垂向多板造波的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及水動力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及垂向多板造波機(jī)。垂向多板造波機(jī)，其中，包括水槽、設(shè)于水槽上的液壓站、用于產(chǎn)生非線性波浪控制信號的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，還包括支架、與支架連接的執(zhí)行器、與執(zhí)行器鉸接的造波板，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與液壓站泵電連接，液壓站與執(zhí)行器連接，執(zhí)行器用于帶動造波板往復(fù)運(yùn)動，所述的造波板由多塊獨(dú)立的造波板鉸接而成。本實(shí)用新型能準(zhǔn)確地輸入垂向速度分布，造出比垂向單板造波機(jī)更復(fù)雜、更多變的波浪，并且提高了造波的精度和準(zhǔn)確度?？筛鶕?jù)不同的控制精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性等應(yīng)用需求選擇嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器或工控機(jī)作為計(jì)算機(jī)控制單元和所需要的分板數(shù)量和大小，在保證高精度和高響應(yīng)速度的前提下，增強(qiáng)了系統(tǒng)操作靈活性和穩(wěn)定性，降低了維護(hù)和保養(yǎng)成本。
【專利說明】垂向多板造波機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水動力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及用于在水槽或水池生成高精度的規(guī)則波，不規(guī)則波，內(nèi)波和內(nèi)孤立波的造波機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋工程及水動力試驗(yàn)測試領(lǐng)域，造波機(jī)是進(jìn)行物理模型試驗(yàn)的一種必備裝置。造波機(jī)通常設(shè)置在試驗(yàn)水槽或水池的一端，通過造波板的往復(fù)運(yùn)動來制造波浪。由于實(shí)驗(yàn)研究的復(fù)雜性和多樣性，往往要求造波機(jī)能夠準(zhǔn)確生成滿足特定條件的波浪?，F(xiàn)有的造波技術(shù)在垂向方向大多采用的是單板來回平推或搖擺，其垂向速度分布的形式是固定的，或是搖擺式的垂向線性速度分布，或是推板式垂向均勻速度分布形式，不能準(zhǔn)確反映實(shí)際垂向非線性(如指數(shù)或雙曲函數(shù))速度分布。
[0003]垂向單板造波機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡易直觀，容易實(shí)現(xiàn)，但不能提供精確的波浪在垂向速度分布非線性的邊界條件，如圖1所示的傳統(tǒng)搖擺式造波機(jī)和圖2傳統(tǒng)推板式造波機(jī)及模擬的垂向速度分布。然而在自然界中所有波浪現(xiàn)象在垂向的速度分布都是非線性的，即使是最簡單的正弦波浪也是如此，例如在水深3米，波數(shù)為I的情況下，微幅正弦波的垂向速度分布見圖3所示。沿垂直方向的流體質(zhì)點(diǎn)速度的非線性變化規(guī)律是波浪的重要特征，故能否在邊界處輸入準(zhǔn)確的垂向速度關(guān)系到所成波浪的品質(zhì)，對于孤立波等垂直速度差異大的更是如此。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的不能準(zhǔn)確地在邊界輸入非線性垂向速度分布的缺陷，提供垂向多板造波機(jī)，可以輸入貼近實(shí)際的波浪非線性垂向速度分布，以提高水槽或水池非線性波浪(諸如內(nèi)波，孤立波等)模擬的準(zhǔn)確度和精度，滿足不同試驗(yàn)測試的要求。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:垂向多板造波機(jī)，其中，包括水槽、設(shè)于水槽上的液壓站、用于產(chǎn)生非線性波浪控制信號的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，還包括支架、與支架連接的執(zhí)行器、與執(zhí)行器鉸接的造波板，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與液壓站連接，液壓站與執(zhí)行器連接，通過伺服閥控制執(zhí)行器用于帶動造波板往復(fù)運(yùn)動，所述的造波板由多塊獨(dú)立的造波板鉸接而成。
[0006]本方案中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于產(chǎn)生非線性波浪控制信號，將此信號發(fā)送給液壓站和伺服閥，控制執(zhí)行器產(chǎn)生動力，執(zhí)行器帶動造波板往復(fù)運(yùn)動，由于造波板由多塊獨(dú)立的造波板鉸接而成，通過不同的多塊造波分板做不同幅度的往復(fù)直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動，達(dá)到在造波邊界組合并構(gòu)造出準(zhǔn)確的垂向速度分布。
