本發(fā)明涉及一種用于檢查在保持框架上保持的傳感器電路的方法以及用于實施所述方法的設(shè)備。

背景技術(shù)：
由WO2010/037810AI已知一種具有傳感器電路的傳感器，在制造傳感器時所述傳感器電路在基本元件上，即所謂的布線基板上，電路連接。在制造傳感器電路時，所述布線基板固定在帶中，即所述保持框架中，并且與布線基板一體式地組成引線框架。為了在制造后檢查所述傳感器目前將布線基板從保持框架中分離出來，插接到檢查設(shè)備中以及在此在其無錯誤的功能方面進行檢驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)在于，改善用于檢查傳感器的方法。該任務(wù)通過獨立權(quán)利要求的特征得到解決。優(yōu)選的進一步擴展方案為從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。按照本發(fā)明的一個方面包括一種用于對保持在保持框架上的傳感器電路進行檢查的方法，該傳感器電路連接在布線基板上，其中，布線基板通過傳感器電路的兩個接觸端子與保持框架相連接。所給出的方法包括如下步驟：使接觸端子與保持框架分離，使接觸端子與檢查電路電連接，以及利用所連接的檢查電路對傳感器電路進行檢查。所述給出的方法基于如下考慮：傳感器電路通常設(shè)置用于通過感應(yīng)器去檢測與所要檢測的測量參量相關(guān)的物理測試場并基于所檢測的物理測試場輸出與所要檢測的測量參量相關(guān)的測量信號。因此，通常傳感器電路的感應(yīng)器置于以已知方式模擬所要檢測的測量參量的檢查用物理場并且校驗：所輸出的測量信號是否具有所期望的與所模擬的待檢測測量參量相關(guān)的形式。在上文所述傳感器范圍內(nèi)，必須提前分離所述傳感器電路，因為否則所述引線框架能使傳感器電路短路并且使輸出信號不能被檢驗。所述測試場也必須相對于傳感器電路精確定向。這例如可以通過如下方式實現(xiàn)，在上述的傳感器的范圍內(nèi)，將傳感器電路從引線框架中分離出來并且在測試場中精確定位。備選地，也可以使測試場相對于傳感器電路精確定向。在任一情況下必須實現(xiàn)精確的定向，這不僅費時，而且容易出錯。由此介入了所述的方法，在所述方法的范圍內(nèi)，傳感器電路僅部分地與引線框架的其余部分——即保持框架——分離，所述分離在兩個接觸端子中的一個上實施，以隔離由保持框架造成的電短路。這樣便實現(xiàn)了兩個優(yōu)點。一方面，由保持框架通過布線基板保持的傳感器電路還具有由保持框架所預(yù)定的位置，所述位置與之前在布線基板裝備傳感器電路時的位置一樣。這樣，布線基板的位置以及傳感器電路的位置是已知的。另一方面通過部分分離可以克服傳感器電路的短路，從而可以在傳感器電路上容易地施加用于測試傳感器電路的檢查電路。由此，此外還可以利用相同的機械裝置，相對于檢查電路以及其它用于對傳感器電路——例如上述的感應(yīng)器——進行檢查的裝置對保持在保持框架中的傳感器電路進行機械定位，其中，所有保持在保持框架中的傳感器電路可以以較低的檢查耗費機械地進行測試。與現(xiàn)有技術(shù)相比這是決定性的優(yōu)點，因為現(xiàn)有技術(shù)中由于測試耗費的原因僅能測試某一部分傳感器電路，而沒有被測試的傳感器電路中可能存在一定的次品被銷售。此外所有傳感器電路在引線框架上原則上是并行的并且因此可以同時被測試，并且不用單個地去檢測，如在前面所述的完全將傳感器電路從保持框架中分離的情況那樣。在本發(fā)明方法的進一步擴展方案中，通過接觸端子與布線基板相連接的保持框架與布線基板一體式地構(gòu)成為引線框架。這樣的引線框架可以成本有利地例如通過沖壓而以條狀帶的形式得到。