印刷檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供了一種印刷檢測系統(tǒng)，該印刷檢測系統(tǒng)包括：攝像機(jī)組，攝像機(jī)組包括攝像頭；與所述攝像機(jī)組相連，控制所述攝像機(jī)組中各個攝像頭移動的步進(jìn)電機(jī)組，所述步進(jìn)電機(jī)組包括步進(jìn)電機(jī)，一所述步進(jìn)電機(jī)與一所述攝像頭相連；與所述步進(jìn)電機(jī)組相連，確定所述步進(jìn)電機(jī)組中各個步進(jìn)電機(jī)分別對應(yīng)的攝像頭的移動位移的第一控制器。采用本實用新型實施例提供的印刷檢測系統(tǒng)，通過步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)各個攝像頭之間的距離的，不會產(chǎn)生人為誤差。從而不會影響印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)對印刷品質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
【專利說明】印刷檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及印刷品檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說，是涉及印刷檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 印刷分為印前、印刷和印后，當(dāng)材料印刷完畢后，在印后階段就需要印刷品質(zhì)量檢 測系統(tǒng)對印刷品進(jìn)行檢測，通過檢測對印刷品的質(zhì)量做出評價。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括攝像機(jī)組，攝像機(jī)組包括多個攝像頭，攝 像機(jī)組所在的橫梁上具有刻度，在檢測印刷品的質(zhì)量之前，需要人為將各個攝像頭之間的 間距調(diào)節(jié)成與印刷品上的圖形碼間距相等的間距，人為通過眼睛觀測橫梁的刻度，來確定 各個攝像頭之間的間距是否等于圖形碼間距，攝像機(jī)組中的各個攝像頭可以采集印刷品上 的圖形碼，通過攝像頭采集的圖形碼來判斷印刷品的質(zhì)量。
[0004] 綜上，由于人為將各個攝像頭之間的間距調(diào)節(jié)成與印刷品上的圖形碼間距相等的 間距，且人為通過眼睛觀測橫梁的刻度，來確定各個攝像頭之間的間距是否等于圖形碼間 距，所以會產(chǎn)生誤差，從而影響印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)對印刷品質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。 實用新型內(nèi)容
[0005] 有鑒于此，本實用新型提供了一種印刷檢測系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于人為將 各個攝像頭之間的間距調(diào)節(jié)成與印刷品上的圖形碼間距相等的間距，且人為通過眼睛觀測 橫梁的刻度，來確定各個攝像頭之間的間距是否等于圖形碼間距，所以會產(chǎn)生誤差，從而影 響印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)對印刷品質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確判斷的問題。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
[0007] -種印刷檢測系統(tǒng)，包括：
[0008] 攝像機(jī)組，攝像機(jī)組包括攝像頭；
[0009] 與所述攝像機(jī)組相連，控制所述攝像機(jī)組中各個攝像頭移動的步進(jìn)電機(jī)組，所述 步進(jìn)電機(jī)組包括步進(jìn)電機(jī)，一所述步進(jìn)電機(jī)與一所述攝像頭相連；
[0010] 與所述步進(jìn)電機(jī)組相連，確定所述步進(jìn)電機(jī)組中各個步進(jìn)電機(jī)分別對應(yīng)的攝像頭 的移動位移的第一控制器。
[0011] 其中，還包括：
[0012] 接收用戶輸入的打印檢測參數(shù)的輸入?yún)?shù)界面。
[0013] 其中，還包括：
[0014] 從所述輸入?yún)?shù)界面獲取打印檢測參數(shù)，所述打印檢測參數(shù)包括第一圖形碼間 距，根據(jù)所述第一圖形碼間距對印刷品進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0015] 其中，所述第一控制器為從所述輸入?yún)?shù)界面獲取打印檢測參數(shù)，所述打印檢測 參數(shù)包括第二圖形碼間距，從所述打印檢測參數(shù)中獲取所述第二圖形碼間距，根據(jù)所述第 二圖形碼間距確定所述攝像機(jī)組中各個攝像頭的移動位移的第一控制器。
[0016] 其中，所述攝像機(jī)組中各個攝像頭之間的調(diào)節(jié)間距值為脈沖信號。
[0017] 其中，所述步進(jìn)電機(jī)為將所述第一控制器輸出的脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移，以將與 其對應(yīng)的攝像頭移動與所述線位移對應(yīng)的位移的步進(jìn)電機(jī)。
[0018] 其中，所述第一控制器為將表示第二圖形碼間距的電壓信號轉(zhuǎn)換為表示所述攝像 機(jī)組中各個攝像頭之間的調(diào)節(jié)間距值的脈沖信號的脈沖信號轉(zhuǎn)換器。
