便攜式終端機及其運作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及便攜式終端機，包括：接收部，從GPS衛(wèi)星接收GPS信息；獲取部，至少從通過外部接口連接的車輛的速度傳感器與轉(zhuǎn)向傳感器中的一種，獲取感應(yīng)信息；判斷部，至少利用所述GPS信息及所述感應(yīng)信息中的一種，判斷所述車輛至少是否位于在陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)(multi-path)中的一種地區(qū)；及計算部，若判斷所述車輛至少位于所述其中一種地區(qū)，利用所述感應(yīng)信息，校正從所述GPS信息計算的所述車輛的現(xiàn)在位置坐標值。
【專利說明】便攜式終端機及其運作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及便攜式終端機，尤其是涉及具有校正位置誤差功能的便攜式終端機的 技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] -般地說，GPS模塊為通過GPS接收器，接收從GPS衛(wèi)星傳輸?shù)男l(wèi)星信號，提取位置 信息。在車輛廣泛普及的導(dǎo)航系統(tǒng)的情況，利用這種GPS模塊確認車輛的位置信息，使其匹 配于提前保存的數(shù)字地圖，通過顯示裝置顯示車輛的現(xiàn)在位置信息。導(dǎo)航系統(tǒng)，被采納并利 用在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)（Car Navigation System)或遠程信息處理系統(tǒng)（Telematics System)、 車輛視頻/音頻機器等。如今根據(jù)便攜式終端機(智能手機）的技術(shù)發(fā)展，利用智能手機應(yīng) 用程序，可利用導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0003] 另一方面，在如同城市中心樹木、隧道、建筑物等的GPS陰影地區(qū)，只利用從GPS衛(wèi) 星傳輸?shù)男l(wèi)星信號很難掌握車輛的位置，因此利用陀螺儀傳感器（gyro sensor)推定車輛 的位置。為了推定正確的位置，應(yīng)將陀螺儀傳感器固定在車輛的某一位置，感應(yīng)車輛的旋轉(zhuǎn) 角。因此，在利用便攜式終端機使用導(dǎo)航系統(tǒng)的情況，應(yīng)將便攜式終端機只固定在車輛置物 架。
[0004] 但是，駕駛員在執(zhí)行便攜式終端機的其他動作(例如，打電話、確認信息等）的情 況，駕駛員感覺到了操作固定在置物架的便攜式終端機時的麻煩。另外，駕駛員為了執(zhí)行其 他動作，如同手持便攜式終端機的情況，若改變便攜式終端機的位置，很難期待陀螺儀傳感 器正確的感應(yīng)結(jié)果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] (要解決的課題）
[0006] 本發(fā)明的目的在于，提供在沒有被固定的便攜式終端機，也可利用導(dǎo)航系統(tǒng)的技 術(shù)方案。
[0007] (解決問題的手段）
[0008] 為達成前述的課題，根據(jù)發(fā)明一現(xiàn)象的便攜式終端機，包括：接收部，從GPS衛(wèi)星 接收GPS信息；獲取部，至少從通過外部接口連接的車輛的速度傳感器與轉(zhuǎn)向傳感器中的 一種，獲取感應(yīng)信息；判斷部，至少利用所述GPS信息及所述感應(yīng)信息中的一種，判斷所述 車輛至少是否位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)中的一種地區(qū)；及計算部，若判斷所述車輛至少 位于所述其中一種地區(qū)，利用所述感應(yīng)信息，校正從所述GPS信息計算的所述車輛的現(xiàn)在 位置坐標值。
[0009] 在這里，所述判斷部利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息（Dilution of Precision，D0P)，判斷所述車輛是否位于所述陰影地區(qū)，具體地說，包括在所述位置精密度 信息的垂直位置精密度信息（Positioning D0P，PD0P)為第1臨界值以上，水平位置精密度 信息（Horizontal D0P，HD0P)為第2臨界值以上的情況，判斷所述車輛位于所述陰影地區(qū)。
