用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，包括機(jī)架系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)、跟隨拍照系統(tǒng)及出料系統(tǒng)，被檢測(cè)安瓿瓶從進(jìn)瓶系統(tǒng)進(jìn)料，經(jīng)過(guò)安瓿瓶品頭部檢查系統(tǒng)對(duì)安瓿瓶的頭部缺陷進(jìn)行檢測(cè)后，再傳輸?shù)街鬏S轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)，并在主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)內(nèi)通過(guò)與跟隨拍照系統(tǒng)的配合完成一系列項(xiàng)目的檢測(cè)后，通過(guò)出瓶系統(tǒng)分別輸出到不同的產(chǎn)品托盤內(nèi)，其特征在于：進(jìn)料系統(tǒng)、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)、跟隨拍照系統(tǒng)及出料系統(tǒng)直接安裝在機(jī)架系統(tǒng)的主底板上，跟隨拍照系統(tǒng)與主底板固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：提供了一種降低檢測(cè)工藝，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)Π碴称窟M(jìn)行全方位檢測(cè)的燈檢機(jī)。
【專利說(shuō)明】用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燈檢機(jī)，可以廣泛應(yīng)用于制藥、食品及其他工業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺(jué)檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，極大的提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過(guò)機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過(guò)自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無(wú)接觸式的檢測(cè)。
[0003]目前市場(chǎng)上的燈檢機(jī)主要有兩種，一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測(cè)瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測(cè)不連續(xù)，檢測(cè)效率極低；后者通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對(duì)機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測(cè)精度。
[0004]現(xiàn)有有底座式的燈檢機(jī)存在下列缺陷:
[0005]1、對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)存在一定的盲區(qū)，尤其是對(duì)瓶子底部顆粒的檢測(cè)。
[0006]2、底座式結(jié)構(gòu)對(duì)檢測(cè)工藝要求較高，檢測(cè)前需要對(duì)瓶子進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，以便帶動(dòng)瓶子底部的大顆粒旋轉(zhuǎn)上升并達(dá)到檢測(cè)工藝的需求，但如此高的檢測(cè)工藝需求勢(shì)必帶來(lái)更高的機(jī)械零部件的加工及組裝精度的要求，而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的加工精度很難保證或成本太高。
[0007]3、底座式結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，底座和壓桿式結(jié)構(gòu)對(duì)瓶子的要求較高，如果瓶子頭部有缺陷，例如毛刺、焦頭等情況，很容易造成瓶子的破碎，如檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)瓶子破碎的情況，很難清潔，而且如不清理干凈，會(huì)對(duì)后續(xù)產(chǎn)品的檢測(cè)造成很大的影響。
[0008]4、目前國(guó)內(nèi)底座式燈檢機(jī)的供應(yīng)商針對(duì)高速機(jī)型，主要的產(chǎn)品是雙主軸結(jié)構(gòu)，而這種機(jī)型的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，成本極高，整臺(tái)設(shè)備的性價(jià)比不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種降低檢測(cè)工藝，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)Π碴称窟M(jìn)行全方位檢測(cè)的燈檢機(jī)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，包括機(jī)架系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)、跟隨拍照系統(tǒng)、出料系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)、跟隨拍照系統(tǒng)及出料系統(tǒng)，被檢測(cè)安瓿瓶從進(jìn)瓶系統(tǒng)進(jìn)料，經(jīng)過(guò)安瓿瓶品頭部檢查系統(tǒng)對(duì)安瓿瓶的頭部缺陷進(jìn)行檢測(cè)后，再傳輸?shù)街鬏S轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)，并在主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)內(nèi)通過(guò)與跟隨拍照系統(tǒng)的配合完成一系列項(xiàng)目的檢測(cè)后，通過(guò)出瓶系統(tǒng)分別輸出到不同的產(chǎn)品托盤內(nèi)，其特征在于:進(jìn)料系統(tǒng)、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)、跟隨拍照系統(tǒng)及出料系統(tǒng)直接安裝在機(jī)架系統(tǒng)的主底板上，跟隨拍照系統(tǒng)與主底板固定連接，其中:
