具有用于優(yōu)化的接收水平減少的適應性接收單元的光電子傳感器裝置,特別是激光掃描器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于機動車輛的光電子傳感器裝置(1)，用于檢測位于機動車輛的周圍環(huán)境中的物體，具有用于發(fā)射光學發(fā)射信號(5)的發(fā)射單元(2)，具有用于接收接收信號(8)的接收單元(7)，所述接收信號是從物體反射的發(fā)射信號(5)，其中，接收單元(7)具有至少兩個布置為沿分布方向(12)分布的接收元件(9、10、11)和沿接收信號(8)的傳播方向(14)在接收元件(9、10、11)上游的接收光學單元(13)，特別是接收透鏡，所述光電子傳感器裝置具有用于保持接收光單元(13)的保持裝置(22)和具有用于減少接收信號(8)的強度的膜片(21、21')，所述膜片(21、21')被保持在保持裝置(22)上。
【專利說明】具有用于優(yōu)化的接收水平減少的適應性接收單元的光電子傳感器裝置，特別是激光掃描器

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機動車輛的光電子傳感器裝置，特別是激光掃描器或激光雷達裝置，所述傳感器裝置設計為檢測位于機動車輛的周圍環(huán)境中的物體。傳感器裝置包括用于發(fā)出光學發(fā)射信號或發(fā)射光束的發(fā)射單元，以及用于接收接收信號的接收單元，所述接收信號是被物體反射的發(fā)射信號。接收單元具有至少兩個接收元件(例如光二極管)，接收元件設置為沿分布方向分布。接收單元還包括接收光學器件，特別是接收透鏡，其沿接收信號的傳播方向定位在接收元件的前方，并例如用于將接收信號定焦于接收元件上。傳感器裝置還包括用于固定接收光學器件的固定裝置，以及用于減少接收信號的強度的膜片。本發(fā)明還涉及具有這樣的光電子傳感器裝置的機動車輛。

【背景技術】
[0002]這里感興趣的特別是激光掃描器。這樣的傳感器裝置在現(xiàn)有技術中已知，并例如附連至機動車輛，以便在機動車輛行進或操作期間檢測機動車輛的周圍環(huán)境。這些是用于檢測圍繞機動車輛的區(qū)域中的物體或障礙物的掃描光學測量裝置，其根據(jù)光脈沖傳播時間方法來測量機動車輛和物體之間的距離。這樣的激光掃描器可例如從文獻DE 101 43 060Al推斷為已知的。發(fā)射單元，包括例如激光二極管，發(fā)射光束，所述光束被位于機動車輛周圍環(huán)境中的物體反射，并以接收信號或接收光束的形式到達激光掃描器的接收單元。接收單元通常包括多個相同的光二極管作為接收元件，特別是稱為雪崩光二極管的那些，所述光二極管被布置為沿直線分布。為了獲得被檢測物體的正確分辨率，一般來說，需要至少三個或四個這樣的光二極管，它們沿機動車輛的垂直方向分布，也就是說，一個在另一個上方。以該方式，可以能夠與3D錄制相比較的方式獲得一定深度，其允許物體(譬如另一車輛)與灰背景區(qū)分開。
[0003]通常使用適當?shù)钠D(zhuǎn)裝置，使由發(fā)射器輸出的光束沿垂直方向擺動，且如果合適還沿水平方向擺動，所述偏轉(zhuǎn)裝置例如是鏡元件，由此可以說機動車輛的周圍環(huán)境被掃描。發(fā)射單元在此位于例如特定光二極管上方，所述特定光二極管布置為與發(fā)射單元一起沿垂直方向分布。這由此導致以下情況:盡管光二極管在物理方面具有相同設計，但這些光二極管“看到”具有按時間順序的偏移的物體，且因此在每個光二極管處的接收信號的強度也是不同的。在光二極管處的該光強度分布繼而直接取決于其相對于發(fā)射單元的布置，所述發(fā)射單元如已所述的，位于光二極管上方。那么為了避免光二極管的過度調(diào)制或為了減少接收靈敏度且因此還防止激光掃描器的“失明”持續(xù)一定時間，在現(xiàn)有技術中，不可透光的、幾乎全黑的條被涂覆到接收透鏡上或?qū)恼承詶l被粘結(jié)到透鏡上。但是，這具有以下缺陷:涂層或?qū)恼承詶l的這種施加成本相對較高，且還費時，特別是在由塑料制成的透鏡的情況下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目標是，關于，與現(xiàn)有技術相比，如何能夠使在開始時提及的通用類型的傳感器裝置中膜片的設置的花費減少而提出一種方案。
