基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法及裝置，該裝置包括用于鋪放單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶的機(jī)械手，機(jī)械手的前端設(shè)有鋪放頭，機(jī)械手上設(shè)有用于輸送預(yù)浸帶的預(yù)浸帶輸送通道。鋪放時先把要植入的光纖置于兩根單層預(yù)浸帶的中間，利用雙層預(yù)浸帶包裹保護(hù)光纖以有效提高光纖植入復(fù)合材料的存活率。光纖的植入過程采用自動化植入工藝，先由鋪放頭在基板上鋪放單層預(yù)浸帶至所需厚度，然后鋪放中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶至所需位置，再繼續(xù)鋪放單層預(yù)浸帶至所需厚度，即得到智能復(fù)合材料。該方法能夠有效防止光纖在輸送過程中發(fā)生扭轉(zhuǎn)、偏移而影響光纖植入復(fù)合材料的定位精度，并提高光纖的植入效率與質(zhì)量。
【專利說明】基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光纖智能復(fù)合材料制造領(lǐng)域，涉及一種預(yù)浸帶保護(hù)式光纖自動植入方法及裝置，具體涉及一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光纖智能復(fù)合材料是目前國內(nèi)外研究較多的一種智能復(fù)合材料，將光纖傳感器埋入到復(fù)合材料中就構(gòu)成了簡單的智能復(fù)合材料。當(dāng)復(fù)合材料板受到外力的作用時，復(fù)合材料板會發(fā)生形變，埋入到復(fù)合材料內(nèi)部的光纖傳感器會發(fā)生相應(yīng)的變形從而引起光纖信號的變化，這些信號的變化直接反映了材料內(nèi)部的狀態(tài)，通過對信號的處理就可以獲得材料內(nèi)部的破壞及應(yīng)變狀態(tài)。自動纖維鋪放技術(shù)主要應(yīng)用于航空航天，船舶，汽車等工業(yè)領(lǐng)域中，是一種復(fù)合材料高質(zhì)量自動化制造技術(shù)，具有一致性好，效率高，材料利用率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]目前光纖智能復(fù)合材料制作過程中光纖的植入過程大多數(shù)采用手工方法。在制作光纖智能復(fù)合材料過程中首先將預(yù)浸帶鋪至所需的層數(shù)，然后采用手工定位等方法確定光纖在本層的所需位置上，進(jìn)而手工將光纖固定，最后再鋪一定層數(shù)的預(yù)浸帶至所需厚度，從而得到所需要的光纖智能復(fù)合材料。手工植入光纖的方法費(fèi)時費(fèi)力，需要度量相應(yīng)的尺寸來確定光纖的植入位置，且需要手工將光纖固定在該植入位置上，植入效率低，同時光纖的定位精度比較低，無法滿足批量大規(guī)模高精度制作的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法及裝置，能夠克服手工植入光纖的缺點(diǎn)與不足，結(jié)合自動纖維鋪放完成光纖在復(fù)合材料中的自動化植入。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法，包括以下步驟:
[0007]I)使光纖及位于其上下兩側(cè)的單層預(yù)浸帶共同進(jìn)入輸送通道中進(jìn)行約束定位，然后先經(jīng)紅外燈加熱裝置加熱，再經(jīng)柔性壓輥擠壓，使光纖上下兩側(cè)的單層預(yù)浸帶粘結(jié)在一起，并將光纖包裹起來，得到中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶；
[0008]2)使至少一根單層預(yù)浸帶和至少一根中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶分別進(jìn)入若干個預(yù)浸帶輸送通道中進(jìn)行約束定位，其中每個預(yù)浸帶輸送通道只輸送一根單層預(yù)浸帶或中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶，單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶在柔性輸送壓輥的作用下向鋪放頭處輸送；
[0009]3)由預(yù)先設(shè)置在機(jī)械手控制面板中的鋪放程序控制鋪放頭在基板上鋪放單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶，先按照鋪放程序設(shè)定的運(yùn)動軌跡逐層累積鋪放單層預(yù)浸帶以達(dá)到所需厚度，得到已鋪層預(yù)浸帶板，再用鋪放壓輥在已鋪層預(yù)浸帶板上按需求鋪放一根或多根中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶，最后在鋪放了中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶的已鋪層預(yù)浸帶板上逐層累積鋪放單層預(yù)浸帶以達(dá)到所需厚度，得到自動植入了光纖的智能復(fù)合材料，完成基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料過程。