[0011]主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)僅包括一根中空結(jié)構(gòu)的主軸，主軸通過(guò)套設(shè)其外的主軸裝置支撐用軸承安裝在主底板上，由主軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，夾爪安裝法蘭設(shè)于主軸上，在主軸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)連接件與夾爪安裝法蘭連接，由驅(qū)動(dòng)螺桿將夾爪安裝法蘭定位在不同的高度，在夾爪安裝法蘭上沿周向布置有機(jī)械式夾爪，由機(jī)械式夾爪夾持的安瓿瓶，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)機(jī)械式夾爪打開(kāi)及關(guān)閉，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)皮帶組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；
[0012]跟隨拍照系統(tǒng)包括固定在主底板上的視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置，視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置采用中空電機(jī)，該中空電機(jī)與主軸同軸布置，可移動(dòng)支撐裝置安裝在視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置上，由視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)支撐裝置做相對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，在可移動(dòng)支撐裝置上至少設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)；
[0013]安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)包括在檢測(cè)時(shí)定位于進(jìn)料系統(tǒng)上方的安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)，該安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)至少包括支架，至少三個(gè)側(cè)相機(jī)周向布置在支架上，每個(gè)側(cè)相機(jī)固定在各自的相機(jī)固定座上，相機(jī)固定座設(shè)于支架上，每個(gè)相機(jī)固定座由各自的測(cè)微頭的測(cè)桿驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)以精確定位與其對(duì)應(yīng)的側(cè)相機(jī)的成像距離，在每個(gè)側(cè)相機(jī)的下方均設(shè)有一個(gè)棱鏡，在每個(gè)棱鏡的對(duì)面均設(shè)有一個(gè)背光源，背光源發(fā)出的光源照射在安瓿瓶的頭部后經(jīng)由該背光源對(duì)面的棱鏡折射入位于該棱鏡上方的側(cè)相機(jī)的感光器件從而成像。
[0014]優(yōu)選地，所述跟隨拍照系統(tǒng)包括至少三組所述視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)，每組對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，其中:
[0015]第一個(gè)工位包括第一工位視覺(jué)檢測(cè)裝置及第一工位照明系統(tǒng)，第一工位照明系統(tǒng)采用背光源，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶位于背光源與第一工位視覺(jué)檢測(cè)裝置的鏡頭之間；
[0016]第二個(gè)工位包括第二工位視覺(jué)檢測(cè)裝置及第一工位照明系統(tǒng)，第一工位照明系統(tǒng)采用固定在底板光源支撐板上的底部光源，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶位于底部光源的上方，第二工位視覺(jué)檢測(cè)裝置的鏡頭正對(duì)安瓿瓶；
[0017]由第一個(gè)工位結(jié)合第二個(gè)工位共同完成對(duì)安瓿瓶?jī)?nèi)是否存在異物的檢測(cè)；
[0018]第三個(gè)工位包括用于檢測(cè)安瓿瓶外觀的外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置及外觀照明系統(tǒng)，該外觀照明系統(tǒng)采用固定在條狀光源支架上的條狀光源，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶位于條狀光源與外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置的鏡頭之間。
[0019]優(yōu)選地，所述安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)還包括固定支架，所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)固定在該固定支架的一端，其另一端插入底座內(nèi)的直線軸承，固定支架與直線軸承相配合使得所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)僅在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述進(jìn)料系統(tǒng)的上方。
[0020]優(yōu)選地，在所述固定支架外套有互配合的上定位法蘭及下定位法蘭，由上定位法蘭與下定位法蘭相配合將所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置及轉(zhuǎn)動(dòng)至待機(jī)位置的位置鎖定，在所述上定位法蘭上穿設(shè)有彈簧柱塞裝置，由彈簧柱塞裝置將所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)定位在不同高度。
[0021]優(yōu)選地，所述進(jìn)料系統(tǒng)包括固定在所述主底板上的進(jìn)料輸送帶組件、進(jìn)料螺桿組件、螺桿配合星輪組件、頭部檢測(cè)星輪組件及頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件，安瓿瓶由進(jìn)料輸送帶組件進(jìn)料后，經(jīng)由進(jìn)料螺桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)被送至螺桿配合星輪組件，螺桿配合星輪組件上的安瓿瓶由頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件被導(dǎo)向至頭部檢測(cè)星輪組件，并由頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件對(duì)位于頭部檢測(cè)星輪組件上的安瓿瓶進(jìn)行導(dǎo)向及保護(hù)。