[0005]該目標根據(jù)本發(fā)明借助具有根據(jù)各權利要求的特征的光電子傳感器裝置和機動車輛而獲得。本發(fā)明的有利實施例是從屬權利要求、說明書和附圖的主題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的用于機動車輛的光電子傳感器裝置設計為檢測定位在機動車輛的周圍環(huán)境中的物體，特別是測量物體和機動車輛之間的距離。傳感器裝置包括發(fā)射單元，發(fā)射單元設計為發(fā)出光學發(fā)射信號或發(fā)射光束。傳感器裝置還包括接收單元，接收單元設計為接收接收信號，所述接收信號是由物體反射的發(fā)射信號。接收單元具有至少兩個布置為沿分布方向分布的接收元件，諸如接收光學器件，特別是接收透鏡，其沿接收信號的傳播方向布置在接收元件前面，且因此定位在接收路徑中或接收信號的傳播路徑中。傳感器裝置還具有固定裝置和膜片，固定裝置設計為固定接收光學器件，膜片設計為減少接收信號的強度。根據(jù)本發(fā)明，膜片設置為固定至固定裝置。
[0007]替代將對應的涂層或粘接條作為膜片置于接收光學器件上，因此提出了，出于限定的光強度減少的目的，膜片直接固定至固定裝置或由該固定裝置支撐，由此在接收光學器件從固定裝置移除后，膜片可保持在固定裝置上。這具有以下優(yōu)勢:能夠因此使膜片以最小成本獲得；膜片可例如甚至與用于接收光學器件的固定裝置實現(xiàn)為單件，或可作為單獨的元件附連至固定裝置或連接至固定裝置，特別是借助閂鎖連接等。實際上不再需要在額外的安裝步驟中分開地提供額外的粘性條或涂層給接收光學器件，由此該安裝步驟，與在時間以及成本方面的相關缺陷一起，被消除。因此還可以使用由塑料制成的接收透鏡，其中涂層或粘性條的施加僅在相當大的花費的情況下可行。根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置的另一優(yōu)勢是，接收光學器件的具體幾何構造，特別是具體透鏡的幾何構造，可還與各種不同固定裝置結(jié)合。此外，還可以針對不同安裝地點根據(jù)期望的靈敏度情形，將不同傳感器裝置裝配有不同固定裝置或不同膜片。因而，與實現(xiàn)為涂層或粘性條形式的膜片的情況下相比，獲得了傳感器裝置構造方面大得多的靈活性。
[0008]光電子傳感器裝置優(yōu)選地是激光掃描器或激光雷達裝置(光檢測和測距)。
[0009]膜片優(yōu)選地是定位固定的元件，其是固定的，且因此在操作期間固定不動，且布置在接收路徑中，也就是說，在接收信號的傳播路徑中。
[0010]膜片可基本上定位在接收光學器件之前。替代地，但還可以的是設置為，膜片沿接收信號的傳播方向布置在接收光學器件之后。
[0011 ] 發(fā)射信號特別地是發(fā)射光束，其可優(yōu)選地擺動，精確地說，特別地，可沿擺動方向擺動，所述擺動方向與接收元件的分布方向重合，特別地與垂直方向重合。為此目的，例如移動偏轉(zhuǎn)元件，例如鏡元件，可被提供，諸如在文獻DE 101 43 060 Al中所描述的。
[0012]接收元件優(yōu)選地是光二極管，特別是雪崩光二極管。
[0013]優(yōu)選地，設置至少三個這樣的接收元件。例如可以設置，傳感器裝置具有兩個或三個或四個或五個接收元件。在一個實施例中，接收單元包括四個光二極管。
[0014]該至少三個接收元件優(yōu)選地布置為沿直線分布或位于共同的垂直直線上，其沿接收元件的分布方向延伸。接收元件優(yōu)選地還布置為等距地分布。
[0015]在傳感器裝置的安裝狀態(tài)下，發(fā)射單元優(yōu)選地位于接收單元上方。在一個實施例中，還可以設置為，發(fā)射單元，也就是說發(fā)射單元的至少一個二極管，位于與接收元件共同的直線上，具體地，位于垂線上。