[0019] 其中，所述脈沖信號轉(zhuǎn)換器的型號為DIN11IBF U1-P1-F3。
[0020] 其中，所述第一控制器的調(diào)節(jié)精度為0. 1_。
[0021] 其中，還包括：
[0022] 從所述輸入?yún)?shù)界面獲得打印檢測參數(shù)，并根據(jù)所述打印檢測參數(shù)設(shè)置所述打印 機(jī)的印刷品參數(shù)的第二控制器。
[0023] 經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例提供了一種印刷 檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的每一攝像頭對應(yīng)一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與第一控制器相連，第一控制 器可以確定出各個攝像頭的移動位移，步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)第一控制器輸出的各個攝像頭的 移動位移，控制攝像機(jī)組中各個攝像頭移動，由于本實用新型實施例中是通過步進(jìn)電機(jī)調(diào) 節(jié)各個攝像頭之間的距離的，不會產(chǎn)生人為誤差。從而不會影響印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)對印 刷品質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還 可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0025] 圖1為本實用新型實施例提供的一種印刷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2為本實用新型實施例提供的一種印刷檢測系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖3為本實用新型實施例提供的一種印刷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0028] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0029] 請參閱附圖1，為本實用新型實施例提供的一種印刷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該印 刷檢測系統(tǒng)包括：攝像機(jī)組、步進(jìn)電機(jī)組以及第一控制器103,其中：
[0030] 攝像機(jī)組包括攝像頭1011-101n，其中，η為大于等于1的正整數(shù)，步進(jìn)電機(jī)組包括 步進(jìn)電機(jī)1021_102η。
[0031] 第一控制器103與步進(jìn)電機(jī)組相連。步進(jìn)電機(jī)用于控制攝像機(jī)組中各個攝像頭移 動。第一控制器用于確定步進(jìn)電機(jī)組中各個步進(jìn)電機(jī)分別對應(yīng)的攝像頭的移動位移。
[0032] -攝像頭與一步進(jìn)電機(jī)相連，假設(shè)攝像頭1011與步進(jìn)電機(jī)1021相連，攝像頭101Κ 與步進(jìn)電機(jī)102Κ相連，其中Κ為大于等于1小于等于η的正整數(shù)。
[0033] 步進(jìn)電機(jī)1021-102η是將脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電 機(jī)件。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖 數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，步進(jìn)電機(jī)包括步進(jìn)驅(qū)動器，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號 時，步進(jìn)電機(jī)就會按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度或移動一定的距離，稱為"步距角"，步 進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量或 線位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確移動相應(yīng)位移的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn) 動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速的目的。由于攝像頭101K與步進(jìn)電機(jī) 102K相連，步進(jìn)電機(jī)102K移動第一位移，攝像頭也會移動第一位移。
[0034] 第一控制器103分別與步進(jìn)電機(jī)1021-102n相連。
[0035] 可以直接將表示攝像頭101 l-101n的移動位移的脈沖信號作為第一控制器103的 輸入，第一控制器103將該脈沖信號輸出至步進(jìn)電機(jī)1021-102n即可。即步進(jìn)電機(jī)為將第 一控制器輸出的脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移，以將與其對應(yīng)的攝像頭移動與線位移對應(yīng)的位移 的步進(jìn)電機(jī)。
[0036] 通過調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率或脈沖數(shù)可以調(diào)節(jié)攝像頭1011-101n的移動位移的具 體值。