[0022]優(yōu)選地，所述出料系統(tǒng)包括固定在所述主底板上的出料主星輪系統(tǒng)、合格品星輪系統(tǒng)、至少兩個(gè)不合格品星輪系統(tǒng)及護(hù)欄組件，出料主星輪系統(tǒng)上由安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)及跟隨拍照系統(tǒng)判定合格的安瓿瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)后出料至合格品出料托盤，判定不合格的安瓿瓶則根據(jù)分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統(tǒng)后出料至不同的不合格品輸送托盤，護(hù)欄組件對(duì)位于出料主星輪系統(tǒng)、合格品星輪系統(tǒng)及不合格品星輪系統(tǒng)上的安瓿瓶形成保護(hù)及導(dǎo)向，其中:
[0023]出料主星輪系統(tǒng)與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，包括套有軸承的星輪轉(zhuǎn)軸，在星輪轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有星輪及齒輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪帶動(dòng)星輪旋轉(zhuǎn)，在星輪的每個(gè)齒面上均開(kāi)有小孔，小孔連通真空抽氣盤，真空抽氣盤與星輪轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，真空抽氣盤管路連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器由電磁閥控制根據(jù)安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)及跟隨拍照系統(tǒng)的判定結(jié)果在需要的時(shí)候產(chǎn)生真空，軸承位于星輪支座內(nèi)，星輪支座固定在主底板上。
[0024]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0025]第一、無(wú)底座型設(shè)計(jì)，最大程度的保證了視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)效果，降低了對(duì)檢測(cè)工藝的需求，并且，對(duì)在檢測(cè)過(guò)程中偶然出現(xiàn)的碎瓶現(xiàn)象，非常方便清理，使后續(xù)的檢測(cè)不受影響，更進(jìn)一步的是，該實(shí)用新型提供了對(duì)不同規(guī)格的安瓿瓶的解決方案，針對(duì)不同規(guī)格的藥品包材，該無(wú)底座夾爪式主軸裝置的高度可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)簡(jiǎn)單的模具更換即可覆蓋幾乎所有的包材規(guī)格，有效的提高了設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0026]第二、創(chuàng)新的主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)與跟隨拍照系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及兩個(gè)軸的配合位置關(guān)系設(shè)計(jì)，使得這臺(tái)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，裝配、調(diào)試、檢修與維護(hù)更加方便，而且為設(shè)備的整體外觀創(chuàng)造了優(yōu)勢(shì)；獨(dú)立的跟隨拍照系統(tǒng)直接安裝在底板上，在保證系統(tǒng)整體剛性的同時(shí)使控制系統(tǒng)具有更大的柔性，更容易實(shí)現(xiàn)精確地控制；通過(guò)底板上的定位裝置，兩個(gè)軸的同軸度極易保證，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和檢測(cè)精度，更重要的是該設(shè)備的創(chuàng)新理念及全新的設(shè)計(jì)為整個(gè)行業(yè)的單主軸高速機(jī)型提供了可能性，將會(huì)推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為水針安瓿瓶無(wú)底座式燈檢機(jī)主視示意圖；
[0028]圖2為水針安瓿瓶無(wú)底座式燈檢機(jī)左側(cè)示意圖；
[0029]圖3為水針安瓿瓶無(wú)底座式燈檢機(jī)功能原理示意圖；
[0030]圖4為水針安瓿瓶無(wú)底座式燈檢機(jī)俯視示意圖；
[0031]圖5為水針安瓿瓶無(wú)底座式燈檢機(jī)主軸轉(zhuǎn)塔功能原理示意圖；
[0032]圖6為水針安瓿瓶無(wú)底座式燈檢機(jī)跟隨拍照系統(tǒng)主視示意圖；
[0033]圖7為水針安瓿瓶無(wú)底座式燈檢機(jī)跟隨拍照系統(tǒng)主視示意圖；
[0034]圖8為水針安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)主視示意圖；
[0035]圖9為水針安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)俯視示意圖；
[0036]圖10為水針安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)主視圖；[0037]圖11為水針安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)俯視圖；
[0038]圖12為水針安瓿瓶進(jìn)料系統(tǒng)俯視示意圖；
[0039]圖13為水針安瓿瓶進(jìn)料系統(tǒng)俯視示意圖；
