上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，它包括基座(1)、立柱(2)、基板(3)和曲柄機(jī)構(gòu)(4)，它還包括同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)和消隙機(jī)構(gòu)(6)，基板(3)上滑動(dòng)連接有測(cè)試軸(7)，測(cè)試軸(7)的下端連接有力傳感器(8)和上卡具(9)，曲柄機(jī)構(gòu)(4)、同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)和消隙機(jī)構(gòu)(6)均連接在基板(3)上，消隙機(jī)構(gòu)(6)與曲柄機(jī)構(gòu)(4)連接，曲柄機(jī)構(gòu)(4)與測(cè)試軸(7)傳動(dòng)連接，曲柄機(jī)構(gòu)(4)包括自動(dòng)配重組件，同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)與自動(dòng)配重組件連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有曲柄機(jī)構(gòu)為上置式，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)角度差，檢測(cè)效率較高、檢測(cè)精度較好及使用靈活性較好的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，位移、速度、力值關(guān)系曲線(xiàn)的檢測(cè)工序是液壓阻尼件、橡膠彈性件、彈簧及具備蠕變特性的零件，是零件制造檢測(cè)的重要環(huán)節(jié)。位移、速度、力值關(guān)系曲線(xiàn)的好壞直接關(guān)系到上述受檢件的質(zhì)量，并為最終該產(chǎn)品的應(yīng)用提供可靠的依據(jù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的液壓阻尼件等此類(lèi)檢測(cè)裝置均采用下置式的曲柄機(jī)構(gòu)，通過(guò)主動(dòng)力，經(jīng)偏心塊帶動(dòng)曲柄連桿使工作臺(tái)作在滑套內(nèi)上下直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使用時(shí)，受檢件特別是液壓阻尼件下端是通過(guò)卡具固定在工作臺(tái)上，且上端蓋還需有卡具壓住以確保油不外漏，而受檢件的芯棒活塞通過(guò)卡具固定在頂板的力傳感器上，檢測(cè)時(shí)通過(guò)整個(gè)工作臺(tái)上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)受檢件上下運(yùn)動(dòng)的，但是這種位移、速度、力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)的工作原理存在以下的不足:
[0004]1、下置式機(jī)構(gòu)在檢測(cè)過(guò)程中，受檢件特別是液壓阻尼件上端活塞桿是固定不動(dòng)的，而主缸體需上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致缸體內(nèi)的油液晃動(dòng)較激烈，出現(xiàn)腔內(nèi)油液皂化及泡沫化,甚至?xí)霈F(xiàn)受試腔內(nèi)無(wú)油的情況，這樣就使檢測(cè)結(jié)果失效或檢測(cè)數(shù)據(jù)偏差較大。
[0005]2、下置式結(jié)構(gòu)存在曲柄機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣量、工作臺(tái)自重、卡具的自重、受檢件自重等多種因素使設(shè)備產(chǎn)生大慣量及大能耗，使設(shè)備的運(yùn)動(dòng)頻率及效率極低。
[0006]3、下置式結(jié)構(gòu)的曲柄機(jī)構(gòu)，工作中存在連桿及偏心塊在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因重心偏離主軸回轉(zhuǎn)中心引起離心力，根據(jù)公式離心力F = 0.00112GRn2，是隨主軸轉(zhuǎn)速η2增大，這樣設(shè)備將產(chǎn)生極大的高頻震動(dòng)和大幅度低頻晃動(dòng)。使設(shè)備難以滿(mǎn)足高運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的檢測(cè)要求。
[0007]4、下置式的曲柄機(jī)構(gòu)由于在檢測(cè)過(guò)程中存在上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣量，使得傳動(dòng)鏈在一定程度上失速，造成傳動(dòng)鏈嚙合面在曲柄正弦運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段臨界處發(fā)生改變，造成嚙合面的碰撞，降低了設(shè)備的使用壽命和設(shè)備檢測(cè)精度。
[0008]5、下置式的曲柄機(jī)構(gòu)多采用固定式偏心距或手動(dòng)調(diào)整式偏心距；前者只適用一種規(guī)格產(chǎn)品的測(cè)試，設(shè)備成本及使用成本較高；而后者需要設(shè)備在停機(jī)的狀態(tài)下才可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，導(dǎo)致設(shè)備的工作效率較低。手動(dòng)調(diào)節(jié)精度較低而影響測(cè)試精度，還因其機(jī)構(gòu)性的限制影響了設(shè)備的安全性和操控性。
