一種運動同步精度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種運動同步精度檢測裝置，它至少包括被測同步模塊、機械傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步模塊至少包括第一工作臺、第二工作臺組成；所述機械傳動模塊至少包括第一電機、第一絲杠、第二電機、第二絲杠組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器組成；所述控制模塊至少包括控制裝置組成；所述檢測模塊還可以包括第二、第三位移傳感器。本實用新型提供一種運動同步精度檢測裝置，該裝置通過信號檢測模塊的第一位移傳感器直接檢測被測同步模塊第一工作臺、第二工作臺的運動同步誤差，可以避免目前通過分別測量同步軸運動的位置信息進行間接計算同步軸的運動同步誤差而造成的計算誤差。
【專利說明】—種運動同步精度檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于數控【技術領域】，具體涉及一種運動同步精度的檢測裝置，用于檢測同步軸的同步運動精度。
【背景技術】
[0002]在現代運動控制與機械加工制造中，多軸運動控制系統已經廣泛應用于數控【技術領域】。隨著現代化設備向高速度、高精度和高效率方向飛速發(fā)展，對多軸運動控制系統構架提出更高要求。多軸在同步運動時不但需要保證單軸位置或速度控制精度，更需要提高多軸協調運動控制精度。
[0003]在多軸協調運動控制中的理想條件下，若跟蹤誤差為零，則同步誤差也為零。所以可以通過減小跟蹤誤差實現多軸協調控制。但減小跟蹤誤差不一定減小同步誤差，而同步誤差是影響加工精度的主要因素之一，因此國內外學者對多軸協調運動進行了大量研究。中國專利文獻號ZL200810196820.7于2010年3月24日公開一種數控機床雙軸同步控制裝置，該裝置通過雙軸位置檢測模塊的四倍頻位置計數模塊對位置檢測接口電路輸送來的位置信號進行四倍頻處理和鑒相計數處理，獲取兩同步軸當前位置和同步偏差信息。中國專利文獻號ZL200410006534.1于2007年11月14日，美國專利文獻號US7183739B2于2007年2月27日公開同步控制裝置，該同步控制裝置同步控制驅動相同控制對象的兩個伺服電機，并且所述位置控制部通過位置偏移計算處理部、調整裝置和將所述位置偏移計算處理部計算得到的位置偏移量加到所述位置偏差或者位置指令上的裝置，來減少作用于兩個伺服電機間的力。以及中國專利文獻號ZL97181641.7、ZL98813801.8、ZL03826042.5、ZL98806851.6，中國專利文獻號US767155382、US5025200、US5047702等目前所公開文獻中，其同步軸之間的運動同步誤差由所獲取的各軸的位移傳感器信息間接計算得到，對其運動同步誤差不能直接檢測，因此并不能真實反映同步軸的實際同步的精度。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于，針對目前同步協調控制方法中通過間接計算獲取同步軸的運動同步誤差，影響同步軸之間的運動同步精度的不足，提供一種可直接檢測被測同步模塊運動同步精度的一種運動同步精度檢測裝置。
[0005]為實現上述目標，本實用新型的主要技術方案如下:
[0006]一種運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步模塊、機械傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺I'組成；所述機械傳動模塊至少包括第一電機2、第一絲杠3、第二電機2,、第二絲杠3,組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器4組成；所述控制模塊至少包括控制裝置5組成。
[0007]所述被測同步模塊的第一工作臺I通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第一絲杠3連接，機械傳動模塊的第一絲杠3通過聯軸器與機械傳動模塊的第一電機2連接，第一電機2通過第一絲杠3驅動第一工作臺I運動。[0008]所述被測同步模塊的第二工作臺I'通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第二絲杠3'連接，機械傳動模塊的第二絲杠3,通過聯軸器與機械傳動模塊的第二電機2,連接，第二電機W通過第二絲杠Y驅動第二工作臺I'運動；其中，機械傳動模塊的第一絲杠3與第二絲杠:V同軸或者平行放置。
[0009]所述檢測模塊的第三位移傳感器4用于檢測被測同步模塊的第一工作臺I與第二工作臺P的同步誤差。
[0010]所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器6、第三位移傳感器6'，檢測模塊的第二位移傳感器6檢測被測同步模塊的第一工作臺I的位置信息，第三位移傳感器6,檢測被測同步模塊的第二工作臺I,的位置信息。
[0011]所述控制模塊的控制裝置5接收檢測模塊的第一位移傳感器4、第二位移傳感器
6、第三位移傳感器6,的信號，并檢測和控制機械傳動模塊的第一電機2、第二電機2,。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型設計的一種運動同步精度檢測裝置，該裝置通過信號檢測模塊的第一位移傳感器直接檢測被測同步模塊第一工作臺、第二工作臺的運動同步誤差，可以避免目前通過分別測量同步軸運動的位置信息進行間接計算同步軸的運動同步誤差而造成的計