[0040]圖14為出料主星輪系統(tǒng)或不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0042]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種凍干安瓿瓶無(wú)底座式燈檢機(jī)由機(jī)架系統(tǒng)1、進(jìn)料系統(tǒng)2、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)3、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)4、跟隨拍照系統(tǒng)5、出料系統(tǒng)6及控制系統(tǒng)等幾大部分組成。其中，進(jìn)料系統(tǒng)2、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)3、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)4、跟隨拍照系統(tǒng)5及出料系統(tǒng)6等安裝在機(jī)架系統(tǒng)1的主底板18上，跟隨拍照系統(tǒng)5通過(guò)若干個(gè)螺栓固定在主底板18上。跟隨拍照系統(tǒng)5的電機(jī)為中空電機(jī)，安裝時(shí)與主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)5同軸。
[0043]如圖3所示，主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)4具有中空結(jié)構(gòu)的主軸7，在該主軸7的內(nèi)部設(shè)置了一根驅(qū)動(dòng)螺桿，套設(shè)在主軸7外的夾爪安裝法蘭22通過(guò)連接件與驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)連接件與，針對(duì)不同規(guī)格的產(chǎn)品，夾爪安裝法蘭22可以在驅(qū)動(dòng)螺桿的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)不同高度的定位功能，以滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測(cè)需求。多組機(jī)械式夾爪9沿周向均勻分布在夾爪安裝法蘭22上，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸8與機(jī)械式夾爪9連接，通過(guò)夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸8的作用可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式夾爪9打開(kāi)和關(guān)閉，機(jī)械式夾爪9關(guān)閉后可實(shí)現(xiàn)對(duì)安瓿瓶11的夾持。同時(shí)，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過(guò)同步帶組件10驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪9繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。多個(gè)視覺(jué)檢測(cè)裝置通過(guò)其安裝法蘭固定在可移動(dòng)支撐裝置19上，可移動(dòng)支撐裝置19通過(guò)若干組螺栓連接在視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置13上，主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)4通過(guò)連接主軸裝置支撐用軸承23實(shí)現(xiàn)與主底板18的連接，并通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，從而帶動(dòng)機(jī)械式夾爪9上的安瓿瓶11沿一個(gè)方向傳輸。主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)4上的每組機(jī)械式夾爪9可以在夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的作用下實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)安瓿瓶11旋轉(zhuǎn)、急停等功能，以滿足檢測(cè)工藝的需求。夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸8則能推動(dòng)機(jī)械式夾爪9打開(kāi)和關(guān)閉，滿足在主軸7旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不同工位的取放安瓿瓶11的要求。跟隨拍照系統(tǒng)5的視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置13帶動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)用部件如安裝在其上的視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)做相對(duì)主軸7旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)裝置與主軸7上傳輸?shù)陌碴称?1在一段時(shí)間內(nèi)保持相對(duì)靜止，完成拍照動(dòng)作。
[0044]在圖3中，進(jìn)料螺桿組件15通過(guò)若干螺釘固定在機(jī)架系統(tǒng)1的主底板18上，安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45通過(guò)安瓿瓶頭部檢測(cè)系統(tǒng)3的支架安裝在主底板18上，頭部檢測(cè)星輪組件49通過(guò)安裝法蘭固定在主底板18上，設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，頭部檢測(cè)星輪組件49的頭部檢測(cè)星輪16會(huì)帶動(dòng)安瓿瓶11從安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45的正下方通過(guò)，安瓿瓶11通過(guò)的瞬間，控制系統(tǒng)使安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45的相機(jī)對(duì)其進(jìn)行拍照，并通過(guò)設(shè)備內(nèi)部的計(jì)算，得出該產(chǎn)品是否合格的信息。