在給出的方法的另外一種進一步擴展方案中，傳感器電路具有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于對與測量參量相關(guān)的物理場進行檢測，為了對傳感器電路進行檢查而在感應(yīng)器上施加對與測量參量相關(guān)的物理場進行模擬的測試場。這樣，傳感器電路可以直接地在其無錯誤的功能方面得到檢查。在給出的方法的一種特殊的進一步擴展方案中，用于檢查傳感器電路的感應(yīng)器相對于測試場被定位。因為布線基板的位置、因此傳感器電路的感應(yīng)器的位置由為進行檢查而對其進行保持的保持框架決定，所以可以基于保持框架相對于測試場對感應(yīng)器進行定位。在此，該定位可以以與在給布線基板裝備傳感器電路的電子構(gòu)件——例如感應(yīng)器——時的定位相同的方式實現(xiàn)。這樣，可以定義布線基板的位置，從而能實現(xiàn)布線基板與檢查電路穩(wěn)定、并行的接觸。用于測試場的激勵元件，例如測試磁場線圈此外可以固定地定位在事先定義的位置上，而保持在保持框架中的傳感器電路通過保持框架同樣地定位在事先定義的位置上。在此，測試場不需要持續(xù)激活，而是可以在傳感器電路相對于測試場定位時才激活。在一種優(yōu)選的進一步擴展方案中，保持框架具有標記為了對感應(yīng)器進行定位而基于所述標記對保持框架進行定位。所述標記例如可以構(gòu)成為基準孔和/或機械標記，在測量技術(shù)上可以特別方便地檢測所述標記并且在檢查傳感器電路時確保高定位精度。在所給出的方法的一種特別優(yōu)選的進一步擴展方案中，在感應(yīng)器被定位后，使檢查電路與接觸端子電連接。按照本發(fā)明的另一方面包括用于實施所述方法方案之一的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于使接觸端子與保持框架分離的裝置、能與接觸端子電連接的檢查電路，其中，檢查電路設(shè)置用于對傳感器電路的無錯誤的功能性進行檢查。在此所述檢查如此實現(xiàn)，即，以上文所述的方式將傳感器電路的感應(yīng)器置于以已知方式模擬所要檢測的測量參量的物理測試場中并且同時進行校驗：所輸出的測量信號是否具有所期望的、與所模擬的待檢測測量參量相關(guān)的形式。特別優(yōu)選地，所述物理測試場為能利用任意的磁激勵激發(fā)的磁場，例如導體回線、黑爾姆霍爾茨線圈、具有鐵芯或僅為永久磁鐵的電線圈。所述磁激勵能在多軸的、線性的和/或旋轉(zhuǎn)的處理系統(tǒng)或機器人臂上裝備，由此能產(chǎn)生空間上變化的磁場。這樣，可以實現(xiàn)對所要測試的傳感器的空間靈敏度特性曲線進行測量的靈活性。如果對激發(fā)出磁場的激勵電流在頻率、振幅和曲線形狀(正弦，階躍，三角形，...)進行調(diào)制，在此可以得到關(guān)于傳感器特性曲線場的各個特性曲線的額外的信息。在一種特別的進一步擴展方案中，所述設(shè)備包括能被測試電流流過的電導體，所述電導體用于激勵出用于傳感器電路的感應(yīng)器的測試磁場。電導體原則上可以在保持框架內(nèi)的不同的傳感器電路旁經(jīng)過并且僅流過唯一的測試電流以便激發(fā)測試磁場。以這種方式利用簡單的裝置可以在保持框架中并行地測試多個傳感器電路，其中，只有測試電流是激發(fā)物理測試場所必須的。在一種優(yōu)選的進一步擴展方案中，所述的設(shè)備還包括相對于電導體呈角度設(shè)置的另一電導體，該另一電導體用于與電導體一起產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)測試磁場。