[0016]發(fā)射單元優(yōu)選地包括發(fā)射二極管，更精確地，特別地，為激光二極管，其設計為發(fā)射光學發(fā)射信號。
[0017]膜片優(yōu)選地由鋁合金制成。替換地，還可以設置為，膜片由塑料制成。因而，固定裝置也可由鋁合金或塑料形成。優(yōu)選的是膜片由與固定裝置相同的材料形成。特定材料在此允許固定裝置和膜片在傳感器裝置的殼體中的低花費附連。特別優(yōu)選的是，固定裝置的材料對應于固定裝置所附連至的殼體部分的材料。該殼體部分可例如是用于固定裝置的固定板。借助相同材料，可以防止，由于在溫度變化的情況下不同的膨脹系數(shù)，接收光學器件的設定或被調(diào)整位置在傳感器裝置的操作期間偏移。
[0018]在一個實施例中，膜片設置為內(nèi)在剛性的元件。因此可以允許膜片在固定裝置上的特別穩(wěn)定的布置，此外，所述布置還確保存在特別精確的且被限定的接收信號強度減少。此外，因此還確保膜片可還具有額外的功能，譬如接收光學器件的固定。
[0019]在一個實施例中，可以設置為，膜片與固定裝置實現(xiàn)為單件。因此可以說，膜片是固定裝置的部件且可甚至支持接收光學器件的固定。此外，因此確保了整個布置的特別高的穩(wěn)定性，且防止了膜片相對于固定裝置且因此還相對于接收光學器件的位置可由于在機動車輛操作期間作用于傳感器裝置的力而略微改變的情形。因此，膜片相對于接收光學器件的恒定位置被持續(xù)確保，且因此膜片的持續(xù)恒定作用也被確保。
[0020]替代地，膜片可還為連接至固定裝置的獨立元件。
[0021]膜片可還優(yōu)選地具有用于接收光學器件的固定功能，由此接收光學器件被膜片至少以支撐方式固定。膜片因此執(zhí)行兩個不同功能，一方面，減少光強度的功能，另一方面，還有固定接收光學器件的功能。由于膜片的這種雙功能性，可在成本上得到節(jié)約且在安裝空間方面具有價值。
[0022]特別優(yōu)選的是，膜片具有細長設計，由此使得細長元件形狀可獲得，其沿接收元件的分布方向延伸。則可以獲得用于各接收元件的不同接收信號強度。該實施例基于在每一個接收元件處的入射接收信號的強度不同這一事實，特別是依據(jù)各接收元件和發(fā)射單元之間的距離。
[0023]膜片優(yōu)選地為平坦元件，其主要位于一平面中，該平面相對于接收信號的傳播方向垂直地取向，且因此平行于接收光學器件的平面。
[0024]還優(yōu)選的是，如果膜片沿接收元件的分布方向收窄。特別地，在此設置為，膜片設計為沿相對于發(fā)射單元最近定位的接收元件的方向收窄。該實施例建立在以下事實上:在距發(fā)射單元最遠定位的接收元件處的入射接收信號的強度大于距發(fā)射單元最近定位的接收元件的光強度。最遠定位的接收元件因此還經(jīng)受最大光強度。根據(jù)該實施例，這可通過以下補償:膜片設計為沿發(fā)射單元的方向收窄，由此可實現(xiàn)每個接收元件大致經(jīng)受相同的光強度。因此防止了單獨的接收元件的過度調(diào)制。
[0025]膜片優(yōu)選地以梯形的方式實現(xiàn)，所述梯形的腰可以是直的或彎曲的。如果各腰的彎曲構造被選擇，證明有利的是這些腰在相互的方向上實現(xiàn)為凹的。膜片的收窄形狀可因此在沒有大量花費的情況下實現(xiàn)。
[0026]膜片優(yōu)選地沿相對于接收元件的分布方向垂直的方向關于接收光學器件居中地布置。這意味著，膜片可關于接收光學器件的對稱軸線或中央軸線以鏡對稱的方式布置。接收信號的強度可因此被有效地減少。
[0027]在一個實施例中，設置為，膜片由關于光學接收信號不透明的材料形成。但是，為了獲得被限定的光學強度減少，可以設置為膜片的材料具有被限定的部分透明度。
[0028]關于固定裝置的構造，在一個實施例中，設置有固定裝置具有用于保持接收光學器件的框架，且膜片，特別是細長元件，跨過或橋接框架的兩個相對側(cè)部。除了可靠的光強度減少，因此還可以允許接收光學器件在框架上的特別穩(wěn)定的布置，因為在此膜片可還至少用于支撐接收光學器件。那么可提供兩個不同實施例:
