死角監(jiān)視中的干擾抑制的制作方法
【專利摘要】一種具有死角監(jiān)視系統(tǒng)（20）的至少一個第一超聲傳感器（SVA超聲傳感器）（21，22，23，24）以及控制單元（40）的設(shè)備，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)用于檢測死角（α）中的對象（2，3）、尤其是接近的車輛（2，3），所述控制單元用于確定所述運動的對象（2，3）的距離和/或速度和/或位置。根據(jù)本發(fā)明，在此設(shè)置，所述控制單元（40）如此構(gòu)造，使得通過所述控制單元能夠處理駕駛輔助系統(tǒng)（30）的第二超聲傳感器（PP超聲傳感器）（31，32，33，34）的至少一個信號以監(jiān)視所述死角（α）。
【專利說明】死角監(jiān)視中的干擾抑制

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的設(shè)備以及一種根據(jù)權(quán)利要求7 所述的用于檢測死角中的對象、尤其是接近的車輛的方法。此外，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利 要求10所述的具有所述設(shè)備的車輛，所述設(shè)備能夠按照根據(jù)本發(fā)明的方法來運行。

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)代的車輛技術(shù)中使用越來越多的輔助系統(tǒng)。在此，尤其已經(jīng)已知死角監(jiān)視系 統(tǒng)（SVA-side view assist:側(cè)視輔助）。死角監(jiān)視系統(tǒng)能夠在車道變換時或在倒出停車位 時支持車輛的駕駛員。對此，所述系統(tǒng)能夠識別死角范圍內(nèi)的接近的車輛和/或障礙物。在 此，當探測到死角范圍內(nèi)的對象時，警告裝配有這種死角監(jiān)視系統(tǒng)的車輛的駕駛員。在此， 死角監(jiān)視系統(tǒng)具有用于識別相鄰車道上的其他車輛及死角中的障礙物的傳感器系統(tǒng)，所述 傳感器系統(tǒng)通常裝配有超聲傳感器。
[0003] 例如由DE102006037591A1已知這種系統(tǒng)，其具有設(shè)置在車輛側(cè)面的用于檢測 死角中的運動的對象的四個超聲傳感器(所謂的SVA超聲傳感器，SVA代表"Side View Assist")。在此，這些超聲傳感器用作發(fā)射與接收單元。這種所謂的SVA超聲傳感器發(fā)射 查詢信號，以便針對對象檢查死角。如果對象位于死角中，則所述查詢信號被該對象反射并 且至少部分地被發(fā)射回同樣的傳感器。然而，當具有死角監(jiān)視系統(tǒng)的車輛對同樣裝配有死 角監(jiān)視系統(tǒng)的另一個車輛超車時，在此可能發(fā)生故障警告和錯誤警告。在此，錯誤警告的原 因在于，SVA超聲傳感器不能區(qū)分，探測是涉及查詢信號的自身的發(fā)射脈沖的反射還是涉及 另一個超聲源的信號。因為通常來自相應(yīng)的車輛的查詢信號沒有被編碼并且因此不能被相 互區(qū)分，所以尤其發(fā)生上述情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 因此，本發(fā)明的任務(wù)是，克服上述缺點并且提供一種設(shè)備以及一種方法，其能夠?qū)?現(xiàn)，可靠地識別死角中的接近的車輛和靜止的對象以及更可靠地避免故障警告和/或錯誤 敬生 目 1=1 〇
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)通過具有獨立權(quán)利要求1的特征的設(shè)備、通過具有獨立權(quán)利要 求7的特征的方法以及根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)權(quán)利要求10的車輛來解決。本發(fā)明的其他的特 征與細節(jié)由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求、說明書及附圖得到。在此，與根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備相關(guān)聯(lián)地 描述的特征與細節(jié)當然也適于與根據(jù)本發(fā)明的方法相關(guān)聯(lián)以及與根據(jù)本發(fā)明的車輛相關(guān) 聯(lián)并且反之亦然，從而始終相互參考或者可以相互參考關(guān)于發(fā)明各個方面的公開內(nèi)容。