雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，可包括：傳送部，為了對物體傳送偏光激光，包括一個以上的發(fā)光部；接收部，接收從所述物體反射的反射光；及處理部，從所述反射光識別所述物體。所述傳送部，可包括：第1發(fā)光部，發(fā)出第1激光；及第2發(fā)光部，發(fā)出對所述第1激光具有直交偏光的第2激光。
【專利說明】雷達(dá)傳感器系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)(LIDAR)傳感器系統(tǒng)，更詳細(xì)地說涉及為了感應(yīng)目標(biāo)物的距離、方向、速度、溫度等的特性，使用具有相互直交偏光的兩個激光的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]最近，正在開發(fā)識別車輛前方步行者，當(dāng)存在碰撞危險的情況，警告駕駛員，或自動執(zhí)行制動控制或轉(zhuǎn)向控制，進(jìn)而避免碰撞的系統(tǒng)。
[0003]在與此相同的車輛前方物體識別系統(tǒng)，為了識別車輛周邊的目標(biāo)物，具有可感應(yīng)到目標(biāo)物的距離、目標(biāo)物的方向、速度、溫度、材質(zhì)等雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，雷達(dá)傳感器系統(tǒng)向目標(biāo)物發(fā)光激光，通過從目標(biāo)物反射的反射光，可接收目標(biāo)物的信息。
[0004]在傳統(tǒng)，在與此相同的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)就具有單一的激光發(fā)光部，接收目標(biāo)物的信息，但是最近為了正確的感應(yīng)車輛近距離及遠(yuǎn)距離的目標(biāo)物，正在對發(fā)光一個以上激光的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的進(jìn)行研發(fā)。
[0005]但是，兩個激光以目標(biāo)物發(fā)光，接收從目標(biāo)物反射的反射光的情況，兩個激光具有相同偏光特性存在干涉的問題。
[0006](先行技術(shù)文獻(xiàn))
[0007](專利文獻(xiàn))
[0008]韓國公開專利公報第2009-0021724 (申請日:2007.08.28)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009](要解決的技術(shù)問題)
[0010]本發(fā)明提供雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的目的在于，使用具有相互直交偏光特性的兩個激光，進(jìn)而可將反射光的干涉最小化。
[0011](解決發(fā)明的手段)
[0012]本發(fā)明根據(jù)識別車輛周邊物體的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于，兩個以上的發(fā)光部將相互不干涉的激光，發(fā)光至所述物體。
[0013]在這里，所述兩個以上的發(fā)光部，將相互直交的偏光激光，使其相互不干涉地，可發(fā)光至所述物體。
[0014]另外，所述兩個以上的發(fā)光部，為了識別遠(yuǎn)距離物體與近距離物體，可使用相互不同偏光特性的激光。
[0015]另外，所述相互不同特性的激光，可以是水平偏光激光與垂直偏光激光。
[0016]另外，分別接收從所述物體反射的所述水平偏光激光與所述垂直偏光激光，可識別所述物體。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，可包括:傳送部，使其對物體傳送偏光激光，包括一個以上的發(fā)光部；接收部，接收從所述物體反射的反射光；及處理部，從所述反射光識別所述物體。所述傳送部，可包括:第I發(fā)光部，發(fā)出第I激光；及第2發(fā)光部，發(fā)出對所述第I激光具有直交偏光的第2激光。
[0018]在這里，所述傳送部，可包括:第I發(fā)光部，發(fā)光P偏光(水平偏光)的激光；第2發(fā)光部，發(fā)光S偏光(垂直偏光)的激光。
[0019]另外，所述第I發(fā)光部，以所述P偏光激光可識別遠(yuǎn)距離物體；所述第2發(fā)光部，以所述S偏光激光可識別近距離物體。
[0020]另外，所述接收部，包括第I及第2光電探測器，接收從所述第I及第2發(fā)光部發(fā)光的激光在物體反射的反射光。所述第I光電探測器，可接收所述P偏光激光的反射光；所述第2光電探測器,可接收所述S偏光激光的反射光。
[0021]另外，所述接收部，為了使第I及第2光電探測器選擇性的接收所述直交的激光反射光，可具有相互不同的偏光過濾器。
[0022](發(fā)明的效果)
[0023]根據(jù)本發(fā)明的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，同時使用具有相互直交偏光特性的兩個激光，根據(jù)接收目標(biāo)物的信息，可避免激光傳感器之間干涉的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的概略圖。
[0025]圖2是圖1的傳送部的概略圖。
[0026]圖3是顯示圖1的傳送部的激光偏光及干涉的概略圖。
[0027](附圖標(biāo)記說明)
[0028]100:雷達(dá)傳感器系統(tǒng)
[0029]110:傳送部
[0030]111、112:發(fā)光部
[0031]120:接收部
[0032]130:處理部

【具體實施方式】
[0033]以下，參照附圖，對根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0034]如圖1所不,本實施例的雷達(dá)傳感系統(tǒng)100,可包括:傳送部110,傳送具有相互直交偏光的兩個激光；接收部120，接收在目標(biāo)物反射的反射光；與處理部130，通過以接收部120接收的反射光，識別目標(biāo)物。
[0035]傳送部110，作為傳送具有相互直交偏光的兩個激光，包括第I發(fā)光部111與第2發(fā)光部112，并且第I發(fā)光部111與第2發(fā)光部112可發(fā)光具有相互直交偏光的激光。