通過這兩個電導體彼此間呈角度的位置可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，利用所述旋轉(zhuǎn)磁場能成本有效和完全地以特別方便的方式檢查轉(zhuǎn)速傳感器，例如車輛的車輪轉(zhuǎn)速傳感器。附圖說明根據(jù)下面實施例的說明，上面所述的本發(fā)明的特性，特征和優(yōu)點以及如何達到所述特性，特征和優(yōu)點的方式和方法將更清晰以及更明白易懂，所述實施例根據(jù)附圖進一步被描述，其中：圖1示出一種具有行駛動力學控制裝置的車輛的示意性視圖，圖2示出在圖1所示的車輛中的轉(zhuǎn)速傳感器的示意圖，圖3示出在中間制造狀態(tài)中圖2所示的轉(zhuǎn)速傳感器的讀取頭的示意圖，圖4示出用于對能在圖2所示的轉(zhuǎn)速傳感器中使用的讀取頭進行測試的組件的示意圖，圖5示出用于對能在圖2所示的轉(zhuǎn)速傳感器中使用的讀取頭進行測試的裝置的示意圖，圖6示出圖5所示的裝置的一種備選方案的示意圖以及圖7示出圖5所示的裝置的一種另外的備選方案的示意圖。在圖中相同的技術(shù)元件設(shè)有相同的附圖標記并且僅描述一次。具體實施方式以下參照圖1，其示出具有已知的行駛動力學控制裝置的車輛2的示意性視圖。該行駛動力學控制裝置的細節(jié)例如參見DE102011080789A1。車輛2包括底盤4以及四個車輪6。每個車輪6可以通過位置固定地在底盤4上固定的制動器8相對于底盤4進行減速，以便對車輛2在沒有進一步示出的道路上的運動進行減速。在此能夠以如下技術(shù)人員已知的方式發(fā)生，即，車輛2的車輪6失去路面附著并且車輛2由于轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度甚至離開通過沒有進一步示出的方向盤所預(yù)定的軌跡。這可以通過一種已知的調(diào)節(jié)回路如ABS(制動防抱死系統(tǒng))和ESP(電子穩(wěn)定程序)得到避免。在本實施方式中車輛2為此具有在車輪6上的轉(zhuǎn)速傳感器10，轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪6的轉(zhuǎn)速12。此外車輛2具有慣性傳感器14，慣性傳感器檢測車輛2的行駛動力學數(shù)據(jù)16，從行駛動力學數(shù)據(jù)中例如可以以技術(shù)人員已知的方式給出俯仰率、側(cè)傾率、偏擺率、橫向加速度、縱向加速度和/或豎直加速度。基于所檢測到的轉(zhuǎn)速12和行駛動力學數(shù)據(jù)16，調(diào)節(jié)器18可以以一種技術(shù)人員已知的方式確定，車輛2是否在路面上打滑或者甚至偏離上述的預(yù)定的軌跡并且相應(yīng)地以已知的調(diào)節(jié)輸出信號20對此進行響應(yīng)。于是調(diào)整裝置22可以使用調(diào)節(jié)輸出信號20，以便借助于調(diào)整裝置的調(diào)整信號24，如操控制動器8，以已知的方式對打滑和偏離預(yù)定軌跡(的現(xiàn)象)進行響應(yīng)。調(diào)節(jié)器18例如可以集成在一種已知的車輛發(fā)動機控制器中。調(diào)節(jié)器18和調(diào)整裝置22也可以構(gòu)成為一公共的調(diào)節(jié)裝置并且可選地集成在上述的發(fā)動機控制器中。根據(jù)在圖1中所示的車輪轉(zhuǎn)速傳感器10進一步說明本發(fā)明，盡管本發(fā)明能在任意的電子設(shè)備上以及特別是在任意的傳感器上實施，如磁場傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、固體聲傳感器或溫度傳感器。