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)通過一種設(shè)備來解決，所述設(shè)備具有死角監(jiān)視系統(tǒng)（SVA超聲 傳感器）的至少一個第一超聲傳感器以及具有控制單元，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)用于檢測死角 中的對象、尤其是接近的車輛，所述控制單元用于確定所述對象的距離和/或速度和/或位 置。在此，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，所述控制單元如此構(gòu)造，使得通過所述控制單元能夠處理第二 超聲傳感器的至少一個信號以監(jiān)視死角，所述第二超聲傳感器不是所述死角監(jiān)視系統(tǒng)的一 部分，而是附加地設(shè)置在車輛中的傳感器系統(tǒng)一例如泊車輔助系統(tǒng)(所謂的泊車輔助超 聲傳感器（Park Pilot-Ultraschallsensor)，以下也稱作PP超聲傳感器）-的一部分。 在此，本發(fā)明以如下思想為出發(fā)點：在死角中的探測之后，在自身車輛中且由自身車輛查詢 除原本的死角監(jiān)視系統(tǒng)的第一（SVA)超聲傳感器之外，還可以附加地查詢駕駛輔助系統(tǒng)的 至少一個另外的第二（PP)超聲傳感器。有利地，自身車輛中的至少一個另外的第二（PP)超 聲傳感器的附加的查詢可以用于檢查，由第一超聲傳感器接收的信號是涉及自身信號的反 射還是涉及另一個外來的超聲源的信號。在本發(fā)明的一個有利的構(gòu)型中能夠查詢多個第二 超聲傳感器。當駕駛員例如通過方向指示燈的設(shè)置或通過車輛的轉(zhuǎn)向讓識別出意圖進行車 道變換時，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備才能被激活。在此，能夠?qū)⒌诙晜鞲衅鹘油ㄔ诠?jié)能的監(jiān)聽 運行或接收運行中。不通過駕駛輔助系統(tǒng)的所述附加的第二超聲傳感器發(fā)射超聲信號，而 是通過其接收超聲信號。在此，駕駛輔助系統(tǒng)的附加的第二超聲傳感器可以是根據(jù)本發(fā)明 的設(shè)備的組成部分。替代地，所述控制單元可以構(gòu)造用于，接收和/或分析自身車輛中的其 他系統(tǒng)的傳感器的信號。有利地，至少一個另外的第二超聲傳感器的查詢使得能夠確定探 測是否真正涉及死角中的對象，以便避免錯誤警告。
[0007] 在本發(fā)明的范疇內(nèi)，所述設(shè)備具有死角監(jiān)視系統(tǒng)及駕駛輔助系統(tǒng)，所述死角監(jiān)視 系統(tǒng)具有至少一個第一超聲傳感器（SVA超聲傳感器)，所述駕駛輔助系統(tǒng)具有至少一個第 二超聲傳感器（PP超聲傳感器)。在此有利的是，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以包括且控制兩個系 統(tǒng)的功能。此外，所述設(shè)備可以根據(jù)輔助的駕駛或泊車的需求與可能性或者根據(jù)觀察死角 的需求與可能性使用第二超聲傳感器。在此，特別有利的是，所述兩個功能能夠借助車輛的 已存在的PP超聲傳感器來實現(xiàn)。因此可以放棄附加的傳感器。僅在行駛時從確定的最小 速度起使用所述第二超聲傳感器用于監(jiān)視死角。與此相反，在低于比最小速度更小的速度 時接通PP超聲傳感器用于輔助的泊車。因此，對于兩個功能來說不同時需要第二超聲傳感 器。因此，在裝配兩個系統(tǒng)的情況下不僅可以減少傳感器，而且可以減少結(jié)構(gòu)空間及成本。 另外，能夠通過PP超聲傳感器的使用顯著地改善死角監(jiān)視系統(tǒng)的功能性。
[0008] 此外，在本發(fā)明的范疇內(nèi)可以設(shè)置，死角監(jiān)視系統(tǒng)具有四個第一（SVA)超聲傳感 器。此外，駕駛輔助系統(tǒng)也可以具有四個第二（PP)超聲傳感器。所述四個第一超聲傳感器 可以分別布置在車輛車身的側(cè)面或者后面在車輛的外角處。所述四個第二超聲傳感器例如 可以安裝在車輛的前部和/或后部，優(yōu)選安裝成一排，特別優(yōu)選安裝在每兩個側(cè)面的SVA超 聲傳感器之間。
