一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)。包括：測試紙的基準線上設第一合格線、第二合格線、第三合格線和第四合格線；將待測攝像頭固定在指定位置，并設置待測攝像頭的成像中心對準測試紙基準線中心；在待測攝像頭向一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，采集測試紙的第一圖像；在待測攝像頭向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，采集測試紙的第二圖像；判斷第一圖像的中心線是否位于第一圖像上的第一合格線和第二合格線之間，以及判斷第二圖像的中心線是否位于第二圖像上的第三合格線和第四合格線之間；如果是，則該待測攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度在指定的角度范圍內(nèi)。本實用新型提供的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量方式存在操作繁瑣、效率不高的問題。
【專利說明】一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及攝像頭制作【技術(shù)領域】，特別是涉及一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著攝像頭技術(shù)的日益成熟，攝像頭產(chǎn)品越來越多的出現(xiàn)在日常生活中，市面上的攝像頭種類繁多，有可伸縮式、可旋轉(zhuǎn)式的。而面對各式款式的攝像頭，生產(chǎn)過程中攝像頭產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度的判定，已經(jīng)成為非常重要并且難以測量的一個問題。
[0003]傳統(tǒng)的測試手段往往通過定制好的夾具來判定旋轉(zhuǎn)角度是否在定義范圍之內(nèi)，這種辦法不但會造成測試的旋轉(zhuǎn)角度誤差大，而且操作繁瑣易造成生產(chǎn)效率低下。而采用激光測距技術(shù)來計算旋轉(zhuǎn)角度的辦法，首要問題是設備昂貴，其次工裝的搭建也是非常復雜，再者測試工作并不高效。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量方式存在操作繁瑣、效率不高的問題。實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)，本實用新型提供的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量方式存在操作繁瑣、效率不高的問題。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型還公開了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:測試紙、待測攝像頭和與所述待測攝像頭連接的處理設備；
[0008]所述測試紙的基準線的一側(cè)的指定位置設有第一合格線和第二合格線，所述測試紙的基準線的另一側(cè)的指定位置設有與第三合格線和第四合格線；
[0009]所述待測攝像頭固定在與所述測試紙相距指定距離的位置，并且待測攝像頭的成像中心與測試紙基準線上一點的連接線，與測試紙所在平面垂直；
[0010]所述待測攝像頭向一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，采集測試紙的第一圖像，向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，采集測試紙的第二圖像后輸出；
[0011]所述處理設備根據(jù)第一圖像和第二圖像確定該待測攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。在上述系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括:固定工裝；所述待測攝像頭固定在所述固定工裝上；所述固定工裝與測試紙之間相距指定距離。
[0012]在上述系統(tǒng)中所述系統(tǒng)還包括:燈箱；所述測試紙面朝下貼在所述燈箱的上表面；所述燈箱位于所述固定工裝的上方；所述待測攝像頭向上對準測試紙。
[0013]綜上所述，本實用新型提供了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)，本實用新型提供的技術(shù)方案，基于攝像頭自身進行旋轉(zhuǎn)角度測試，以攝像頭產(chǎn)品本身為測試平臺，通過攝像頭自身的成像技術(shù)，對預先設置好的尺寸測試紙進行拍攝，并對拍攝所得的第一圖像的數(shù)據(jù)以及第二圖像的數(shù)據(jù)進行分析，如果第一圖像的垂直視角的中心線位于第一合格線和第二合格線之間，以及第二圖像的垂直視角的中心線位于第三合格線和第四合格線之間，則攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度在指定的角度范圍內(nèi)，反之，則攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度不在指定的角度范圍內(nèi)。本實用新型提供的技術(shù)方案不但大大節(jié)約了生產(chǎn)設備的成本，減少了工裝設計的工作量，而且具有操作簡便，非常符合測試人員使用的優(yōu)點。另外，本實用新型提供的技術(shù)方案還可以通過對測試環(huán)境的調(diào)整或測試參數(shù)的變化，以適應不同種類的攝像頭的測試。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種實施例中的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度測量方法的流程圖；