參照如下圖2，圖2示出圖1所示的行駛動力學控制裝置中的轉(zhuǎn)速傳感器10的一種示意性視圖。在本實施方式中，轉(zhuǎn)速傳感器10實施為有源的轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器包括以不可相對轉(zhuǎn)動的方式固定在車輪6上的、編碼盤26形式的傳感元件以及相對底盤4位置不變地固定的傳感器電路，為簡單起見傳感器電路以下稱為讀取頭28。在本實施方式中，編碼盤26由交替排列的磁北極30和磁南極32組成，磁北極和磁南極共同產(chǎn)生輸出磁場33形式的物理場。為清楚起見，該輸出磁場在圖3中由兩條虛線示出的場線表示。如果在車輪6上固定的編碼盤26與車輪一起沿轉(zhuǎn)動方向34轉(zhuǎn)動，則輸出磁場也如此轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，讀取頭28包括磁阻元件35形式的感應(yīng)器。磁阻元件35根據(jù)編碼盤26所激發(fā)的輸出磁場的角位置改變其電阻。為了檢測轉(zhuǎn)速12，在磁阻元件35上施加試驗信號39，試驗信號會根據(jù)編碼盤26的角位置、由此根據(jù)磁阻元件35的電阻而改變?；谠囼炐盘?9的變化，信號評價電路40對轉(zhuǎn)速12進行評價并且信號評價電路以數(shù)字信號輸出到調(diào)節(jié)器18上。該信號評價電路40同樣地可以是讀取頭28的一部分。為此以及關(guān)于主動車輪轉(zhuǎn)速傳感器的其他背景知識參見相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，如DE10146949AI。參照圖3，其示出在還未完成的制造狀態(tài)中的轉(zhuǎn)速傳感器10的讀取頭28的示意圖。在本實施方式的制造狀態(tài)中，讀取頭28被保持在所謂的引線框架44上。在圖3中僅示出了該引線框架44的一部分。引線框架44特別優(yōu)選可以實施為環(huán)形帶，圖3所示的引線框架44部分互相對接和/或搭接地連接到環(huán)形帶上。對此的一個例子示出在圖4中。圖3所示的引線框架44部分包括保持框架46、裝備島48(Bestückinsel)形式的布線基板、兩個密封條50以及兩個接觸端子52，讀取頭28保持并連接在該布線基板上。在此密封條50直接保持接觸端子52，裝備島48通過輔助框架53固定在保持框架46上。在引線框架44中，保持框架46、裝備島48、密封條50、接觸端子52以及輔助框架53構(gòu)成為一體式的沖壓件或沖壓框架，其中上述元件通過沖壓而由導電的板材形成。在本實施方式的范圍內(nèi)，磁阻元件35形式的感應(yīng)器以及信號評價電路40安裝在裝備島48上并且例如通過釬焊或粘合而觸點接通。在此，磁阻元件35和信號評價電路40此外通過接線54互相連接，從而通過裝備島48以及接線54可以在磁阻元件35和信號評價電路40之間傳輸檢測信號39。在本實施方式中，裝備島48與兩個接觸端子52中的一個直接連接，而兩個接觸端子52中的另外一個與裝備島48電隔離并且通過另外一個接線54與信號評價電路40相連接。以這種方式可以通過兩個接觸端子56輸出來自信號評價電路40的數(shù)字信號42。在本實施方式的范圍內(nèi)，保持框架46具有兩個相互平行走向的輸送條58，輸送條通過連接橋60互相連接。在此在輸送條58上形成有輸送孔62，在所述輸送孔中可以插入沒有進一步示出的輸送工具并且可以使引線框架44移動。此外在輸送條58上形成有基準孔64，借助于該基準孔引線框架44的位置在輸送時可以被確定以及由此可以被調(diào)節(jié)。為了保護讀取頭28可以圍繞攜帶讀取頭28的裝備島48以及接觸端子52的一部分形成殼體。