[0009] 死角監(jiān)視系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的第一超聲傳感器可以具有相對于機動車在側(cè)面延 伸的檢測區(qū)域。例如第一超聲傳感器能夠具有與車輛縱向方向成45°定向的并且錐形展開 的檢測區(qū)域。此外，駕駛輔助系統(tǒng)的第二超聲傳感器可以具有在車輛的后方和/或前方延 伸的檢測區(qū)域。有利地，第二超聲傳感器及每兩個相鄰的第一（SVA)超聲傳感器可以具有 至少一部分重疊的檢測區(qū)域，從而也可以將第二超聲傳感器用于監(jiān)視死角。因此，第二超聲 傳感器可以用于，檢查相鄰的第一超聲傳感器的信號且對其進行合理性驗證。
[0010] 在本發(fā)明的一個特別有利的實施中，控制單元能夠通過數(shù)據(jù)連接與死角監(jiān)視系統(tǒng) 和/或駕駛輔助系統(tǒng)連接。也可考慮的是，控制單元能夠直接與第一超聲傳感器和/或第 二超聲傳感器通信。對此，可以使用標準化的數(shù)據(jù)線路，如LIN總線/CAN總線。替代地，可 以借助電磁波或通過無線電無線地實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接。根據(jù)本發(fā)明的控制單元可以構(gòu)造為用于 兩個系統(tǒng)的共同的控制單元，或者對于每一個系統(tǒng)來說根據(jù)本發(fā)明的控制單元可以包括特 殊構(gòu)造的能夠與另外的控制設(shè)備通信的控制設(shè)備。在此，可能有利的是，控制單元可以接管 僅用于死角的第二超聲傳感器的控制。對此，根據(jù)本發(fā)明的控制單元可以直接與第二超聲 傳感器或與駕駛輔助系統(tǒng)通信。
[0011] 有利地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以具有用于產(chǎn)生視覺的和/或聽覺的警告信號的裝 置。當已記錄死角中的對象時，所述裝置可以產(chǎn)生聽覺的信號或者接通儀表板上的或相應(yīng) 的外后視鏡中的光學(xué)顯示。此外可以設(shè)置，所述設(shè)備可以對接近的危險分級并且根據(jù)所探 測的對象的位置和/或速度匹配警告信號。在此，可以產(chǎn)生聽覺信號的變化的音量或可變 的彩色的顯示。
[0012] 此外，根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)通過用于檢測死角中的對象、尤其是接近的車輛、借助具 有至少一個第一（SVA)超聲傳感器的死角監(jiān)視系統(tǒng)以及借助具有多個第二（PP)超聲傳感 器的駕駛輔助系統(tǒng)來解決。根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括以下步驟：
[0013] a)借助死角監(jiān)視系統(tǒng)的第一超聲傳感器發(fā)射查詢信號，
[0014] b)借助第一超聲傳感器接收響應(yīng)信號，
[0015] c)查詢駕駛輔助系統(tǒng)的第二超聲傳感器，
[0016] d)當駕駛輔助系統(tǒng)的所有的第二超聲傳感器都接收到響應(yīng)信號時，將響應(yīng)信號證 實為外來超聲信號，
[0017] e)當駕駛輔助系統(tǒng)的第二超聲傳感器中的僅一個接收到響應(yīng)信號時，將響應(yīng)信號 證實為死角中的對象。
[0018] 有利地，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)外來超聲信號的可靠識別以及來自自身死角 監(jiān)視系統(tǒng)的第一超聲傳感器中的一個的超聲信號的反射。在此，本發(fā)明思想在于，外來超聲 信號在駕駛輔助系統(tǒng)的所有的后部的第二超聲傳感器中產(chǎn)生信號。與此不同，自身超聲信 號的反射僅僅在進行發(fā)射的第一超聲傳感器與相鄰的第二超聲傳感器中產(chǎn)生信號，但是在 所有的其他的第二超聲傳感器中不產(chǎn)生信號。有利地，自身的第一超聲傳感器設(shè)計用于掃 描車輛的側(cè)面與后方的確定的檢測區(qū)域。經(jīng)反射的超聲信號然后在朝向進行發(fā)射的第一超 聲傳感器的方向上再次被反射，其中，僅還能夠在相鄰的第二超聲傳感器中實現(xiàn)探測。出于 所述原因，本發(fā)明能夠可靠識別，在相應(yīng)的第一超聲傳感器中的探測何時能夠真正地推斷 出死角中的對象。由此，幾乎可以排除干擾性的錯誤警告。