[0029]膜片可與框架的側(cè)部位于共同的平面中，且可使接收光學器件與膜片鄰接。在該實施例中，膜片優(yōu)選地與框架實現(xiàn)為單件，且因此形成框架本身的部件以及用作用于接收光學器件的(特別是平面的)后側(cè)部的支撐表面。在該實施例中，接收光學器件可連接至框架，經(jīng)由例如粘接連接和/或閂鎖連接和/或卡扣連接。
[0030]但是，還可替換地設置為，膜片實現(xiàn)為彈簧元件，其將接收光學器件壓靠框架。該實施例具有以下優(yōu)勢:膜片因此實行額外的固定功能，且因此還用于將接收光學器件附連至框架。彈簧元件可在此附連至框架，經(jīng)由例如卡扣連接和/或閂鎖連接。但是，還可以設置，彈簧元件還與框架實現(xiàn)為單件。彈簧元件因此優(yōu)選地位于接收光學器件的遠離接收元件朝向的一個側(cè)部上。接收光學器件的該側(cè)部優(yōu)選地是以鼓起狀或彎曲方式實現(xiàn)的側(cè)部。
[0031]接收光學器件優(yōu)選地是接收透鏡，其優(yōu)選地設計為將接收信號定焦到單獨的接收元件上。接收光學器件可具有正方形橫截面。接收光學器件優(yōu)選地具有平面的且面朝接收元件的第一側(cè)部和具有彎曲設計并遠離接收元件朝向的第二側(cè)部。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的機動車輛包括根據(jù)本發(fā)明的光電子傳感器裝置。關于根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置示出的優(yōu)選實施例，及所述實施例的優(yōu)勢，相應地應用到根據(jù)本發(fā)明的機動車輛。
[0033]本發(fā)明的進一步優(yōu)勢可以在權利要求、附圖和附圖的說明中發(fā)現(xiàn)。說明書中的上述所有特征和特征組合以及以下在附圖的描述中提及的和/或僅在附圖中示出的特征和特征組合可以不僅用在分別披露的組合中，也可以用在其他組合中或單獨使用。
[0034]現(xiàn)在將基于單獨的優(yōu)選示例性實施例以及參考附圖更詳細地解釋本發(fā)明。要強調(diào)的是，以下描述的示例性實施例筋構成本發(fā)明的優(yōu)選實施例，且本發(fā)明因此不限于以下示例性實施例。
[0035]在附圖中:
[0036]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的光電子傳感器裝置的示意圖；
[0037]圖2是接收光學器件和固定裝置的后側(cè)部的示意圖，其中，指示了發(fā)射單元的位置；
[0038]圖3和4是根據(jù)圖2的接收光學器件與固定裝置的示意透視圖；和
[0039]圖5至7是根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的膜片、接收光學器件以及固定裝置的示意圖。

【具體實施方式】
[0040]在圖1中僅示意性地示出的傳感器裝置I例如是激光掃描器或激光雷達裝置。傳感器裝置I可用在機動車輛中，并用于檢測圍繞機動車輛的區(qū)域中的物體，特別地，還用于測量一方面機動車輛和另一方面位于其周圍環(huán)境中的物體之間的距離。傳感器裝置I可例如安裝在保險杠上或風擋后方或側(cè)邊緣上。
[0041]傳感器裝置I包括發(fā)射單元2，所述發(fā)射單元2具有發(fā)射二極管3，該發(fā)射二極管3在示例性實施例中是激光二極管。具體地，發(fā)射光學器件4，例如透鏡，形成發(fā)射單元2的一部分。發(fā)射單元2發(fā)出光學發(fā)射信號5，也就是說，為激光束形式的發(fā)射光束。
[0042]發(fā)射信號5和激光束則通過適當?shù)钠D(zhuǎn)裝置沿垂直方向6擺動，且例如也被偏轉(zhuǎn)，如例如已在文獻DE 101 43 060 Al中所描述的。