[0009]上述缺陷造成下置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備只能采取盡可能的降低重心和運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來(lái)力求設(shè)備的平穩(wěn)性，且一旦將曲柄機(jī)構(gòu)設(shè)置為上置式的，設(shè)備的噪聲及震動(dòng)均無(wú)法滿(mǎn)足測(cè)試的要求，這就是目前沒(méi)有上置式測(cè)試裝置的原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題提供一種曲柄機(jī)構(gòu)為上置式，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)角度差，檢測(cè)效率較高、檢測(cè)精度較好及使用靈活性較好的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備。
[0011]本發(fā)明解決以上問(wèn)題所用的技術(shù)方案是:提供一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，它包括基座、立柱、基板和曲柄機(jī)構(gòu)，所述的立柱為至少二根，所述的立柱的一端均與基座連接，立柱的另一端均與基板連接，且立柱相互之間平行，它還包括同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和消隙機(jī)構(gòu)，所述的基板上滑動(dòng)連接有測(cè)試軸，所述的測(cè)試軸的下端連接有力傳感器和上卡具，所述的曲柄機(jī)構(gòu)、同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和消隙機(jī)構(gòu)均連接在基板上，消隙機(jī)構(gòu)與曲柄機(jī)構(gòu)連接，曲柄機(jī)構(gòu)與測(cè)試軸傳動(dòng)連接，所述的曲柄機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)配重組件，所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)配重組件連接。
[0012]采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由于設(shè)置了同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、消隙機(jī)構(gòu)和自動(dòng)配重組件，則同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)配重組件組合可對(duì)配重實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得配重塊的調(diào)節(jié)精度較高，故可最大程度上消除曲柄偏心設(shè)置引起的震動(dòng)，而消隙機(jī)構(gòu)設(shè)置后，可消除曲柄作正弦運(yùn)動(dòng)時(shí)及高速運(yùn)行時(shí)傳動(dòng)鏈產(chǎn)生的震動(dòng)和噪聲；故可將曲柄機(jī)構(gòu)設(shè)置在基板上，成為上置式結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得減震器在檢測(cè)過(guò)程中只拉動(dòng)活塞桿工作，而減震器的缸體保持不動(dòng)，保證了減震器受試腔體油液不震動(dòng)，更貼合減震器的實(shí)際使用環(huán)境，使得力傳感器采集的是減震器活塞桿的數(shù)據(jù)，故得出的檢測(cè)數(shù)據(jù)更精確可靠。因此本發(fā)明具有曲柄機(jī)構(gòu)為上置式，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)角度差，檢測(cè)效率較高、檢測(cè)精度較好及使用靈活性較好的特點(diǎn)。
[0013]作為改進(jìn)，自動(dòng)配重組件包括旋轉(zhuǎn)主件、曲柄和配重塊，所述的曲柄通過(guò)第一滑動(dòng)導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)主件連接，所述的配重塊分為第一配重塊和第二配重塊，所述的第一配重塊和第二配重塊分別通過(guò)第二滑動(dòng)導(dǎo)軌和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)主件連接，所述的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌相互平行，所述的第一配重塊與第二配重塊沿曲柄對(duì)稱(chēng)分布，所述的第一配重塊與曲柄之間及第二配重塊與曲柄之間均設(shè)有傳動(dòng)組件；所述的傳動(dòng)組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述的第一配重塊近曲柄的側(cè)邊、曲柄兩側(cè)和第二配重塊近曲柄的兩側(cè)邊均設(shè)有齒條，所述的第一配重塊與曲柄之間的齒條通過(guò)第一齒輪連接，第二配重塊與曲柄之間的齒條通過(guò)第二齒輪連接；所述的第一齒輪與第二齒輪為相同的齒輪，所述的第一配重塊上的齒條與第二配重塊上的齒條結(jié)構(gòu)相同，所述的曲柄兩側(cè)邊的齒條結(jié)構(gòu)相同；所述的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌均為直線(xiàn)導(dǎo