[0019] 為了引入該方法，可以首先實施步驟a)或步驟c)。當該方法以步驟a)開始時， 可以首先通過第一超聲傳感器發(fā)射查詢信號。同時可以接通第二超聲傳感器。替代地，當 進行發(fā)射的第一超聲傳感器接收到響應(yīng)信號時可以接通第二超聲傳感器。當該方法以步驟 c)開始時，可以首先接通第二超聲傳感器，其中，可以同時接通第一超聲傳感器或者當?shù)诙?超聲傳感器探測到信號時才接通第一超聲傳感器。有利地，能夠同時、依次或以任意的順序 執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的步驟。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明可以設(shè)置，從確定的車輛速度--例如18千米/小時--起接通駕駛 輔助系統(tǒng)的第二超聲傳感器和/或死角監(jiān)視系統(tǒng)的第一超聲傳感器。在此，可以將PP超聲 傳感器接通在接收模式中。由此能夠節(jié)省用于運行根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的能量。
[0021] 本發(fā)明的另一個特別的優(yōu)點在于，能夠基于響應(yīng)信號到第一超聲傳感器與到駕駛 輔助系統(tǒng)的相鄰的第二超聲傳感器的傳輸時間差求取感測到的對象的位置。多個第一超聲 傳感器和/或第二超聲傳感器的使用能夠?qū)崿F(xiàn)角度分辨，并且有利地除求取所述對象的距 離之外，也能夠求取所述對象的位置。有利地，能夠重復(fù)根據(jù)本發(fā)明的步驟。多個查詢信號 的依次的發(fā)射可以用于確定接近的對象的速度。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠在超車過程 中非常精確地求取危險并且抑制錯誤警告。
[0022] 有利地，根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)能夠通過一種機動車來解決，所述機動車裝配有根據(jù) 本發(fā)明的設(shè)備，所述根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備能夠通過根據(jù)本發(fā)明的方法來運行。如果將根據(jù)本 發(fā)明的具有死角監(jiān)視系統(tǒng)及駕駛輔助系統(tǒng)的設(shè)備實施為機動車的或機動車的組件的整體 的組成部分，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)具有至少一個第一超聲傳感器，所述駕駛輔助系統(tǒng)具有至 少一個第二超聲傳感器，則得到本發(fā)明的一種特別有利的實施方式。此外，根據(jù)本發(fā)明可以 設(shè)置，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備構(gòu)造為模塊，所述模塊能夠被安裝在不同的車輛型號上。替代地， 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以僅包括死角監(jiān)視系統(tǒng)，然而可以設(shè)計用于與其他的自身的駕駛輔助 系統(tǒng)進行通信，以便能夠使用存在的駕駛輔助系統(tǒng)。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備、根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的車輛的說 明書和權(quán)利要求的特征不僅單獨自身而且在最不同的組合中對于本發(fā)明是很重要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 此外，以下根據(jù)附圖共同借助本發(fā)明的優(yōu)選的實施例的描述進一步示出改進本發(fā) 明的措施。附圖示出：
[0025] 圖1:根據(jù)本發(fā)明的車輛，
[0026] 圖2 :向左變換車道之前的傳統(tǒng)的車輛，
[0027] 圖3 :向右變換車道之前的根據(jù)本發(fā)明的車輛。
[0028] 在圖1、2和3中，具有相同的功能及作用方式的元素分別設(shè)有相同的附圖標記。

【具體實施方式】