[0010]所述的紅外燈加熱裝置的加熱溫度為40?50°C。
[0011]所述的單層預(yù)浸帶為碳纖維預(yù)浸帶。
[0012]所述的柔性壓輥的壓緊力控制在45?55N ;所述的鋪放壓輥的壓緊力控制在150 ?250N。
[0013]所述的柔性壓輥、柔性輸送壓輥和鋪放壓輥均為硅膠材質(zhì)壓輥。
[0014]一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置，包括設(shè)置在基座上的用于鋪放單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶的機(jī)械手，機(jī)械手的前端設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶鋪放在基板上的鋪放頭，機(jī)械手上設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶輸送到鋪放頭處的預(yù)浸帶輸送通道，其中中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶是由光纖及分別設(shè)置在光纖上下兩側(cè)的單層預(yù)浸帶共同經(jīng)紅外燈加熱裝置加熱和柔性壓輥的擠壓后得到的。
[0015]所述的機(jī)械手上設(shè)置若干個預(yù)浸帶輸送通道，每個預(yù)浸帶輸送通道單獨(dú)輸送一根單層預(yù)浸帶或中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶，機(jī)械手上至少設(shè)置一個用于輸送單層預(yù)浸帶的預(yù)浸帶輸送通道，機(jī)械手上至少設(shè)置一個用于輸送中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶的預(yù)浸帶輸送通道。
[0016]所述的鋪放頭上設(shè)有用于鋪放單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶的鋪放壓輥。
[0017]所述的機(jī)械手上還設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶輔助輸送至鋪放頭處的中繼輸送模塊，中繼輸送模塊內(nèi)設(shè)有用于傳動單層預(yù)浸帶和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶的柔性輸送壓輥。
[0018]所述的中繼輸送模塊將預(yù)浸帶輸送通道分隔成兩部分，其中一部分預(yù)浸帶輸送通道的一端設(shè)置在鋪放頭上，另一端設(shè)置在中繼輸送模塊上；另一部分預(yù)浸帶輸送通道的一端設(shè)置在中繼輸送模塊上，另一端設(shè)置在料柜上；料柜內(nèi)設(shè)有由單層預(yù)浸帶卷成的單層預(yù)浸帶料卷和由中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶卷成的中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶料卷。
[0019]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為:
[0020]本發(fā)明提供的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法，將光纖的植入過程結(jié)合單層預(yù)浸帶的鋪放過程進(jìn)行，智能復(fù)合材料整體采用自動纖維鋪放技術(shù)制造，同時在制造過程中將光纖自動植入到復(fù)合材料中，先鋪放單層預(yù)浸帶，當(dāng)單層預(yù)浸帶鋪至所需厚度時，由鋪放壓輥將中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶自動植入到所需位置，再繼續(xù)鋪放單層預(yù)浸帶至所需厚度，即完成智能復(fù)合材料的制造。本發(fā)明在植入光纖時，首先把要植入的光纖置于兩層預(yù)浸帶的中間，在輸送和鋪放光纖的過程中采用雙層預(yù)浸帶包裹保護(hù)光纖，避免鋪放壓輥直接作用于光纖而使光纖發(fā)生破壞，能夠有效提高埋入光纖的存活率。采用的包裹光纖的單層預(yù)浸帶與制作智能復(fù)合材料的單層預(yù)浸帶的材料相同，因此不需要額外的預(yù)浸帶原料，也不會對智能復(fù)合材料的質(zhì)量造成影響。而且采用自動植入中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶的方式還可以提高光纖植入時的定位精度，通過預(yù)浸帶輸送通道輸送中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶能夠防止光纖在輸送過程中發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，提高智能復(fù)合材料的制造精度和質(zhì)量。同時光纖的植入過程與智能復(fù)合材料的纖維(單層預(yù)浸帶)鋪放過程實現(xiàn)連續(xù)化，一次性鋪放制作完成，實現(xiàn)了智能復(fù)合材料的高效制作和自動化制造。[0021]本發(fā)明提供的光纖自動植入裝置，采用硅膠材質(zhì)的柔性壓輥、柔性輸送壓輥和鋪放壓輥輸送和鋪放中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶，能夠在輸送過程中有效避免集中力直接作用于光纖而使光纖產(chǎn)生微裂紋或斷裂而影響光纖的檢測和使用壽命。