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帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6053670閱讀:138來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種軌道車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備,尤其是一種用于軌道車(chē)輛車(chē)輪不落輪超聲波探傷的設(shè)備。
背景技術(shù)
軌道車(chē)輛車(chē)輪在運(yùn)行中長(zhǎng)期受到大的交變應(yīng)力,其內(nèi)部可能產(chǎn)生裂紋,造成安全隱患,對(duì)此應(yīng)定期對(duì)車(chē)輪進(jìn)行超聲波探傷。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外采用了一種不落輪超聲波探傷的設(shè)備,即不用將車(chē)輪拆下來(lái),而是在車(chē)輪正常裝在車(chē)上的狀態(tài)下進(jìn)行探傷。但目前的設(shè)備是用托輪將被測(cè)車(chē)輪頂起來(lái)脫離軌道,探頭從車(chē)輪側(cè)面靠到車(chē)輪上進(jìn)行探傷。由于探傷位置距軌面較高,探頭需要進(jìn)入車(chē)底限界之內(nèi),探頭的進(jìn)入就得采取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡,以繞開(kāi)車(chē)底相關(guān)的零部件造成的障礙。這樣不僅使得設(shè)備復(fù)雜、運(yùn)行不安全、效率低,而且對(duì)于一部分車(chē)底結(jié)構(gòu)特殊的車(chē)型無(wú)法使用。這些問(wèn)題僅對(duì)目前的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)無(wú)法徹底解決,需要發(fā)明一種不同的探傷設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新的軌道車(chē)輛車(chē)輪不落輪超聲波探傷設(shè)備,使得探頭始終在車(chē)底限界以外無(wú)障礙運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)所有車(chē)型的不落輪探傷。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種能夠穩(wěn)定支撐頂起待檢測(cè)車(chē)輪,并且?guī)?dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)以便于檢測(cè)的簡(jiǎn)單、可靠的支撐結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的又一個(gè)目的在提供一種便于移開(kāi)活動(dòng)軌段,并且讓探頭從車(chē)輛車(chē)輪下方向上靠近踏面的簡(jiǎn)單、可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:一種帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),包括:一對(duì)彼此相對(duì)的活動(dòng)軌段,均位于待探傷的車(chē)輪的下方;一對(duì)橫導(dǎo)軌,其以與該活動(dòng)軌段垂直的延伸方向設(shè)置在該對(duì)活動(dòng)軌段下方的兩偵牝針對(duì)每個(gè)橫導(dǎo)軌,一對(duì)豎直向上延伸的支撐梁以可沿著橫導(dǎo)軌滑動(dòng)的方式設(shè)置在該橫導(dǎo)軌上,且每個(gè)橫導(dǎo)軌上的該對(duì)支撐梁之間通過(guò)水平伸縮桿連接在一起;舉升架,設(shè)置在兩個(gè)橫導(dǎo)軌之間的彼此相對(duì)的一對(duì)支撐梁之間,每個(gè)舉升架下方有一個(gè)固定在支撐梁或機(jī)座上的舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸;探傷裝置,其中的探傷探頭運(yùn)動(dòng)路徑包括從活動(dòng)軌段運(yùn)動(dòng)離開(kāi)后留出的下方空間抵靠在待探傷車(chē)輪上;并且待探傷的車(chē)輪位于舉升架的上升路徑上。優(yōu)選的是,所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),還包括:一對(duì)平行設(shè)置的軌道,其中包括固定軌段和至少一對(duì)所述彼此相對(duì)的活動(dòng)軌段,待探傷的一對(duì)車(chē)輪位于所述活動(dòng)軌段的上方;機(jī)座,其設(shè)置在活動(dòng)軌段的下方,機(jī)座上設(shè)置有固定在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軌段運(yùn)動(dòng)離開(kāi)軌道的固定軌段,以留出待探傷的車(chē)輪下方的空間;[0015]所述一對(duì)橫導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)座的兩側(cè)。