[0029] 在圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的車輛1，所述車輛具有死角監(jiān)視系統(tǒng)20及駕駛輔助系 統(tǒng)30,所述死角監(jiān)視系統(tǒng)具有作為第一超聲傳感器的四個SVA超聲傳感器21、22、23、24，所 述駕駛輔助系統(tǒng)具有作為第二超聲傳感器的另外的四個PP超聲傳感器31、32、33、34。四個 SVA超聲傳感器21、22、23、24布置在車輛1的側(cè)面。在此，兩個5￥纟超聲傳感器21、24設(shè)置 在車輛1的尾部，并且兩個SVA超聲傳感器22、23設(shè)置在車輛1的前部。在本發(fā)明的所示 出的實施例中，四個PP超聲傳感器31、32、33、34布置在車輛的尾部的后部。？？超聲傳感器 31、32、33、34成一排地安裝在兩個在后部的SVA超聲傳感器21、24之間。
[0030] 在此，死角監(jiān)視系統(tǒng)20的SVA超聲傳感器21、22、23、24具有相對于機動車在側(cè)面 延伸的檢測區(qū)域，其中，駕駛輔助系統(tǒng)30的PP超聲傳感器31、32、33、34具有基本上在車輛 1的后方延伸的檢測區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的傳感器21至24及31至34與示意性示出的控制 單元40處于數(shù)據(jù)連接中。在此，可以通過標準化的數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)控制單元40與死角監(jiān)視 系統(tǒng)20及駕駛輔助系統(tǒng)30之間的數(shù)據(jù)連接。根據(jù)本發(fā)明，控制單元40能夠用于兩個系統(tǒng) 20、30的控制。替代地，控制單元40可以僅設(shè)計用于死角監(jiān)視系統(tǒng)20的控制以及用于與駕 駛輔助系統(tǒng)30的通信。
[0031] 圖2示出超車過程前不久的具有已知的死角監(jiān)視系統(tǒng)的傳統(tǒng)的車輛1，該死角監(jiān) 視系統(tǒng)具有僅四個在車輛1的側(cè)面的SVA超聲傳感器21、22、23、24。在此，SVA超聲傳感 器21、22、23、24用作發(fā)射與接收單元。所述SVA超聲傳感器發(fā)射查詢信號，以便針對接近 的車輛2、3掃描死角α并且使對于駕駛員而言即將到來的超車操縱變得容易。如果其他 車輛2位于車輛1的左前方的死角中，則查詢信號由其他車輛2反射并且發(fā)射回被同樣的 SVA超聲傳感器21。然而，如果一個另外的其他車輛3在附近但是沒有在死角中，該另外的 其他車輛同樣裝配有死角監(jiān)視系統(tǒng)，則可能在SVA超聲傳感器24的右側(cè)發(fā)生錯誤警告。這 發(fā)生是因為SVA超聲傳感器21、22、23、24不能區(qū)分探測是涉及自身查詢信號的反射還是涉 及另外的超聲源的信號，因為查詢信號通常不能被相互區(qū)分。
[0032] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備10的示意圖，所述設(shè)備克服了借助圖2所示出的缺 點。在此，本發(fā)明設(shè)置，控制單元40如此構(gòu)造，使得所述控制單元不僅能夠與作為第一超聲 傳感器的SVA超聲傳感器21、22、23、24通信，而且能夠與作為第二超聲傳感器的四個其他 的ΡΡ超聲傳感器31、32、33、34通信。在此本發(fā)明思想在于，能夠考慮將存在的ΡΡ超聲傳感 器31、32、33、34同樣用于監(jiān)視死角〇。？？超聲傳感器31、32、33、34的附加的查詢用于檢 查，由SVA超聲傳感器24所接收的信號是涉及自身超聲信號的反射，還是涉及具有超聲傳 感器的一個另外的其他車輛2的信號。在此，從確定的速度起將ΡΡ超聲傳感器31、32、33、 34接通在節(jié)能的監(jiān)聽運行中。此外，當駕駛員例如通過方向指示燈的設(shè)置或者通過車輛的 轉(zhuǎn)向讓推斷出意圖車道變換時，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備10可以被接通。
