專利名稱：一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加載機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠和滾珠螺母組成的機(jī)械元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。它可以實(shí)現(xiàn)非常高的傳動(dòng)和定位精度，被廣泛應(yīng)用于各類精密機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中，是機(jī)械工業(yè)使用廣泛、要求嚴(yán)格的配套件和基礎(chǔ)件。為了對(duì)滾珠絲杠副的可靠性進(jìn)行測(cè)試，需要給滾珠絲杠副螺母提供一個(gè)較大的軸向載荷，現(xiàn)有的加載方式有液壓加載，扭矩加載，浮動(dòng)塊加載等很多方式，但是要運(yùn)用在滾珠絲杠副上卻存在著一定的不足。中國(guó)實(shí)用新型專利CN 2799944Y，名稱為:液壓雙向加載機(jī)構(gòu)。該專利提出了一種液壓雙向加載機(jī)構(gòu)，具體實(shí)施方式
為:加載油缸為雙作用油缸，其活塞的運(yùn)動(dòng)使油缸中一側(cè)工作腔的液壓油受到壓縮，液壓油壓力升高，油壓的大小通過(guò)加載閥來(lái)調(diào)節(jié)，同時(shí)這也決定了加載油缸所施加載荷的大??；另一側(cè)工作腔的體積增大，液壓油壓力降低，為避免加載油缸供油不足出現(xiàn)抽空現(xiàn)象，使用電機(jī)帶動(dòng)變量泵給加載油缸的低壓腔補(bǔ)充液壓油；通過(guò)給雙作用油缸兩側(cè)腔注入不同體積的液壓油，活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)聯(lián)結(jié)在油缸輸入端的被試件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該液壓加載機(jī)構(gòu)適用于給結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的，所需載荷較小的機(jī)械或?qū)嶒?yàn)裝置加載，若使用于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所需載荷較大的機(jī)械或?qū)嶒?yàn)裝置，會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題:第一，需要考慮油管的排布問(wèn)題，給裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成了一定的麻煩；第二，當(dāng)所需施加的載荷較大時(shí)，液壓缸、液壓閥等工作一段時(shí)間容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，從而影響裝置的工作環(huán)境，難清潔；第三，長(zhǎng)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)容易造成油管的破裂。所以，在一些對(duì)環(huán)境模擬條件要求較高的裝置上并不適用液壓加載。中國(guó)實(shí)用新型專利CN 201935802 U，名稱為:一種旋轉(zhuǎn)加載機(jī)構(gòu)。該專利提出了一種旋轉(zhuǎn)加載機(jī)構(gòu)，具體技術(shù)方案為:該加載機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫梁、電動(dòng)缸和固定座，手輪，絲杠等，首先將移動(dòng)橫梁移動(dòng)到適合加載位置，松開水平拖板塊的螺釘，通過(guò)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使平移螺母左右移動(dòng)，移動(dòng)到適合加載位置，鎖緊水平拖板塊的螺釘；然后松開轉(zhuǎn)盤與定盤的鎖緊座，轉(zhuǎn)動(dòng)到所需角度，鎖緊之后對(duì)檢測(cè)零部件進(jìn)行加載測(cè)試。該加載機(jī)構(gòu)使用了滾珠絲杠副進(jìn)行移動(dòng)和加載，但是只用于零部件的加載測(cè)試，所能施加的載荷也較小。從該專利可以看出絲杠副可用于加載，且經(jīng)過(guò)一定的改進(jìn)，可以提供較大的載荷?？傊F(xiàn)有技術(shù)采用絲杠加載的機(jī)構(gòu)較少，多數(shù)采用液壓、扭矩等加載方式，存在著加載力小，安裝不夠便捷等缺陷，并不適用于給滾珠絲杠副進(jìn)行縱向加載。