)軌；所述的旋轉(zhuǎn)主件上設(shè)有長(zhǎng)條形的通孔，所述的通孔的長(zhǎng)度方向與第一滑動(dòng)導(dǎo)軌平行，所述的通孔內(nèi)設(shè)有第一滑塊，所述的第一滑塊一端過(guò)通孔與曲柄固定連接，第一滑塊另一端位于通孔外；所述的第一滑塊另一端設(shè)有連接孔，所述的連接孔的軸線(xiàn)與第一滑動(dòng)導(dǎo)軌平行；結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，重量也就較輕，進(jìn)而可以降低運(yùn)行時(shí)的能耗，并提高轉(zhuǎn)動(dòng)速率，使得調(diào)節(jié)效率較高，最終提高設(shè)備的運(yùn)行效率；同時(shí)齒輪齒條的傳動(dòng)穩(wěn)定性較好，可保持較好的精度，則可進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)精度，使得設(shè)備工作時(shí)，震動(dòng)較小，保證設(shè)備測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括箱體、主軸、副軸、第一傘齒輪、雙頭傘齒輪和第二傘齒輪，所述的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體上，所述的副軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主軸內(nèi)，所述的主軸位于箱體內(nèi)的一端設(shè)有錐齒與第一傘齒輪嚙合，所述的第一傘齒輪與雙頭傘齒輪的一端嚙合，雙頭傘齒輪的另一端與第二傘齒輪嚙合，所述的第二傘齒輪通過(guò)第三傘齒輪與副軸連接，它還包括調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有環(huán)形的第一行星支架，所述的第一行星支架的軸線(xiàn)與主軸的軸線(xiàn)在同一直線(xiàn)上，所述的第一傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一行星支架上，所述的調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一行星支架傳動(dòng)連接；所述的第一行星支架上設(shè)有皮帶輪，所述的皮帶輪通過(guò)皮帶與調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；則在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一行星支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一行星支架上的第一傘齒輪輸出的速比改變，最終改變主軸與副軸輸出的轉(zhuǎn)速差，第一行星支架轉(zhuǎn)速改變主軸與副軸輸出的轉(zhuǎn)速差也將隨著改變，故在運(yùn)行過(guò)程中可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)角度差，使用靈活性較好。
[0015]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的主軸與旋轉(zhuǎn)主件連接，所述的旋轉(zhuǎn)主件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，且螺桿的軸線(xiàn)與主軸的軸線(xiàn)垂直，所述的螺桿上設(shè)有第四傘齒輪，所述的副軸遠(yuǎn)離第三傘齒輪的一端設(shè)有第五傘齒輪，所述的第五傘齒輪與第四傘齒輪嚙合，所述的連接孔為螺紋孔，所述的螺桿與連接孔組成絲桿結(jié)構(gòu)，則這種絲杠結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)的精度較好，進(jìn)而可保證曲柄偏心的精度，使得測(cè)試數(shù)據(jù)更加精確。
[0016]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的消隙機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)液罐、主油管、缸體和活塞，所述的缸體自上而下依次設(shè)有第一進(jìn)出液口、第二進(jìn)出液口和第三進(jìn)出液口，且第二進(jìn)出液口位于第一進(jìn)出液口與第三進(jìn)出液口之間的中間位置上，所述的主油管一端與儲(chǔ)液罐連通，所述的主油管另一端通過(guò)第一支管、第二支管和第三支管分別與第一進(jìn)出液口、第二進(jìn)出液口和第三進(jìn)出液口連通，所述的第一支管和第三支管上均設(shè)有流量阻尼器，所述的活塞滑動(dòng)連接在缸體內(nèi)，且活塞活塞桿的自由端位于缸體外側(cè)；它還包括滑軌，所述的活塞活塞桿的自由端鉸接有第二滑塊，所述的第二滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，且滑軌的軸線(xiàn)與缸體的軸線(xiàn)平行，所述的第二滑塊通過(guò)連桿與曲柄機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)活塞在活塞桿的受力下從下往上運(yùn)動(dòng)，介質(zhì)依次經(jīng)過(guò)第二進(jìn)出液口、第二支管、主油管、第三支管和第三進(jìn)出液口到活塞下腔，而當(dāng)活塞經(jīng)過(guò)第三進(jìn)出液口時(shí)，介質(zhì)經(jīng)過(guò)第一進(jìn)出液口、第一支管、主油管、第二支管和第二進(jìn)出液口返回活塞下腔，或回到儲(chǔ)液罐。