[0043]在傳感器裝置I的安裝狀態(tài)下，發(fā)射單元2 (當沿車輛的垂直方向看時)位于接收單元7上方，所述接收單元7用于接收接收信號8。該接收信號8基本上是由物體反射的發(fā)射信號5。發(fā)射信號5因此在機動車輛的周圍環(huán)境中的物體處被反射，且隨后以接收信號8的形式返回到傳感器裝置I。一方面，接收單元7包括多個接收元件，具體地在示例性實施例中為三個接收元件9、10、11。在示例性實施例中，接收元件9、10、11是光二極管，特別是稱為雪崩二極管的光二極管。接收元件9、10、11布置為沿分布方向12分布，所述分布方向12與垂直方向6重合。接收元件9、10、11在此位于共同的垂直直線上，在此具體地位于共同垂線上。
[0044]另一方面，接收單元7還包括接收光學器件13，所述接收光學器件13在此實現(xiàn)為接收透鏡。沿接收信號8的傳播方向14，接收光學器件13位于接收元件9、10、11之前，由此這些接收光學器件13定位在接收元件9、10、11之前。接收光學器件13具有平面的后側(cè)部15和彎曲的前側(cè)部16，該后側(cè)部15面向接收元件9、10、11，該前側(cè)部16遠離接收元件9、10、11朝向并與傳播方向14相反地指向。接收光學器件13因此位于接收路徑17中，接收路徑17是接收信號8的傳播路徑。
[0045]如已所述，發(fā)射信號5至少沿垂直方向6擺動(可還沿水平方向擺動)，由此接收元件9、10、11在不同時刻接收接收信號8。更精確地，定位為距發(fā)射單元2最遠的接收元件11接收接收光束18，同時中間的接收元件10在另一時刻接收接收光束19，以及定位為最靠近發(fā)射單元2的接收元件9在又一時刻接收另一接收光束20。已經(jīng)示出的是，被接收單元11接收且距發(fā)射單元2最遠的接收光束18具有最大的強度。此外，接收信號8的強度還取決于被檢測物體和傳感器裝置I之間的距離。那么為了避免單個接收元件9、10、11的過度調(diào)制或眩耀(dazzling)，提出使用膜片21 (參見其他圖)，借助膜片，減少了被接收的接收光束18、19、20的強度，具體地在每種情況下針對接收元件9、10、11減少到不同程度。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，圖2示出固定裝置22，固定裝置22設計為將接收光學器件13固定在接收路徑14中。接收光學器件13因此借助固定裝置22被保持在設定點位置中，其中，接收光學器件13的平面后部側(cè)15，也就是說面朝接收元件9、10、11的側(cè)部，在圖2中示出。為了取向目的，發(fā)射單元2的位置也在圖2中示意性地示出，還示出了接收信號8的傳播方向14 (垂直于圖的平面)和分布方向12以及垂直方向6。
[0047]在根據(jù)圖2的示例性實施例中，固定裝置22由框架23形成，框架23構成安裝件，接收光學器件13與它們的平面后側(cè)部15 —起保持在安裝件中。接收光學器件13可附連在框架23中，例如借助粘接連接和/或閂鎖連接。由框架23限定的平面在此相對于傳播方向14垂直。接收光學器件13因此位于框架23內(nèi)，且因此在它們的外周邊上由框架23的總共四個側(cè)部24、25、26、27直接包圍或圍繞。還從圖2清楚可見的是，框架23是正方形框架，且因此適于接收光學器件13的正方形形狀。
[0048]在根據(jù)圖2的示例性實施例中，上述膜片21與框架23形成為單件，且在框架23的相對定位的兩個側(cè)部24、26之間延伸，由此膜片21橋接或跨過框架23的兩個相對側(cè)部24、26(也就是說下側(cè)部和上側(cè)部)。膜片21的平面在此相對于傳播方向14垂直，且因此與框架23的平面重合。膜片21因此與框架23的側(cè)部24至27位于共同平面中，且因此形成用于接收光學器件13的后側(cè)部15的支撐件。膜片21也是細長元件，其沿分布方向6延伸，且還沿傳播方向14以與接收元件9、10、11重疊的布置方式布置。膜片21還設計為沿發(fā)射單元2的方向收窄，由此膜片21的寬度沿相對于傳播方向14垂直的方向以及相對于分布方向6持續(xù)減小或連續(xù)。盡管在圖2中以梯形方式形成的膜片21具有彎曲腰28、29，但這些腰28、29可基本上還為線性設計。這主要取決于要獲得的各接收光路徑18、19、20的強度的減少如何。