[0045]在圖4中，安瓿瓶11需要以人工投料的方式放到進(jìn)料輸送帶組件27上，通過(guò)進(jìn)料輸送帶組件27與進(jìn)料螺桿組件15的配合，將安瓿瓶11輸送到螺桿配合星輪組件47中，在頭部檢測(cè)星輪組件49的頭部檢測(cè)星輪16上的某個(gè)位置設(shè)置了一個(gè)安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)3，在安瓿瓶11通過(guò)安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)3的安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45時(shí)，控制系統(tǒng)使安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45的相機(jī)對(duì)安瓿瓶11的頭部進(jìn)行拍照和分析，以確定當(dāng)前產(chǎn)品頭部是否合格，并將檢測(cè)結(jié)果上傳到控制系統(tǒng)。當(dāng)安瓿瓶11通過(guò)進(jìn)料系統(tǒng)2進(jìn)入持續(xù)旋轉(zhuǎn)的王軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)4時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸8推動(dòng)機(jī)械式夾爪9關(guān)閉并將安瓶瓶11夾起，當(dāng)王軸7自身旋轉(zhuǎn)到指定工位時(shí)，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪9低速旋轉(zhuǎn)，在此過(guò)程中，跟隨拍照系統(tǒng)5帶動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)用部件(如安裝在其上的視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng))做相對(duì)主軸7旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，并在此過(guò)程中拍下若干組照片，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)照片進(jìn)行處理，最終判斷出該產(chǎn)品是否合格。完成這些檢測(cè)動(dòng)作后，當(dāng)安瓿瓶11隨主軸7旋轉(zhuǎn)至出料位置時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸8推動(dòng)機(jī)械式夾爪9打開(kāi)并將安瓿瓶11傳輸?shù)匠隽舷到y(tǒng)6上，然后由合格品星輪系統(tǒng)54、不合格品星輪系統(tǒng)一 52及不合格品星輪系統(tǒng)二 53根據(jù)安瓿瓶11是否合格的信息進(jìn)行分揀，最終的合格產(chǎn)品將被輸出到合格品輸送托盤26上，不合格的產(chǎn)品將被輸送到相應(yīng)的不合格品輸送托盤25上，檢測(cè)工藝完成。
[0046]在圖5中，主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)4包括中空結(jié)構(gòu)的主軸7，主軸7通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)裝置28的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，從而帶動(dòng)機(jī)械式夾爪9上的產(chǎn)品沿一個(gè)方向傳輸。主軸7通過(guò)主軸裝置支撐用軸承23固定在主底板18上，該主軸7內(nèi)部設(shè)置了一根驅(qū)動(dòng)螺桿29，驅(qū)動(dòng)螺桿29通過(guò)連接件與套設(shè)在主軸7外的夾爪安裝法蘭22連接，針對(duì)不同規(guī)格的產(chǎn)品，夾爪安裝法蘭22可以在驅(qū)動(dòng)螺桿29的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)不同高度的定位功能，以滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測(cè)需求。多組機(jī)械式夾爪9沿周向均勻布置在夾爪安裝法蘭22上，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸8與機(jī)械式夾爪9連接，通過(guò)夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸8的作用可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式夾爪9的打開(kāi)和關(guān)閉，機(jī)械式夾爪9關(guān)閉后可夾持安瓿瓶11。夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過(guò)傳動(dòng)皮帶組件20驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪9繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。
[0047]跟隨拍照系統(tǒng)5包括多個(gè)視覺(jué)檢測(cè)裝置，視覺(jué)檢測(cè)裝置通過(guò)其安裝法蘭固定在可移動(dòng)支撐裝置19上，可移動(dòng)支撐裝置19通過(guò)若干組螺栓連接在視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置13上。安裝在主底板18上的視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置13帶動(dòng)可移動(dòng)支撐裝置19及安裝在該支架上的視覺(jué)檢測(cè)裝置及光源照明系統(tǒng)做相對(duì)主軸7旋轉(zhuǎn)方向上的小角度往復(fù)擺動(dòng)，并在此過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)安瓿瓶11拍攝若干組照片，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)照片進(jìn)行處理，最終判斷出該產(chǎn)品是否合格。
[0048]結(jié)合圖6及圖7，跟隨拍照系統(tǒng)5包括三組所述視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)，每組對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，其中:
[0049]第一個(gè)工位包括第一工位視覺(jué)檢測(cè)裝置12及第一工位照明系統(tǒng)10，第一工位照明系統(tǒng)10采用背光源34，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶11位于背光源34與第一工位視覺(jué)檢測(cè)裝置12的鏡頭之間；
[0050]第二個(gè)工位包括第二工位視覺(jué)檢測(cè)裝置及第一工位照明系統(tǒng)，第一工位照明系統(tǒng)采用固定在底板光源支撐板36上的底部光源35，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶11位于底部光源35的上方，第二工位視覺(jué)檢測(cè)裝置的鏡頭正對(duì)安瓿瓶11 ；