采用預(yù)浸帶輸送通道獨(dú)立輸送中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶和單層預(yù)浸帶，能夠起到約束定位作用，提高鋪放精度和鋪放質(zhì)量。鋪放頭能夠按照鋪放程序設(shè)定的軌跡準(zhǔn)確地將光纖植入到相應(yīng)位置，提高智能復(fù)合材料的制作精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明提出的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的過程示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明提供的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為光纖植入過程中已鋪層預(yù)浸帶板的示意圖。
[0025]圖4為光纖與單層預(yù)浸帶包裹結(jié)合的示意圖。
[0026]其中:1為光纖纏繞卷、2為單層預(yù)浸帶料卷、3為輸送通道、4為紅外燈加熱裝置、5為柔性壓輥、6為預(yù)浸帶輸送通道、7為柔性輸送壓輥、8為鋪放壓輥、9為基板、10為中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶料卷、11為已鋪層預(yù)浸帶板、12為鋪放頭、13為中繼輸送模塊、14為機(jī)械手、15為料柜、16為中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶、17為單層預(yù)浸帶、18為光纖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]參照圖1至圖4，本發(fā)明提供的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法，包括以下步驟:
[0029]I)將由光纖18纏繞成的光纖纏繞卷I放置于兩個單層預(yù)浸帶料卷2之間，使光纖18與單層預(yù)浸帶17在柔性壓輥5的帶動下通過輸送通道3向前輸送，其中輸送通道3起到對光纖18與單層預(yù)浸帶17的約束定位作用；然后經(jīng)紅外燈加熱裝置4加熱，加熱溫度為40?50°C，由于單層預(yù)浸帶17表面涂覆有樹脂，經(jīng)過紅外燈加熱裝置4的加熱作用使樹脂粘性增加，然后再經(jīng)過柔性壓輥5擠壓后兩個單層預(yù)浸帶17包裹光纖18形成了一個結(jié)合體，即得到中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16 ;其中柔性壓輥的壓緊力控制在45?55N。
[0030]2)將由單層預(yù)浸帶17卷成的單層預(yù)浸帶料卷2和由中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16卷成的中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶料卷10放置于料柜15中，使至少一根單層預(yù)浸帶17和至少一根中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16在鋪放頭12中的輸送壓輥8和中繼輸送模塊13中的柔性輸送壓輥7的帶動下，在預(yù)浸帶輸送通道6中向前輸送至鋪放頭12處，其中預(yù)浸帶輸送通道6起到對單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16的約束定位作用，每個預(yù)浸帶輸送通道6只輸送一根單層預(yù)浸帶17或中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16。
[0031]3)鋪放頭12根據(jù)所需制作的復(fù)合材料的形狀，按照預(yù)先設(shè)定在機(jī)械手14的控制面板中的鋪放程序在基板9上鋪放單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16。當(dāng)采用具有十六束預(yù)浸帶輸送通道6的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置鋪放時，鋪放過程中可以同時輸送十五根單層預(yù)浸帶17和一根中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16，同時每根單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16的輸送可以由鋪放程序單獨(dú)控制。先按照鋪放程序設(shè)定的運(yùn)動軌跡逐層累積同時鋪放十五根單層預(yù)浸帶17以達(dá)到所需厚度和面積，得到已鋪層預(yù)浸帶板11，再用鋪放壓輥8在已鋪層預(yù)浸帶板11上按需求鋪放一根或多根中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16至所需位置(多根時分多次鋪放)，最后在鋪放了中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16的已鋪層預(yù)浸帶板11上繼續(xù)逐層累積同時鋪放十五根單層預(yù)浸帶17以達(dá)到所需厚度和面積，得到自動植入了光纖的智能復(fù)合材料，完成基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料過程；其中鋪放壓輥的壓緊力控制在150?250N，單層預(yù)浸帶17為碳纖維預(yù)浸帶，柔性壓輥5、柔性輸送壓輥7和鋪放壓輥8均為硅膠材質(zhì)壓輥。