儲(chǔ)液罐可及時(shí)回補(bǔ)損耗的介質(zhì)，這樣介質(zhì)液在經(jīng)過(guò)流量阻尼器時(shí)可吸收了曲柄正弦運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性產(chǎn)生的能量；則當(dāng)活塞從上往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)的流動(dòng)方向剛好與上述的相反，但同樣在流量阻尼器的作用下，可吸收了曲柄正弦運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性產(chǎn)生的能量。故設(shè)備運(yùn)行時(shí)，通過(guò)液壓的吸收使慣性產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)化為熱能，曲柄不會(huì)因慣性力的作用而導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)失速，使得傳動(dòng)鏈嚙合面不會(huì)發(fā)生改變，從而消除原先換向產(chǎn)生的噪音和震動(dòng)，使得設(shè)備可以高速平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可大幅提高設(shè)備的檢測(cè)效率，并保證檢測(cè)數(shù)據(jù)具有較好的檢測(cè)精度。
[0017]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一支管和第三支管上均連接有單向閥，且單向閥與各自對(duì)應(yīng)的流量阻尼器并聯(lián)連接；則單向閥設(shè)置后，使得缸體的活塞上腔或下腔進(jìn)液時(shí)，不再經(jīng)過(guò)流量阻尼器，使得上腔或下腔的進(jìn)液更加順暢，使得缸體進(jìn)出液對(duì)活塞的緩沖作用更符合曲柄作正弦運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，故可使得傳動(dòng)鏈嚙合面更加穩(wěn)定，更不易發(fā)生改變，可進(jìn)一步消除噪音和震動(dòng)，使得設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)更加平穩(wěn)，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)具有較好的檢測(cè)精度。
[0018]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的流量阻尼器為可調(diào)節(jié)式流量阻尼器；則可調(diào)節(jié)式流量阻尼器設(shè)置后，使得設(shè)備可根據(jù)不同的減震器調(diào)節(jié)阻尼量，故可本發(fā)明的適應(yīng)性較好，可降低設(shè)備的使用成本。
[0019]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的曲柄機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪與主軸傳動(dòng)連接，所述的連桿與從動(dòng)齒輪鉸接，且連桿與從動(dòng)齒輪鉸接處位于從動(dòng)齒輪的偏心處；則從動(dòng)齒輪設(shè)置后可縮短連桿的長(zhǎng)度，進(jìn)而保證設(shè)備的緊湊性，同時(shí)防止連桿過(guò)長(zhǎng)而在使用過(guò)程中出現(xiàn)變形的情況，使得本發(fā)明的使用穩(wěn)定性更好。
[0020]作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的立柱與基座之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，所述的減震機(jī)構(gòu)包括固定座，所述的固定座上設(shè)有安裝孔，所述的立柱的下端面設(shè)有減震片，且減震片的直徑大于立柱的直徑且小于等于安裝孔的直徑，所述的立柱的下端套接有限位套，且限位套與固定座固定連接，所述的減震片與限位套之間及減震片與安裝孔底面之間均設(shè)有減震墊；則減震機(jī)構(gòu)設(shè)置后，使得上置式的曲柄機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)，整個(gè)設(shè)備的震動(dòng)較小，產(chǎn)生的噪音也較小，進(jìn)而保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0021]作為優(yōu)選，所述的調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)配重組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備消隙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]如圖所示:1、基座，2、立柱，3、基板，4、曲柄機(jī)構(gòu)，4.1、從動(dòng)齒輪，5、同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5.1、箱體，5.2、主軸，5.3、副軸，5.4、第一傘齒輪，5.5、雙頭傘齒輪，5.6、第二傘齒輪，5.7、第三傘齒輪，5.8、調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.9、第一行星支架，5.10、皮帶輪，6、消隙機(jī)構(gòu)，6.1、儲(chǔ)液罐，6.2、主油管，6.3、缸體，6.4、活塞，6.5、第一進(jìn)出液口，6.6、第二進(jìn)出液口，6.7、第三進(jìn)出液口，6.8、第一支管，6.9、第二支管，6.10、第三支管，6.11、流量阻尼器，6.12、滑軌，6.13、第二滑塊，6.14、連桿，6.15、單向閥，7、測(cè)試軸，8、力傳感器，9、上卡具，