[0037] 第一控制器103可以根據(jù)用戶輸入的攝像頭1011-101n之間的間距值，計算脈沖 信號的頻率或脈沖數(shù)，從而輸出符合條件的脈沖信號。
[0038] 上述印刷檢測系統(tǒng)實施例中的第一控制器可以為從輸入?yún)?shù)界面獲取打印檢測 參數(shù)，打印檢測參數(shù)包括第二圖形碼間距，從打印檢測參數(shù)中獲取第二圖形碼間距，根據(jù)第 二圖形碼間距確定攝像機(jī)組中各個攝像頭的移動位移的第一控制器。
[0039] 上述攝像機(jī)組中各個攝像頭之間的調(diào)節(jié)間距值可以為脈沖信號。
[0040] 第一控制器可以為將表示第二圖形碼間距的電壓信號轉(zhuǎn)換為表示攝像機(jī)組中各 個攝像頭之間的調(diào)節(jié)間距值的脈沖信號的脈沖信號轉(zhuǎn)換器。
[0041] 脈沖信號轉(zhuǎn)換器的型號可以為DIN11IBF U1-P1-F3等等，本實用新型實施例并不 對脈沖信號轉(zhuǎn)換器的型號作具體限定。
[0042] 第一控制器的調(diào)節(jié)精度可以為0. 1mm。
[0043] 本實用新型實施例提供了一種印刷檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的每一攝像頭對應(yīng)一步進(jìn) 電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與第一控制器相連，第一控制器可以確定出各個攝像頭的移動位移，步進(jìn)電 機(jī)可以根據(jù)第一控制器輸出的各個攝像頭的移動位移，控制攝像機(jī)組中各個攝像頭移動， 由于本實用新型實施例中是通過步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)各個攝像頭之間的距離的，不會產(chǎn)生人為誤 差。從而不會影響印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)對印刷品質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
[0044] 可以理解的是，上述印刷檢測系統(tǒng)實施例可以包括接收用戶輸入的打印檢測參數(shù) 的輸入?yún)?shù)界面。
[0045] 印刷檢測系統(tǒng)可以包括印刷系統(tǒng)和印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中這兩個系統(tǒng) 分別具有一輸入?yún)?shù)界面。用戶在對印刷品設(shè)置參數(shù)時，需要分別在印刷系統(tǒng)和印刷品質(zhì) 量檢測系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)界面設(shè)置一次參數(shù)，導(dǎo)致用戶操作繁瑣。本實用新型實施例中這兩 個系統(tǒng)可以共用同一輸入?yún)?shù)界面，以減少用戶設(shè)置參數(shù)的次數(shù)。
[0046] 上述印刷檢測系統(tǒng)實施例可以包括從輸入?yún)?shù)界面獲得打印檢測參數(shù)，并根據(jù)打 印檢測參數(shù)設(shè)置打印機(jī)的印刷品參數(shù)的第二控制器。
[0047] 可以理解的是，為了對印刷品質(zhì)量進(jìn)行檢測，需要印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的攝像 頭掃描的位置與印刷系統(tǒng)中打印噴頭打印的位置相同，這樣才可以得出正確的檢測結(jié)果。 可以利用旋轉(zhuǎn)編碼器對攝像頭掃描的位置與印刷系統(tǒng)中打印噴頭打印的位置進(jìn)行定位。旋 轉(zhuǎn)編碼器從輸入?yún)?shù)界面獲取打印檢測參數(shù)，打印檢測參數(shù)包括第一圖形碼間距，根據(jù)第 一圖形碼間距對印刷品進(jìn)行定位。
[0048] 為了本領(lǐng)域技術(shù)人員更加理解旋轉(zhuǎn)編碼器對攝像頭掃描的位置與印刷系統(tǒng)中打 印噴頭打印的位置進(jìn)行定位的方式，下面舉一具體例子對其進(jìn)行說明。
[0049] 請參閱圖2,為本實用新型實施例提供的一種印刷檢測系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050] 攝像頭1011-101n設(shè)置于橫梁201上，打印噴頭2021-202n設(shè)置在橫梁202上，攝 像頭1011-101n與打印噴頭2021-202n--對應(yīng)，且攝像頭1011_101n之間的間距分別與 打印噴頭2021-202n之間的間距相等。
[0051] 圖2中的印刷品203中每一行有4個圖形碼，所以圖2中只示出了 4個打印噴頭 2021-2024和4個攝像頭1011-1014,但本實用新型實施例并不對打印噴頭的數(shù)目作具體限 定。打印噴頭的數(shù)目、攝像頭的數(shù)目與印刷品上的圖形碼數(shù)目一致。
[0052] 用戶在輸入?yún)?shù)界面獲取打印檢測參數(shù)可以包括：頁邊距Le2d、第一圖形碼間距 Lb2b以及每個攝像頭沿X軸方向的采集圖像個數(shù)PN等，設(shè)定沿平臺運(yùn)行方向為X軸，與橫梁 201和橫梁202平行方向為y軸。
[0053] 印刷系統(tǒng)和印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)共用同一旋轉(zhuǎn)編碼器204。