[0032]參見圖1至圖4，本發(fā)明提供的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置，包括設(shè)置在基座上的用于鋪放單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16的機(jī)械手14，機(jī)械手14的前端設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16鋪放在基板9上的鋪放頭12，鋪放頭12上設(shè)有用于鋪放單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16的鋪放壓輥8。機(jī)械手14上設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16輸送到鋪放頭12處的預(yù)浸帶輸送通道6，機(jī)械手14上設(shè)置若干個預(yù)浸帶輸送通道6，每個預(yù)浸帶輸送通道6單獨(dú)輸送一根單層預(yù)浸帶17或中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16，機(jī)械手14上至少設(shè)置一個用于輸送單層預(yù)浸帶17的預(yù)浸帶輸送通道6，機(jī)械手14上至少設(shè)置一個用于輸送中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16的預(yù)浸帶輸送通道6。機(jī)械手14上還設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16輔助輸送至鋪放頭12處的中繼輸送模塊13，中繼輸送模塊13內(nèi)設(shè)有用于傳動單層預(yù)浸帶17和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16的柔性輸送壓輥7。中繼輸送模塊13將預(yù)浸帶輸送通道6分隔成兩部分，其中一部分預(yù)浸帶輸送通道6的一端設(shè)置在鋪放頭12上，另一端設(shè)置在中繼輸送模塊13上；另一部分預(yù)浸帶輸送通道6的一端設(shè)置在中繼輸送模塊13上，另一端設(shè)置在料柜15上；料柜15內(nèi)設(shè)有由單層預(yù)浸帶17卷成的單層預(yù)浸帶料卷2和由中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶16卷成的中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶料卷10。
[0033]本發(fā)明利用雙層預(yù)浸帶包裹保護(hù)光纖以有效提高光纖植入復(fù)合材料中的存活率，光纖的植入過程采用自動化植入工藝，經(jīng)預(yù)浸帶輸送通道和鋪放壓輥植入到復(fù)合材料中，預(yù)浸帶鋪放過程與光纖植入過程一步完成?？梢杂行Х乐构饫w輸送和鋪放過程中發(fā)生扭轉(zhuǎn)、偏移而影響光纖植入復(fù)合材料后的定位精度，并提高光纖的植入效率與質(zhì)量。
[0034]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的【具體實施方式】僅限于此，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，所做出簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)使光纖(18)及位于其上下兩側(cè)的單層預(yù)浸帶(17)共同進(jìn)入輸送通道(3)中進(jìn)行約束定位，然后先經(jīng)紅外燈加熱裝置(4)加熱，再經(jīng)柔性壓輥(5)擠壓，使光纖(18)上下兩側(cè)的單層預(yù)浸帶(17)粘結(jié)在一起，并將光纖(18)包裹起來，得到中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)； 2)使至少一根單層預(yù)浸帶(17)和至少一根中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)分別進(jìn)入若干個預(yù)浸帶輸送通道(6)中進(jìn)行約束定位，其中每個預(yù)浸帶輸送通道(6)只輸送一根單層預(yù)浸帶(17)或中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)，單層預(yù)浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)在柔性輸送壓輥(7)的作用下向鋪放頭(12)處輸送； 3)由預(yù)先設(shè)置在機(jī)械手(14)控制面板中的鋪放程序控制鋪放頭(12)在基板(9)上鋪放單層預(yù)浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)，先按照鋪放程序設(shè)定的運(yùn)動軌跡逐層累積鋪放單層預(yù)浸帶(17)以達(dá)到所需厚度，得到已鋪層預(yù)浸帶板(11)，再用鋪放壓輥(8)在已鋪層預(yù)浸帶板(11)上按需求鋪放一根或多根中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)，最后在鋪放了中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)的已鋪層預(yù)浸帶板(11)上逐層累積鋪放單層預(yù)浸帶(17)以達(dá)到所需厚度，得到自動植入了光纖的智能復(fù)合材料，完成基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法，其特征在于:所述的紅外燈加熱裝置(4)的加熱溫度為40~50°C。