優(yōu)選的是,兩條平行的固定軌段固定在地基上,每條固定軌段都是中間斷開(kāi)的,中間斷開(kāi)處有一活動(dòng)軌段。優(yōu)選的是,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:所述機(jī)座兩側(cè)各固定著一個(gè)垂直的活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框,活動(dòng)軌段的兩側(cè)面與活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框滑動(dòng)配合,兩個(gè)活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框下各有一個(gè)固定在機(jī)座上的頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸,頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸的伸縮桿與活動(dòng)軌段連接,活動(dòng)軌段在頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸帶動(dòng)下沿活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框上下移動(dòng)。優(yōu)選的是,機(jī)座上面固定著移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌,一個(gè)移動(dòng)臺(tái)與此移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌可移動(dòng)地連接,移動(dòng)臺(tái)前后兩邊各固定著兩個(gè)垂直的橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱,每個(gè)橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱上套著一個(gè)橫導(dǎo)軌彈簧,所述兩個(gè)橫導(dǎo)軌分別以其上的兩個(gè)軸孔活動(dòng)地套裝在兩邊的橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱上,并壓在橫導(dǎo)軌彈簧上面。優(yōu)選的是,每個(gè)橫導(dǎo)軌的兩個(gè)支撐梁分別以其上的水平滑道滑動(dòng)配合地裝在橫導(dǎo)軌上,每個(gè)橫導(dǎo)軌上的兩個(gè)支撐梁之間的水平伸縮桿為水平的支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿,支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接在兩個(gè)支撐梁上,支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿的伸縮帶動(dòng)兩個(gè)支撐梁向外伸出或收回。優(yōu)選的是,每個(gè)支撐梁上端有兩個(gè)向外伸出的支撐梁鉤爪,且每個(gè)支撐梁上有兩道垂直導(dǎo)軌,舉升架的兩側(cè)滑動(dòng)地裝在兩個(gè)支撐梁的垂直導(dǎo)軌上,舉升架在舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸帶動(dòng)下可以沿支撐梁導(dǎo)軌上下移動(dòng)。優(yōu)選的是,每個(gè)舉升架上端的兩個(gè)軸孔中各活動(dòng)地套裝著一個(gè)圓柱托輪,并且四個(gè)托輪中至少有一個(gè)連接有轉(zhuǎn)輪電機(jī)或轉(zhuǎn)輪液壓馬達(dá),轉(zhuǎn)輪電機(jī)或轉(zhuǎn)輪液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)托輪轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是,移動(dòng)臺(tái)中央固定著一個(gè)垂直的機(jī)械手立導(dǎo)軌框,機(jī)械手立導(dǎo)軌框中活動(dòng)配合的裝有一個(gè)機(jī)械手立柱,機(jī)械手立柱可在機(jī)械手立導(dǎo)軌框中上下移動(dòng),機(jī)械手立柱上端固定著一個(gè)機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)盤(pán),機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)盤(pán)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分上固定著一個(gè)機(jī)械手橫導(dǎo)軌,機(jī)械手橫導(dǎo)軌中活動(dòng)地套裝著一個(gè)機(jī)械手伸縮臂,機(jī)械手伸縮臂可在機(jī)械手橫導(dǎo)軌中伸縮移動(dòng),機(jī)械手伸縮臂前端裝有至少一個(gè)超聲波探頭。這種帶支撐梁的活動(dòng)軌段超聲波車(chē)輪探傷機(jī)工作時(shí),車(chē)輛通過(guò)固定軌段進(jìn)入,被測(cè)車(chē)輪停在活動(dòng)軌段上。