[0007]這樣，就能夠在較短的傳播距離內(nèi)造出比傳統(tǒng)垂向單板推板式或搖擺式造波機(jī)系統(tǒng)更復(fù)雜、更多變的表面波和內(nèi)波，特別是強(qiáng)非線性的表面波和內(nèi)波，大大提高造波的精度和準(zhǔn)確度，減小造波機(jī)的長度。根據(jù)不同的控制精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性等應(yīng)用需求選擇嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器或工控機(jī)作為計(jì)算機(jī)控制單元和所需要的分板數(shù)量和大小，在保證高精度和高響應(yīng)速度的前提下，增強(qiáng)了系統(tǒng)操作靈活性和穩(wěn)定性，降低了維護(hù)和保養(yǎng)成本。
[0008]進(jìn)一步的，所述的造波板由3塊獨(dú)立的造波板鉸接而成，分別為設(shè)于上部的第一造波板、設(shè)于中部的第二造波板、設(shè)于下部的第三造波板，所述的第一造波板與第二造波板通過造波板第一鉸接點(diǎn)鉸接，所述的第二造波板與第三造波板通過造波板第二鉸接點(diǎn)鉸接。
[0009]本實(shí)用新型的第一方案:所述的執(zhí)行器包括由上往下設(shè)置的第一執(zhí)行器、第二執(zhí)行器、第三執(zhí)行器、第四執(zhí)行器；第一執(zhí)行器通過支架第一鉸接點(diǎn)與支架鉸接，第二執(zhí)行器通過支架第二鉸接點(diǎn)與支架鉸接，第三執(zhí)行器通過支架第三鉸接點(diǎn)與支架鉸接，第四執(zhí)行器通過剛結(jié)點(diǎn)與支架剛性連接。所述的第一執(zhí)行器上設(shè)有第一推桿，第一推桿通過第一推桿鉸接點(diǎn)與第一造波板的上部鉸接；第二執(zhí)行器上設(shè)有第二推桿，第二推桿通過第二推桿鉸接點(diǎn)與第一造波板、第二造波板鉸接，且第二推桿鉸接點(diǎn)與造波板第一鉸接點(diǎn)重合；第三執(zhí)行器上設(shè)有第三推桿，第三推桿通過第三推桿鉸接點(diǎn)與第二造波板、第三造波板鉸接，且第三推桿鉸接點(diǎn)與造波板第二鉸接點(diǎn)重合；第四執(zhí)行器上設(shè)有第四推桿，第四推桿通過第四推桿鉸接點(diǎn)與第三造波板的下部鉸接。
[0010]上述第一方案中，推桿與各板的中心鉸接，通過推桿的往復(fù)運(yùn)動，控制板的直線運(yùn)動，通過板與板之間的鉸接，控制板的轉(zhuǎn)動。鉸接可以保持垂向運(yùn)動速度剖面的連續(xù)性。
[0011]本實(shí)用新型的第二方案:所述的執(zhí)行器包括由上往下設(shè)置的第一執(zhí)行器、第二執(zhí)行器、第三執(zhí)行器、第四執(zhí)行器；第一執(zhí)行器通過支架第一鉸接點(diǎn)與支架鉸接，第二執(zhí)行器通過支架第二鉸接點(diǎn)與支架鉸接，第三執(zhí)行器通過剛結(jié)點(diǎn)與支架剛性連接，第四執(zhí)行器通過剛結(jié)點(diǎn)與支架剛性連接。所述的第一執(zhí)行器上設(shè)有第一推桿，第一推桿通過第一推桿鉸接點(diǎn)與第一造波板的中部鉸接；第二執(zhí)行器上設(shè)有第二推桿，第二推桿通過第二推桿鉸接點(diǎn)與第二造波板的中部鉸接；第三執(zhí)行器上設(shè)有第三推桿，第三推桿通過第三推桿鉸接點(diǎn)與第三造波板的中部鉸接，第四執(zhí)行器上設(shè)有第四推桿，第四推桿通過第四推桿鉸接點(diǎn)與第三造波板的下部鉸接。
[0012]上述第二方案中，各板采用柔性板，推桿與兩板三者鉸接，通過不同推桿的不同往復(fù)運(yùn)動速度，控制柔性板的直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動，各板之間的鉸接同樣保持了垂向運(yùn)動速度剖面的連續(xù)性。
[0013]進(jìn)一步的，所述的液壓站與執(zhí)行器連接處設(shè)有伺服閥，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與伺服閥連接。伺服閥控制輸入執(zhí)行器的液壓油的流量和方向，達(dá)到控制分板的差異運(yùn)動。所述伺服閥由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所控制。所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有與外界鏈接的接口，便于加裝設(shè)備和編程控制。
[0014]上述第一、第二方案中，所述的伺服閥包括由上往下設(shè)置的第一伺服閥、第二伺服閥、第三伺服閥和第四伺服閥，第一伺服閥與第一執(zhí)行器連接，第二伺服閥與第二執(zhí)行器連接，第三伺服閥與第三執(zhí)行器連接，第四伺服閥與第四執(zhí)行器連接。