[0051]由第一個(gè)工位結(jié)合第二個(gè)工位共同完成對(duì)安瓿瓶11內(nèi)是否存在異物的檢測(cè)；
[0052]第三個(gè)工位包括用于檢測(cè)安瓿瓶11外觀的外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置30及外觀照明系統(tǒng)31，該外觀照明系統(tǒng)31采用固定在條狀光源支架38上的條狀光源37，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶11位于條狀光源37與外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置30的鏡頭之間。
[0053]跟隨拍照系統(tǒng)5中的所有電纜等可以通過(guò)電纜固定鈑金33進(jìn)行固定，并穿過(guò)主底板18上的開(kāi)孔連接到設(shè)備的電氣柜中。
[0054]結(jié)合圖8至圖11，安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)3包括安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45，該安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45包括支架，三個(gè)側(cè)相機(jī)56均勻周向布置在支架上，每個(gè)側(cè)相機(jī)56固定在各自的相機(jī)固定座57上，相機(jī)固定座57設(shè)于支架上，每個(gè)相機(jī)固定座57由各自的測(cè)微頭58的測(cè)桿驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)以精確定位與其對(duì)應(yīng)的側(cè)相機(jī)56的成像距離，在每個(gè)側(cè)相機(jī)56的下方均設(shè)有一個(gè)棱鏡59，在每個(gè)棱鏡59的對(duì)面均設(shè)有一個(gè)背光源60，背光源60發(fā)出的光源照射在安瓿瓶11的頭部后經(jīng)由該背光源60對(duì)面的棱鏡59折射入位于該棱鏡59上方的側(cè)相機(jī)56的感光器件從而成像。
[0055]安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)3還包括固定支架44，所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45固定在該固定支架44的一端，其另一端插入底座40內(nèi)的直線軸承，固定支架44與直線軸承相配合使得所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45僅在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)料系統(tǒng)2的頭部檢測(cè)星輪組件49的上方。在固定支架44外套有互配合的上定位法蘭43及下定位法蘭41，由上定位法蘭43與下定位法蘭41相配合將所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置及轉(zhuǎn)動(dòng)至待機(jī)位置的位置鎖定，在上定位法蘭43上穿設(shè)有彈簧柱塞裝置42，由彈簧柱塞裝置42將所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)45定位在不同高度。每一個(gè)安瓿瓶11都可以經(jīng)過(guò)三組側(cè)相機(jī)59的焦點(diǎn)，而當(dāng)安瓿瓶11通過(guò)該焦點(diǎn)時(shí)，側(cè)相機(jī)59拍下若干組照片，并對(duì)這些照片進(jìn)行分析，得出頭部檢測(cè)合格及不合格的信息。
[0056]如圖12所示，進(jìn)料系統(tǒng)2包括固定在所述主底板18上的進(jìn)料輸送帶組件27、進(jìn)料螺桿組件15、螺桿配合星輪組件47、頭部檢測(cè)星輪組件49及頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件61，安瓿瓶11由進(jìn)料輸送帶組件27進(jìn)料后，經(jīng)由進(jìn)料螺桿組件15的轉(zhuǎn)動(dòng)被送至螺桿配合星輪組件47，螺桿配合星輪組件47上的安瓿瓶11由頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件61被導(dǎo)向至頭部檢測(cè)星輪組件49，并由頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件61對(duì)位于頭部檢測(cè)星輪組件49上的安瓿瓶11進(jìn)行導(dǎo)向及保護(hù)。
[0057]如圖13所示，出料系統(tǒng)6包括固定在所述主底板18上的出料主星輪系統(tǒng)51、合格品星輪系統(tǒng)54、兩個(gè)不合格品星輪系統(tǒng)(即不合格品星輪系統(tǒng)一 52及不合格品星輪系統(tǒng)二53)、兩個(gè)不合格品輸送托盤25及一個(gè)合格品輸送托盤26,出料主星輪系統(tǒng)51上由安瓿瓶品頭部檢查系統(tǒng)3及跟隨拍照系統(tǒng)5判定合格的安瓿瓶11被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)54后在護(hù)欄組件55的導(dǎo)向及保護(hù)作用下出料至合格品輸送托盤26，出料主星輪系統(tǒng)51上由安瓿瓶品頭部檢查系統(tǒng)3及跟隨拍照系統(tǒng)5判定不合格的安瓿瓶11根據(jù)分類被傳遞至不合格品星輪系統(tǒng)一 52或不合格品星輪系統(tǒng)二 53從而被送至不同的不合格品輸送托盤25上，由固定在主底板18上的護(hù)欄組件55對(duì)位于出料主星輪系統(tǒng)51、合格品星輪系統(tǒng)54及不合格品星輪系統(tǒng)上的安瓿瓶11形成保護(hù)及導(dǎo)向，其中:
[0058]結(jié)合圖14，出料主星輪系統(tǒng)51與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理上基本相同，不同之處是兩者的星輪齒數(shù)、大小不一樣，分別安裝在兩者上的齒輪大小、齒數(shù)也不一樣。為了保證星輪傳動(dòng)過(guò)程中的同步性，兩者的齒輪齒數(shù)比與星輪齒數(shù)比是一致的，其具體結(jié)構(gòu)為:包括套有軸承61的星輪轉(zhuǎn)軸62，在星輪轉(zhuǎn)軸62的兩端分別設(shè)有星輪63及齒輪64，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪64帶動(dòng)星輪64旋轉(zhuǎn)，在星輪64的每個(gè)齒面上均開(kāi)有小孔，小孔連通真空抽氣盤65，真空抽氣盤65與星輪轉(zhuǎn)軸62同步旋轉(zhuǎn)，真空抽氣盤65管路連接真空發(fā)生器66，真空發(fā)生器66由電磁閥控制根據(jù)安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)3及跟隨拍照系統(tǒng)5的判定結(jié)果在需要的時(shí)候產(chǎn)生真空，軸承61位于星輪支座67內(nèi)，星輪支座67固定在主底板18上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，包括機(jī)架系統(tǒng)(1)、進(jìn)料系統(tǒng)(2)、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)⑶、王軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)⑷、跟隨拍照系統(tǒng)(5)、出料系統(tǒng)(6)及控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)、跟隨拍照系統(tǒng)(5)及出料系統(tǒng)(6)，被檢測(cè)安瓿瓶(11)從進(jìn)瓶系統(tǒng)(2)進(jìn)料，經(jīng)過(guò)安瓿瓶品頭部檢查系統(tǒng)(3)對(duì)安瓿瓶(11)的頭部缺陷進(jìn)行檢測(cè)后，再傳輸?shù)街鬏S轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)，并在主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)內(nèi)通過(guò)與跟隨拍照系統(tǒng)(5)的配合完成一系列項(xiàng)目的檢測(cè)后，通過(guò)出瓶系統(tǒng)(6)分別輸出到不同的產(chǎn)品托盤內(nèi)，其特征在于:進(jìn)料系統(tǒng)(2)、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)、跟隨拍照系統(tǒng)(5)及出料系統(tǒng)(6)直接安裝在機(jī)架系統(tǒng)⑴的主底板(18)上，跟隨拍照系統(tǒng)(5)與主底板(18)固定連接，其中:主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)僅包括一根中空結(jié)構(gòu)的主軸(7)，主軸(7)通過(guò)套設(shè)其外的主軸裝置支撐用軸承(23)安裝在主底板(18)上，由主軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸(7)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，夾爪安裝法蘭(22)設(shè)于主軸(7)上，在主軸(7)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)連接件與夾爪安裝法蘭(22)連接，由驅(qū)動(dòng)螺桿將夾爪安裝法蘭(22)定位在不同的高度，在夾爪安裝法蘭(22)上沿周向布置有機(jī)械式夾爪(9)，由機(jī)械式夾爪(9)夾持的安瓿瓶(11)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸(8)推動(dòng)機(jī)械式夾爪(9)打開(kāi)及關(guān)閉，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)通過(guò)傳動(dòng)皮帶組件(20)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪(9)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；跟隨拍照系統(tǒng)(5)包括固定在主底板(18)上的視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(13)，視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(13)采用中空電機(jī)，該中空電機(jī)與主軸(7)同軸布置，可移動(dòng)支撐裝置(19)安裝在視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(13)上，由視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(13)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)支撐裝置(19)做相對(duì)主軸(7)旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，在可移動(dòng)支撐裝置(19)上至少設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)；安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)包括在檢測(cè)時(shí)定位于進(jìn)料系統(tǒng)(2)上方的安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)，該安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)至少包括支架，至少三個(gè)側(cè)相機(jī)(56)周向布置在支架上，每個(gè)側(cè)相機(jī)(56)固定在各自的相機(jī)固定座(57)上，相機(jī)固定座(57)設(shè)于支架上，每個(gè)相機(jī)固定座(57)由各自的測(cè)微頭(58)的測(cè)桿驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)以精確定位與其對(duì)應(yīng)的側(cè)相機(jī)(56)的成像距離，在每個(gè)側(cè)相機(jī)(56)的下方均設(shè)有一個(gè)棱鏡(59),在每個(gè)棱鏡(59)的對(duì)面均設(shè)有一個(gè)背光源(60)，背光源(60)發(fā)出的光源照射在安瓿瓶(11)的頭部后經(jīng)由該背光源(60)對(duì)面的棱鏡(59)折射入位于該棱鏡(59)上方的側(cè)相機(jī)(56)的感光器件從而成像。