該殼體例如可以構(gòu)造為圍繞讀取頭28的保護措施，對此為簡便起見參考相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，例如DE102008064047A1。在圍繞讀取頭28形成殼體之前或之后可以對其無錯誤的功能性進行檢查。也就是說希望檢查的是：數(shù)字信號42所反映出的轉(zhuǎn)速是否是在確定的容限范圍內(nèi)相當于編碼盤26的實際轉(zhuǎn)速12。為此可以將編碼盤26如圖2所示地放置在讀取頭28上，并使之例如以已知的轉(zhuǎn)速12轉(zhuǎn)動。于是檢查電路可以校驗，由數(shù)字信號42反映的轉(zhuǎn)速12是否相當于編碼盤26實際轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速12。為了以上述方式檢查讀取頭28，兩個接觸端子52中的一個與保持框架46電分離。這最簡單地通過對保持框架46的所涉及的接觸端子52進行落料得以實現(xiàn)。此外，讀取頭28的其余部分保持在保持框架46上。于是讀取頭28相對于編碼盤26定位。編碼盤26在此可以設(shè)置在一個預(yù)定位置上，其中，借助于輸送框架58讀取頭28可以移動并且借助于基準孔64可以相對于編碼盤26進行定位。于是可以以上述方式檢查讀取頭28。檢查之后不移開編碼盤26，而是可以繼續(xù)用于檢查下一個讀取頭28，讀取頭借助于輸送框架58相對于編碼盤26定位。以方式實現(xiàn)為檢查轉(zhuǎn)速傳感器10的功能而對讀取頭28進行的簡單和精確的機械定位。參照圖4，其中示出用于檢查讀取頭28的備選結(jié)構(gòu)。在圖4中示出引線框架44的備選構(gòu)造形式，其范圍內(nèi)示出多個讀取頭28。為了清楚起見在圖4中僅示出讀取頭28的裝備島48，其中，讀取頭28的其余元件應(yīng)該認為是同樣存在的。此外為了清楚起見在圖4的引線框架44中不相同的技術(shù)元件用附圖標記標出。此外在圖4的范圍內(nèi)接觸端子52不與輸送框架58連接，而是與連接橋60相連接。在此，在每個傳感器頭28上使兩個接觸端子52中的一個被落料，并且由此形成電中斷部66。在本實施方式中，用于檢查讀取頭28的輸出磁場33不是由編碼盤26激發(fā)，而是由第一電氣檢查導體68以及第二電氣檢查導體70所激發(fā)。在此，第一電氣檢查導體68沿著引線框架44的輸送方向72彎曲地設(shè)置，而第二電氣檢查導體70橫向于引線框架44的輸送方向72彎曲地設(shè)置。以該方式在確定的檢查位置74上如圖4所示直角相交地設(shè)置兩個檢查導體70、72。檢查位置74可以以預(yù)定的方式被設(shè)置，從而其位置是已知的。于是，各讀取頭28連同裝備島可以借助于基準孔64利用輸送框架58相對于檢查位置74定位。接下來，具有電中斷部66的每個接觸端子52與作為輸出線的檢查電路78建立起相應(yīng)的第一電連接76。作為回線的第二電連接76可以對于具有裝備島48的所有讀取頭28公共地通過輸送框架58或其中一個連接橋60實現(xiàn)。在該結(jié)構(gòu)中，檢查電路78能夠從具有裝備島48的各個讀取頭28中接收數(shù)字信號42。為了檢查具有裝備島48的各個讀取頭28，檢查電路78可以使第一電氣檢查導體68和第二電氣檢查導體70相應(yīng)地流過第一交流電流80和第二交流電流82。通過兩個交流電流80、82在兩個檢查導體周圍建立起相應(yīng)的磁場。在兩個交流電流80、82合適的情況下可以在檢查位置74上利用兩個交流電流所建立的磁場模擬編碼盤26的輸出磁場33。因此可以以成本有利的方式僅利用兩個檢查導體68，70代替多個編碼器輪26。