[0015]本實(shí)用新型中，執(zhí)行器為液壓執(zhí)行器，推桿為液壓推桿，通過液壓站產(chǎn)生驅(qū)動的動力，液壓推桿進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:[0017]1、能準(zhǔn)確地輸入垂向速度分布，造出比垂向單板造波機(jī)更復(fù)雜、更多變的波浪，并且提高了造波的精度和準(zhǔn)確度。
[0018]2、可根據(jù)不同的控制精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性等應(yīng)用需求選擇嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器或工控機(jī)作為計(jì)算機(jī)控制單元和所需要的分板數(shù)量和大小，在保證高精度和高響應(yīng)速度的前提下，增強(qiáng)了系統(tǒng)操作靈活性和穩(wěn)定性，降低了維護(hù)和保養(yǎng)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是傳統(tǒng)搖擺式單板造波機(jī)模擬的水平速度剖面。
[0020]圖2是傳統(tǒng)推板式造波機(jī)模擬的水平速度剖面。
[0021]圖3是水深3米，波數(shù)為I的微幅波水平速度剖面示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型垂向多板(3塊)模擬的分段水平速度剖面。
[0023]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體縱向剖視圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體俯視圖。
[0025]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2的整體縱向剖視圖。
[0027]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例2的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖4 一 7所示，垂向多板造波機(jī)，其中，包括水槽3、設(shè)于水槽3上的液壓站2、用于產(chǎn)生非線性波浪控制信號的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)6，還包括支架7、與支架7連接的執(zhí)行器4、與執(zhí)行器4鉸接的造波板1，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)6與液壓站2和伺服閥連接，液壓站2與執(zhí)行器連接，執(zhí)行器4用于帶動造波板I往復(fù)運(yùn)動，造波板I由多塊獨(dú)立的造波板鉸接而成。
[0031]本實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)6用于產(chǎn)生非線性波浪控制信號，將此信號發(fā)送給液壓站2和伺服閥，伺服閥控制執(zhí)行器4產(chǎn)生動力，執(zhí)行器4帶動造波板I往復(fù)運(yùn)動，由于造波板I由多塊獨(dú)立的造波板鉸接而成，通過不同的多塊造波分板做不同幅度的往復(fù)直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動，達(dá)到在造波邊界組合并構(gòu)造出準(zhǔn)確的垂向速度分布。
[0032]這樣，就能夠在較短的傳播距離內(nèi)造出比傳統(tǒng)垂向單板推板式或搖擺式造波機(jī)系統(tǒng)更復(fù)雜、更多變的表面波和內(nèi)波，特別是強(qiáng)非線性的表面波和內(nèi)波，大大提高造波的精度和準(zhǔn)確度，減小造波機(jī)的長度。根據(jù)不同的控制精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性等應(yīng)用需求選擇嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器或工控機(jī)作為計(jì)算機(jī)控制單元和所需要的分板數(shù)量和大小，在保證高精度和高響應(yīng)速度的前提下，增強(qiáng)了系統(tǒng)操作靈活性和穩(wěn)定性，降低了維護(hù)和保養(yǎng)成本。
[0033]如圖7中，造波板I由3塊獨(dú)立的造波板鉸接而成，分別為設(shè)于上部的第一造波板
11、設(shè)于中部的第二造波板12、設(shè)于下部的第三造波板13，第一造波板11與第二造波板12通過造波板第一鉸接點(diǎn)111鉸接，第二造波板12與第三造波板13通過造波板第二鉸接點(diǎn)112鉸接。