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件、加載組件、限位組件、測(cè)量組件；[0008]所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)和減速機(jī)、主動(dòng)軸、定位鍵、主動(dòng)齒輪、定位套筒、深溝球軸承、密封端蓋、定位端蓋；伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出軸通過(guò)鍵與主動(dòng)軸相連接，主動(dòng)軸通過(guò)深溝球軸承安裝在加載組件左掛臂和右掛臂之間，深溝球軸承分別通過(guò)密封端蓋和定位端蓋進(jìn)行軸向定位，主動(dòng)軸上通過(guò)定位鍵固連主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪通過(guò)定位套筒進(jìn)行軸向定位；所述加載組件包括鋸齒絲杠副螺母、鋸齒絲杠軸、軸承定位套筒、螺旋彈簧、推力球軸承、定位墊塊、碟簧、碟簧導(dǎo)向套筒、滾針軸承、小滾針軸承、軸端定位端蓋、軸承定位端蓋、花鍵導(dǎo)向套、左掛臂、右掛臂、直蓋板和圓蓋板；上述鋸齒絲杠副螺母外表面為漸近線齒輪，該漸近線齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，軸承定位套筒套在鋸齒絲杠副螺母的一端，軸承定位套筒的外圓上設(shè)置螺旋彈簧，鋸齒絲杠副螺母該端上還套有推力球軸承，所述推力球軸承的一端通過(guò)軸承定位套筒定位，另一端通過(guò)定位墊塊軸向定位，碟簧導(dǎo)向套筒通過(guò)法蘭聯(lián)接在左掛臂上，碟簧疊加分布于碟簧導(dǎo)向套筒內(nèi)，定位墊塊也安裝在碟簧導(dǎo)向套筒內(nèi)，對(duì)碟簧施加壓力；所述鋸齒絲杠副螺母的另一端對(duì)稱設(shè)置螺旋彈簧、軸承定位套筒、推力球軸承、定位墊塊、碟簧和碟簧導(dǎo)向套筒；鋸齒絲杠副螺母套在鋸齒絲杠軸上與其形成絲杠傳動(dòng)，鋸齒絲杠軸通過(guò)滾針軸承和小滾針軸承安裝在左掛臂和右掛臂之間，其中滾針軸承通過(guò)軸承定位端蓋進(jìn)行軸向定位，小滾針軸承通過(guò)軸端定位端蓋進(jìn)行軸向定位，鋸齒絲杠軸一端設(shè)計(jì)成花鍵，用以限制絲杠軸的旋轉(zhuǎn)，該花鍵通過(guò)花鍵導(dǎo)向套導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)鋸齒絲杠軸的軸向平動(dòng)，花鍵導(dǎo)向套通過(guò)法蘭聯(lián)接在右掛臂上；所述限位組件包括懸桿、固定螺母、探桿、極限開關(guān)和安裝支架，懸桿通過(guò)螺紋安裝在鋸齒絲杠軸的另一端，探桿通過(guò)兩個(gè)固定螺母安裝在懸桿上，極限開關(guān)的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)極限開關(guān)設(shè)置在安裝支架上，探桿位于兩個(gè)極限開關(guān)的中間，所述安裝支架通過(guò)螺釘固定在左掛臂上。所述測(cè)量組件包括承載螺釘、拉壓力傳感器和承壓塊，承載螺釘通過(guò)U型槽連接在鋸齒絲杠軸的花鍵端，承載螺釘通過(guò)螺紋與拉壓力傳感器相連接，拉壓力傳感器通過(guò)螺釘與承壓塊相連接。所述碟簧的數(shù)量為六。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:1)采用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的裝置，搭配相應(yīng)的工裝，對(duì)各種型號(hào)的滾珠絲杠副螺母均可進(jìn)行加載，具有通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；2)為使加載穩(wěn)定，到達(dá)所需載荷后能夠持續(xù)保持較長(zhǎng)時(shí)間，采用了碟簧疊加的方式，起到一個(gè)保壓的作用，該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高；3)本裝置最大加載達(dá)到10t，并且采用的高精度拉壓力傳感器精度可達(dá)0.1%，因此該裝置具有重載高精的優(yōu)點(diǎn)；4)該加載機(jī)構(gòu)避免了液壓加載可能出現(xiàn)的液壓油泄漏等環(huán)境問(wèn)題，符合現(xiàn)代機(jī)床的綠色設(shè)計(jì)理念，而且該機(jī)構(gòu)各部分均容易加工，成本低廉。