支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿伸出帶動(dòng)兩個(gè)支撐梁在橫導(dǎo)軌上移動(dòng),向外伸出,兩個(gè)支撐梁上端的支撐梁鉤爪分別進(jìn)入固定軌段上方,裝在兩個(gè)支撐梁垂直導(dǎo)軌上的舉升架也隨著支撐梁移動(dòng),每個(gè)舉升架上端的2個(gè)托輪也接近被測(cè)車(chē)輪,托輪圓周上的凹槽與被測(cè)車(chē)輪輪緣對(duì)齊,舉升架下方的舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸啟動(dòng),將舉升架沿支撐梁導(dǎo)軌頂起,托輪上的凹槽頂在被測(cè)車(chē)輪的輪緣上,此時(shí)若被測(cè)車(chē)輪沒(méi)有對(duì)中,則一邊的托輪先接觸輪緣,在舉升架繼續(xù)升起的過(guò)程中,輪緣對(duì)托輪的反力的水平分力將推動(dòng)移動(dòng)臺(tái)沿機(jī)座上的移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌向一側(cè)移動(dòng),直至另一邊的托輪與輪緣接觸,然后舉升架繼續(xù)升起將兩側(cè)車(chē)輪同時(shí)舉起,使車(chē)輪踏面脫離活動(dòng)軌段頂面。與此同時(shí)支撐梁連同橫導(dǎo)軌受到被測(cè)車(chē)輪向下的反力,橫導(dǎo)軌壓縮橫導(dǎo)軌彈簧,沿著移動(dòng)臺(tái)上的橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱向下移動(dòng),直至支撐梁鉤爪壓到固定軌段頂面上,此時(shí)舉起車(chē)輪的反力僅通過(guò)支撐梁由固定軌段承擔(dān)。然后活動(dòng)軌段在頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸帶動(dòng)下沿活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框向下移動(dòng),在被測(cè)車(chē)輪下方空出一個(gè)空間。機(jī)械手立柱在機(jī)械手立導(dǎo)軌框中向上升起,機(jī)械手立柱上端的機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),使機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向一側(cè)被測(cè)車(chē)輪,機(jī)械手伸縮臂由機(jī)械手橫導(dǎo)軌中伸出,使探頭到達(dá)被測(cè)車(chē)輪下方,探頭靠上被測(cè)車(chē)輪底部,接著啟動(dòng)連接在托輪上的轉(zhuǎn)輪電機(jī)或轉(zhuǎn)輪液壓馬達(dá)使托輪旋轉(zhuǎn),并通過(guò)摩擦力帶動(dòng)被測(cè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn),就可以對(duì)這個(gè)車(chē)輪探傷了。這一側(cè)車(chē)輪探傷完畢后,機(jī)械手伸縮臂縮回,機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向另一側(cè)被測(cè)車(chē)輪,以相同的方式完成另一側(cè)車(chē)輪的探傷。本實(shí)用新型的有益效果在于:該方法通過(guò)采用活動(dòng)軌段空出車(chē)輪底部空間,使得超聲波探頭可以由車(chē)輪下方進(jìn)入,探頭得以始終在車(chē)底限界以外無(wú)障礙運(yùn)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)所有車(chē)型的不落輪探傷。同時(shí)簡(jiǎn)化了設(shè)備,保證了運(yùn)行安全,提高了探傷效率。

附圖1是帶支撐梁的活動(dòng)軌段超聲波車(chē)輪探傷機(jī)整機(jī)軸側(cè)簡(jiǎn)圖。附圖2是帶支撐梁的活動(dòng)軌段超聲波車(chē)輪探傷機(jī)處于探傷狀態(tài)時(shí)的軸側(cè)簡(jiǎn)圖。附圖3是帶支撐梁的活動(dòng)軌段超聲波車(chē)輪探傷機(jī)軌道裝置部件軸側(cè)簡(jiǎn)圖。附圖4是帶支撐梁的活動(dòng)軌段超聲波車(chē)輪探傷機(jī)支撐舉升裝置部件軸側(cè)簡(jiǎn)圖。附圖5是帶支撐梁的活動(dòng)軌段超聲波車(chē)輪探傷機(jī)機(jī)械手部件軸側(cè)簡(jiǎn)圖。在附圖中,I是軌道裝置、2是支撐舉升裝置、3是機(jī)械手、4是被測(cè)車(chē)輪、5是機(jī)座、6是固定軌段、7是活動(dòng)軌段、8是活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框、9是頂軌電機(jī)或頂軌液壓馬達(dá)、10是頂軌傳動(dòng)軸系、11是頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸、12是移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌、13是移動(dòng)臺(tái)、14是橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱、15是橫導(dǎo)軌彈簧、16是橫導(dǎo)軌、17是支撐梁、18是支撐梁鉤爪、19是支撐梁伸縮油缸或電動(dòng)推桿、20是舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸、21是舉升架、22是托輪、23是轉(zhuǎn)輪電機(jī)或轉(zhuǎn)輪液壓馬達(dá)、24是機(jī)械手立導(dǎo)軌框、25是機(jī)械手立柱、26是機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)盤(pán)、27是機(jī)械手橫導(dǎo)軌、28是機(jī)械手伸縮臂、29是超聲波探頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說(shuō)明。