聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置,包括梯形臺底座,用于支撐其他機(jī)械結(jié)構(gòu),以提供一個穩(wěn)定的檢測平臺;電動轉(zhuǎn)臺,用于在線調(diào)整測量位置,以提高測量的準(zhǔn)確度;T型槽導(dǎo)軌,用于無間隙調(diào)整光柵尺的位置,以找到最佳測量點;導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接光柵尺與撥禾輪軸,用于將撥禾輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為光柵尺讀數(shù)頭的直線運(yùn)動;光柵尺,所述光柵尺安裝在T型槽導(dǎo)軌上,用于測量導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的位移;采集控制器,所述采集控制器分別接光柵尺、電動轉(zhuǎn)臺以及計算機(jī),用于將光柵尺的輸出信號輸入到計算機(jī),計算機(jī)的輸出信號輸入到電動轉(zhuǎn)臺。本套裝置結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,利用計算機(jī)測控技術(shù)實現(xiàn)自動檢測。
【專利說明】聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及收獲機(jī)械出廠質(zhì)量檢測【技術(shù)領(lǐng)域】,具體是一種聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降量是聯(lián)合收割機(jī)出廠質(zhì)量檢測線中一個重要的檢測項目。聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪的運(yùn)行是由液壓缸驅(qū)動的,靜沉降量的大小反映了液壓缸的性能。撥禾輪靜沉降一般在10?30mm,對于撥禾輪靜沉降的檢測方法,JB/T7316-2005《谷物聯(lián)合收割機(jī)一液壓系統(tǒng)試驗方法》做了明文規(guī)定,將聯(lián)合收割機(jī)停放在平坦地面上,將撥禾輪和割臺分別升至最高位置和將至最低位置,將發(fā)動機(jī)熄火,隨機(jī)測量撥禾輪兩端軸心處離地高度,靜置30min后,再次測量兩端軸心處離地高度,計算兩者差值,測三次,取其平均值。但是,目前聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降的檢測,多以人工檢測為主,一般采用直尺、卷尺等簡易測量工具人工測量,準(zhǔn)確性和一致性差,缺乏有效的現(xiàn)代化檢測手段,難以確保產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型的目的是開發(fā)一套聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置,以提高測量的準(zhǔn)確度和一致性。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供的一種聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置,包括:
[0007]梯形臺底座,用于支撐其他機(jī)械結(jié)構(gòu),以提供一個穩(wěn)定的檢測平臺;
[0008]電動轉(zhuǎn)臺,用于在線調(diào)整測量位置,以找到最佳測量角度;
[0009]T型槽導(dǎo)軌,用于固定和調(diào)整光柵尺的位置,以找到最佳測量位置;
[0010]導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接光柵尺與撥禾輪軸,將撥禾輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成光柵尺讀數(shù)頭的直線運(yùn)動;
[0011]光柵尺,所述光柵尺安裝在所述T型槽導(dǎo)軌上,用于測量導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的垂直位移;
[0012]采集控制器,所述采集控制器分別接光柵尺、電動轉(zhuǎn)臺、以及計算機(jī),用于將光柵尺的輸出信號輸入到計算機(jī),計算機(jī)的輸出信號輸入到電動轉(zhuǎn)臺。
[0013]其中,所述梯形臺底座相對稱的兩邊焊有矩形板,板上有通孔,用于安裝地腳螺栓。
[0014]其中,所述T型槽導(dǎo)軌底部焊有法蘭盤,所述法蘭盤與電動轉(zhuǎn)臺連接。
[0015]其中,所述T型槽導(dǎo)軌側(cè)端面有T型槽,在所述T型槽內(nèi)調(diào)整光柵尺的縱向位置。
[0016]其中,所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括圓管軸,直線軸承,圓管架,連接頭,圓柱帽,磁鐵,其中:所述圓管軸與直線軸承相配合,圓管軸與所述連接頭螺紋連接,連接頭與光柵尺讀數(shù)頭螺栓剛性連接;所述直線軸承垂直焊接在圓管架上;所述圓管架與圓柱帽螺紋連接;所述圓柱帽與磁鐵螺栓連接;所述磁鐵吸附在撥禾輪軸端面上。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點在于,利用導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)將撥禾輪的轉(zhuǎn)動分解為光柵尺的垂直移動,通過測量光柵尺的位移間接計算撥禾輪的靜沉降,提高了測量的準(zhǔn)確度和精度;將整個裝置固定在地面上,通過電動轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)任一測量點的調(diào)整,利用計算機(jī)測控技術(shù)實現(xiàn)自動檢測;該套裝置結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實施例聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號:1梯形臺底座,2電動轉(zhuǎn)臺,3螺栓,4T型槽導(dǎo)軌,5螺栓,6光柵尺,7光柵尺讀數(shù)頭,8螺釘,9連接頭,10圓管軸,10螺栓,11直線軸承,12接桿,13圓管架,14圓柱帽,15磁鐵,16連接桿,17采集控制器,18法蘭盤,19螺釘,20矩形板,2001光孔
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]實施例:
[0023]圖1是本實施例聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,所述裝置包括:梯形臺底座(1),用于支撐其他機(jī)械結(jié)構(gòu),以提供一個穩(wěn)定的檢測平臺;電動轉(zhuǎn)臺(2),用于在線調(diào)整測量位置,以找到最佳測量角度汀型槽導(dǎo)軌(4),用于無間隙調(diào)整光柵尺(6)的位置,以找到最佳測量點;導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接光柵尺與撥禾輪軸,將撥禾輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成光柵尺讀數(shù)頭的直線運(yùn)動;光柵尺(6),所述光柵尺(6)安裝在T型槽導(dǎo)軌(4)上,用于測量導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的垂直位移;采集控制器(16),所述采集控制器分別接光柵尺(6)、電動轉(zhuǎn)臺(2)、以及計算機(jī),用于將光柵尺的輸出信號輸入到計算機(jī),計算機(jī)的輸出信號輸入到電動轉(zhuǎn)臺。