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。圖2為本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)剖視圖。圖3為本實(shí)用新型限位組件示意圖。[0019]圖4為本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸軸測(cè)圖。圖5為本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)加載軸爆炸圖。圖6為本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)測(cè)量部件軸測(cè)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件、加載組件、限位組件、測(cè)量組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)30和減速機(jī)29、主動(dòng)軸6、定位鍵4、主動(dòng)齒輪5、定位套筒3、深溝球軸承7、密封端蓋8、定位端蓋I ;伺服電機(jī)30的輸出軸與減速機(jī)29連接，減速機(jī)29的輸出軸通過(guò)鍵與主動(dòng)軸6相連接，主動(dòng)軸6通過(guò)深溝球軸承7安裝在加載組件左掛臂17和右掛臂23之間，深溝球軸承7分別通過(guò)密封端蓋8和定位端蓋I進(jìn)行軸向定位，主動(dòng)軸6上通過(guò)定位鍵4固連主動(dòng)齒輪5，該主動(dòng)齒輪5通過(guò)定位套筒3進(jìn)行軸向定位；所述加載組件包括鋸齒絲杠副螺母11、鋸齒絲杠軸25、軸承定位套筒10、螺旋彈簧9、推力球軸承20、定位墊塊15、碟簧16、碟簧導(dǎo)向套筒18、滾針軸承21、小滾針軸承14、軸端定位端蓋12、軸承定位端蓋22、花鍵導(dǎo)向套24、左掛臂17、右掛臂23、直蓋板19和圓蓋板2 ；上述鋸齒絲杠副螺母11外表面為漸近線齒輪，該漸近線齒輪與主動(dòng)齒輪5相嚙合，軸承定位套筒10套在鋸齒絲杠副螺母11的一端，軸承定位套筒10的外圓上設(shè)置螺旋彈簧9，鋸齒絲杠副螺母11該端上還套有推力球軸承20，所述推力球軸承20的一端通過(guò)軸承定位套筒10定位，另一端通過(guò)定位墊塊15軸向定位，碟簧導(dǎo)向套筒18通過(guò)法蘭聯(lián)接在左掛臂17上，碟簧16疊加分布于碟簧導(dǎo)向套筒18內(nèi)，定位墊塊15也安裝在碟簧導(dǎo)向套筒18內(nèi)，對(duì)碟簧16施加壓力；所述鋸齒絲杠副螺母11的另一端對(duì)稱設(shè)置螺旋彈簧、軸承定位套筒、推力球軸承、定位墊塊、碟簧和碟簧導(dǎo)向套筒；鋸齒絲杠副螺母11套在鋸齒絲杠軸25上與其形成絲杠傳動(dòng)，鋸齒絲杠軸25通過(guò)滾針軸承21和小滾針軸承14安裝在左掛臂17和右掛臂23之間,其中滾針軸承21通過(guò)軸承定位端蓋22進(jìn)行軸向定位,小滾針軸承14通過(guò)軸端定位端蓋12進(jìn)行軸向定位,鋸齒絲杠軸25 —端設(shè)計(jì)成花鍵，用以限制絲杠軸的旋轉(zhuǎn)，該花鍵通過(guò)花鍵導(dǎo)向套24導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)鋸齒絲杠軸25的軸向平動(dòng)，花鍵導(dǎo)向套24通過(guò)法蘭聯(lián)接在右掛臂23上；所述限位組件包括懸桿13、固定螺母31、探桿32、極限開關(guān)33和安裝支架34，懸桿13通過(guò)螺紋安裝在鋸齒絲杠軸25的另一端，探桿32通過(guò)兩個(gè)固定螺母31安裝在懸桿13上，極限開關(guān)33的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)極限開關(guān)33設(shè)置在安裝支架34上，探桿32位于兩個(gè)極限開關(guān)33的中間，所述安裝支架34通過(guò)螺釘固定在左掛臂17上。所述測(cè)量組件包括承載螺釘26、拉壓力傳感器27和承壓塊28，承載螺釘26通過(guò)U型槽連接在鋸齒絲杠軸25的花鍵端，承載螺釘26通過(guò)螺紋與拉壓力傳感器27相連接，拉壓力傳感器27通過(guò)螺釘與承壓塊28相連接。碟簧16的數(shù)量為六。