[0049]膜片21還沿接收光學器件13的對稱軸線30居中地延伸，膜片21繼而沿垂直方向6或沿分布方向12延伸。
[0050]包括膜片21的整個框架23可例如由塑料或鋁合金形成。因而，膜片21以及框架23是內(nèi)在剛性的元件。
[0051]圖3和4每個示出根據(jù)圖2的接收光學器件13和框架23的透視圖，其中，還示出了發(fā)射單元2的位置。如從圖2至4清楚可見的，調(diào)整元件31、32也與固定裝置22相關聯(lián)，所述調(diào)整元件構成用于框架23或接收光學器件13的調(diào)整的引導件。在校準階段中，接收光學器件13可實際上沿傳播方向14和沿調(diào)整元件31、32移動到相對于接收元件9、10、11的最優(yōu)位置中。
[0052]如圖2至4所示，膜片21可布置在接收光學器件12的后側(cè)部上，由此接收光學器件13通過它們的后側(cè)部15承載在膜片21上。但是，還可以設置為，另外或替換地，，膜片21’布置在接收光學器件13的前側(cè)部16上。這樣的實施例在圖5至7中示出。該實施例主要地且特別地在其功能方面對應于根據(jù)圖2至4的實施例，由此僅兩者之間的差別在下面更詳細地解釋。
[0053]在圖5中所示的透視圖中，接收元件9、10、11位于接收光學器件13后方，也就是說在圖平面的后方。膜片21’在此實現(xiàn)為彈簧元件，通過其，接收光學器件13通過彈簧力夾持到框架23。換句話說，膜片21’將接收光學器件13壓靠安裝件或壓靠框架23，由此接收光學器件13借助彈簧力固定或附連到框架23。膜片21’可在此使用例如閂鎖連接附連至框架23。在該情況下，膜片21’可首先被其自由端部33保持在框架23的下側(cè)部27中的凹部中，并隨后沿接收光學器件13的方向擺動，直到形成在相對端部上的閂鎖元件35閂鎖到框架23的上側(cè)部24中的對應的閂鎖開口中。
[0054]但是，還可替代地設置為，膜片21’還與框架23實現(xiàn)為單件，或替代地使用粘接連接連接至框架23。
[0055]在沿傳播方向看的投影中，膜片21’具有與根據(jù)圖2至4的膜片21基本相同的形狀。膜片21’的功能也與膜片21相同。區(qū)別是，膜片21’實現(xiàn)為鼓起狀或與傳播方向相反地彎曲，且因此還適于接收光學器件13的前側(cè)部16的彎曲形狀。
[0056]膜片21’也主要實現(xiàn)為梯形形式或以其腰28’、29’可以為線性或彎曲的梯形的方式實現(xiàn)。與膜片21類似，膜片21’還沿發(fā)射單元2的方向具有收窄設計。接收元件11的接收光束18的強度因此被減少至大于其他接收單元9、10的接收光束19、20的強度的程度。
【權利要求】
1.一種用于機動車輛的光電子傳感器裝置(I)，用于檢測位于機動車輛的周圍環(huán)境中的物體，具有用于發(fā)射光學發(fā)射信號(5)的發(fā)射單元(2)，具有用于接收接收信號(8)的接收單元(7)，所述接收信號(8)是由物體反射的發(fā)射信號(5)，其中，接收單元(7)具有至少兩個布置為沿分布方向(12)分布的接收元件(9、10、11)和沿接收信號(8)的傳播方向(14)在接收元件(9、10、11)之前的接收光學器件(13)，該接收光學器件(13)特別是接收透鏡，所述光電子傳感器裝置具有用于固定接收光學器件(13)的固定裝置(22)，以及具有用于減少接收信號(8)的強度的膜片(21、21’)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)固定至固定裝置(22)。
