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用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6204659閱讀:438來(lái)源:國(guó)知局
用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng),包括LED平板光源(3)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)和工業(yè)相機(jī)(7),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)置于工業(yè)相機(jī)(7)和LED平板光源(3)之間,被檢測(cè)螺紋(5)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上,被檢測(cè)螺紋(5)的中心軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)的旋轉(zhuǎn)中心重合。本實(shí)用新型提供的用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng),可通過(guò)旋轉(zhuǎn)掃描圖像對(duì)螺紋進(jìn)行全方位的數(shù)據(jù)采集,支持后續(xù)對(duì)螺紋的立體復(fù)原,以便實(shí)現(xiàn)高精度螺紋質(zhì)量的檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于零件檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋米集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上高精度螺紋質(zhì)量檢測(cè)的主要方法是螺紋環(huán)規(guī)或塞規(guī)、用螺紋千分尺測(cè)量、用齒厚游標(biāo)卡尺測(cè)量、三針測(cè)量法、雙針測(cè)量法。這些檢測(cè)方法雖然檢測(cè)精度高,但檢測(cè)效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大,不能快速對(duì)高精度螺紋質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。有專家提出繼續(xù)拍攝圖片進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù),即采用相機(jī)拍攝一張螺紋圖像,根據(jù)拍攝所得螺紋圖像判斷螺紋牙數(shù)是否缺失,螺紋大徑、小徑尺寸誤差是否在誤差范圍內(nèi),對(duì)螺紋牙數(shù)缺失或誤差超出范圍的情況報(bào)警剔除不合格產(chǎn)品。但是,這種檢測(cè)基于對(duì)螺紋拍攝的平面圖像,只能局部檢測(cè),容易發(fā)生漏檢。因此,需要一種簡(jiǎn)單、快速、高效的技術(shù)方案來(lái)完成螺紋質(zhì)量的檢測(cè)工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷,提供一種用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋米集系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng),包括LED平板光源3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4和工業(yè)相機(jī)7,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4置于工業(yè)相機(jī)7和LED平板光源3之間,被檢測(cè)螺紋5置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上,被檢測(cè)螺紋5的中心軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)中心重合。
[0005]而且,設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、上位機(jī)2和伺服電機(jī)6,上位機(jī)2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、伺服電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4依次連接,上位機(jī)2和工業(yè)相機(jī)7連接。
[0006]本實(shí)用新型提供的用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng),可通過(guò)旋轉(zhuǎn)掃描圖像對(duì)螺紋進(jìn)行全方位的數(shù)據(jù)采集,支持后續(xù)對(duì)螺紋的立體復(fù)原,以便實(shí)現(xiàn)高精度螺紋質(zhì)量的檢測(cè)。并且,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可利用現(xiàn)有設(shè)備,支持?jǐn)U展,便于控制,實(shí)施方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]參見(jiàn)圖1,實(shí)施例所提供的用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng),基本部件包括LED平板光源3、工業(yè)相機(jī)7、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4置于工業(yè)相機(jī)7和LED平板光源3之間,被檢測(cè)螺紋5放置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上,一般可將被檢測(cè)螺紋5的中心軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4旋轉(zhuǎn)中心重合。只需調(diào)整旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4,即可拍攝被檢測(cè)螺紋5的不同旋轉(zhuǎn)角度的圖像。
[0011]為便于精確進(jìn)行采集起見(jiàn),本實(shí)用新型進(jìn)一步提出可以設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、上位機(jī)2和伺服電機(jī)6,上位機(jī)2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1、伺服電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4依次連接,上位機(jī)2和工業(yè)相機(jī)7連接。上位機(jī)2可采用工控計(jì)算機(jī)。當(dāng)進(jìn)行采集時(shí),為了提高圖像中螺紋輪廓的對(duì)比度,首先開(kāi)啟LED平板光源3作為背景光源,上位機(jī)2開(kāi)始控制工業(yè)相機(jī)7拍照,每拍攝一張照片,上位機(jī)2向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I發(fā)出信號(hào),驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6運(yùn)行,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,然后再次拍照,直到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4旋轉(zhuǎn)一周,所有的圖片采集完畢,然后可進(jìn)行后續(xù)圖像處理。具體實(shí)施時(shí),上位機(jī)2輸出相應(yīng)控制信號(hào)即可,本領(lǐng)域技術(shù)人員自行設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度即可實(shí)現(xiàn),本實(shí)用新型未涉及軟件改進(jìn)。
[0012]為便于理解本實(shí)用新型效果,對(duì)利用本實(shí)用新型的采集系統(tǒng)所得圖片進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明:本領(lǐng)域技術(shù)人員可利用上位機(jī)2或其他終端,采用計(jì)算機(jī)軟件方式實(shí)現(xiàn)后續(xù)檢測(cè)流程,主要將采集到的圖片進(jìn)行裁剪、二值化、腐蝕、濾波等預(yù)處理操作,根據(jù)螺紋每一個(gè)角度的圖像恢復(fù)出螺紋的表面三維立體圖,然后對(duì)立體圖像進(jìn)行分析,判斷螺紋尺寸和形狀是否合格,將不合格位置用紅色標(biāo)記出來(lái),使缺陷更加直觀并對(duì)缺陷位置數(shù)據(jù)顯示和保存。因此,本實(shí)用新型提供的采集系統(tǒng),是為后續(xù)檢測(cè)處理提供準(zhǔn)確的螺紋圖片的保障。本實(shí)用新型只涉及采集系統(tǒng),是對(duì)硬件結(jié)構(gòu)的保護(hù),不要求保護(hù)任何軟件改進(jìn)。
[0013]本實(shí)用新型的上述實(shí)例僅僅為說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn),任何熟悉該技術(shù)的人在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi),都可輕易想到其變化和替換,因此本實(shí)用新型保護(hù)范圍都應(yīng)涵蓋在由權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng),其特征在于:包括LED平板光源(3)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4 )和工業(yè)相機(jī)(7 ),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4 )置于工業(yè)相機(jī)(7 )和LED平板光源(3 )之間,被檢測(cè)螺紋(5)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上,被檢測(cè)螺紋(5)的中心軸線與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)的旋轉(zhuǎn)中心重合。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述用于三維立體建模檢測(cè)的螺紋采集系統(tǒng),其特征在于:設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)、上位機(jī)(2)和伺服電機(jī)(6),上位機(jī)(2)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(I)、伺服電機(jī)(6)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)依次連接,上位機(jī)(2)和工業(yè)相機(jī)(7)連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/24GK203550908SQ201320695085
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】何濤, 吳慶華, 王正家, 謝宇浪, 陳久印, 王心怡 申請(qǐng)人:湖北工業(yè)大學(xué)
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