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件、加載組件、限位組件、測(cè)量組件以及數(shù)據(jù)處理模塊；驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)30和減速機(jī)29、主動(dòng)軸6、定位鍵4、主動(dòng)齒輪5、定位套筒3、深溝球軸承7、密封端蓋8、定位端蓋I ;加載組件包括鋸齒絲杠副螺母11、鋸齒絲杠軸25、軸承定位套筒10、螺旋彈簧9 (防止推力球軸承散落)、推力球軸承20、定位墊塊15、碟簧16和碟簧導(dǎo)向套筒18、滾針軸承21、小滾針軸承14、軸端定位端蓋12、軸承定位端蓋22和花鍵導(dǎo)向套24、左掛臂17、右掛臂23、直蓋板19和圓蓋板2 ;結(jié)合圖3，限位組件包括懸桿13、固定螺母31、探桿32、極限開關(guān)33和安裝支架34 ;測(cè)量組件包括承載螺釘26、拉壓力傳感器27和承壓塊28 ;數(shù)據(jù)處理模塊經(jīng)由拉壓力傳感器27將測(cè)得的拉壓力數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X中進(jìn)行處理。結(jié)合圖3，本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)中，所述限位組件各部分組成如下:懸桿13通過(guò)螺紋安裝在鋸齒絲杠軸25的另一端，探桿32通過(guò)兩個(gè)固定螺母31安裝在懸桿13上；極限開關(guān)33連接在安裝支架34上，安裝支架34通過(guò)螺釘固定在左掛臂17上。結(jié)合圖4，本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)組件各部分組成如下:伺服電機(jī)30與減速機(jī)29連接，減速機(jī)29通過(guò)鍵與主動(dòng)軸6連接，主動(dòng)軸6通過(guò)深溝球軸承7安裝在左掛臂17和右掛臂23之間，深溝球軸承分別通過(guò)密封端蓋8和定位端蓋I進(jìn)行軸向定位；主動(dòng)齒輪5通過(guò)定位鍵4與主動(dòng)軸6聯(lián)接，并通過(guò)定位套筒3進(jìn)行軸向定位。結(jié)合圖5，本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)中，所述加載組件各部分組成如下:加載組件采用對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，鋸齒絲杠副螺母11外端設(shè)計(jì)成漸近線齒輪，與主動(dòng)齒輪5嚙合；軸承定位套筒10安裝在鋸齒絲杠副螺母11上，螺旋彈簧9安裝在軸承定位套筒10外圓上，推力球軸承20安裝在鋸齒絲杠副螺母11上，一端通過(guò)軸承定位套筒10定位，另一端通過(guò)定位墊塊15軸向定位，碟簧導(dǎo)向套筒18通過(guò)法蘭聯(lián)接在左掛臂17上，碟簧16六片疊加分布于碟簧導(dǎo)向套筒18內(nèi)，定位墊塊15也安裝在碟簧導(dǎo)向套筒18內(nèi)；鋸齒絲杠軸25與鋸齒絲杠副螺母11形成絲杠傳動(dòng)，鋸齒絲杠軸25通過(guò)滾針軸承21和小滾針軸承14安裝在左掛臂17和右掛臂23之間，滾針軸承21通過(guò)軸承定位端蓋22進(jìn)行軸向定位，小滾針軸承14通過(guò)軸端定位端蓋12進(jìn)行軸向定位,鋸齒絲杠軸25 —端設(shè)計(jì)成花鍵，以限制絲杠軸的旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)花鍵導(dǎo)向套24導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)鋸齒絲杠軸25的軸向平動(dòng)，花鍵導(dǎo)向套24通過(guò)法蘭聯(lián)接在右掛臂23上。結(jié)合圖6，本實(shí)用新型滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)中，所述測(cè)量組件各部分組成如下:鋸齒絲杠軸25的聯(lián)接端與承載螺釘26通過(guò)U型槽連接，承載螺釘26通過(guò)螺紋與拉壓力傳感器27連接，拉壓力傳感器27通過(guò)螺釘與承壓塊28連接。兩個(gè)直蓋板19和圓蓋板2通過(guò)螺釘固定在左掛臂17和右掛臂23的周圍。本實(shí)用新型在使用時(shí)，左掛臂17和右掛臂23通過(guò)工裝與一個(gè)滾珠絲杠副螺母相連，承壓塊28通過(guò)工裝與另一個(gè)滾珠絲杠副螺母相連，通過(guò)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)給螺母間施加所需的加載，可分為兩種工作狀態(tài):提供拉力和壓力。