基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，包括偏振傳感器裝置、偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)、控制單元、計(jì)算機(jī)；所述偏振傳感器裝置固定在偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)上；所述偏振傳感器裝置的控制端與控制單元相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與控制；所述控制單元連接計(jì)算機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)及控制信號(hào)通信。本發(fā)明區(qū)別于常規(guī)遙感主要利用大氣窗口進(jìn)行地表觀測(cè)的限制，可以廣泛用于航空航天偏振遙感對(duì)地表目標(biāo)觀測(cè)中的大氣糾正技術(shù)與對(duì)地觀測(cè)實(shí)用系統(tǒng)中。
【專利說明】基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種通過偏振遙感技術(shù)對(duì)地表進(jìn)行探測(cè)的裝置，特別涉及基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離的測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]偏振遙感是近來備受關(guān)注的一種新興的對(duì)地觀測(cè)方法，它通過探測(cè)大氣或者地物反射形成的偏振光來為遙感目標(biāo)提供新的、潛在的信息。由于大氣粒子的強(qiáng)偏振作用，使偏振遙感能夠?qū)Υ髿膺M(jìn)行有效的探測(cè)。但大氣的這種強(qiáng)偏振也導(dǎo)致了在星載偏振傳感器探測(cè)地表時(shí)，傳感器所接收到的信號(hào)主要是大氣的偏振信息，而地物的偏振性質(zhì)常常淹沒在大氣的偏振輻射中。雖然大量研究表明地表物體具有比較強(qiáng)的偏振特性，也可以作為遙感信息源，但是大氣偏振效應(yīng)強(qiáng)于地表偏振效應(yīng)，導(dǎo)致星載傳感器無法用于地表目標(biāo)的偏振探測(cè)。
[0003]在國外，法國研制的P0LDER-3傳感器是目前唯一在軌的偏振光遙感傳感器，它在設(shè)計(jì)時(shí)曾試圖對(duì)地表目標(biāo)進(jìn)行多角度偏振觀測(cè)，但在使用過程中發(fā)現(xiàn)大氣的偏振作用過于強(qiáng)烈，常將地物的偏振反射信息淹沒，最終以失敗告終。
[0004]目前國內(nèi)外都沒有一個(gè)較好的解決方案，偏振遙感的地-氣信息分離測(cè)量裝置成為偏振遙感對(duì)地表進(jìn)行觀測(cè)和應(yīng)用的一個(gè)瓶頸。因此，研究如何對(duì)地表信息進(jìn)行測(cè)量已成為對(duì)地表進(jìn)行偏振光遙感的首要問題，而在這方面目前國內(nèi)外的研究還幾乎處于空白狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一套完備的能夠消除或減少大氣偏振對(duì)地表偏振影響的基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0007]—種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，包括偏振傳感器裝置、偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)、控制單元、計(jì)算機(jī)；其中，所述偏振傳感器裝置固定在偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)上；所述偏振傳感器裝置與控制單元相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與控制；所述控制單元通過USB接口連接計(jì)算機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)及控制信號(hào)通信。
[0008]進(jìn)一步地，所述偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)包括:偏振傳感器放置面板、角度調(diào)平儀、伸縮連接桿、360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、標(biāo)定刻度盤、伸縮螺旋桿和飛機(jī)接口面板；所述角度調(diào)平儀緊密貼合在偏振傳感器放置面板上，所述偏振傳感器放置面板與所述伸縮連接桿下端相連，實(shí)現(xiàn)偏振傳感器放置面板與水平方向的夾角變化；所述伸縮連接桿上端與360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接，而360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤通過中心轉(zhuǎn)軸與標(biāo)定刻度盤連接，實(shí)現(xiàn)在水平面方向角度的變化；所述360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上端與伸縮螺旋桿相連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)量裝置的垂直方向上的距離變化；所述伸縮螺旋桿與飛機(jī)接口面板連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述伸縮螺旋桿包括固連桿、齒輪、螺旋轉(zhuǎn)桿和接口連接口，通過齒輪的咬合轉(zhuǎn)動(dòng)引起齒輪在螺旋轉(zhuǎn)桿垂直方向的改變，從而改變固連桿的高低位置，實(shí)現(xiàn)偏振傳感器裝置在垂直方向上的高低變化。