如附圖所示,該帶支撐梁的活動(dòng)軌段超聲波車(chē)輪探傷機(jī),主要由軌道裝置1、支撐舉升裝置2、機(jī)械手3組成,其具體結(jié)構(gòu)是:兩條固定軌段6固定在地基上,每條固定軌段6都是中間斷開(kāi)的,中間斷開(kāi)處有一活動(dòng)軌段7 ;在機(jī)座5兩側(cè)各固定著一個(gè)垂直的活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框8,活動(dòng)軌段7的兩側(cè)面與活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框8滑動(dòng)配合,兩個(gè)活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框8下各有一個(gè)固定在機(jī)座上的頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸9,頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸9的伸縮桿與活動(dòng)軌段7連接,活動(dòng)軌段7在頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸9帶動(dòng)下可以沿活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框8上下移動(dòng);機(jī)座5上面固定著移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌12,一個(gè)移動(dòng)臺(tái)13與此移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌12連接并在其上移動(dòng),移動(dòng)臺(tái)13前后兩邊各固定著兩個(gè)垂直的橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱14,每個(gè)橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱14上套著一個(gè)橫導(dǎo)軌彈簧15,兩個(gè)橫導(dǎo)軌16分別以其上的兩個(gè)軸孔活動(dòng)地套裝在兩邊的橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱14上,并壓在橫導(dǎo)軌彈簧15上面,兩個(gè)支撐梁17分別以其上的水平滑道滑動(dòng)配合地裝在兩邊的橫導(dǎo)軌16上,兩個(gè)支撐梁之間每側(cè)用一個(gè)水平的支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿19連接在一起,支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿19的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接在兩個(gè)支撐梁17上,支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿19的伸縮帶動(dòng)兩個(gè)支撐梁17向外伸出或收回;每個(gè)支撐梁17上端有兩個(gè)向外伸出的支撐梁鉤爪18 ;每個(gè)支撐梁17上有兩道垂直導(dǎo)軌,兩個(gè)舉升架21分別滑動(dòng)地裝在兩個(gè)支撐梁17的垂直導(dǎo)軌上,每個(gè)舉升架21下方有一個(gè)固定在支撐梁17上的舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸20,舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸20的伸縮桿與舉升架21連接,舉升架21在舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸29帶動(dòng)下可以沿支撐梁17導(dǎo)軌上下移動(dòng),每個(gè)舉升架21上端的兩個(gè)軸孔中各活動(dòng)地套裝著一個(gè)圓柱托輪22,并且四個(gè)托輪22中至少有一個(gè)連接有轉(zhuǎn)輪電機(jī)或轉(zhuǎn)輪液壓馬達(dá)23,轉(zhuǎn)輪電機(jī)或轉(zhuǎn)輪液壓馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)托輪22轉(zhuǎn)動(dòng);移動(dòng)臺(tái)13中央固定著一個(gè)垂直的機(jī)械手立導(dǎo)軌框24,機(jī)械手立導(dǎo)軌框24中活動(dòng)配合