10、旋轉(zhuǎn)主件,11、曲柄，12、第一滑動(dòng)導(dǎo)軌,13、第一配重塊,14、第二配重塊,15、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，16、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌，17、第一齒輪，18、第二齒輪，19、齒條，20、通孔，21、第一滑塊，22、連接孔，23、螺桿，24、第四傘齒輪，25、第五傘齒輪，26、固定座，27、減震片，28、限位套，29、減震墊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0028]如圖1所示，一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，它包括基座1、立柱2、基板3和曲柄機(jī)構(gòu)4(當(dāng)然還包括其它零部件，但由于未涉及本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明點(diǎn)，故在此不再贅述)，所述的立柱2為至少二根(本例為四根，也可為二根、三根或五個(gè)等等)，所述的立柱2的一端均與基座I連接，立柱2的另一端均與基板3連接，且立柱2相互之間平行，它還包括同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和消隙機(jī)構(gòu)6，所述的基板3上滑動(dòng)連接有測(cè)試軸7，一般設(shè)有兩根平行的測(cè)試軸7，兩根測(cè)試軸7的下端通過(guò)連接板連接，力傳感器8固定在連接板上，而上卡具9與力傳感器8連接，一般主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在基板3的下方，所述的測(cè)試軸7的下端連接有力傳感器8和上卡具9，所述的曲柄機(jī)構(gòu)4、同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和消隙機(jī)構(gòu)6均連接在基板3上，消隙機(jī)構(gòu)6與曲柄機(jī)構(gòu)4連接，曲柄機(jī)構(gòu)4與測(cè)試軸7傳動(dòng)連接，所述的曲柄機(jī)構(gòu)4包括自動(dòng)配重組件,所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5與自動(dòng)配重組件連接，當(dāng)然曲柄機(jī)構(gòu)4還包括曲軸框架運(yùn)動(dòng)的正弦機(jī)構(gòu)，一般曲軸框架運(yùn)動(dòng)的正弦機(jī)構(gòu)位于同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5與自動(dòng)配重組件之間，但由于這是本 申請(qǐng)人:之前申請(qǐng)的專(zhuān)利，故在此不再贅述。
[0029]如圖2所示，所述的自動(dòng)配重組件包括旋轉(zhuǎn)主件10、曲柄11和配重塊，所述的曲柄11通過(guò)第一滑動(dòng)導(dǎo)軌12與旋轉(zhuǎn)主件10連接，所述的配重塊分為第一配重塊13和第二配重塊14，所述的第一配重塊13和第二配重塊14分別通過(guò)第二滑動(dòng)導(dǎo)軌15和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌16與旋轉(zhuǎn)主件10連接，所述的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌12、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌15和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌16相互平行，所述的第一配重塊13與第二配重塊14沿曲柄11對(duì)稱(chēng)分布，所述的第一配重塊13與曲柄11之間及第二配重塊14與曲柄11之間均設(shè)有傳動(dòng)組件；所述的傳動(dòng)組件包括第一齒輪17和第二齒輪18，所述的第一配重塊13近曲柄11的側(cè)邊、曲柄11兩側(cè)邊和第二配重塊14近曲柄11的側(cè)邊均設(shè)有齒條19，所述的第一配重塊13與曲柄11之間的齒條19通過(guò)第一齒輪17連接,第二配重塊14與曲柄11之間的齒條19通過(guò)第二齒輪18連接；所述的第一齒輪17與第二齒輪18為相同的齒輪，所述的第一配重塊13上的齒條19與第二配重塊14上的齒條19結(jié)構(gòu)相同，所述的曲柄11兩側(cè)邊的齒條19結(jié)構(gòu)相同；所述的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌12、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌15和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌16均為直線(xiàn)導(dǎo)軌(本例為滾軸直線(xiàn)導(dǎo)軌，也可為滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌或圓柱直線(xiàn)導(dǎo)軌等)；所述的旋轉(zhuǎn)主件10上設(shè)有長(zhǎng)條形的通孔20，所述的通孔20的長(zhǎng)度方向與第一滑動(dòng)導(dǎo)軌12平行，所述的通孔20內(nèi)設(shè)有第一滑塊21，所述的第一滑塊21 —端過(guò)通孔20與曲柄11固定連接，第一滑塊21另一端位于通孔20外；所述的第一滑塊21另一端設(shè)有連接孔22，所述的連接孔22的軸線(xiàn)與第一滑動(dòng)導(dǎo)軌12平行。