[0010]進(jìn)一步地，所述偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)通過飛機(jī)接口面板固定在航拍飛機(jī)上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)地-氣信息分離測(cè)量裝置可以簡易的在飛機(jī)上放置。
[0011]進(jìn)一步地，所述偏振傳感器裝置包括:三個(gè)偏振傳感單元，成品字形排列，由所述角度調(diào)平儀進(jìn)行水平調(diào)整，保證三個(gè)偏振傳感單元在同一水平面。
[0012]進(jìn)一步地，所述偏振傳感單元包括:濾光片、光學(xué)鏡頭、納米液晶調(diào)制器、偏振檢偏器、濾光膜和CCD圖像傳感器，所述濾光片、光學(xué)鏡頭、納米液晶調(diào)制器和偏振檢偏器依次排列在一條軸線上，濾光片放置角度分別為0°、60°和120° ;所述濾光膜和CCD圖像傳感器分為兩組，一組放在所述偏振檢偏器后方并與之在同一軸線，另一組放置在所述偏振檢偏器上方與之上表面平行；其中CCD圖像傳感器，用于感應(yīng)光線，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，其上添加的濾光膜，以獲得不同波段的偏振影像。
[0013]進(jìn)一步地，所述納米液晶調(diào)制器由兩納米光學(xué)偏振器和液晶構(gòu)成，且液晶在兩納米光學(xué)偏振器中間。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制單元包括:一工程控制機(jī)(以下簡稱工控機(jī))，與每個(gè)偏振傳感單元有兩根線相連，一根為信號(hào)控制線(通過PCI插槽和工控機(jī)相連)負(fù)責(zé)從工控機(jī)獲取快門控制信號(hào)；另一根為數(shù)據(jù)傳輸線(USB連接)，負(fù)責(zé)圖像數(shù)據(jù)的傳輸；一 PCI板卡，提供8路帶3750vdc隔離保護(hù)的光隔離數(shù)字量輸入，用于在噪聲下接受數(shù)字量輸入；以及提供8路續(xù)電器輸出，用于開/關(guān)控制設(shè)備或小型電力開關(guān)。
[0015]進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)和視頻/圖像顯示系統(tǒng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括:一參數(shù)格式設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述偏振傳感器裝置的拍攝參數(shù)，包括拍攝照片的數(shù)量num (實(shí)際拍攝的為num/2-l)以及間隔時(shí)間time (單位:毫秒)，相機(jī)快門控制輸出的選擇；一積分時(shí)間設(shè)置模塊，用于根據(jù)觀測(cè)條件設(shè)置積分時(shí)間和曝光頻率，輸入所述傳感器裝置的采集控制電路中；一轉(zhuǎn)軸角度調(diào)整模塊，其中預(yù)設(shè)置角度調(diào)整時(shí)間與大小，用于使所述偏振傳感器同時(shí)獲取大氣中性點(diǎn)與非大氣中性點(diǎn)拍攝的圖像；一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)傳感器采集到的圖像信息。
[0017]所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)還可以設(shè)置圖像參數(shù)，包括圖像的數(shù)據(jù)位深、圖像存儲(chǔ)格式、圖像的像素?cái)?shù)、色彩的亮度、飽和度和環(huán)境參數(shù)。
[0018]進(jìn)一步地，基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，還包括:電源，為各用電設(shè)備提供保障。
[0019]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]( I)本發(fā)明裝置無龐大復(fù)雜器件，體積小，容易在飛機(jī)上放置并進(jìn)行航拍。
[0021](2)控制裝置的物理結(jié)構(gòu)簡單，性能良好，傳輸控制簡單易操作。
[0022](3)傳感器參數(shù)設(shè)置、圖像獲取、轉(zhuǎn)軸角度調(diào)整、圖像存儲(chǔ)過程通過計(jì)算機(jī)終端實(shí)現(xiàn)一體化自動(dòng)控制，降低人工干預(yù)帶來的抖動(dòng)等因素。
[0023](4)本發(fā)明能夠三角度偏振同平面測(cè)量，可以360°無死角探測(cè)，同步獲取大氣中性點(diǎn)與非大氣中性點(diǎn)的圖像信息，圖像幾何畸變小。[0024](5)本發(fā)明具備數(shù)據(jù)自動(dòng)處理功能，對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并提供多級(jí)數(shù)據(jù)。