[0010] 另外，所述判斷部利用分別以所述GPS信息與所述感應(yīng)信息計算的所述車輛位置 間的誤差，判斷所述車輛是否位于所述多路徑地區(qū)，具體地說，利用以所述GPS信息計算的 所述車輛的位置，與以所述感應(yīng)信息計算的所述車輛的位置間的誤差為，按各道路等級的 一定值以上的情況，判斷所述車輛位于多路徑地區(qū)。
[0011] 再則，便攜式終端機還包括匹配部，在已保存在所述便攜式終端機內(nèi)的地圖數(shù)據(jù) 中，將校正的所述車輛現(xiàn)在位置坐標值，匹配為所述車輛的現(xiàn)在位置。
[0012] 為達成上述課題的根據(jù)本發(fā)明一現(xiàn)象的便攜式終端機的車輛位置誤差信息校正 方法，包括：從GPS衛(wèi)星接收GPS信息的階段；至少獲取在通過外部接口連接的車輛速度傳 感器與轉(zhuǎn)向傳感器中的一種感應(yīng)信息的階段；至少利用所述GPS信息與所述感應(yīng)信息中的 一種，判斷所述車輛至少是否位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)中的一種地區(qū)的階段；若判斷所 述車輛至少位于所述其中一種地區(qū)，利用所述感應(yīng)信息，校正從所述GPS信息計算的所述 車輛現(xiàn)在位置坐標值的階段；及在已保存在所述便攜式終端機內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)中，將校正的 所述現(xiàn)在位置坐標值，匹配為所述車輛現(xiàn)在位置的階段。
[0013] 在這里，所述判斷的階段，包括利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息 (Dilution of Precision, D0P)，判斷所述車輛是否位于所述陰影地區(qū)的階段。具體地說， 包括在所述GPS信息的垂直位置精密度信息（Positioning D0P，PD0P)為第1臨界值以上， 水平位置精密度信息（Horizontal D0P，HD0P)為第2臨界值以上的情況，判斷所述車輛位 于所述陰影地區(qū)的階段。
[0014] 另外，所述判斷的階段，包括利用分別以所述GPS信息與所述感應(yīng)信息計算的所 述車輛位置間的誤差，判斷所述車輛是否位于所述多路徑地區(qū)的階段。具體地說，包括利用 所述GPS信息計算的所述車輛的位置，與利用所述感應(yīng)信息計算的所述車輛位置間的誤差 為，按分別的道路等級的一定值以上的情況，判斷所述車輛位于所述多路徑地區(qū)。
[0015] (發(fā)明的效果）
[0016] 根據(jù)本發(fā)明實施例，便攜式終端機不僅是GPS信息，還獲取車輛的速度及轉(zhuǎn)向信 息，校正車輛的位置坐標，進而接收如同在GPS信號的陰影地區(qū)或多路徑地區(qū)等不確定的 GPS信息的地區(qū)，也可能正確的追蹤車輛的位置，由于沒有利用陀螺儀傳感器，因此無需固 定在車輛。
[0017] 另外，根據(jù)本發(fā)明實施例，使用者將其實現(xiàn)在如同攜帶的便攜式終端機(例如，智 能手機）等的外部機器，進而也可無需在車輛的AVN裝置實現(xiàn)另外的導(dǎo)航系統(tǒng)，并且根據(jù)此 在AVN裝置解除陀螺儀傳感器或GPS模塊，可節(jié)減零部件及成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的具有校正位置誤差功能的便攜式終端機框圖。
[0019] 圖2A及圖2B是在只利用GPS信息的情況，可能發(fā)生錯誤的示例圖。
[0020] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例，根據(jù)便攜式終端機的位置誤差校正方法的流程圖。
[0021] (附圖標記符號）
[0022] 100:便攜式終端機 110:接收部
[0023] 120 :獲取部 130 :判斷部
[0024] 140 :計算部 150 :匹配部

【具體實施方式】
[0025] 以下，參照附圖通過說明的優(yōu)選實施例，會更加明確上述還有追加性的本發(fā)明的 現(xiàn)象。以下，為了使技術(shù)人員易于理解并再現(xiàn)，通過這種實施例詳細說明本發(fā)明。
[0026] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的具有校正位置誤差功能的便攜式終端機框圖。
[0027] 如圖所述，便攜式終端機100,包括接收部110、獲取部120、判斷部130、計算部140 及匹配部150。在這里，便攜式終端機100的構(gòu)成要素，可實現(xiàn)在便攜式終端機100內(nèi)導(dǎo)航 裝置的MMG (Map Matching,地圖匹配）模塊。