結(jié)合圖1、2，當(dāng)該機(jī)構(gòu)提供拉力時(shí)，伺服電機(jī)30通過(guò)減速機(jī)29帶動(dòng)主動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸6帶動(dòng)主動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪5與鋸齒絲杠副螺母11嚙合，帶動(dòng)鋸齒絲杠副螺母11轉(zhuǎn)動(dòng)；鋸齒絲杠副螺母11帶動(dòng)鋸齒絲杠軸25向左軸向平動(dòng)，消除鋸齒絲杠軸25與承載螺釘26之間的間隙；當(dāng)間隙消除后，鋸齒絲杠軸25向左軸向平動(dòng)受阻，鋸齒絲杠副螺母11在主動(dòng)齒輪5的帶動(dòng)下開始向右軸向平動(dòng)，克服螺旋彈簧9的彈力，通過(guò)定向墊塊15對(duì)碟簧16產(chǎn)生作用力，使得碟簧16發(fā)生變形；碟簧16變形所受到的壓力就是鋸齒絲杠副螺母11產(chǎn)生的軸向力，也就是鋸齒絲杠軸2產(chǎn)生的軸向拉力，該拉力通過(guò)承載螺釘26反應(yīng)到拉壓力傳感器27，通過(guò)數(shù)據(jù)采集，可實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)該機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的拉力。當(dāng)該機(jī)構(gòu)提供壓力時(shí)，伺服電機(jī)30反向轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)減速機(jī)29帶動(dòng)主動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸6帶動(dòng)主動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪5與鋸齒絲杠副螺母11嚙合，帶動(dòng)鋸齒絲杠副螺母11轉(zhuǎn)動(dòng)；鋸齒絲杠副螺母11帶動(dòng)鋸齒絲杠軸25向右軸向平動(dòng)，消除鋸齒絲杠軸25與承載螺釘26之間的間隙；當(dāng)間隙消除后，鋸齒絲杠軸25向右軸向平動(dòng)受阻，鋸齒絲杠副螺母11在主動(dòng)齒輪5的帶動(dòng)下開始向左軸向平動(dòng)，克服螺旋彈簧9的彈力，通過(guò)定向墊塊15對(duì)碟簧16產(chǎn)生作用力，使得碟簧16發(fā)生變形；碟簧16變形所受到的壓力就是鋸齒絲杠副螺母11產(chǎn)生的軸向力，也就是鋸齒絲杠軸2產(chǎn)生的軸向拉力，該拉力通過(guò)承載螺釘26反應(yīng)到拉壓力傳感器27，通過(guò)數(shù)據(jù)采集，可實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)該機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的拉力。由上可知，本實(shí)用新型的裝置可以很好的對(duì)滾珠絲杠副進(jìn)行縱向加載，可達(dá)到較大的加載力，安裝方便。
權(quán)利要求1.一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)組件、加載組件、限位組件、測(cè)量組件； 所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)[30]和減速機(jī)[29]、主動(dòng)軸[6]、定位鍵[4]、主動(dòng)齒輪[5]、定位套筒[3]、深溝球軸承[7]、密封端蓋[8]、定位端蓋[I];伺服電機(jī)[30]的輸出軸與減速機(jī)[29]連接，減速機(jī)[29]的輸出軸通過(guò)鍵與主動(dòng)軸[6]相連接，主動(dòng)軸[6]通過(guò)深溝球軸承[7]安裝在加載組件左掛臂[17]和右掛臂[23]之間，深溝球軸承[7]分別通過(guò)密封端蓋[8]和定位端蓋[I]進(jìn)行軸向定位，主動(dòng)軸[6]上通過(guò)定位鍵[4]固連主動(dòng)齒輪[5]，該主動(dòng)齒輪[5]通過(guò)定位套筒[3]進(jìn)行軸向定位； 所述加載組件包括鋸齒絲杠副螺母[11]、鋸齒絲杠軸[25]、軸承定位套筒[10]、螺旋彈簧[9]、推力球軸承[20]、定位墊塊[15]、碟簧[16]、碟簧導(dǎo)向套筒[18]、滾針軸承[21]、小滾針軸承[14]、軸端定位端蓋[12]、軸承定位端蓋[22]、花鍵導(dǎo)向套[24]、左掛臂[17]、右掛臂[23]、直蓋板[19]和圓蓋板[2]； 