[0025]綜上所述，本發(fā)明提供了一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，能同時(shí)提取大氣中性點(diǎn)與非大氣中性點(diǎn)的地表信息，能夠有效的消減大氣強(qiáng)偏振效應(yīng)對(duì)地物偏振的影響，在中性點(diǎn)位置對(duì)地物進(jìn)行遙感觀測(cè)，地物信息所占比例要大于在非中性點(diǎn)位置進(jìn)行觀測(cè)，即中性點(diǎn)位置比在非中性點(diǎn)位置的影像擁有更多的地物信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明偏振傳感器裝置和偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖2是本發(fā)明所使用的偏振傳感器裝置側(cè)面圖；
[0028]圖3是本發(fā)明偏振傳感單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖4是本發(fā)明角度可調(diào)伸縮轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖5是伸縮螺旋桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖6是本發(fā)明地-氣信息分離測(cè)量裝置整體示意圖；
[0032]圖7是非大氣中性點(diǎn)下拍攝的地表圖像；
[0033]圖8是大氣中性點(diǎn)下拍攝的地表圖像；
[0034]其中:1 一偏振傳感單兀；2—角度調(diào)平儀；3—偏振傳感器放置面板；4一伸縮連接桿；5— 360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；6—大伸縮螺旋桿；7—飛機(jī)接口面板；8、9一傳輸連接線；10、
11、12—偏振成像單兀；13—光學(xué)鏡頭；14一納米液晶調(diào)制器；15—納米光學(xué)偏振器；16—液晶；17—偏振檢偏器；18—濾光膜；19一(XD圖像傳感器；20—標(biāo)定刻度盤；21—固連桿；22—齒輪；23—螺旋轉(zhuǎn)桿；24—接口連接口 ；25—濾光片。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0036]本系統(tǒng)是偏振航飛實(shí)驗(yàn)的觀測(cè)系統(tǒng)。它能夠根據(jù)拍攝需要，自動(dòng)的同時(shí)獲取并存儲(chǔ)多個(gè)影像數(shù)據(jù)。為偏振影像的高效獲取提供了堅(jiān)實(shí)的硬件平臺(tái)。
[0037]如圖1和圖6所示，本發(fā)明基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置包括偏振傳感器裝置、偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)、控制單元、計(jì)算機(jī)和電源；偏振傳感器裝置固定在偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)上；偏振傳感器裝置與控制單元相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與控制；控制單元通過USB接口連接計(jì)算機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)及控制信號(hào)通信；電源為各用電設(shè)備提供保障。
[0038]偏振傳感器裝置包括三個(gè)偏振傳感單元1，偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)包括一角度調(diào)平儀2、一偏振傳感器放置面板3、兩伸縮連接桿4、一 360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5、一大伸縮螺旋桿6和飛機(jī)接口面板7和傳輸連接線8、9。其中偏振傳感器放置面板3、兩伸縮連接桿4、360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5、大伸縮螺旋桿6和飛機(jī)接口面板7順序排列，且各中心同軸。角度調(diào)平儀2緊密貼合在傳感器放置面板3上，放置面板3與兩伸縮連接桿4下端相連，兩伸縮連接桿4上端與360°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5連接，轉(zhuǎn)盤上端5與伸縮螺旋桿6相連接，伸縮螺旋桿6與飛機(jī)接口面板7連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)量裝置可以簡易的在飛機(jī)上放置。
[0039]偏振傳感單元I可以與工程控制機(jī)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和存儲(chǔ)。
[0040]如圖2所示，本發(fā)明的偏振成像單元10所加的濾光片為0°濾光片，偏振成像單元11所加的濾光片為60°濾光片，偏振成像單元12所加的濾光片為120°濾光片。
[0041]如圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)偏振單元由藍(lán)色濾光片25、光學(xué)鏡頭13、納米液晶調(diào)制器14、偏振檢偏器17、兩濾光膜18和兩CXD圖像傳感器19組成。濾光片11、光學(xué)鏡頭13、納米液晶調(diào)制器14和偏振檢偏器17在一條軸線上。兩濾光膜18和兩CXD圖像傳感器19分別分為兩組，一組放在偏振檢偏器后方并與之在同一軸線，另一組放置在偏振檢偏器上方與之上表面平行。納米液晶調(diào)制器14是由兩納米光學(xué)偏振器15和液晶16構(gòu)成，且液晶在兩納米光學(xué)偏振器中間。