的裝有一個(gè)機(jī)械手立柱25,機(jī)械手立柱25可在機(jī)械手立導(dǎo)軌框24中上下移動(dòng),機(jī)械手立柱25上端固定著一個(gè)機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)盤(pán)26,機(jī)械手橫梁轉(zhuǎn)盤(pán)26的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分上固定著一個(gè)機(jī)械手橫導(dǎo)軌27,機(jī)械手橫導(dǎo)軌27中活動(dòng)地套裝著一個(gè)機(jī)械手伸縮臂28,機(jī)械手伸縮臂28可在機(jī)械手橫導(dǎo)軌27中伸縮移動(dòng),機(jī)械手伸縮臂28前端裝有一個(gè)超聲波探頭29。活動(dòng)軌段7內(nèi)側(cè)面與固定軌段6內(nèi)側(cè)面在一個(gè)平面上,活動(dòng)軌段7在上位時(shí),其頂面與固定軌段6頂面平齊。兩側(cè)舉升架21同一邊上的兩個(gè)托輪22軸線(xiàn)同軸,舉升架21兩邊托輪22的軸線(xiàn)在一個(gè)平面內(nèi),且與探頭29中心對(duì)稱(chēng)。托輪22圓周上有一圈凹槽,四個(gè)托輪22上的凹槽形狀相同,直徑相等。在采用頂軌升降機(jī)時(shí),兩個(gè)頂軌升降機(jī)11由頂軌傳動(dòng)軸系10連接在一起,并由頂軌電機(jī)或頂軌液壓馬達(dá)9驅(qū)動(dòng)同步升降。
權(quán)利要求1.一種帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,包括: 一對(duì)彼此相對(duì)的活動(dòng)軌段,均位于待探傷的車(chē)輪的下方; 一對(duì)橫導(dǎo)軌,其以與該活動(dòng)軌段垂直的延伸方向設(shè)置在該對(duì)活動(dòng)軌段下方的兩側(cè),針對(duì)每個(gè)橫導(dǎo)軌,一對(duì)豎直向上延伸的支撐梁以可沿著橫導(dǎo)軌滑動(dòng)的方式設(shè)置在該橫導(dǎo)軌上,且每個(gè)橫導(dǎo)軌上的該對(duì)支撐梁之間通過(guò)水平伸縮桿連接在一起; 舉升架,設(shè)置在兩個(gè)橫導(dǎo)軌之間的彼此相對(duì)的一對(duì)支撐梁之間,每個(gè)舉升架下方有一個(gè)固定在支撐梁或機(jī)座上的舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸; 探傷裝置,其中的探傷探頭運(yùn)動(dòng)路徑包括從活動(dòng)軌段運(yùn)動(dòng)離開(kāi)后留出的下方空間抵靠在待探傷車(chē)輪上;并且待探傷的車(chē)輪位于舉升架的上升路徑上。
2.如權(quán)利要求1所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,還包括: 一對(duì)平行設(shè)置的軌道,其中包括固定軌段和至少一對(duì)所述彼此相對(duì)的活動(dòng)軌段,待探傷的一對(duì)車(chē)輪位于所述活動(dòng)軌段的上方; 機(jī)座,其設(shè)置在活動(dòng)軌段的下方,機(jī)座上設(shè)置有固定在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軌段運(yùn)動(dòng)離開(kāi)軌道的固定軌段,以留出待探傷的車(chē)輪下方的空間; 所述一對(duì)橫導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)座的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,兩條平行的固定軌段固定在地基上,每條固定軌段都是中間斷開(kāi)的,中間斷開(kāi)處有一活動(dòng)軌段。
4.如權(quán)利要求2所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:所述機(jī)座兩側(cè)各固定著一個(gè)垂直的活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框,活動(dòng)軌段的兩側(cè)面與活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框滑動(dòng)配合,兩個(gè)活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框下各有一個(gè)固定在機(jī)座上的頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸,頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸的伸縮桿與活動(dòng)軌段連接,活動(dòng)軌段在頂軌升降機(jī)或頂軌液壓油缸帶動(dòng)下沿活動(dòng)軌段導(dǎo)軌框上下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,機(jī)座上面固定著移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌,一個(gè)移動(dòng)臺(tái)與此移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌可移動(dòng)地連接,移動(dòng)臺(tái)前后兩邊各固定著兩個(gè)垂直的橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱,每個(gè)橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱上套著一個(gè)橫導(dǎo)軌彈簧,所述兩個(gè)橫導(dǎo)軌分別以其上的兩個(gè)軸孔活動(dòng)地套裝在兩邊的橫導(dǎo)軌導(dǎo)柱上,并壓在橫導(dǎo)軌彈簧上面。