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，其特征在于:所述跟隨拍照系統(tǒng)(5)包括至少三組所述視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)，每組對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，其中:第一個(gè)工位包括第一工位視覺(jué)檢測(cè)裝置(12)及第一工位照明系統(tǒng)(10)，第一工位照明系統(tǒng)(10)采用背光源(34)，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶(11)位于背光源(34)與第一工位視覺(jué)檢測(cè)裝置(12)的鏡頭之間；第二個(gè)工位包括第二工位視覺(jué)檢測(cè)裝置及第一工位照明系統(tǒng)，第一工位照明系統(tǒng)采用固定在底板光源支撐 板(36)上的底部光源(35)，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶(11)位于底部光源(35)的上方，第二工位視覺(jué)檢測(cè)裝置的鏡頭正對(duì)安瓿瓶(11)；由第一個(gè)工位結(jié)合第二個(gè)工位共同完成對(duì)安瓿瓶(11)內(nèi)是否存在異物的檢測(cè)；第三個(gè)工位包括用于檢測(cè)安瓿瓶(11)外觀的外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置(30)及外觀照明系統(tǒng)(31)，該外觀照明系統(tǒng)(31)采用固定在條狀光源支架(38)上的條狀光源(37)，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶(11)位于條狀光源(37)與外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置(30)的鏡頭之間。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，其特征在于:所述安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)還包括固定支架(44)，所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)固定在該固定支架(44)的一端，其另一端插入底座(40)內(nèi)的直線軸承，固定支架(44)與直線軸承相配合使得所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)僅在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述進(jìn)料系統(tǒng)(2)的上方。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，其特征在于:在所述固定支架(44)外套有互配合的上定位法蘭(43)及下定位法蘭(41)，由上定位法蘭(43)與下定位法蘭(41)相配合將所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置及轉(zhuǎn)動(dòng)至待機(jī)位置的位置鎖定，在所述上定位法蘭(43)上穿設(shè)有彈簧柱塞裝置(42)，由彈簧柱塞裝置(42)將所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)定位在不同高度。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料系統(tǒng)(2)包括固定在所述主底板(18)上的進(jìn)料輸送帶組件(27)、進(jìn)料螺桿組件(15)、螺桿配合星輪組件(47)、頭部檢測(cè)星輪組件(49)及頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件(61)，安瓿瓶(11)由進(jìn)料輸送帶組件(27)進(jìn)料后，經(jīng)由進(jìn)料螺桿組件(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)被送至螺桿配合星輪組件(47)，螺桿配合星輪組件(47)上的安瓿瓶(11)由頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件(61)被導(dǎo)向至頭部檢測(cè)星輪組件(49)，并由頭部檢測(cè)星輪護(hù)欄組件(61)對(duì)位于頭部檢測(cè)星輪組件(49)上的安瓿瓶(11)進(jìn)行導(dǎo)向及保護(hù)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種 用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，其特征在于:所述出料系統(tǒng)(6)包括固定在所述主底板(18)上的出料主星輪系統(tǒng)(51)、合格品星輪系統(tǒng)(55)、至少兩個(gè)不合格品星輪系統(tǒng)及護(hù)欄組件(55)，出料主星輪系統(tǒng)(51)上由安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)及跟隨拍照系統(tǒng)(5)判定合格的安瓿瓶(11)被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)(4)后出料至合格品出料托盤(26)，判定不合格的安瓿瓶(11)則根據(jù)分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統(tǒng)后出料至不同的不合格品輸送托盤(25)，護(hù)欄組件(55)對(duì)位于出料主星輪系統(tǒng)(51)、合格品星輪系統(tǒng)(55)及不合格品星輪系統(tǒng)上的安瓿瓶(11)形成保護(hù)及導(dǎo)向，其中:出料主星輪系統(tǒng)(51)與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，包括套有軸承(61)的星輪轉(zhuǎn)軸(62)，在星輪轉(zhuǎn)軸(62)的兩端分別設(shè)有星輪(63)及齒輪(64)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪(64)帶動(dòng)星輪(64)旋轉(zhuǎn)，在星輪(64)的每個(gè)齒面上均開(kāi)有小孔，小孔連通真空抽氣盤(65)，真空抽氣盤(65)與星輪轉(zhuǎn)軸(62)同步旋轉(zhuǎn)，真空抽氣盤(65)管路連接真空發(fā)生器(66)，真空發(fā)生器(66)由電磁閥控制根據(jù)安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)及跟隨拍照系統(tǒng)(5)的判定結(jié)果在需要的時(shí)候產(chǎn)生真空，軸承(61)位于星輪支座(67)內(nèi)，星輪支座(67)固定在主底板(18)上。
【文檔編號(hào)】G01N21/90GK203465217SQ201320561716
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司