[0033] 在此，駕駛輔助系統(tǒng)30的附加的第二ΡΡ超聲傳感器31、32、33、34可以是根據(jù)本 發(fā)明的設(shè)備10的組成部分。還可以考慮的是，具有SVA超聲傳感器21、22、23、24的死角 監(jiān)視系統(tǒng)20和具有ΡΡ超聲傳感器31、32、33、34的駕駛輔助系統(tǒng)30是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備 10的組成部分。替代地，所述控制單元40可以僅包括死角監(jiān)視系統(tǒng)20的SVA超聲傳感器 21、22、23、24并且還可以如此構(gòu)造，用于接收其他的自身駕駛輔助系統(tǒng)30的ΡΡ超聲傳感器 31、32、33、34 的信號。
[0034] 有利地，設(shè)備10能夠控制兩個系統(tǒng)20、30的功能。在此，設(shè)備10能夠僅根據(jù)監(jiān)視 死角α的需求使用駕駛輔助系統(tǒng)30的ΡΡ超聲傳感器31、32、33、34。在此，兩個系統(tǒng)20、 30的功能不沖突，這是因為僅在不要求輔助的泊車的狀況中需要ΡΡ超聲傳感器31、32、33、 34用于監(jiān)視死角α，從而能夠?qū)⑼瑯拥摩宝背晜鞲衅?1、32、33、34用于兩個系統(tǒng)20、30。
[0035] 根據(jù)圖3的根據(jù)本發(fā)明的方法可以以SVA超聲傳感器24的查詢信號的發(fā)射來開 始。當涉及自身查詢信號的反射時，同樣的SVA超聲傳感器24以及僅相鄰的ΡΡ超聲傳感 器34接收響應(yīng)信號。在以下情況中：當所有的后部的ΡΡ超聲傳感器31、32、33、34都接收 到響應(yīng)信號時，能夠證實外來超聲并且能夠抑制錯誤警告。因此，能夠保證外來超聲信號的 可靠識別。由此能夠避免干擾性的錯誤警告。
[0036] 按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一種有利的實施方式，當進行發(fā)射的SVA超聲傳感器24 接收到響應(yīng)信號時，才能夠接通ΡΡ超聲傳感器31、32、33、34。替代地，可以首先查詢ΡΡ超 聲傳感器31、32、33、34，其中，可以同時接通5￥八超聲傳感器21、22、23、24，或者當？？超聲 傳感器31、32、33、34接收到信號時才接通SVA超聲傳感器21、22、23、24。可以考慮本發(fā)明 的不同的變型方案，其中，可以同時或者以不同的順序開始根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。
[0037] 在使用多個超聲傳感器21至24及31至34時能夠?qū)嵤┙嵌确直?，從而不僅能夠 求取其他車輛的距離以及所述其他車輛的速度，而且能夠求取所述其他車輛的位置。因此， 根據(jù)本發(fā)明的方法使得可能的是，在超車過程中非常精確地求取危險并且抑制錯誤警告。
[0038] 由權(quán)利要求書、說明書或附圖得知的全部的特征和/或優(yōu)點、包括有建設(shè)性的細 節(jié)和空間的布置不僅自身單獨地而且在最不同的組合中、尤其是基于圖1至3對于本發(fā)明 是很重要的。
【權(quán)利要求】
1. 一種具有死角監(jiān)視系統(tǒng)（20)的至少一個第一超聲傳感器（21，22,23,24)的設(shè)備 (10)，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)用于檢測死角（α )中的對象（2,3)、尤其是接近的車輛（2,3)，所 述設(shè)備具有 控制單元（40)，所述控制單元用于確定所述運動的對象（2, 3)的距離和/或速度和/ 或位置， 其特征在于，所述控制單元（40)如此構(gòu)造，使得通過所述控制單元能夠處理駕駛輔助 系統(tǒng)（30)的第二超聲傳感器（31，32,33,34)的至少一個信號以監(jiān)視所述死角（α )。
2. -種設(shè)備（10)，尤其是根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的設(shè)備（10)，所述設(shè)備具有 死角監(jiān)視系統(tǒng)（20)與駕駛輔助系統(tǒng)（30)，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)具有至少一個第一超聲傳感 器（21，22, 23, 24)，所述駕駛輔助系統(tǒng)具有至少一個第二超聲傳感器（31，32, 33, 34)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備（10)，其特征在于，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)（20)具有四 個第一超聲傳感器（21，22,23,24)，并且尤其所述駕駛輔助系統(tǒng)（30)具有四個第二超聲傳 感器（31，32,33,34)。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備（10)，其特征在于，所述駕駛輔助系統(tǒng)（30) 的一個和/或多個第二超聲傳感器（31，32, 33, 34)能夠布置在車輛（1)上的所述死角監(jiān)視 系統(tǒng)（20)的至少兩個第一超聲傳感器（21，22, 23, 24)之間。
5. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備（10)，其特征在于，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)（20) 的所述第一超聲傳感器（21，22,23,24)具有相對于所述機動車在側(cè)面延伸的檢測區(qū)域，并 且尤其所述駕駛輔助系統(tǒng)（30)的所述第二超聲傳感器（31，32,33,34)具有在所述機動車 的后方和/或前方延伸的檢測區(qū)域。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備（10)，其特征在于，所述控制單元（40)通過 數(shù)據(jù)連接與所述死角監(jiān)視系統(tǒng)（20)、尤其與所述第一超聲傳感器（21，22,23,24)和/或與 所述駕駛輔助系統(tǒng)（30 )、尤其與所述第二超聲傳感器（31，32，33，34)連接。
7. -種用于借助死角監(jiān)視系統(tǒng)（20)與駕駛輔助系統(tǒng)（30)檢測死角（α )中的對象 (2, 3)、尤其是接近的車輛（2, 3)的方法，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)具有至少一個第一超聲傳感器 (21，22, 23, 24)，所述駕駛輔助系統(tǒng)具有至少兩個第二超聲傳感器（31，32, 33, 34)，所述方 法包括以下步驟： a) 借助所述死角監(jiān)視系統(tǒng)（20)的所述第一超聲傳感器（21，22, 23, 24)發(fā)射查詢信號， b) 借助所述第一超聲傳感器（21，22, 23, 24)接收響應(yīng)信號， c) 查詢所述駕駛輔助系統(tǒng)（30)的所述第二超聲傳感器（31，32,33,34)， d) 當所述駕駛輔助系統(tǒng)（30)的所有的第二超聲傳感器（31，32, 33, 34)都接收到響應(yīng) 信號時，將所述響應(yīng)信號證實為外來超聲信號， e) 當所述駕駛輔助系統(tǒng)（30)的所述第二超聲傳感器（31，32,33,34)中的僅一個接收 到響應(yīng)信號時，將所述響應(yīng)信號證實為所述死角（α )中的運動的對象（2,3)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，從確定的車輛速度起接通所述駕駛輔助 系統(tǒng)（30)的所述第二超聲傳感器（31，32,33,34)和/或所述死角監(jiān)視系統(tǒng)（20)的所述第 一超聲傳感器（21，22, 23, 24)，其中，尤其將所述駕駛輔助系統(tǒng)（30)的所述第二超聲傳感 器（31，32, 33, 34)接通在接收模式中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8中任一項所述的方法，其特征在于，基于所述響應(yīng)信號到第一 超聲傳感器（21，22, 23, 24)與到所述駕駛輔助系統(tǒng)（30)的相鄰的第二超聲傳感器（31，32， 33, 34)的傳輸時間差來求取所述對象（2, 3)的位置。
10. -種具有根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的設(shè)備（10)的機動車，所述設(shè)備能夠 通過根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的方法來運行。
【文檔編號】G01S15/93GK104062664SQ201410099900
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】M·舍恩赫爾 申請人:羅伯特·博世有限公司