[0028] 接收部 110,從 GPS (Global Positioning System)衛(wèi)星接收 GPS 信息，可以是 GPS 模塊。在接收的GPS信息中，包括車輛的位置坐標信息及位置精密度信息（Dilution of PreCisi〇n，D0P)。在這里，位置精密度信息（D0P)為，顯示根據(jù)衛(wèi)星的配置影響決定位置誤 差的值，并且意味著D0P值越小GPS信息的誤差就越小。位置精密度信息，包括垂直位置精 密度信息（Positioning D0P，PD0P)與水平位置精密度信息（Horizontal D0P，HD0P)。
[0029] 獲取部120,從通過外部接口連接的車輛獲取感應(yīng)的信息。在這里，外部接口至少 可以是 USB (Universal Serial Bus)、藍牙（Bluetooth)、無線網(wǎng)絡(luò)（Wi-Fi)中的一種。
[0030] 具體地說，獲取部120,至少從車輛的速度傳感器與轉(zhuǎn)向傳感器中的一種，獲取感 應(yīng)的信息。例如，獲取部120,至少與從車輛的速度傳感器及轉(zhuǎn)向傳感器中的一種連接的車 輛轉(zhuǎn)換器(例如，AVN、Audio、電子控制單元ECU)，至少獲取速度感應(yīng)信息及轉(zhuǎn)向感應(yīng)信息中 的一種信息。在這里，車輛的速度傳感器及轉(zhuǎn)向傳感器與轉(zhuǎn)換器間，可通過CAN (Controller Area Network)通信、或 LIN (Local Interconnect Network)傳輸信息。
[0031] 判斷部130,判斷車輛至少是否位于陰影地區(qū)與多路徑（multi-path)地區(qū)中的一 種地區(qū)。在這里，如圖2A所示陰影地區(qū)為，是指實際車輛位于①，但是由于從GPS衛(wèi)星接收 GPS信息的狀態(tài)不良，因此判斷車輛位于②的地區(qū)。另外，如圖2B所示多路徑地區(qū)為，是指 實際車輛位于③，但是由于GPS信息反射在如周邊的建筑物等的設(shè)施，無法接收到準確的 信息，因此判斷車輛位于④的地區(qū)。判斷部130,至少利用通過接收部110接收的GPS信息， 與通過獲取部120獲取的感應(yīng)信息中的一種，判斷位于車輛的地區(qū)。
[0032] 由一事例，判斷部130利用包括在GPS信息的位置精密度信息，判斷車輛是否位 于陰影地區(qū)。具體地說，判斷部130利用包括在GPS信息的位置精密度信息（D0P)的垂直 精密度信息（PD0P)與水平位置精密度信息HD0P，判斷車輛是否位于陰影地區(qū)。例如，若垂 直位置精密度信息為第1臨界值以上，水平位置精密度信息為第2臨界值以上，判斷部130 判斷車輛位于陰影地區(qū)。在這里，第1臨界值及第2臨界值是根據(jù)使用者已設(shè)定的值。例 如，第1臨界值可以是50m，第2臨界值可以是60m。此臨界值，可以是包括衛(wèi)星接收個數(shù)與 SNR(Signal to Noise Ratio,信噪比）值的值。
[0033] 由其他實施例，判斷部130利用分別以GPS信息與感應(yīng)信息計算的車輛位置間的 誤差，判斷車輛是否位于多路徑地區(qū)。具體地說，判斷部130利用包括在以一定時間(例如， 1秒）為單位接收的GPS信息的車輛位置坐標信息，計算車輛的位置(移動距離及旋轉(zhuǎn)角） (CurPos、xy)。另外，判斷部130利用以一定時間（例如，1秒）為單位接收的感應(yīng)信息(速 度感應(yīng)信息及轉(zhuǎn)向感應(yīng)信息)，計算車輛的位置(移動距離及旋轉(zhuǎn)角）（setCargapPos、xy)。 判斷部130,利用以GPS信息計算的車輛位置（CurPos、xy)，與以感應(yīng)信息計算的車輛位置 (setCargapPos、xy)間的誤差為一定值以上的情況，判斷車輛位于多路徑地區(qū)。在這里，一 定值為按各的道路等級的已設(shè)定值。例如，在車輛位于高速路的情況，一定值可以是60m，車 輛位于如同國道等一般道路的情況，一定值可以是30m。
[0034] 計算部140,利用感應(yīng)信息，校正利用GPS信息計算的車輛現(xiàn)在位置坐標值。具體 地說，若根據(jù)判斷部130判斷車輛至少位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)中的一種地區(qū)，計算部 140利用感應(yīng)信息（CargapPos)，校正從GPS信息計算的車輛現(xiàn)在位置坐標值（CurPos)，計 算車輛的現(xiàn)在位置坐標值（CurPos) (CurPos=CurPos+CargapPos)。