[0030]如圖3所示，所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括箱體5.1、主軸5.2、副軸5.3、第一傘齒輪5.4、雙頭傘齒輪5.5和第二傘齒輪5.6，所述的主軸5.2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體5.1上，所述的副軸5.3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主軸5.2內(nèi)，所述的主軸5.2位于箱體5.1內(nèi)的一端設(shè)有錐齒與第一傘齒輪5.4嚙合，所述的第一傘齒輪5.4與雙頭傘齒輪5.5的一端嚙合，雙頭傘齒輪5.5的另一端與第二傘齒輪5.6嚙合，所述的第二傘齒輪5.6通過(guò)第三傘齒輪5.7與副軸5.3連接，它還包括調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.8，所述的箱體5.1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有環(huán)形的第一行星支架5.9，所述的第一行星支架5.9的軸線(xiàn)與主軸5.2的軸線(xiàn)在同一直線(xiàn)上，所述的第一傘齒輪5.4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一行星支架5.9上，所述的調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.8與第一行星支架5.9傳動(dòng)連接；所述的第一行星支架5.9上設(shè)有皮帶輪5.10 (當(dāng)然也可是鏈輪或齒輪等)，所述的皮帶輪5.10通過(guò)皮帶與調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.8連接。
[0031]所述的主軸5.2與旋轉(zhuǎn)主件10連接，所述的旋轉(zhuǎn)主件10上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿23，且螺桿23的軸線(xiàn)與主軸5.2的軸線(xiàn)垂直，所述的螺桿23上設(shè)有第四傘齒輪24，所述的副軸
5.3遠(yuǎn)離第三傘齒輪5.7的一端設(shè)有第五傘齒輪25，所述的第五傘齒輪25與第四傘齒輪24嚙合，所述的連接孔22為螺紋孔，所述的螺桿23與連接孔22組成絲桿結(jié)構(gòu)。
[0032]所述的調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8為電機(jī)(當(dāng)然也可是發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)等)。
[0033]如圖4所示，所述的消隙機(jī)構(gòu)6包括儲(chǔ)液罐6.1、主油管6.2、缸體6.3和活塞6.4，所述的缸體6.3自上而下依次設(shè)有第一進(jìn)出液口 6.5、第二進(jìn)出液口 6.6和第三進(jìn)出液口
6.7，且第二進(jìn)出液口 6.6位于第一進(jìn)出液口 6.5與第三進(jìn)出液口 6.7之間的中間位置上，所述的主油管6.2 一端與儲(chǔ)液罐6.1連通，所述的主油管6.2另一端通過(guò)第一支管6.8、第二支管6.9和第三支管6.10分別與第一進(jìn)出液口 6.5、第二進(jìn)出液口 6.6和第三進(jìn)出液口
6.7連通，所述的第一支管6.8和第三支管6.10上均設(shè)有流量阻尼器6.11，所述的活塞6.4滑動(dòng)連接在缸體6.3內(nèi)，且活塞6.4活塞桿的自由端位于缸體6.3外側(cè)；消隙機(jī)構(gòu)6還包括滑軌6.12，所述的活塞6.4活塞桿的自由端鉸接有第二滑塊6.13，所述的第二滑塊6.13滑動(dòng)連接在滑軌6.12上，且滑軌6.12的軸線(xiàn)與缸體6.3的軸線(xiàn)平行，所述的第二滑塊6.13通過(guò)連桿6.14與曲柄機(jī)構(gòu)4連接。
[0034]所述的第一支管6.8和第三支管6.10上均連接有單向閥6.15，且單向閥6.15與各自對(duì)應(yīng)的流量阻尼器6.11并聯(lián)連接。
[0035]所述的流量阻尼器6.11為可調(diào)節(jié)式流量阻尼器。
[0036]所述的曲柄機(jī)構(gòu)4包括從動(dòng)齒輪4.1，所述的從動(dòng)齒輪4.1與主軸5.2傳動(dòng)連接，所述的連桿6.14與從動(dòng)齒輪4.1鉸接，且連桿6.14與從動(dòng)齒輪4.1鉸接處位于從動(dòng)齒輪
4.1的偏心處。
[0037]所述的立柱2與基座I之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，所述的減震機(jī)構(gòu)包括固定座26，所述的固定座26上設(shè)有安裝孔，所述的立柱2的下端面設(shè)有減震片27，且減震片27的直徑大于立柱2的直徑且小于等于安裝孔的直徑，所述的立柱2的下端套接有限位套28，且限位套28與固定座26固定連接，所述的減震片27與限位套28之間及減震片27與安裝孔底面之間均設(shè)有減震墊29。
