應(yīng)力的非理想作用，或者在外界溫度和載荷的作用下，使光纖中存在某缺陷點114。信號光沿慢軸傳輸時，當(dāng)信號光傳輸?shù)饺毕蔹c114時，慢軸中的一部分光能量就會耦合到正交的快軸中，形成耦合光束115，剩余的傳輸光束116依舊沿著慢軸傳輸。光纖存在線性雙折射An (例如:5X10_4)，使慢軸的折射率大于快軸折射率，當(dāng)光纖的另外一端輸出時(傳輸距離為I)，則傳輸在慢軸的傳輸光116和傳輸在快軸的稱合光115之間將存在一個光程差Λη?。上述光束通過焊接點或者旋轉(zhuǎn)連接頭117，將傳輸光和耦合光偏振態(tài)旋轉(zhuǎn)45°后,進(jìn)入光程相關(guān)器150中。在光程相關(guān)器150中,光學(xué)分束鏡154、固定反射鏡155、移動反射鏡156組成一個Michelson光學(xué)干涉儀。光束115和116經(jīng)過檢偏器151偏振極化后，由分光器154分別均勻地分成兩部分。如圖3所示，由傳輸光201和耦合光202組成參考光束，傳輸在干涉儀的固定臂中，經(jīng)過固定反射鏡155的反射后回到分光器154 ;由傳輸光203和稱合光204組成掃描光束，同樣經(jīng)過移動反射鏡156的反射后也回到分光器154，兩部分光匯聚 在探測器159上形成白光干涉信號，被其接收并將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。此信號經(jīng)過信號解調(diào)電路141處理后，送入測量計算機(jī)142中；測量計算機(jī)142另外還要負(fù)責(zé)控制移動反射鏡154實現(xiàn)光程掃描。
[0023]光程相關(guān)光路220中的測量光束和參考光束經(jīng)過分別經(jīng)過波分復(fù)用器227、229，分離出1310nm波長的激光，經(jīng)過1310波長3X3耦合器236疊加形成干涉信號并且分束，分別被第4、5、6光電探測器266、267、268接收,轉(zhuǎn)換成電信號后進(jìn)入信號處理模塊261,經(jīng)過處理可獲得光學(xué)延遲線225反射鏡的位移信息，進(jìn)而實現(xiàn)光程掃描均勻性校正。
[0024]由于3X3耦合器的輸出特性，其輸出端的干涉信號，兩兩之間存在相差，第4、5、6光電探測器266、267、268其輸出信號可表示為:
[0025]Ρ4=Α+Βοο8(ΦΡ+Φ02+α ⑴) (I)
[0026]P5=A+Bcos ( Φ F+Φ c4+ct (t)) (2)
[0027]Ρ6=Α+Βοο8(ΦΡ+Φ06+α (t)) (3)
[0028]其中A表不輸出信號直流信號幅度，B表不輸出干涉信號的交流幅強(qiáng)，a (t)為光學(xué)延遲線225的反射鏡移動引起的相位差，ΦΡ為光路引起的相位變化，Φ04> Φα及cK6S3X3耦合器引起的輸出相位變化，可知，其兩兩之間相差2 π /3，式(I)、(2)、(3)可寫成
[0029]P4=A+Bcos Φ (t) (4)
[0030]P5=A+Bcos[<j5 (t)_120° ] (5)
[0031]P6=A+Bcos|> (t)+120° ] (6)
[0032]其中
[0033]φ (?) = Φρ+Φ02+α (t) (7)[0034]解調(diào)算法如圖4所示，通過將式(4 )、( 5 )、( 6 )三項求和，可得
[0035]Σ =3A+Bcos Φ (t)+Bcos [ Φ (t)-120 ° ]+Bcos [ Φ (t) +120 ° ]=3A
(8)
[0036]根據(jù)式(8)求出直流分量A值，將三路信號的直流分量消除，得
[0037]a=Bcos Φ (t)(9)
[0038]b=Bcos[(J) (t)_120° ](10)
[0039]c=Bcos [ Φ (t)+120。](11)
[0040]式(9)、(10)、(11)分別微分得
[0041]d=-B Φ ' (t) sin Φ (t)(12)
[0042]e=-B Φ ' (t) sin [ Φ (t) —120。 ](13)
[0043]f=-B Φ ' (t) sin [ Φ (t)+120。 ](14)
[0044]通過信號其中兩路微分后相減，差值再與另一路信號相乘，分別可得
[0045]
【權(quán)利要求】
1.一種帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置，包括光源模塊(200)、第I連接器(211)、待測光纖器件(212)、第2連接器(213)、Mach-Znhder結(jié)構(gòu)的光程相關(guān)光路(220)、DFB光源(241)、1310隔離器(242)、光纖干涉信號解調(diào)模塊(230)和信號處理系統(tǒng)(260)，其特征是: (1)光源模塊由寬譜光源(201)、2/98耦合器(202)、第一光電探測器(203 )、第二 1550隔離器(204 )及O °起偏器(205 )組成，寬譜光源(201)與2/98耦合器(202 )的第2輸入端(Cll)連接，第一光電探測器(203)與2/98耦合器(202)的第I輸出端(C13)端連接，2/98耦合器(202)的第2輸出端(C14)與1310隔離器(204)連接，再依次連接0°起偏器(205)、第I連接器(211)、待測光纖器件(212)與第2連接器(213)，最后通過45°起偏器(206)與Mach-Znhder結(jié)構(gòu)的光程相關(guān)光路(220)連接，Mach-Znhder結(jié)構(gòu)的光程相關(guān)光路(220)的光電信號及光學(xué)延遲線(225 )的控制信號均通過信號線傳輸至信號處理系統(tǒng)(260 ) ;DFB光源(241)與1310隔離器(242)連接，通過第I耦合器第2輸入端(C22)與Mach-Zehnder結(jié)構(gòu)的光程相關(guān)光路(220)連接；光程相關(guān)光路(220)輸出光信號通過光纖干涉信號解調(diào)模塊(230)，然后輸出至信號處理系統(tǒng)(260);光學(xué)延遲線(225)的控制信號通過信號線與信號處理系統(tǒng)(260)連接； (2)光程相關(guān)光路(220)由45。起偏器(206)、2X2耦合器(221)、光纖環(huán)形器(222)、自聚焦透鏡(223)、λ/2波片(224)、參考臂光纖(226)、測量臂光纖(228)、光學(xué)延遲線(225)的第I鏡面(Μ1)，及波分復(fù)用器(227、229)組成；2Χ2耦合器(221)的第2輸出端(C24)連接參考臂光纖(226)、第I波分復(fù)用器(227)的輸入端(W11)，通過第I波分復(fù)用器(227)與光纖干涉信號解調(diào)模塊(230)連接；2 X 2耦合器(221)的第I輸出端(C23)連接三端口光纖環(huán)形器(222)的輸入端(Cd)，環(huán)形器(222)的第I輸出端(Cc2)連接自聚焦透鏡(223)、λ/2波片(224)及可移動光學(xué)反射鏡(225)，環(huán)形器(222)的第2輸出端(Cc3)連接測量臂光纖(228)、第2波分復(fù)用器(229)的輸入端(W21)及光纖干涉信號解調(diào)模塊(230); (3)光纖干涉信號解調(diào)模塊(230)由第I至第4單模光纖(231、232、233、234)和3X3耦合器(235、236)組成，第I波分復(fù)用器(227)的1550輸出端(W12)連接第I單模光纖(231)、1550波長3X3耦合器(235)的第I輸入端(C31);第2波分復(fù)用器(229)的1550輸出端(W22)連接第3單模光纖(233)、1550波長3X3耦合器(235)的第2輸入端(C32);第I波分復(fù)用器(227)的1310輸出端(W13)連接第2單模光纖(232)、1310波長3X3耦合器(236)的第I輸入端(C41);第2波分復(fù)用器(229)的1310輸出端(W23)連接第4單模光纖(234)、1310波長3X3耦合器(236)的第2輸入端(C42)； (4)信號處理系統(tǒng)(260)由第I至第6光電探測器(263、264、265、266、267、268)、信號處理模塊(261)和計算機(jī)(262)組成，其特征是，第1、2、3光電探測器(263、264、265)分別連接1550波長3X3耦合器(235)的第1、2、3輸出端(C33、C34、C35);第4、5、6光電探測器(266、267、268)分別連接 1310 波長 3X3 耦合器(236)的第 1、2、3 輸出端(C43、C44、C45);第I至第6光電探測器(263、264、265、266、267、268)通過信號處理模塊(261)連接至計算機(jī)(262 )，光學(xué)延遲線(225 )通過信號線連接到信號處理模塊(261)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置，其特征是:所述的0°起偏器(205)、45°起偏器(206)、第I至第2旋轉(zhuǎn)連接器(211、213)、待測光纖器件(212)、第I至第3光電探測器(263、264、265)的波長工作范圍能夠覆蓋寬譜光源(201)的發(fā)射光譜；0°起偏器(205)、45°起偏器(206)的輸出尾纖及待測光纖器件(212)均工作在單模、偏振保持狀態(tài)，其余器件僅工作在單模狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置，其特征是:波分復(fù)用器(227、229)能夠?qū)B加在一起的1550nm波長和1310nm波長的激光分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置，其特征是:1310隔離器(242)、第4至第6光電探測器(266、267、268)的波長工作范圍能夠覆蓋窄線寬DFB光源(241)的發(fā)射光譜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有光程掃描在線校正的光學(xué)相干域偏振測量裝置，其特征是:光程相關(guān)光路(220)能夠在1550nm和1310nm雙波長下工作。
【文檔編號】G01M11/02GK103900798SQ201410120888
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】楊軍, 吳冰, 苑勇貴, 閆德凱, 彭峰, 苑立波 申請人:哈爾濱工程大學(xué)