2.根據(jù)權利要求1所述的傳感器裝置(I)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)是內(nèi)在剛性的元件。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的傳感器裝置(I)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)與固定裝置(22)實現(xiàn)為單件。
4.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的傳感器裝置(1)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)具有用于接收光學器件(13)的固定功能，由此接收光學器件(13)被所述膜片(21、21’)至少以支撐方式固定。
5.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的傳感器裝置(1)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)具有細長設計，并沿接收元件(9、10、11)的分布方向(12)延伸。
6.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的傳感器裝置(1)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)沿接收元件(9、10、11)的分布方向收窄，特別是沿定位為最靠近發(fā)射單元(2)的接收元件(9、10、11)的方向收窄。
7.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的傳感器裝置(1)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)以梯形的方式實現(xiàn)為具有直或彎曲的腰(28、29;28’、29’)。
8.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的傳感器裝置(1)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)布置為沿相對于接收元件(9、10、11)的分布方向(12)垂直的方向關于接收光學器件(13)居中地布置和相對于接收信號(8)的傳播方向(14)垂直地布置。
9.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的傳感器裝置(1)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)由關于光學接收信號(8)非透明或具有限定的部分透明度的材料形成。
10.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的傳感器裝置(1)， 其特征在于， 所述固定裝置(22)具有用于保持接收光學器件(13)的框架(23)，以及所述膜片(21、21，)跨過框架(23)的兩個相對側(cè)部(24,26) ο
11.根據(jù)權利要求1所述的傳感器裝置(10)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)與框架(23)的側(cè)部(24至27)位于同一平面中。
12.根據(jù)權利要求10所述的傳感器裝置(10)， 其特征在于， 所述膜片(21、21’)實現(xiàn)為將接收光學器件(13)壓靠框架(23)的彈簧元件。
13.—種機動車輛，具有根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的光電子傳感器裝置(I)。
【文檔編號】G01S7/486GK104272133SQ201380024704
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年3月22日 優(yōu)先權日:2012年4月4日
【發(fā)明者】H.貝哈, P.霍瓦思, J.尼古萊 申請人:法雷奧開關和傳感器有限責任公司