[0038]安裝時(shí)，在基板3上儲(chǔ)液罐6.1的高度要高于缸體6.3的高度，且滑軌6.12要固定在設(shè)備的之間上，第二滑塊6.13的下端通過(guò)連桿6.14與從動(dòng)齒輪4.1連接，從動(dòng)齒輪4.1通過(guò)齒輪組與主軸5.2連接，具體是連桿6.14 一端與第二滑塊6.13鉸接，連桿6.14另一端與從動(dòng)齒輪4.1偏心連接，且也為鉸接連接，第一進(jìn)出液口 6.5與第二進(jìn)出液口 6.6之間的距離等于連桿6.14與從動(dòng)齒輪4.1鉸接處到從動(dòng)齒輪4.1圓心之間的距離，所述的第一進(jìn)出液口 6.5與第三進(jìn)出液口 6.7之間的距離等于連桿6.14與從動(dòng)齒輪4.1鉸接處到從動(dòng)齒輪4.1圓心之間距離的兩部，也可理解為第一進(jìn)出液口 6.5與第三進(jìn)出液口 6.7之間的距離等于第二滑塊6.13的行程，而第一進(jìn)出液口 6.5與第二進(jìn)出液口 6.6之間的距離等于第二滑塊6.13行程的一半。
[0039]以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明不僅限于以上實(shí)施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本發(fā)明保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，它包括基座(1)、立柱(2)、基板(3)和曲柄機(jī)構(gòu)(4)，所述的立柱⑵為至少二根，所述的立柱⑵的一端均與基座(1)連接，立柱(2)的另一端均與基板(3)連接，且立柱(2)相互之間平行，其特征在于:它還包括同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)和消隙機(jī)構(gòu)(6)，所述的基板(3)上滑動(dòng)連接有測(cè)試軸(7)，所述的測(cè)試軸(7)的下端連接有力傳感器(8)和上卡具(9)，所述的曲柄機(jī)構(gòu)(4)、同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)和消隙機(jī)構(gòu)(6)均連接在基板(3)上，消隙機(jī)構(gòu)(6)與曲柄機(jī)構(gòu)(4)連接，曲柄機(jī)構(gòu)(4)與測(cè)試軸(7)傳動(dòng)連接，所述的曲柄機(jī)構(gòu)(4)包括自動(dòng)配重組件，所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)與自動(dòng)配重組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的自動(dòng)配重組件包括旋轉(zhuǎn)主件(10)、曲柄(11)和配重塊，所述的曲柄(11)通過(guò)第一滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)與旋轉(zhuǎn)主件(10)連接，所述的配重塊分為第一配重塊(13)和第二配重塊(14)，所述的第一配重塊(13)和第二配重塊(14)分別通過(guò)第二滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌(16)與旋轉(zhuǎn)主件(10)連接，所述的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌(16)相互平行，所述的第一配重塊(13)與第二配重塊(14)沿曲柄(11)對(duì)稱(chēng)分布，所述的第一配重塊(13)與曲柄(11)之間及第二配重塊(14)與曲柄(11)之間均設(shè)有傳動(dòng)組件；所述的傳動(dòng)組件包括第一齒輪(17)和第二齒輪(18)，所述的第一配重塊(13)近曲柄(11)的側(cè)邊、曲柄(11)兩側(cè)邊和第二配重塊(14)近曲柄(11)的側(cè)邊均設(shè)有齒條(19)，所述的第一配重塊(13)與曲柄(11)之間的齒條(19)通過(guò)第一齒輪(17)連接，第二配重塊(14)與曲柄(11)之間的齒條(19)通過(guò)第二齒輪(18)連接；所述的第一齒輪(17)與第二齒輪(18)為相同的齒輪，所述的第一配重塊(13)上的齒條(19)與第二配重塊(14)上的齒條(19)結(jié)構(gòu)相同，所述的曲柄(11)兩側(cè)邊的齒條(19)結(jié)構(gòu)相同；所述的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)和第三滑動(dòng)導(dǎo)軌(16)均為直線(xiàn)導(dǎo)軌；所述的旋轉(zhuǎn)主件(10)上設(shè)有長(zhǎng)條形的通孔(20)，所述 的通孔(20)的長(zhǎng)度方向與第一滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)平行，所述的通孔(20)內(nèi)設(shè)有第一滑塊(21)，所述的第一滑塊(21) —端過(guò)通孔(20)與曲柄(11)固定連接，第一滑塊(21)另一端位于通孔(20)外；所述的第一滑塊(21)另一端設(shè)有連接孔(22)，所述的連接孔(22)的軸線(xiàn)與第一滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括箱體(5.1)、主軸(5.2)、副軸(5.3)、第一傘齒輪(5.4)、雙頭傘齒輪(5.5)和第二傘齒輪(5.6)，所述的主軸(5.2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體(5.1)上，所述的副軸(5.3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主軸(5.2)內(nèi)，所述的主軸(5.2)位于箱體(5.1)內(nèi)的一端設(shè