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法，其特征在于:所述的單層預(yù)浸帶(17)為碳纖維預(yù)浸帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法，其特征在于:所述的柔性壓輥(5)的壓緊力控制在45~55N ;所述的鋪放壓輥(8)的壓緊力控制在150~250N。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的方法，其特征在于:所述的柔性壓輥(5)、柔性輸送壓輥(7)和鋪放壓輥(8)均為硅膠材質(zhì)壓輥。
6.一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置，其特征在于:包括設(shè)置在基座上的用于鋪放單層預(yù)浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)的機(jī)械手(14)，機(jī)械手(14)的前端設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)鋪放在基板(9)上的鋪放頭(12)，機(jī)械手(14)上設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)輸送到鋪放頭(12)處的預(yù)浸帶輸送通道(6)，其中中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)是由光纖(18)及分別設(shè)置在光纖(18)上下兩側(cè)的單層預(yù)浸帶(17)共同經(jīng)紅外燈加熱裝置(4)加熱和柔性壓輥(5)的擠壓后得到的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手(14 )上設(shè)置若干個預(yù)浸帶輸送通道(6 )，每個預(yù)浸帶輸送通道(6 )單獨(dú)輸送一根單層預(yù)浸帶(17)或中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)，機(jī)械手(14)上至少設(shè)置一個用于輸送單層預(yù)浸帶(17 )的預(yù)浸帶輸送通道(6)，機(jī)械手(14)上至少設(shè)置一個用于輸送中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)的預(yù)浸帶輸送通道(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置，其特征在于:所述的鋪放頭(12)上設(shè)有用于鋪放單層預(yù)浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)的鋪放壓輥(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任意一項所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手(14)上還設(shè)有用于將單層預(yù)浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)輔助輸送至鋪放頭(12)處的中繼輸送模塊(13)，中繼輸送模塊(13)內(nèi)設(shè)有用于傳動單層預(yù)浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16)的柔性輸送壓輥(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復(fù)合材料的裝置，其特征在于:所述的中繼輸送模塊(13)將預(yù)浸帶輸送通道(6)分隔成兩部分，其中一部分預(yù)浸帶輸送通道(6)的一端設(shè)置在鋪放頭(12)上，另一端設(shè)置在中繼輸送模塊(13)上；另一部分預(yù)浸帶輸送通道(6)的一端設(shè)置在中繼輸送模塊(13)上，另一端設(shè)置在料柜(15)上；料柜(15)內(nèi)設(shè)有由單層預(yù)浸帶(17)卷成的單層預(yù)浸帶料卷(2)和由中間包裹光纖的雙層預(yù)浸帶(16 )卷成的中間包裹光纖的雙 層預(yù)浸帶料卷(10 )。
【文檔編號】G01L1/24GK103792033SQ201410055030
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】段玉崗, 李金鍵, 王奔, 高侃 申請人:西安交通大學(xué), 中國電子科技集團(tuán)公司第二十三研究所