[0035] 匹配部150,將根據(jù)計算部140校正的車輛現(xiàn)在位置坐標值，匹配為現(xiàn)在位置 (MMGPos、xy)。如果，根據(jù)判斷部130,判斷車輛沒有位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)，匹配部 150將利用GPS信息計算的車輛現(xiàn)在位置坐標值，匹配為現(xiàn)在位置。例如，匹配部150利用 匹配的車輛現(xiàn)在位置，在地圖圖像上可表示并顯示現(xiàn)在車輛位置，并且探索路徑及引導(dǎo)路 徑時，可利用匹配的車輛現(xiàn)在位置。
[0036] 與此相同，根據(jù)本發(fā)明實施例，便攜式終端機不僅獲取GPS信息，還獲取車輛速度 及轉(zhuǎn)向信息，校正車輛的位置坐標，進而在接收如GPS信號的陰影地區(qū)后多路徑地區(qū)等不 正確GPS信息的地區(qū)，也可能追蹤到正確的車輛位置，并且由于沒有利用陀螺儀傳感器，因 此無需固定在車輛。
[0037] 另外，根據(jù)本發(fā)明實施例，實現(xiàn)在如同使用者攜帶的便攜式終端機(例如，智能手 機）的外部機器，進而在車輛的AVN裝置不實現(xiàn)另外的導(dǎo)航系統(tǒng)，并且根據(jù)此在AVN裝置解 除陀螺儀傳感器或GPS模塊，可節(jié)減零部件及成本。
[0038] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例，根據(jù)便攜式終端機的位置誤差校正方法的流程圖。
[0039] 便攜式終端機100,從GPS衛(wèi)星接收GPS信息（S100)。
[0040] 在這里，在GPS信息包括車輛的位置坐標信息及位置精密度信息（Dilution of Precision，D0P)。位置精密度信息（D0P)為，顯示根據(jù)衛(wèi)星的配置影響決定位置的誤差的 值，并且意味著D0P值越小GPS信息的誤差就越小。在位置精密度信息，包括垂直位置精密 度信息（Positioning D0P，PD0P)、水平位置精密度信息（Horizontal D0P，HD0P)。
[0041] 另外，便攜式終端機100,從通過外部接口連接的車輛，獲取感應(yīng)信息（S200)。
[0042] 具體地說，便攜式終端機100至少從車輛的速度傳感器與轉(zhuǎn)向傳感器中的一 種獲取感應(yīng)信息。在這里，外部接口至少可以是USB(Universal Serial Bus)、藍牙 (Bluetooth)、無線網(wǎng)絡(luò)（Wi-Fi)中的一種。例如，便攜式終端機100從至少與車輛的速度 傳感器及轉(zhuǎn)向傳感器中的一種連接的車輛連接器(例如，AVN、Audio、電子控制單元ECU),通 過外部接口至少獲取速度感應(yīng)信息及轉(zhuǎn)向感應(yīng)信息中一種信息。
[0043] 便攜式終端機100,判斷車輛至少是否位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)（multi-path) 中的一種地區(qū)（S300)。
[0044] 具體的說，便攜式終端機100至少利用GPS信息與感應(yīng)信息中的一種，判斷車輛位 置的地區(qū)。
[0045] 由一事例，便攜式終端機100利用包括在GPS信息的位置精密度信息，判斷車輛 是否位于陰影地區(qū)。具體地說，便攜式終端機100利用包括在GPS信息的位置精密度信息 (D0P)的垂直位置精密度信息（PD0P)與水平位置精密度信息（HD0P)，判斷車輛是否位于陰 影地區(qū)。例如，若垂直位置精密度信息為第1臨界值以上，水平位置精密度信息為第2臨界 值以上，便攜式終端機100判斷車輛位于陰影地區(qū)。在這里，第1臨界值及第2臨界值為根 據(jù)使用者已設(shè)定的值。例如，第1臨界值可以是50m，第2臨界值可以是60m。此臨界值，可 以是包括衛(wèi)星接收個數(shù)與SNR(Signal to Noise Ratio)值的值。
[0046] 由其他實施例，便攜式終端機100利用分別以GPS信息與感應(yīng)信息計算的車輛位 置間的誤差，判斷車輛是否位于多路徑地區(qū)。具體地說，便攜式終端機1〇〇利用包括在以 一定時間(例如，1秒）為單位接收的GPS信息的車輛位置坐標信息，計算車輛的位置(移動 距離及旋轉(zhuǎn)角）（CurP 〇s、Xy)。另外，便攜式終端機100利用以一定時間(例如，1秒）為單 位接收的感應(yīng)信息(速度感應(yīng)信息及轉(zhuǎn)向感應(yīng)信息)，計算車輛的位置(移動距離及旋轉(zhuǎn)角） (setCargapPos、xy)。便攜式終端機100,利用以GPS信息計算的車輛位置（CurPos, xy)，與 以感應(yīng)信息計算的車輛位置（setCargapPos, xy)間的誤差為一定值以上的情況，判斷車輛 位于多路徑地區(qū)。在這里，一定值為按分別的道路等級已設(shè)定的值。例如，車輛位于高速路 的情況，一定值可以是60m，車輛位于如同國道等的一般道路的情況，一定值可以是30m。