6.如權(quán)利要求1所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)橫導(dǎo)軌的兩個(gè)支撐梁分別以其上的水平滑道滑動(dòng)配合地裝在橫導(dǎo)軌上,每個(gè)橫導(dǎo)軌上的兩個(gè)支撐梁之間的水平伸縮桿為水平的支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿,支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿的兩個(gè)活動(dòng)端分別連接在兩個(gè)支撐梁上,支撐梁伸縮油缸或支撐梁電動(dòng)推桿的伸縮帶動(dòng)兩個(gè)支撐梁向外伸出或收回。
7.如權(quán)利要求1所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)支撐梁上端有兩個(gè)向外伸出的支撐梁鉤爪,且每個(gè)支撐梁上有兩道垂直導(dǎo)軌,舉升架的兩側(cè)滑動(dòng)地裝在兩個(gè)支撐梁的垂直導(dǎo)軌上,舉升架在舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸帶動(dòng)下可以沿支撐梁導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)舉升架上端的兩個(gè)軸孔中各活動(dòng)地套裝著一個(gè)圓柱托輪,并且四個(gè)托輪中至少有一個(gè)連接有轉(zhuǎn)輪電機(jī)或轉(zhuǎn)輪液壓馬達(dá),轉(zhuǎn)輪電機(jī)或轉(zhuǎn)輪液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)托輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求5所述的帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),其特征在于,移動(dòng)臺(tái)中央固定著一個(gè)垂直的機(jī)械手立導(dǎo)軌框,機(jī)械手立導(dǎo)軌框中活動(dòng)配合的裝有一個(gè)機(jī)械手立柱,機(jī)械手立柱可在機(jī)械手立導(dǎo)軌框中上下移動(dòng),機(jī)械手立柱上端固定著一個(gè)機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)盤(pán),機(jī)械手橫導(dǎo)軌轉(zhuǎn)盤(pán)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分上固定著一個(gè)機(jī)械手橫導(dǎo)軌,機(jī)械手橫導(dǎo)軌中活動(dòng)地套裝著一個(gè)機(jī)械手伸縮臂,機(jī)械手伸縮臂可在機(jī)械手橫導(dǎo)軌中伸縮移動(dòng),機(jī)械手伸縮臂前端裝有至少一個(gè)超聲波探 頭。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了帶支撐梁的車(chē)輛車(chē)輪探傷系統(tǒng),包括一對(duì)彼此相對(duì)的活動(dòng)軌段;一對(duì)橫導(dǎo)軌,其以與該活動(dòng)軌段垂直的延伸方向設(shè)置在該對(duì)活動(dòng)軌段下方的兩側(cè),針對(duì)每個(gè)橫導(dǎo)軌,一對(duì)豎直向上延伸的支撐梁以可沿著橫導(dǎo)軌滑動(dòng)的方式設(shè)置在該橫導(dǎo)軌上,且每個(gè)橫導(dǎo)軌上的該對(duì)支撐梁之間通過(guò)水平伸縮桿連接在一起;舉升架,每個(gè)舉升架下方有一個(gè)固定在支撐梁或機(jī)座上的舉升升降機(jī)或舉升液壓油缸。該系統(tǒng)通過(guò)采用活動(dòng)軌段空出車(chē)輪底部空間,使得超聲波探頭可以由車(chē)輪下方進(jìn)入,探頭得以始終在車(chē)底限界以外無(wú)障礙運(yùn)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)所有車(chē)型的不落輪探傷。同時(shí)簡(jiǎn)化了設(shè)備,保證了運(yùn)行安全,提高了探傷效率。
文檔編號(hào)G01N29/04GK203164157SQ20132004460
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者馬建群, 王志全 申請(qǐng)人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司
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