上述鋸齒絲杠副螺母[11]外表面為漸近線齒輪，該漸近線齒輪與主動(dòng)齒輪[5]相嚙合，軸承定位套筒[10]套在鋸齒絲杠副螺母[11]的一端，軸承定位套筒[10]的外圓上設(shè)置螺旋彈簧[9]，鋸齒絲杠副螺母[11]該端上還套有推力球軸承[20]，所述推力球軸承[20]的一端通過(guò)軸承定位套筒[10]定位，另一端通過(guò)定位墊塊[15]軸向定位，碟簧導(dǎo)向套筒[18]通過(guò)法蘭聯(lián)接在左掛臂[17]上，碟簧[16]疊加分布于碟簧導(dǎo)向套筒[18]內(nèi)，定位墊塊[15]也安裝在碟簧導(dǎo)向套筒[18]內(nèi)，對(duì)碟簧[16]施加壓力；所述鋸齒絲杠副螺母[11]的另一端對(duì)稱設(shè)置螺旋彈簧、軸承定位套筒、推力球軸承、定位墊塊、碟簧和碟簧導(dǎo)向套筒； 鋸齒絲杠副螺母[11]套在鋸齒絲杠軸[25]上與其形成絲杠傳動(dòng)，鋸齒絲杠軸[25]通過(guò)滾針軸承[21]和小滾針軸承[14]安裝在左掛臂[17]和右掛臂[23]之間，其中滾針軸承[21]通過(guò)軸承定位端蓋[22]進(jìn)行軸向定位，小滾針軸承[14]通過(guò)軸端定位端蓋[12]進(jìn)行軸向定位，鋸齒絲杠軸[25] —端設(shè)計(jì)成花鍵，用以限制絲杠軸的旋轉(zhuǎn)，該花鍵通過(guò)花鍵導(dǎo)向套[24]導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)鋸齒絲杠軸[25]的軸向平動(dòng)，花鍵導(dǎo)向套[24]通過(guò)法蘭聯(lián)接在右掛臂[23]上； 所述限位組件包括懸桿[13]、固定螺母[31]、探桿[32]、極限開關(guān)[33]和安裝支架[34]，懸桿[13]通過(guò)螺紋安裝在鋸齒絲杠軸[25]的另一端，探桿[32]通過(guò)兩個(gè)固定螺母[31]安裝在懸桿[13]上，極限開關(guān)[33]的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)極限開關(guān)[33]設(shè)置在安裝支架[34]上，探桿[32]位于兩個(gè)極限開關(guān)[33]的中間，所述安裝支架[34]通過(guò)螺釘固定在左掛臂[17]上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述測(cè)量組件包括承載螺釘[26]、拉壓力傳感器[27]和承壓塊[28]，承載螺釘[26]通過(guò)U型槽連接在鋸齒絲杠軸[25]的花鍵端，承載螺釘[26]通過(guò)螺紋與拉壓力傳感器[27]相連接，拉壓力傳感器[27]通過(guò)螺釘與承壓塊[28]相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)，其特征在于，碟簧[16]的數(shù)量為六。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機(jī)構(gòu)，具體說(shuō)是一種雙向加載機(jī)構(gòu)。該加載機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)組件、加載組件、限位組件、測(cè)量組件以及數(shù)據(jù)處理模塊構(gòu)成。其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸和齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)鋸齒絲杠副螺母旋轉(zhuǎn)，在沒(méi)有外力作用的情況下，螺母會(huì)沿著絲杠軸平動(dòng)，但當(dāng)鋸齒絲杠副螺母平動(dòng)受阻后，螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)換成絲杠軸的線性運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生加載力，并在絲杠軸的加載端連接傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)量加載力大小。本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，準(zhǔn)確度高，安全可靠，其加載力最大可達(dá)10t，軸向尺寸較小，方便安裝，成本低，易于加工。
文檔編號(hào)G01M13/02GK203037460SQ201320043220
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者歐屹, 馮虎田, 陳燁妍, 蔡理, 陶衛(wèi)軍, 王禹林 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)