[0047] 如果S300的判斷結(jié)果，判斷車輛至少位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)中的一種地區(qū)， 便攜式終端機1〇〇校正從GPS信息計算的車輛現(xiàn)在位置坐標值（S400)。
[0048] 具體地說，便攜式終端機100利用感應(yīng)信息（CargapPos)，校正從GPS信息 計算的車輛現(xiàn)在位置坐標值（CurPos)，計算校正的車輛現(xiàn)在位置坐標值（CurPos) (CurPos=CurPos+CargapPos)〇
[0049] 另一方面，階段S300的判斷結(jié)果，判斷車輛沒有位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)，便 攜式終端機100將利用GPS信息計算的車輛現(xiàn)在位置坐標值設(shè)定為車輛現(xiàn)在位置（S500)
[0050] 便攜式終端機100,將至少在階段S400與階段S500中的一個階段設(shè)定的車輛現(xiàn)在 位置，匹配于已保存的地圖數(shù)據(jù)（S600)
[0051] 由一事例，若在階段S300判斷車輛至少位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)中的一種，校 正車輛的現(xiàn)在位置坐標值，便攜式終端機100將校正的現(xiàn)在位置坐標值為現(xiàn)在的車輛位 置，匹配于已保存的地圖數(shù)據(jù)。
[0052] 由其他事例，若在階段S300判斷車輛沒有位于陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)，便攜式終 端機100將利用GPS信息計算的車輛現(xiàn)在位置坐標值為現(xiàn)在的位置，匹配于已保存的地圖 數(shù)據(jù)。
[0053] 如上所述，利用匹配的車輛現(xiàn)在位置，便攜式終端機100在地圖圖像上可表示并 顯示現(xiàn)在的車輛位置，并且可在探索路徑及引導(dǎo)路徑時利用。
[0054] 與此相同，根據(jù)本發(fā)明實施例，便攜式終端機不僅獲取GPS信息，還獲取車輛速度 及轉(zhuǎn)向信息，校正車輛位置坐標，進而在如GPS信號的陰影地區(qū)或多路徑地區(qū)等的是否接 收不正確的GPS信息的地區(qū)，也能追蹤車輛的位置，并且由于沒有利用陀螺儀傳感器，因此 無需固定在車輛。
[0055] 另外，根據(jù)本發(fā)明實施例，實現(xiàn)在如同使用者攜帶的便攜式終端機(例如，智能手 機）的外部機器，進而在車輛的AVN裝置不實現(xiàn)另外的導(dǎo)航系統(tǒng)，根據(jù)此在AVN裝置解除陀 螺儀傳感器或GPS模塊，可節(jié)減零部件及成本。
[0056] 到此為止，以其優(yōu)選實施例中心對本發(fā)明進行查看。在本發(fā)明所述的【技術(shù)領(lǐng)域】具 有通常知識的技術(shù)人員，應(yīng)理解為本發(fā)明不超過本發(fā)明的本質(zhì)性特性的范圍，可以變形的 形態(tài)實現(xiàn)。因此，公開的實施例并不是限定的觀點，而是應(yīng)該在說明性的觀點考慮。本發(fā)明 的范圍不是體現(xiàn)在前述的說明，而是體現(xiàn)在權(quán)利要求范圍，并且與其同等范圍內(nèi)的所有差 異點，應(yīng)解釋為包括在本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1. 