[0034]本實(shí)施例中，執(zhí)行器4包括由上往下設(shè)置的第一執(zhí)行器41、第二執(zhí)行器42、第三執(zhí)行器43、第四執(zhí)行器44 ;第一執(zhí)行器41通過支架第一鉸接點(diǎn)71與支架鉸接，第二執(zhí)行器42通過支架第二鉸接點(diǎn)72與支架鉸接，第三執(zhí)行器43通過支架第三鉸接點(diǎn)73與支架鉸接，第四執(zhí)行器44通過剛結(jié)點(diǎn)74與支架剛性連接。第一執(zhí)行器41上設(shè)有第一推桿411，第一推桿411通過第一推桿鉸接點(diǎn)411A與第一造波板11的上部鉸接；第二執(zhí)行器42上設(shè)有第二推桿421，第二推桿421通過第二推桿鉸接點(diǎn)421A與第一造波板11、第二造波板12鉸接，且第二推桿鉸接點(diǎn)421A與造波板第一鉸接點(diǎn)111重合；第三執(zhí)行器43上設(shè)有第三推桿431，第三推桿431通過第三推桿鉸接點(diǎn)43IA與第二造波板12、第三造波板13鉸接，且第三推桿鉸接點(diǎn)431A與造波板第二鉸接點(diǎn)112重合；第四執(zhí)行器44上設(shè)有第四推桿441，第四推桿441通過第四推桿鉸接點(diǎn)441A與第三造波板13的下部鉸接。
[0035]本實(shí)施例中，推桿與各板的中心鉸接，通過推桿的往復(fù)運(yùn)動，控制板的直線運(yùn)動，通過板與板之間的鉸接，控制板的轉(zhuǎn)動。鉸接可以保持垂向運(yùn)動速度剖面的連續(xù)性。
[0036]液壓站2與執(zhí)行器4連接處設(shè)有伺服閥5，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)6與伺服閥5連接。伺服閥5包括由上往下設(shè)置的第一伺服閥51、第二伺服閥52、第三伺服閥53和第四伺服閥54，第一伺服閥51與第一執(zhí)行器41連接，第二伺服閥52與第二執(zhí)行器42連接，第三伺服閥53與第三執(zhí)行器43連接，第四伺服閥54與第四執(zhí)行器44。伺服閥控制所輸入液壓大小和時機(jī)，達(dá)到控制分板的差異運(yùn)動。伺服閥5和液壓站2由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)6所控制。所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有與外界鏈接的接口，便于加裝設(shè)備和編程控制。
[0037]本實(shí)施例中，執(zhí)行器為液壓執(zhí)行器，推桿為液壓推桿，通過液壓站產(chǎn)生驅(qū)動的動力，液壓推桿進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動。
[0038]實(shí)施例2
[0039]如圖8、9中，執(zhí)行器4包括由上往下設(shè)置的第一執(zhí)行器41、第二執(zhí)行器42、第三執(zhí)行器43、第四執(zhí)行器44 ;第一執(zhí)行器41通過支架第一鉸接點(diǎn)71與支架鉸接，第二執(zhí)行器42通過支架第二鉸接點(diǎn)72與支架鉸接，第三執(zhí)行器43通過剛結(jié)點(diǎn)74與支架剛性連接，第四執(zhí)行器44通過剛結(jié)點(diǎn)75與支架剛性連接。。第一執(zhí)行器41上設(shè)有第一推桿411，第一推桿411通過第一推桿鉸接點(diǎn)411A與第一造波板11的中部鉸接；第二執(zhí)行器42上設(shè)有第二推桿421，第二推桿421通過第二推桿鉸接點(diǎn)421A與第二造波板12的中部鉸接；第三執(zhí)行器43上設(shè)有第三推桿431，第三推桿431通過第三推桿鉸接點(diǎn)431A與第三造波板13的中部鉸接，第四執(zhí)行器44上設(shè)有第四推桿441，第四推桿441通過第四推桿鉸接點(diǎn)441A與第三造波板13的下部鉸接。伺服閥5包括由上往下設(shè)置的第一伺服閥51、第二伺服閥52、第三伺服閥53，第一伺服閥51與第一執(zhí)行器41連接，第二伺服閥52與第二執(zhí)行器42連接，第三伺服閥53與第三執(zhí)行器43連接，第四伺服閥54與第四執(zhí)行器44連接。
[0040]本實(shí)施例中，各板采用柔性板，推桿與兩板三者鉸接，通過不同推桿的不同往復(fù)運(yùn)動速度，控制柔性板的直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動，各板之間的鉸接同樣保持了垂向運(yùn)動速度剖面的連續(xù)性。
[0041]本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)及工作原理與實(shí)施例1雷同，在此不再敘述。
[0042]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.