[0015]圖2是本實用新型中一種具體實施例中攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量方法的流程圖；
[0016]圖3是本實用新型一種實施例中的測試紙的示意圖；
[0017]圖4是本實用新型一種實施例中的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度測量示意圖；
[0018]圖5是本實用新型一種實施例中的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0020]圖1是本實用新型一種實施例中的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度測量方法的流程圖，如圖1所述，該方法包括如下步驟。
[0021 ] 步驟101，在測試紙的基準線的一側(cè)的指定位置設置第一合格線和第二合格線，在測試紙的基準線的另一側(cè)的指定位置設置第三合格線和第四合格線。
[0022]步驟102，將待測攝像頭固定在與測試紙相距指定距離的位置，并設置待測攝像頭的成像中心與測試紙基準線上一點的連接線，與測試紙所在平面垂直。
[0023]步驟103，在待測攝像頭向一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，通過待測攝像頭采集測試紙的第一圖像；在待測攝像頭向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，通過待測攝像頭采集測試紙的第二圖像。
[0024]步驟104，判斷第一圖像的中心線是否位于第一圖像上的第一合格線和第二合格線之間，以及判斷第二圖像的中心線是否位于第二圖像上的第三合格線和第四合格線之間；如果是，則該待測攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度在指定的角度范圍內(nèi)；反之該待測攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度不在指定的角度范圍內(nèi)。
[0025]在本實用新型的一種實施例中，采集第一圖像和第二圖像具體為:將待測攝像頭與處理設備相連接；由處理設備讀取待測攝像頭采集的第一圖像和第二圖像；然后由處理設備判斷第一圖像的中心線是否位于第一圖像上的第一合格線和第二合格線之間，以及判斷第二圖像的中心線是否位于第二圖像上的第三合格線和第四合格線之間。
[0026]在本實用新型的一種實施例中，在步驟104中，由處理設備判斷第一圖像的中心線是否位于第一圖像上的第一合格線和第二合格線之間，以及判斷第二圖像的中心線是否位于第二圖像上的第三合格線和第四合格線之間具體為:
[0027]處理設備確定第一圖像的中心線，以該中心線作為基準，向一側(cè)查找第一合格線，向另一側(cè)查找第二合格線，如果都查找到了，則第一圖像的中心線位于第一合格線和第二合格線之間；同樣的，處理設備確定第二圖像的中心線，以該中心線作為基準，向一側(cè)查找第三合格線，向另一側(cè)查找第四合格線，如果都查找到了，則第二圖像的中心線位于第三合格線和第四合格線之間。
[0028]圖2是本實用新型中一種具體實施例中攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量方法的流程圖，其中，在本實施例中，還采用了用于固定待測攝像頭的固定工裝和放置測試紙的燈箱。如圖2所示，該方法包括如下步驟。
[0029]步驟201，將測試紙設置在燈箱上，將燈箱設置在固定工裝的上方，將待測攝像頭固定在固定工裝上，將待測攝像頭成像中心對準測試紙的基準線。
[0030]在本步驟中，固定完成后的待測攝像頭向上對準測試紙，并且待測攝像頭的成像中心與測試紙基準線上一點的連接線與測試紙所在平面垂直；即待測攝像頭的成像中心與測試紙的中心在同一垂直線上。保證待測攝像頭在無任何轉(zhuǎn)動角度的情況下對準測試紙上的基準線。
[0031]在本步驟中，已知合格的測攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度以及誤差范圍；根據(jù)待測攝像頭與測試紙之間的距離，在測試紙上基準線的一側(cè)的指定位置設置第一合格線和第二合格線；以及在基準線的另一側(cè)的指定位置設置第三合格線和第四合格線。在通常情況下，由于攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度是對稱的，則第一合格線與第三合格線對應，第二合格線與第四合格線對應。
[0032]步驟202，將待測攝像頭與處理設備連接起來。
[0033]在本步驟中，通常在個人電腦上使用攝像頭，故處理設備可以是PC。在本實用新型的其他實施例中，可以使用智能終端作為處理設備，通過數(shù)據(jù)線、無線、藍牙等方式將待測攝像頭與智能終端連接起來。