一種便攜式終端機，其特征在于，包括： 接收部，從GPS衛(wèi)星接收GPS信息； 獲取部，至少從通過外部接口連接的車輛的速度傳感器與轉(zhuǎn)向傳感器中的一種，獲取 感應(yīng)信息； 判斷部，至少利用所述GPS信息及所述感應(yīng)信息中的一種，判斷所述車輛至少是否位 于在陰影地區(qū)與多路徑地區(qū)（multi-path)中的一種地區(qū)；及 計算部，若判斷所述車輛至少位于所述其中一種地區(qū)，利用所述感應(yīng)信息，校正從所述 GPS信息計算的所述車輛的現(xiàn)在位置坐標值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式終端機，其特征在于， 所述判斷部，利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息（Dilution of Precision， DOP)，判斷所述車輛是否位于所述陰影地區(qū)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式終端機，其特征在于， 所述判斷部，包括在所述位置精密度信息的垂直位置精密度信息（Positioning D0P， H)0P)為第1臨界值以上，水平位置精密度信息（Horizontal DOP，HD0P)為第2臨界值以 上的情況，判斷所述車輛位于所述陰影地區(qū)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式終端機，其特征在于， 所述判斷部，利用分別以所述GPS信息與所述感應(yīng)信息計算的所述車輛位置間的誤 差，判斷所述車輛是否位于所述多路徑地區(qū)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式終端機，其特征在于， 所述判斷部，利用以所述GPS信息計算的所述車輛的位置，與以所述感應(yīng)信息計算的 所述車輛的位置間的誤差為，按各道路等級的一定值以上的情況，判斷所述車輛位于多路 徑地區(qū)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式終端機，其特征在于，還包括： 匹配部，在已保存在所述便攜式終端機內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)中，將校正的所述車輛現(xiàn)在位置 坐標值，匹配為所述車輛的現(xiàn)在位置。
7. -種位置誤差校正方法，作為便攜式終端機的車輛位置誤差校正方法，其特征在于， 包括： 從GPS衛(wèi)星接收GPS信息的階段； 至少獲取在通過外部接口連接的車輛的速度傳感器與轉(zhuǎn)向傳感器中的一種感應(yīng)信息 的階段； 至少利用所述GPS信息與所述感應(yīng)信息中的一種，判斷所述車輛至少是否位于陰影地 區(qū)與多路徑地區(qū)中的一種地區(qū)的階段； 若判斷所述車輛至少位于所述其中一種地區(qū)，利用所述感應(yīng)信息，校正從所述GPS信 息計算的所述車輛現(xiàn)在位置坐標值的階段；及 在已保存在所述便攜式終端機內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)中，將校正的所述現(xiàn)在位置坐標值，匹配 為所述車輛現(xiàn)在位置的階段。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置誤差校正方法，其特征在于， 所述判斷的階段，包括： 利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息（Dilution of Precision，D0P)，判斷所 述車輛是否位于所述陰影地區(qū)的階段。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的位置誤差校正方法，其特征在于， 所述判斷的階段，包括： 包括在所述GPS信息的垂直位置精密度信息（Positioning DOP，HXff)為第1臨界值 以上，水平位置精密度信息（Horizontal D0P，HD0P)為第2臨界值以上的情況，判斷所述車 輛位于所述陰影地區(qū)的階段。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置誤差校正方法，其特征在于， 所述判斷的階段，包括： 利用分別以所述GPS信息與所述感應(yīng)信息計算的所述車輛位置間的誤差，判斷所述車 輛是否位于所述多路徑地區(qū)的階段。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置誤差校正方法，其特征在于， 所述判斷的階段，包括： 利用所述GPS信息計算的所述車輛的位置，與利用所述感應(yīng)信息計算的所述車輛位置 間的誤差為，按各道路等級的一定值以上的情況，判斷所述車輛位于所述多路徑地區(qū)。
【文檔編號】G01S19/47GK104215255SQ201410087843
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】金范祚 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社