)有錐齒與第一傘齒輪(5.4)嚙合，所述的第一傘齒輪(5.4)與雙頭傘齒輪(5.5)的一端哨合，雙頭傘齒輪(5.5)的另一端與第二傘齒輪(5.6)哨合,所述的第二傘齒輪(5.6)通過(guò)第三傘齒輪(5.7)與副軸(5.3)連接，它還包括調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5.8)，所述的箱體(5.1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有環(huán)形的第一行星支架(5.9)，所述的第一行星支架(5.9)的軸線(xiàn)與主軸(5.2)的軸線(xiàn)在同一直線(xiàn)上，所述的第一傘齒輪(5.4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一行星支架(5.9)上，所述的調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5.8)與第一行星支架(5.9)傳動(dòng)連接；所述的第一行星支架(5.9)上設(shè)有皮帶輪(5.10)，所述的皮帶輪(5.10)通過(guò)皮帶與調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5.8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的主軸(5.2)與旋轉(zhuǎn)主件(10)連接，所述的旋轉(zhuǎn)主件(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(23)，且螺桿(23)的軸線(xiàn)與主軸(5.2)的軸線(xiàn)垂直，所述的螺桿(23)上設(shè)有第四傘齒輪(24)，所述的副軸(5.3)遠(yuǎn)離第三傘齒輪(5.7)的一端設(shè)有第五傘齒輪(25)，所述的第五傘齒輪(25)與第四傘齒輪(24)嚙合，所述的連接孔(22)為螺紋孔，所述的螺桿(23)與連接孔(22)組成絲桿結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的調(diào)幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5.8)為電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的消隙機(jī)構(gòu)(6)包括儲(chǔ)液罐(6.1)、主油管(6.2)、缸體(6.3)和活塞(6.4)，所述的缸體(6.3)自上而下依次設(shè)有第一進(jìn)出液口 (6.5)、第二進(jìn)出液口(6.6)和第三進(jìn)出液口(6.7)，且第二進(jìn)出液口(6.6)位于第一進(jìn)出液口(6.5)與第三進(jìn)出液口(6.7)之間的中間位置上，所述的主油管(6.2) 一端與儲(chǔ)液罐(6.1)連通，所述的主油管(6.2)另一端通過(guò)第一支管(6.8)、第二支管(6.9)和第三支管(6.10)分別與第一進(jìn)出液口 (6.5)、第二進(jìn)出液口(6.6)和第三進(jìn)出液口(6.7)連通，所述的第一支管(6.8)和第三支管(6.10)上均設(shè)有流量阻尼器(6.11)，所述的活塞(6.4)滑動(dòng)連接在缸體(6.3)內(nèi)，且活塞(6.4)活塞桿的自由端位于缸體(6.3)外側(cè)；消隙機(jī)構(gòu)(6)還包括滑軌(6.12)，所述的活塞(6.4)活塞桿的自由端鉸接有第二滑塊(6.13)，所述的第二滑塊(6.13)滑動(dòng)連接在滑軌(6.12)上，且滑軌(6.12)的軸線(xiàn)與缸體(6.3)的軸線(xiàn)平行，所述的第二滑塊(6.13)通過(guò)連桿(6.14)與曲柄機(jī)構(gòu)⑷連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的第一支管(6.8)和第三支管(6.10)上均連接有單向閥(6.15)，且單向閥(6.15)與各自對(duì)應(yīng)的流量阻尼器(6.11)并聯(lián)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的流量阻尼器(6.11)為可調(diào)節(jié)式流量阻尼器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的曲柄機(jī)構(gòu)(4)包括從動(dòng)齒輪(4.1)，所述的從動(dòng)齒輪(4.1)與主軸(5.2)傳動(dòng)連接，所述的連桿(6.14)與從動(dòng)齒輪(4.1)鉸接，且連桿(6.14)與從動(dòng)齒輪(4.1)鉸接處位于從動(dòng)齒輪(4.1)的偏心處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的立柱(2)與基座(1)之間設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，所述的減震機(jī)構(gòu)包括固定座(26)，所述的固定座(26)上設(shè)有安裝孔，所述的立柱(2)的下端面設(shè)有減震片(27)，且減震片(27)的直徑大于立柱(2)的直徑且小于等于安裝孔的直徑，所述的立柱(2)的下端套接有限位套(28)，且限位套(28)與固定座(26)固定連接，所述的減震片(27)與限位套(28)之間及減震片(27)與安裝孔底面之間均設(shè)有減震墊(29)。
【文檔編號(hào)】G01M17/04GK103837353SQ201410090250
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】婁永標(biāo), 婁永旵 申請(qǐng)人:寧波巨匠自動(dòng)化裝備有限公司