[0042]如圖1、圖4所示，本發(fā)明的偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)核心是由角度可調(diào)伸縮轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，包括兩伸縮連接桿4、360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5、標(biāo)定刻度盤20和大伸縮螺旋桿6組成。兩伸縮連接桿非同步伸縮可形成一個(gè)角度以Θ來表述，Θ角度的變化范圍為0° -45°。這個(gè)角度的形成實(shí)現(xiàn)偏振傳感器水平方向上的角度變化，可以使一個(gè)偏振單元在大氣中性點(diǎn)區(qū)域另兩個(gè)觀測(cè)非大氣中性點(diǎn)區(qū)域，或使兩個(gè)偏振單元觀測(cè)大氣中性點(diǎn)區(qū)域另一個(gè)觀測(cè)飛大氣中性點(diǎn)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)同時(shí)刻的大氣中性點(diǎn)與非大氣中性點(diǎn)的測(cè)量。360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5按標(biāo)定刻度盤20可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)同一觀測(cè)區(qū)域的不同偏振單元的切換，例如在這一時(shí)刻，偏振單元10觀測(cè)大氣中性點(diǎn)區(qū)域，偏振單元11和12觀測(cè)非大氣中性點(diǎn)區(qū)域，將轉(zhuǎn)盤5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°后，偏振單元11觀測(cè)大氣中性點(diǎn)區(qū)域，而偏振單元10和12觀測(cè)非大氣中性點(diǎn)區(qū)域。
[0043]如圖1、圖4、圖5所示，本發(fā)明的大伸縮螺旋桿6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括固連桿21、兩齒輪22、一螺旋轉(zhuǎn)桿23和接口連接口 24組成。通過兩齒輪的咬合轉(zhuǎn)動(dòng)可以引起齒輪在螺旋轉(zhuǎn)桿垂直方向的改變，從而改變固連桿21的高低位置，實(shí)現(xiàn)偏振傳感器裝置在垂直方向上的高低變化，這樣可以同時(shí)改變?nèi)駛鞲袉卧^測(cè)區(qū)域的狀態(tài)。例如，飛機(jī)在同一水平面上飛行，三偏振單元?jiǎng)偤猛瑫r(shí)觀測(cè)大氣中性點(diǎn)區(qū)域，由于大氣中性點(diǎn)區(qū)域是一個(gè)從上而下的錐形區(qū)域，那么通過大伸縮螺旋桿6的變短，將偏振傳感器裝置在豎直方向的位置提升到錐形區(qū)域頂端，三偏振傳感單元I就已不再大氣中性點(diǎn)區(qū)域了，此時(shí)觀測(cè)到的是非大氣中性點(diǎn)區(qū)域。
[0044]本發(fā)明的使用步驟如下:
[0045]I)由于使用的軟件的關(guān)系，每個(gè)傳感器的代號(hào)是根據(jù)傳感器的時(shí)間決定的，其代號(hào)為2001、2002、2003、2004，因此傳感器的時(shí)間分別設(shè)置為相應(yīng)年份。步驟如下:menu菜單_>設(shè)置菜單_>世界時(shí)間_>日期，按多重選擇鍵的上下修改時(shí)間就可以了。
[0046]2)分別為每個(gè)傳感器連上快門控制線和USB數(shù)據(jù)傳輸線；
[0047]3)保證電源是關(guān)閉的，然后將紅線也就是電源正極線接到直流穩(wěn)壓電源紅色旋鈕處，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至擰緊，接下來將黑色電源線接到直流穩(wěn)壓電源的負(fù)極并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)擰緊；
[0048]4)打開電源開關(guān)，這時(shí)候LED顯示屏被點(diǎn)亮，顯示當(dāng)前電壓值；首先旋轉(zhuǎn)粗調(diào)旋鈕COARSE至15V左右，然后旋轉(zhuǎn)精調(diào)旋鈕FINE至15V (工控機(jī)正常工作電壓15V)；
[0049]5)默認(rèn)開機(jī)就會(huì)對(duì)傳感器進(jìn)行檢測(cè)。如果沒有檢測(cè)到傳感器，我們處理以后重新檢測(cè)可以依次:開始_>啟動(dòng)->1\2\3\4來重新開始檢測(cè)傳感器。
[0050]6)當(dāng)窗口中顯示傳感器已經(jīng)連接完成時(shí)，打開D0S0FE.exe (這個(gè)程序是放在工控機(jī)里的程序，開機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，啟動(dòng)后首先搜索傳感器的信號(hào)，傳感器連接正常，則會(huì)自動(dòng)跳出設(shè)置參數(shù)界面)在此界面上設(shè)置拍攝的參數(shù)，包括拍攝照片的數(shù)量num (實(shí)際拍攝的為num/2-1)以及間隔時(shí)間time (單位:毫秒)，傳感器的選擇(八個(gè)通道D0\D1\D2\D3\D4\D5\D6\D7，全選)。