垂向多板造波機(jī)，其特征在于，包括水槽(3)、設(shè)于水槽(3)上的液壓站(2)、用于產(chǎn)生非線性波浪控制信號的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(6)，還包括支架(7)、與支架(7)連接的執(zhí)行器(4)、與執(zhí)行器(4)鉸接的造波板(1)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(6)與液壓站(2)電連接，液壓站(2)與執(zhí)行器(4)連接，執(zhí)行器(4)用于帶動造波板(I)往復(fù)運(yùn)動，所述的造波板(I)由多塊獨(dú)立的造波板鉸接而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂向多板造波機(jī)，其特征在于，所述的造波板(I)由垂向多塊造波板鏈接而成，以三板為例，分別為設(shè)于上部的第一造波板(11)、設(shè)于中部的第二造波板(12)、設(shè)于下部的第三造波板(13)，所述的第一造波板(11)與第二造波板(12)通過造波板第一鉸接點(diǎn)(111)鉸接，所述的第二造波板(12)與第三造波板(13)通過造波板第二鉸接點(diǎn)(112)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂向多板造波機(jī)，其特征在于，所述的執(zhí)行器(4)包括由上往下設(shè)置的第一執(zhí)行器(41)、第二執(zhí)行器(42)、第三執(zhí)行器(43)、第四執(zhí)行器(44);第一執(zhí)行器(41)通過支架第一鉸接點(diǎn)(71)與支架鉸接，第二執(zhí)行器(42)通過支架第二鉸接點(diǎn)(72)與支架鉸接，第三執(zhí)行器(43 )通過支架第三鉸接點(diǎn)(73 )與支架鉸接，第四執(zhí)行器(44 )通過剛結(jié)點(diǎn)(74)與支架剛性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂向多板造波機(jī)，其特征在于，所述的第一執(zhí)行器(41)上設(shè)有第一推桿(411)，第一推桿(411)通過第一推桿鉸接點(diǎn)(411A)與第一造波板(11)的上部絞接； 第二執(zhí)行器(42)上設(shè)有第二推桿(421)，第二推桿(421)通過第二推桿鉸接點(diǎn)(421A)與第一造波板(11)、第二造波板(12)鉸接，且第二推桿鉸接點(diǎn)(42IA)與造波板第一鉸接點(diǎn)(111)重合；` 第三執(zhí)行器(43)上設(shè)有第三推桿(431)，第三推桿(431)通過第三推桿鉸接點(diǎn)(431A)與第二造波板(12)、第三造波板(13)鉸接，且第三推桿鉸接點(diǎn)(431A)與造波板第二鉸接點(diǎn)(112)重合； 第四執(zhí)行器(44)上設(shè)有第四推桿(441)，第四推桿(441)通過第四推桿鉸接點(diǎn)(441A)與第三造波板(13)的下部鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂向多板造波機(jī)，其特征在于，所述的執(zhí)行器(4)包括由上往下設(shè)置的第一執(zhí)行器(41)、第二執(zhí)行器(42)、第三執(zhí)行器(43)、第四執(zhí)行器(44);第一執(zhí)行器(41)通過支架第一鉸接點(diǎn)(71)與支架鉸接，第二執(zhí)行器(42)通過支架第二鉸接點(diǎn)(72)與支架鉸接，第三執(zhí)行器(43)通過剛結(jié)點(diǎn)(74)與支架剛性連接，第四執(zhí)行器(44)通過剛結(jié)點(diǎn)(75)與支架剛性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂向多板造波機(jī)，其特征在于，所述的第一執(zhí)行器(41)上設(shè)有第一推桿(411)，第一推桿(411)通過第一推桿鉸接點(diǎn)(411A)與第一造波板(11)的中部絞接； 第二執(zhí)行器(42)上設(shè)有第二推桿(421)，第二推桿(421)通過第二推桿鉸接點(diǎn)(421A)與第二造波板(12)的中部鉸接； 第三執(zhí)行器(43 )上設(shè)有第三推桿(431)，第三推桿(431)通過第三推桿鉸接點(diǎn)(43IA)與第三造波板(13)的中部鉸接； 第四執(zhí)行器(44)上設(shè)有第四推桿(441)，第四推桿(441)通過第四推桿鉸接點(diǎn)(441A)與第三造波板(13)的下部鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的垂向多板造波機(jī)，其特征在于，所述的液壓站(2)與執(zhí)行器(4)連接處設(shè)有伺服閥(5)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(6)與伺服閥(5)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂向多板造波機(jī)，其特征在于，所述的伺服閥(5)包括由上往下設(shè)置的第一伺服閥(51)、第二伺服閥(52)、第三伺服閥(53)和第四伺服閥(54)，第一伺服閥(51)與第一執(zhí)行器(41)連接，第二伺服閥(52)與第二執(zhí)行器(42)連接，第三伺服閥(53)與第三執(zhí)行器(43)連接，第四伺服閥(54)與第四執(zhí)行器(44)連接。
【文檔編號】G01M10/00GK203595597SQ201320672121
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】詹杰民, 蘇煒, 陳志涯, 唐靈, 羅瑩瑩, 趙陶, 胡文清, 李德釗 申請人:中山大學(xué)