[0034]步驟203，在處理設備中識別待測攝像頭。如果成功進行步驟204，如果不成功進行步驟202。
[0035]在本步驟中，在連接完成并且識別成功的狀態(tài)下，在處理設備中可以獲取到待測攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)。
[0036]步驟204，將攝像頭向上旋轉(zhuǎn)到最大角度的位置，獲取在該角度下測試紙的第一圖像。
[0037]步驟205，判斷第一圖像的中心線是否位于第一合格線和第二合格線之間，如果是進行步驟205，如果否，進行步驟208。
[0038]在步驟205中，處理設備讀取待測攝像頭采集的第一圖像；先確定第一圖像的中心線，以該中心線作為基準，向一側(cè)查找第一合格線，向另一側(cè)查找第二合格線，如果都查找到了，則第一圖像的中心線位于第一合格線和第二合格線之間。如果沒有都查找到，則第一圖像的中心線沒有位于第一合格線和第二合格線之間。
[0039]步驟206，將攝像頭向下旋轉(zhuǎn)到最大角度的位置，獲取在該角度下測試紙的第二圖像。
[0040]步驟207，判斷第二圖像的中心線是否位于第三合格線和第四合格線之間；如果是，則說明該攝像頭為合格產(chǎn)品；如果否，進行步驟208。
[0041]在步驟207中，處理設備讀取待測攝像頭采集的第二圖像；先確定第二圖像的中心線，以該中心線作為基準，向一側(cè)查找第三合格線，向另一側(cè)查找第四合格線，如果都查找到了，則第二圖像的中心線位于第三合格線和第四合格線之間。如果沒有都查找到，則第二圖像的中心線沒有位于第三合格線和第四合格線之間。[0042]步驟208，結(jié)束。
[0043]在上述步驟205和步驟207中，處理設備在識別第一合格線、第二合格線、第三合格線以及第四合格線時，可以通過處理設備內(nèi)部的識別軟件進行處理。在本實用新型的一種實施例中，測試紙采用的白底，在攝像頭的成像圖像中的成像數(shù)據(jù)為240 (亮度值)左右，第一合格線、第二合格線、第三合格線以及第四合格線為設置在測試紙上的黑色線條，其在攝像頭的成像圖像中的成像數(shù)據(jù)為10 (亮度值)左右，故通過識別軟件可以很容易分辨出第一合格線、第二合格線、第三合格線以及第四合格線所在的位置。并且，攝像頭的每次成像的第一圖像以及第二圖像的大小也是固定的，可以分別計算出第一圖像、第二圖像的中心線。然后通過對比第一圖像的中心線與第一合格線和第二合格線之間的位置關(guān)系，第二圖像的中心線與第三合格線和第四合格線之間的位置關(guān)系，確定該待測攝像頭是否合格。
[0044]在本實用新型的其他實施例中，還可以通過其他方式判斷第一圖像的中心線是否在第一合格線和第二合格線之間，第二圖像的中心線是否位于第二圖像上的第三合格線和第四合格線之間。例如將采集到的第一圖像和第二圖像在屏幕上顯示或者通過打印設備打印出來，通過肉眼對比的方式進行判斷。
[0045]圖3是本實用新型一種實施例中的測試紙的示意圖，圖4是本實用新型一種實施例中的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度測量示意圖，如圖3、圖4所示，該測試紙以白紙為底，以測試紙的中心線為基準線，在基準線的兩側(cè)按照預設尺寸分別畫兩條與基準線平行的黑線。其中，圖3中基準線上方的第一條黑線為第一合格線，第二條黑線為第二合格線；圖3中基準線下方的第一條黑線為第三合格線，第四條黑線為第四合格線。如圖4所示，待測攝像頭401與測試紙402中心的連線垂直于測試紙。在本實用新型的實施例中，合格的攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度為17.3°，誤差范圍為正負1°，即向上旋轉(zhuǎn)角度在16.3°?18.3°范圍內(nèi)為合格產(chǎn)品，并且向下旋轉(zhuǎn)角度在16.3°?18.3°范圍內(nèi)為合格產(chǎn)品。另外，根據(jù)待測攝像頭401與測試紙402之間的指定距離，在本實施例中指定距離為60cm，可以計算出第一合格線與基準線之間的距離為17.55cm,第二合格線與第一合格線之間的距離a=2.3cm。同樣的,第三合格線與基準線之間的距離為17.55cm，第四合格線與第三合格線之間的距離b=2.3cm。在本實施例中測試紙的長度為100cm，寬度為80cm。
[0046]在本實用新型的上述實施例中，僅通過測量攝像頭的向上旋轉(zhuǎn)角度和向下旋轉(zhuǎn)角度進行詳細說明。在本實用新型的其他實施例中，本實用新型的技術(shù)方案還可以測量攝像頭的向左旋轉(zhuǎn)角度和向右旋轉(zhuǎn)角度，測量的方式相同，僅需要根據(jù)合格的左、右旋轉(zhuǎn)角度，只測試紙上的第一合格線、第二合格線、第三合格線和第四合格線的位置進行調(diào)整即可。
[0047]本實用新型還提供了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)，圖5是本實用新型一種實施例中的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該系統(tǒng)包括:測試紙501和待測攝像頭502 ;測試紙501的基準線的一側(cè)的指定位置設有第一合格線和第二合格線，測試紙501的基準線的另一側(cè)的指定位置設有與第三合格線和第四合格線；待測攝像頭502固定在與測試紙501相距指定距離的位置，并且待測攝像頭502的成像中心與測試紙501基準線上一點的連接線，與測試紙501所在平面垂直。