最后，通過檢查電路78以與上文相同的方式對讀取頭28進行檢查。因此，通過圖4所示的結(jié)構(gòu)可以在其功能方面檢驗多個在引線框架44上設(shè)置的讀取頭28，從而在引線框架44上設(shè)置的讀取頭28可以以較少的耗費而完全地被監(jiān)控。應(yīng)當指出的是，不是必須的是，產(chǎn)生具有轉(zhuǎn)速12的轉(zhuǎn)動磁場去檢查讀取頭28。必須確保的是，讀取頭以期望的方式對預(yù)定的測試磁場作出響應(yīng)。這在必要時也可以僅利用兩個檢查導體68、70中的一個進行校驗。以下描述如下的裝置84，該裝置可以用于檢查讀取頭28，如示出在圖3和圖4中的讀取頭。為此參考如下圖5，圖5示出裝備84的第一實施形式。裝置84包括裝卸站86、預(yù)沖壓站88、檢查站90以及落料站92，裝卸站、預(yù)沖壓站、檢查站以及落料站分別互相以90°的距離圍繞轉(zhuǎn)盤94設(shè)置。在轉(zhuǎn)盤94上同樣地互相以90°的距離設(shè)置支座元件96。在裝置84運行時轉(zhuǎn)盤94圍繞轉(zhuǎn)軸98沿著轉(zhuǎn)動方向100轉(zhuǎn)動并且被引導到裝置84的各個站86至92以及每個支座元件96。于是，在每個站86至92中實施一個尚未被描述的處理步驟。在處理過程結(jié)束后轉(zhuǎn)盤94再次沿著轉(zhuǎn)動方向100轉(zhuǎn)動。如此選擇支座元件96的數(shù)量，使得在每個站86至92上可以一直同步地實施處理步驟。在裝卸站86上，在那里實施的處理步驟的范圍內(nèi)給支座元件96裝載或裝卸如在圖3或圖4中示出的引線框架44。為此，操作人員102將引線框架44放入支座元件96中或?qū)⒁€框架從其中取出來。如果對于在支座元件96的容納而言引線框架44過長，則可以合理地事先將其切割為相應(yīng)的短條段并且使之匹配于支座元件96的長度。在預(yù)沖壓站88上可以對引線框架44的各個讀取頭28進行部分地落料，并形成圖4所示的電中斷部66。檢查站90包括檢查電路78。在那里的處理步驟的范圍內(nèi)可以首先利用保持框架46和經(jīng)落料的接觸端子52制造出圖4所示的電連接74、76。于是，檢查電路78可以使檢查導體68、70被通電，并且針對預(yù)定轉(zhuǎn)速12模擬輸出磁場33。接下來，檢查電路78能夠?qū)ψx取頭28的數(shù)字信號42中的結(jié)果轉(zhuǎn)速12與預(yù)定轉(zhuǎn)速12進行對比。在此，例如讀取頭28中在讀取頭28的數(shù)字信號42中的結(jié)果轉(zhuǎn)速12與預(yù)定轉(zhuǎn)速12的偏差超過一預(yù)定的容限，則在屏幕104上顯示出所有這些讀取頭。最后在落料站92中可以將對所有讀取頭28進行落料，在此，另外一個操作人員102可以剔除所有在屏幕104上顯示的作為次品的讀取頭28。參考如下圖6，其中示出圖5所示的裝置84的備選裝置84。在圖6所示的裝置84中四個支座元件96沒有在一個轉(zhuǎn)盤94上而是在互相相同距離地置于循環(huán)軌道106上。在此各個站86至92以相同的距離圍繞循環(huán)軌道106設(shè)置。在此圖6所示的裝置84的運行與圖5所示的裝置84基本上相同。因此為了簡單起見不對其進行詳細描述。參考如下圖7，圖7示出圖5所示的裝置的另外的備選裝置84。在根據(jù)圖7的設(shè)備84的范圍內(nèi)，引線框架44在傳送帶8上沿著移動方向110在各個站之間移動。在根據(jù)圖7的設(shè)備84的范圍內(nèi)，雖然卸站86必須分為裝載站86和卸載站86＇——這導致較高的耗費，但是引線框架44可以以任意長度被處理并且與支座元件96無關(guān)。