[0054] 旋轉(zhuǎn)編碼器204可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù) 脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。旋轉(zhuǎn)編碼器204可以根據(jù)其輸出的脈沖信號的個數(shù)， 確定印刷品203沿X軸方向的前進(jìn)位移，進(jìn)而確定攝像頭1011-1014采集每個圖形碼的位 置，從而可以實現(xiàn)對攝像頭掃描的位置與印刷系統(tǒng)中打印噴頭打印的位置的定位。
[0055] 為了本領(lǐng)域技術(shù)人員更加理解本實用新型實施例提供的印刷檢測系統(tǒng)，下面舉一 具體例子對印刷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0056] 請參閱圖3,為本實用新型實施例提供的一種印刷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057] 設(shè)定沿平臺運(yùn)行方向為X軸，與橫梁201和橫梁202平行方向為y軸，假設(shè)第二圖 形碼間距為Lwb2b，則攝像頭1011-1014之間的間距也為Lwb2b。第一控制器103還可以獲取 攝像頭1011-1014中的初始間距值，獲取攝像頭1011-1014之間的第二圖形碼間距，根據(jù)第 二圖形碼間距與初始間距值計算出攝像頭1011-1014需要移動的移動位移。
[0058] 圖3中的印刷品203中每一行有4個圖形碼（301)，所以圖3中只示出了 4個打印 噴頭2021、2022、2023、2024,簡稱2021-2024,但本實用新型實施例并不對打印噴頭的數(shù)目 作具體限定。打印噴頭的數(shù)目與印刷品上的圖形碼數(shù)目一致。攝像頭1011-1014 (1011、 1012、1013和1014)設(shè)置于橫梁201上。步進(jìn)電機(jī)1021-1024分別與攝像頭1011-1014相 連，第一控制器103分別與步進(jìn)電機(jī)1021-1024相連。
[0059] 需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重 點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可
[0060] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種印刷檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括： 攝像機(jī)組，攝像機(jī)組包括攝像頭； 與所述攝像機(jī)組相連，控制所述攝像機(jī)組中各個攝像頭移動的步進(jìn)電機(jī)組，所述步進(jìn) 電機(jī)組包括步進(jìn)電機(jī)，一所述步進(jìn)電機(jī)與一所述攝像頭相連； 與所述步進(jìn)電機(jī)組相連，確定所述步進(jìn)電機(jī)組中各個步進(jìn)電機(jī)分別對應(yīng)的攝像頭的移 動位移的第一控制器；所述第一控制器為將表示第二圖形碼間距的電壓信號轉(zhuǎn)換為表示所 述攝像機(jī)組中各個攝像頭之間的調(diào)節(jié)間距值的脈沖信號的脈沖信號轉(zhuǎn)換器； 所述脈沖信號轉(zhuǎn)換器的型號為DIN11IBF U1-P1-F3。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 接收用戶輸入的打印檢測參數(shù)的輸入?yún)?shù)界面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述印刷檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 從所述輸入?yún)?shù)界面獲取打印檢測參數(shù)，所述打印檢測參數(shù)包括第一圖形碼間距，根 據(jù)所述第一圖形碼間距對印刷品進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)編碼器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述印刷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器為從所述輸入?yún)?數(shù)界面獲取打印檢測參數(shù)，所述打印檢測參數(shù)包括第二圖形碼間距，從所述打印檢測參數(shù) 中獲取所述第二圖形碼間距，根據(jù)所述第二圖形碼間距確定所述攝像機(jī)組中各個攝像頭的 移動位移的第一控制器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述印刷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)組中各個攝像頭之間 的調(diào)節(jié)間距值為脈沖信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述印刷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)為將所述第一控 制器輸出的脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移，以將與其對應(yīng)的攝像頭移動與所述線位移對應(yīng)的位移 的步進(jìn)電機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述印刷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器的調(diào)節(jié)精度為 0· lmm〇
【文檔編號】G01N21/956GK203838076SQ201320859585
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】柯有勇, 王海燕 申請人:北京慧眼智行科技有限公司