[0024]其中,所述梯形臺底座相對稱的兩邊焊有矩形板(19),板上有通孔(1901),用于安裝地腳螺栓。所述T型槽導(dǎo)軌(4)底部焊有法蘭盤(17),所述法蘭盤(17)與電動轉(zhuǎn)臺(2)連接;在T型槽的側(cè)端面有T型槽(401),在所述T型槽(401)內(nèi)可以無間隙地調(diào)整光柵尺
(6)的縱向位置。所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括圓管軸(10),直線軸承(11),接桿(12),圓管架(13),連接頭(9),圓柱帽(14),磁鐵(15),其中,所述圓管軸(10)與直線軸承(11)相配合,圓管軸
(10)的一端部分有外螺紋;連接頭(9)呈半工狀,突出部分有內(nèi)螺紋孔,底部有光孔,所述的圓管軸(10)與連接頭(9)螺紋連接,所述的連接頭(9)與所述的光柵尺讀數(shù)頭(7)通過螺釘(8)剛性連接;所述直線軸承(11)外殼通過接桿(12)垂直焊接在圓管架(13)上;所述圓管架(13)與圓柱帽(14)螺紋連接;所述圓柱帽(14)與磁鐵(15)螺栓連接;所述磁鐵
(15)吸附在撥禾輪軸端面上。導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中的部件在選材料時盡量要輕并且剛度要好。
[0025]本套裝置測試的基本原理:由于撥禾輪在靜置的狀態(tài)下會繞著連桿(16)轉(zhuǎn)動,而轉(zhuǎn)動的速度和角度非常小,由于圓管架(13)、圓柱帽(14)和磁鐵(15)之間沒有自由度,無法產(chǎn)生相對運(yùn)動,靠磁鐵(15)與撥禾輪軸之間的靜摩擦力會帶動圓管架(13) —起做轉(zhuǎn)動,直線軸承(11)與圓管軸(10)之間摩擦力比較小,它們之間除了產(chǎn)生水平滑動之外,直線軸承(11)還帶動圓管軸(10)向垂直方向移動,圓管軸(10)與光柵尺讀數(shù)頭(7)也為剛性連接,所以光柵尺測量的位移在忽略導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)產(chǎn)生影響的情況下即為撥禾輪靜沉降量,如果考慮導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的作用,可以將導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)吸附在一個固定的支架上,單獨(dú)求出導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)自身的靜沉降量,然后兩者相減即為撥禾輪的靜沉降。
[0026]用本發(fā)明進(jìn)行撥禾輪靜沉降的測量時,需要I對本裝置,放置在撥禾輪的2側(cè),將采集控制器(17)與I臺裝有檢測軟件的計算機(jī)連接。按照檢測標(biāo)準(zhǔn),將聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪升至最高位置,利用計算機(jī)調(diào)整電動轉(zhuǎn)臺(2)的角度,使得導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)通過磁鐵垂直吸附在撥禾輪軸的端面上,用計算機(jī)分別獲取此時光柵尺測量的位移,然后收割機(jī)發(fā)動機(jī)熄火30分鐘后,再次用計算機(jī)獲取光柵尺測量的位移,兩者的差值即為聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪的靜沉降值(忽略導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的影響)。
[0027]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式,都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括: 梯形臺底座(1),用于支撐其他機(jī)械結(jié)構(gòu),以提供一個穩(wěn)定的檢測平臺; 電動轉(zhuǎn)臺(2),用于在線調(diào)整測量位置,以找到最佳測量角度; T型槽導(dǎo)軌(4),用于固定和調(diào)整光柵尺(6),以找到最佳測量位置; 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接光柵尺與撥禾輪軸,將撥禾輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成光柵尺讀數(shù)頭的直線運(yùn)動; 光柵尺(6 ),所述光柵尺(6 )安裝在T型槽導(dǎo)軌(4)上,用于測量導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的垂直位移; 采集控制器(16),所述采集控制器分別接光柵尺(6)、電動轉(zhuǎn)臺(2)、以及計算機(jī),用于將光柵尺的輸出信號輸入到計算機(jī),計算機(jī)的輸出信號輸入到電動轉(zhuǎn)臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置,其特征在于,所述梯形臺底座相對稱的兩邊焊有矩形板(19),板上有通孔(1901 ),用于安裝地腳螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置,其特征在于,所述T型槽導(dǎo)軌(4)底部焊有法蘭盤(17),所述法蘭盤(17)與電動轉(zhuǎn)臺(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置,其特征在于,所述T型槽導(dǎo)軌(4)側(cè)端面有T型槽(401),在所述T型槽(401)內(nèi)調(diào)整光柵尺(6)的縱向位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪靜沉降檢測裝置,所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括圓管軸(10),直線軸承(11),接桿(12),圓管架(13),連接頭(9),圓柱帽(14),磁鐵(15),其特征在于,所述圓管軸(10)與直線軸承(11)相配合,圓管軸(10)與所述連接頭(9)螺紋連接;所述連接頭(9)與光柵尺讀數(shù)頭(7)剛性螺栓連接;所述直線軸承(11)外殼通過接桿(12)垂直焊接在圓管架(13)壁上;所述圓管架(13)與圓柱帽(14)螺紋連接;所述圓柱帽(14)與磁鐵(15)螺栓連接;所述磁鐵(15)吸附在撥禾輪軸端面上。
【文檔編號】G01C5/00GK203518992SQ201320564570
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】陳度, 付函, 張亞偉, 路博, 劉健, 王書茂 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)