算誤差。
附圖說 明
[0014]圖1為本實用新型一種運動同步精度檢測裝置結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型一種具體實施例結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型另一種具體實施例結構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型另一種具體實施例結構示意圖。
[0018]附圖中:1-第一工作臺；I' -第二工作臺；2-第一電機W -第二電機；3-第一絲杠；3'-第二絲杠；4-第一位移傳感器；5-控制裝置；6-第二位移傳感器；6'-第三位移傳感器；7-第一位移傳感器主尺；8_第一位移傳感器讀數頭；9_第一位移傳感器發(fā)射端；10-第一位移傳感器接收端。
具體實施例:
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0020]具體實施例一:
[0021]本實用新型一種運動同步精度檢測裝置的結構示意圖參見附圖2，一種運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步模塊、機械傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺I'組成；所述機械傳動模塊至少包括第一電機2、第一絲杠3、第二電機2'、第二絲杠3'組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器組成，第一位移傳感器由附圖2中的第一位移傳感器主尺7和第一位移傳感器讀數頭8組成；所述控制模塊至少包括控制裝置5組成。
[0022]所述被測同步模塊的第一工作臺I通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第一絲杠3連接，機械傳動模塊的第一絲杠3通過聯軸器與機械傳動模塊的第一電機2連接，第一電機2通過第一絲杠3驅動第一工作臺I運動。[0023]所述被測同步模塊的第二工作臺1'通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第二絲杠3'連接，機械傳動模塊的第二絲杠3,通過聯軸器與機械傳動模塊的第二電機2,連接，第二電機W通過第二絲杠Y驅動第二工作臺1'運動；其中，機械傳動模塊的第一絲杠3與第二絲杠3'同軸或者平行放置。
[0024]所述檢測模塊的第一位移傳感器即第一位移傳感器主尺7和第一位移傳感器讀數頭8用于檢測被測同步模塊的第一工作臺I與第二工作臺I'的同步誤差，其中，第一位移傳感器主尺7與同步模塊的第一工作臺I或者第二工作臺I,固定連接，第一位移傳感器讀數頭8與同步模塊的第二工作臺I,或者第一工作臺I固定連接。
[0025]所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器6、第三位移傳感器6'，檢測模塊的第二位移傳感器6檢測被測同步模塊的第一工作臺I的位置信息，第三位移傳感器6,檢測被測同步模塊的第二工作臺I,的位置信息。
[0026]所述控制模塊的控制裝置5接收 檢測模塊的第一位移傳感器、第二位移傳感器6、第三位移傳感器6,的信號，并檢測和控制機械傳動模塊的第一電機2、第二電機2,。
[0027]具體實施例二:
[0028]本實用新型一種運動同步精度檢測裝置的結構示意圖參見附圖3，一種運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步模塊、機械傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺I'組成；所述機械傳動模塊至少包括第一電機2、第一絲杠3、第二電機2'、第二絲杠3'組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器組成，第一位移傳感器由附圖3中的第一位移傳感器主尺7和第一位移傳感器讀數頭8組成；所述控制模塊至少包括控制裝置5組成。
[0029]所述被測同步模塊的第一工作臺I通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第一絲杠3連接，機械傳動模塊的第一絲杠3通過聯軸器與機械傳動模塊的第一電機2連接，第一電機2通過第一絲杠3驅動第一工作臺I運動。
[0030]所述被測同步模塊的第二工作臺1'通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第二絲杠3'連接，機械傳動模塊的第二絲杠3,通過聯軸器與機械傳動模塊的第二電機2,連接，第二電機W通過第二絲杠Y驅動第二工作臺1'運動；其中，機械傳動模塊的第一絲杠3與第二絲杠3'同軸或者平行放置。
[0031]所述檢測模塊的第一位移傳感器即第一位移傳感器主尺7和第一位移傳感器讀數頭8用于檢測被測同步模塊的第一工作臺I與第二工作臺I'的同步誤差，其中，第一位移傳感器主尺7與同步模塊的第一工作臺I或者第二工作臺I,固定連接，第一位移傳感器讀數頭8與同步模塊的第二工作臺I,或者第一工作臺I固定連接。
[0032]所述控制模塊的控制裝置5接收檢測模塊的第一位移傳感器的信號，并檢測和控制機械傳動模塊的第一電機2、第二電機2'。
[0033]具體實施例三:
[0034]本實用新型一種運動同步精度檢測裝置的結構示意圖參見附圖4，一種運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步模塊、機械傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺I'組成；所述機械傳動模塊至少包括第一電機2、第一絲杠3、第二電機2'、第二絲杠3'組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器組成，第一位移傳感器由附圖4中的第一位移傳感器發(fā)射端9和第一位移傳感器接收端10組成；所述控制模塊至少包括控制裝置5組成。
[0035]所述被測同步模塊的第一工作臺I通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第一絲杠3連接，機械傳動模塊的第一絲杠3通過聯軸器與機械傳動模塊的第一電機2連接，第一電機2通過第一絲杠3驅動第一工作臺I運動。
[0036]所述被測同步模塊的第二工作臺1‘通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第二絲杠3'連接，機械傳動模塊的第二絲杠3,通過聯軸器與機械傳動模塊的第二電機2,連接，第二電機W通過第二絲杠Y驅動第二工作臺1’運動；其中，機械傳動模塊的第一絲杠3與第二絲杠:V同軸或者平行放置。
[0037]所述檢測模塊的第一位移傳感器即第一位移傳感器發(fā)射端9和第一位移傳感器接收端10用于檢測被測同步模塊的第一工作臺1與第二工作臺1'的同步誤差，其中，第一位移傳感器發(fā)射端9與同步模塊的第一工作臺1或者第二工作臺I,固定連接，第一位移傳感器接收端10與同步模塊的第二工作臺1'或者第一工作臺I固定連接。
[0038]所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器6、第三位移傳感器6'，檢測模塊的第二位移傳感器6檢測被測同步模塊的第一工作臺I的位置信息，第三位移傳感器6,檢測被測同步模塊的第二工作臺I,的位置信息。
[0039]所述控制模塊的控制裝置5接收檢測模塊的第一位移傳感器、第二位移傳感器6、第三位移傳感器6,的信號，并檢測和控制機械傳動模塊的第一電機2、第二電機2,。
[0040]最后說明的是本實用新型的一種運動同步精度檢測裝置不局限于上述三個實施例，還可以做出各種 修改、變換和變形。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。凡是依據本實用新型的技術方案進行修改、修飾或等同變化，而不脫離本實用新型技術方案的思想和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種運動同步精度檢測裝置，其特征在于:它至少包括被測同步模塊、機械傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成； 所述被測同步模塊至少包括第一工作臺(I)、第二工作臺(P )組成； 所述機械傳動模塊至少包括第一電機(2)、第一絲杠(3)、第二電機(2')、第二絲杠(3,)組成； 所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器(4)組成； 所述控制模塊至少包括控制裝置(5)組成。
2.根據權利要求1所述的一種運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述被測同步模塊的第一工作臺(I)通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第一絲杠(3)連接，機械傳動模塊的第一絲杠(3)通過聯軸器與機械傳動模塊的第一電機(2)連接。
3.根據權利要求1所述的一種運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述被測同步模塊的第二工作臺(P )通過絲杠螺母副與機械傳動模塊的第二絲杠C )連接，機械傳動模塊的第二絲杠(3')通過聯軸器與機械傳動模塊的第二電機(2')連接；機械傳動模塊的第一絲杠(3)與第二絲杠(3')同軸或者平行。
4.根據權利要求1所述的一種運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述檢測模塊的第一位移傳感器(4)用于 檢測被測同步模塊的第一工作臺(I)與第二工作臺(I')的同步誤差。
5.根據權利要求1所述的一種運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器出)、第三位移傳感器)，檢測模塊的第二位移傳感器(6)檢測被測同步模塊的第一工作臺(I)的位置信息，第三位移傳感器)檢測被測同步模塊的第二工作臺(I')的位置信息。
6.根據權利要求1所述的一種運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述控制模塊的控制裝置(5)接收檢測模塊的第一位移傳感器(4)、第二位移傳感器(6)、第三位移傳感器(6')的信號，并檢測和控制機械傳動模塊的第一電機(2)、第二電機(2' ) ο
【文檔編號】G01B21/02GK203758480SQ201320736201
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權日:2013年11月21日
【發(fā)明者】陳琳, 朱中衛(wèi), 潘海鴻, 黃炳瓊 申請人:廣西大學