[0051]7)參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊D0S0FE.exe參數(shù)設(shè)置界面上write byte開始拍攝照片。工控機(jī)的PCI板上燈間隔time/2的時(shí)間亮滅，當(dāng)燈亮的瞬間相機(jī)拍攝，其他時(shí)間傳輸數(shù)據(jù)到電腦中，由于數(shù)據(jù)比較大，所以設(shè)置time的時(shí)候要注意至少要5?6s (也就是time=5000 ?6000ms)。
[0052]8)圖像拍攝完成后會(huì)傳到電腦C盤的默認(rèn)文件夾，點(diǎn)擊查看。
[0053]在非大氣中性點(diǎn)下拍攝的地表圖像如圖7所示，在大氣中性點(diǎn)下拍攝的地表圖像如圖8所示。從兩幅圖對(duì)比看，可以明顯看出，在大氣中性點(diǎn)下，大氣對(duì)地表信息的偏振衰減效應(yīng)為最小甚至幾乎沒有偏振效應(yīng)，因此獲取的地物信息是最全的，拍攝出來的圖像要比非大氣中性點(diǎn)下拍攝的圖像明顯清晰很多。
[0054]上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，包括偏振傳感器裝置、偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)、控制單元、計(jì)算機(jī)；其中，所述偏振傳感器裝置固定在偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)上，所述偏振傳感器裝置與控制單元相連接，所述控制單元連接計(jì)算機(jī)，該裝置通過儀器探測(cè)實(shí)現(xiàn)地表無/很小大氣偏振影響探測(cè)，完成地表-大氣偏振效應(yīng)分離。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，其特征在于，所述偏振傳感器機(jī)械平臺(tái)包括:偏振傳感器放置面板、角度調(diào)平儀、伸縮連接桿、360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、標(biāo)定刻度盤、伸縮螺旋桿和飛機(jī)接口面板；所述角度調(diào)平儀緊密貼合在偏振傳感器放置面板上，所述偏振傳感器放置面板與所述伸縮連接桿下端相連；所述伸縮連接桿上端與360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接，所述360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤通過中心轉(zhuǎn)軸與標(biāo)定刻度盤連接；所述360°可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上端與伸縮螺旋桿相連接；所述伸縮螺旋桿與飛機(jī)接口面板連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，其特征在于，所述偏振傳感器裝置包括:三個(gè)偏振傳感單元，成品字形排列并保持在同一水平面。
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，其特征在于，所述偏振傳感單元包括:濾光片、光學(xué)鏡頭、納米液晶調(diào)制器、偏振檢偏器、濾光膜和CCD圖像傳感器，所述濾光片、光學(xué)鏡頭、納米液晶調(diào)制器和偏振檢偏器依次排列在一條軸線上；所述濾光膜和CCD圖像傳感器分為兩組，一組放在所述偏振檢偏器后方并與之在同一軸線，另一組放置在所述偏振檢偏器上方與之上表面平行。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)和視頻/圖像顯示系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括: 一參數(shù)格式設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述偏振傳感器裝置的拍攝參數(shù)； 一積分時(shí)間設(shè)置模塊，用于根據(jù)觀測(cè)條件設(shè)置積分時(shí)間和曝光頻率，輸入所述傳感器裝置的采集控制電路中； 一轉(zhuǎn)軸角度調(diào)整模塊，其中預(yù)設(shè)置角度調(diào)整時(shí)間與大小，用于使所述偏振傳感器同時(shí)獲取大氣中性點(diǎn)與非大氣中性點(diǎn)拍攝的圖像； 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)傳感器采集到的圖像信息。
7.如權(quán)利要求6所述的一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地-氣信息分離測(cè)量裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)還可以設(shè)置圖像參數(shù)，包括圖像的數(shù)據(jù)位深、圖像存儲(chǔ)格式、圖像的像素?cái)?shù)、色彩的亮度、飽和度和環(huán)境參數(shù)。
【文檔編號(hào)】G01C11/04GK103743389SQ201310751381
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】晏磊, 陳偉, 吳太夏, 趙紅穎, 楊彬, 趙海盟, 楊尚強(qiáng), 張文凱, 路穎 申請(qǐng)人:北京大學(xué)