[0048]待測攝像頭502向一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，采集測試紙501的第一圖像，向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，采集測試紙501的第二圖像后輸出；
[0049]通過判斷第一圖像的中心線是否位于第一圖像上的第一合格線和第二合格線之間，以及判斷第二圖像的中心線是否位于第二圖像上的第三合格線和第四合格線之間，來確定該待測攝像頭502的旋轉(zhuǎn)角度是否在指定的角度范圍內(nèi)。
[0050]在本實用新型的一種實施例中，該系統(tǒng)進一步包括:與待測攝像頭502連接的處理設備503 ;其中，處理設備503用于讀取待測攝像頭502采集的第一圖像和第二圖像，并判斷第一圖像的中心線是否位于第一圖像上的第一合格線和第二合格線之間，以及判斷第二圖像的中心線是否位于第二圖像上的第三合格線和第四合格線之間。
[0051]在本實用新型的一種實施例中，處理設備503，用于確定第一圖像的中心線，以該中心線作為基準，向一側(cè)查找第一合格線，向另一側(cè)查找第二合格線，如果都查找到了，則確定第一圖像的中心線位于第一合格線和第二合格線之間；以及用于確定第二圖像的中心線，以該中心線作為基準，向一側(cè)查找第三合格線，向另一側(cè)查找第四合格線，如果都查找到了，則確定第二圖像的中心線位于第三合格線和第四合格線之間。
[0052]在本實用新型的一種實施例中，該系統(tǒng)還包括:固定工裝504 ;待測攝像頭502固定在固定工裝504上；所述固定工裝504與測試紙501之間相距指定距離。
[0053]在本實用新型的一種實施例中，該系統(tǒng)還包括:燈箱505 ;測試紙501面朝下貼在燈箱505的上表面；燈箱505位于固定工裝504的上方；待測攝像頭502向上對準測試紙501。
[0054]綜上所述，本實用新型提供了一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)，本實用新型提供的技術(shù)方案，基于攝像頭自身進行旋轉(zhuǎn)角度測試，以攝像頭產(chǎn)品本身為測試平臺，通過攝像頭自身的成像技術(shù)，對預先設置好的尺寸測試紙進行拍攝，并對拍攝所得的第一圖像的數(shù)據(jù)以及第二圖像的數(shù)據(jù)進行分析，如果第一圖像的垂直視角的中心線位于第一合格線和第二合格線之間，以及第二圖像的垂直視角的中心線位于第三合格線和第四合格線之間，則攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度在指定的角度范圍內(nèi)，反之，則攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度不在指定的角度范圍內(nèi)。本實用新型提供的技術(shù)方案不但大大節(jié)約了生產(chǎn)設備的成本，減少了工裝設計的工作量，而且具有操作簡便，非常符合測試人員使用的優(yōu)點，另外，本實用新型提供的技術(shù)方案還可以通過對測試環(huán)境的調(diào)整或測試參數(shù)的變化，以適應不同種類的攝像頭的測試，所以說明該實用新型的技術(shù)方案具有很好的適應性。
[0055]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的測量系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:測試紙、待測攝像頭和與所述待測攝像頭連接的處理設備； 所述測試紙的基準線的一側(cè)的指定位置設有第一合格線和第二合格線，所述測試紙的基準線的另一側(cè)的指定位置設有與第三合格線和第四合格線； 所述待測攝像頭固定在與所述測試紙相距指定距離的位置，并且待測攝像頭的成像中心與測試紙基準線上一點的連接線，與測試紙所在平面垂直； 所述待測攝像頭向一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，采集測試紙的第一圖像，向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)到最大角度時，采集測試紙的第二圖像后輸出； 所述處理設備根據(jù)第一圖像和第二圖像確定該待測攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:固定工裝； 所述待測攝像頭固定在所述固定工裝上； 所述固定工裝與測試紙之間相距指定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:燈箱； 所述測試紙面朝下貼在所述燈箱的上表面； 所述燈箱位于所述固定工裝的上方； 所述待測攝像頭向上對準測試紙。
【文檔編號】G01B11/26GK203572448SQ201320386792
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月29日
【發(fā)明者】雷曉選, 牛錫亮, 張超, 周宏偉 申請人:歌爾聲學股份有限公司