基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】一種基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置，包括車載行駛信息系統(tǒng)和智能終端裝置，車載行駛信息系統(tǒng)或智能終端裝置中設(shè)置有陀螺儀，陀螺儀的信號輸出端通過信號通道與智能終端裝置連接，智能終端裝置中設(shè)置有衛(wèi)星定位裝置，車載行駛信息系統(tǒng)中包括車速傳感器，車速傳感器的信號輸出端通過通訊接口與智能終端裝置連接，本實(shí)用新型利用藍(lán)牙/Wifi/USB數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，將車輛的速度信息傳送到智能終端裝置中，利用陀螺儀為智能終端裝置提供車身轉(zhuǎn)向的角度信息，將車身轉(zhuǎn)向和速度信息與智能終端裝置中的內(nèi)置應(yīng)用程序結(jié)合，可在失去衛(wèi)星定位信號的情況下，依然精確地進(jìn)行定位及導(dǎo)航。
【專利說明】基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及利用智能通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)的慣性導(dǎo)航技術(shù)，特別是一種基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，車載導(dǎo)航技術(shù)的缺點(diǎn)日益明顯，比如產(chǎn)品價(jià)格高、導(dǎo)航地圖版本舊、軟件更新不方便。隨著智能無線終端設(shè)備(如iPhone, iPad, Android智能手機(jī))的普及，以及在線或離線導(dǎo)航軟件的廣泛應(yīng)用，越來越多的乘用車用戶使用手機(jī)和導(dǎo)航軟件進(jìn)行導(dǎo)航。但是利用智能移動設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)中也存在某些問題，比如由于沒有外置天線導(dǎo)致接收衛(wèi)星定位信號的能力有限，在沒有衛(wèi)星信號的場合無法進(jìn)行精確定位及導(dǎo)航
坐寸ο
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置，所述的這種基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中智能無線終端設(shè)備接收衛(wèi)星定位信號的能力較弱、在沒有衛(wèi)星信號的場合無法進(jìn)行精確定位及導(dǎo)航的技術(shù)問題。
[0007]本實(shí)用新型的這種基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置，包括車載行駛信息系統(tǒng)和智能終端裝置，所述的車載行駛信息系統(tǒng)或者所述的智能終端裝置中設(shè)置有陀螺儀，所述的陀螺儀的信號輸出端通過信號通道與智能終端裝置連接，智能終端裝置中設(shè)置有衛(wèi)星定位裝置，其中，所述的車載行駛信息系統(tǒng)中包括車速傳感器和通訊接口，所述的車速傳感器的信號輸出端通過通訊接口與所述的智能終端裝置連接，所述的衛(wèi)星定位裝置為智能終端裝置提供衛(wèi)星定位的位置信息，車速傳感器為智能終端裝置提供車速信號，陀螺儀為智能終端裝置提供車身轉(zhuǎn)向的角度信息，智能終端裝置在衛(wèi)星定位的位置信息失效時(shí)根據(jù)車身轉(zhuǎn)向的角度信息和車速信號從最近的有效衛(wèi)星定位位置處計(jì)算車輛的當(dāng)前位置。
[0008]進(jìn)一步的，智能終端裝置中設(shè)置有無線基站定位模塊，無線基站定位模塊為智能終端裝置提供位置信息。
[0009]進(jìn)一步的，智能終端裝置將車輛的當(dāng)前位置與地圖信息和導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫匹配。
[0010]進(jìn)一步的，在獲得有效的衛(wèi)星定位的位置信息時(shí)，糾正根據(jù)車身轉(zhuǎn)向的角度信息和車速信號計(jì)算得出車輛的當(dāng)前位置信息。
[0011 ] 進(jìn)一步的，車載行駛信息系統(tǒng)中的通訊接口是藍(lán)牙或Wifi無線通訊接口，或者是通用串行總線接口。
[0012]本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用藍(lán)牙/Wifi/USB數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，將車輛的速度信息傳送到智能終端裝置中，利用陀螺儀為智能終端裝置提供車身轉(zhuǎn)向的角度信息，將車身轉(zhuǎn)向和速度信息與智能終端裝置中的內(nèi)置應(yīng)用程序結(jié)合，可在失去衛(wèi)星定位信號的情況下，依然精確地進(jìn)行定位及導(dǎo)航。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置的原理示意圖。[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]實(shí)施例1:
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置，包括車載行駛信息系統(tǒng)I和智能終端裝置2，所述的車載行駛信息系統(tǒng)I或者所述的智能終端裝置2中設(shè)置有陀螺儀3，所述的陀螺儀3的信號輸出端通過信號通道與智能終端裝置2連接，智能終端裝置2中設(shè)置有衛(wèi)星定位裝置4，其中，所述的車載行駛信息系統(tǒng)I中包括車速傳感器5和通訊接口，所述的車速傳感器5的信號輸出端通過通訊接口與所述的智能終端裝置2連接，所述的衛(wèi)星定位裝置4為智能終端裝置2提供衛(wèi)星定位的位置信息，車速傳感器5為智能終端裝置2提供車速信號，陀螺儀3為智能終端裝置2提供車身轉(zhuǎn)向的角度信息，智能終端裝置2在衛(wèi)星定位的位置信息失效時(shí)根據(jù)車身轉(zhuǎn)向的角度信息和車速信號從最近的有效衛(wèi)星定位位置處計(jì)算車輛的當(dāng)前位置。
[0019]進(jìn)一步的，智能終端裝置2中設(shè)置有無線基站定位模塊6，無線基站定位模塊6為智能終端裝置2提供位置信息。
[0020]進(jìn)一步的，智能終端裝置2將車輛的當(dāng)前位置與地圖信息和導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫匹配。
[0021]進(jìn)一步的，在獲得有效的衛(wèi)星定位的位置信息時(shí)，糾正根據(jù)車身轉(zhuǎn)向的角度信息和車速信號計(jì)算得出車輛的當(dāng)前位置信息。
[0022]進(jìn)一步的，車載行駛信息系統(tǒng)I中的通訊接口是藍(lán)牙或Wifi無線通訊接口，或者是通用串行總線接口。
[0023]進(jìn)一步的，智能終端裝置2中內(nèi)置有導(dǎo)航應(yīng)用程序，導(dǎo)航應(yīng)用程序中包括有慣性導(dǎo)航處理模塊。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理是:利用藍(lán)牙/Wifi/USB數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，將車輛的速度信息傳送到智能終端裝置2中，利用陀螺儀3為智能終端裝置2提供車身轉(zhuǎn)向的角度信息，將車身轉(zhuǎn)向和速度信息與智能終端裝置2中的內(nèi)置應(yīng)用程序結(jié)合，可在失去衛(wèi)星定位信號的情況下，依然精確地進(jìn)行定位及導(dǎo)航。
[0025]具體的，慣性導(dǎo)航處理模塊根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行位置推算，同時(shí)利用正確的GPS信息消除慣性推算的累積誤差。慣性導(dǎo)航處理模塊從陀螺儀持續(xù)獲取左右角速度信息，并對多次的值進(jìn)行綜合濾波處理，根據(jù)行駛速度計(jì)算，從而得到一次新的經(jīng)緯度和角度信息。隨著時(shí)間的推移，慣性導(dǎo)航會累積一定的誤差，可根據(jù)GPS軌跡、車速系數(shù)和有效GPS信息來糾正當(dāng)前位置信息。
【權(quán)利要求】
1.一種基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置，包括車載行駛信息系統(tǒng)和智能終端裝置，所述的車載行駛信息系統(tǒng)或者所述的智能終端裝置中設(shè)置有陀螺儀，所述的陀螺儀的信號輸出端通過信號通道與智能終端裝置連接，智能終端裝置中設(shè)置有衛(wèi)星定位裝置，其特征在于:所述的車載行駛信息系統(tǒng)中包括車速傳感器和通訊接口，所述的車速傳感器的信號輸出端通過通訊接口與所述的智能終端裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置，其特征在于:智能終端裝置中設(shè)置有無線基站定位模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的基于車載陀螺儀的智能終端導(dǎo)航裝置，其特征在于:車載行駛信息系統(tǒng)中的通訊接口是藍(lán)牙或Wifi無線通訊接口，或者是通用串行總線接口。
【文檔編號】G01C21/28GK203704941SQ201320816268
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】崔秀梅 申請人:延鋒偉世通電子科技（上海）有限公司