[0036]本實施例的第I發(fā)光部111與第2發(fā)光部112,作為傳送以目標(biāo)物的具有相互直交偏光特性的激光，可將在接收部120接收的反射光的干涉最小化，并且參照圖2至圖4，以下將更加詳細(xì)說明第I發(fā)光部111與第2發(fā)光部112的激光偏光特性。
[0037]接收部120，作為接收在目標(biāo)物反射的反射光，可包括第I及第2光電探測器(photodetector)121、122。為了將發(fā)散光變換為平行光，在第I及第2光電探測器121、122的前方，可具有第I及第2透鏡123、124。
[0038]在本實施例，接收部120的第I及第2光電探測器121、122，為了選擇性的接收從傳送部I1發(fā)光的相互直交的激光，可具有另外的偏光過濾器。第I光電探測器121，優(yōu)選為可接收第I發(fā)光部111的激光的反射光;第2光電探測器122，優(yōu)選為可接收第2發(fā)光部112的激光的反射光。
[0039]處理部130，作為通過反射光識別目標(biāo)物，接收從第I發(fā)光部111與第2發(fā)光部112發(fā)光在目標(biāo)物反射的反射光，進(jìn)而可感應(yīng)目標(biāo)物的距離、目標(biāo)物的方向、速度、溫度、材質(zhì)等。
[0040]如圖2及圖3所示，本實施例的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)100，具有第I發(fā)光部111及第2發(fā)光部112,為了感應(yīng)目標(biāo)物傳送向目標(biāo)物的激光。第I發(fā)光部111的第I偏光激光與第2發(fā)光部112的第2偏光激光，可具有相互直交的線型偏光特性。
[0041]如圖3所示，雷達(dá)傳感器之間的干涉，根據(jù)各激光的偏光特性決定，干涉程度可以激光的偏光向量的內(nèi)積的相乘表不。
[0042]S卩,在第I發(fā)光部111與第2發(fā)光部112分別發(fā)光的偏光激光,在XY坐標(biāo)軸維持90°的角度相互直交，進(jìn)而可避免偏光激光的干涉。
[0043]S卩，使用具有相互直交偏光特性的兩個激光的情況，在本實施例的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)100，可將反射光的干涉最小化，并且這種偏光激光的組合，可組合P偏光(水平偏光)激光與S偏光(垂直偏光)激光。
[0044]參照圖1,在本實施例第I發(fā)光部111與第2發(fā)光部112,具有相互直交的偏光,可檢測遠(yuǎn)距離障礙物與近距離障礙物。具體地說，為了檢測遠(yuǎn)距離障礙物的第I發(fā)光部111，對車輛前面玻璃窗(Windshield)，可發(fā)光透光損失少的P偏光(水平偏光)激光，為了檢測近距離障礙物的第2發(fā)光部112,可發(fā)光S偏光(垂直偏光)激光。
[0045]以上，參照本發(fā)明的實施例，對雷達(dá)傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明的權(quán)利范圍并不限定在上述的實施例，并且在不超過本發(fā)明的思想范圍內(nèi)，可進(jìn)行修改、變更及多樣的變形實施例，對技術(shù)人員來說是顯而易見。
【權(quán)利要求】
1.一種雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，作為識別車輛周邊物體的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 兩個以上的發(fā)光部，將相互不干涉的激光，發(fā)光至所述物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 所述兩個以上的發(fā)光部，將相互直交的偏光激光，使其相互不干涉地，發(fā)光至所述物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 所述兩個以上的發(fā)光部，為了識別遠(yuǎn)距離物體與近距離物體，使用相互不同偏光特性的激光。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 所述相互不同特性的激光為，水平偏光激光與垂直偏光激光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 分別接收從所述物體反射的所述水平偏光激光與所述垂直偏光激光，識別所述物體。
6.一種雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳送部，使其對物體傳送偏光激光，包括一個以上的發(fā)光部；接收部，接收從所述物體反射的反射光；及處理部，從所述反射光識別所述物體， 所述傳送部，包括:第I發(fā)光部，發(fā)出第I激光；及第2發(fā)光部，發(fā)出對所述第I激光具有直交偏光的第2激光。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳送部，包括: 第I發(fā)光部，發(fā)光P偏光(水平偏光)的激光；及 第2發(fā)光部,發(fā)光S偏光(垂直偏光)的激光。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I發(fā)光部，以所述P偏光激光識別遠(yuǎn)距離物體；所述第2發(fā)光部，以所述S偏光激光識別近距離物體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 所述接收部，包括: 第I及第2光電探測器，接收從所述第I及第2發(fā)光部發(fā)光的激光物體反射的反射光，所述第I光電探測器，接收所述P偏光激光的反射光；所述第2光電探測器，接收所述S偏光激光的反射光。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，其特征在于， 所述接收部， 為使所述第I及第2光電探測器選擇性地接收所述直交的激光反射光，具有相互不同的偏光過濾器。
【文檔編號】G01S17/93GK104422934SQ201410112612
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】金元謙 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社