通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,屬于儀表與測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置包括三部分:對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行探測(cè)的環(huán)境傳感器與相關(guān)采集系統(tǒng)模塊、儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊。每一系統(tǒng)模塊除部分功能與中央運(yùn)算設(shè)備相同外擁有獨(dú)立的硬件與程序算法。儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)通過(guò)上下位機(jī)硬件接口協(xié)議完成通信方式的識(shí)別,再通過(guò)軟件協(xié)議識(shí)別數(shù)據(jù)類型。本發(fā)明通過(guò)從儀表中剝離出數(shù)據(jù)校正設(shè)備,使儀表類設(shè)備研發(fā)過(guò)程中不必考慮數(shù)據(jù)修正與環(huán)境補(bǔ)償?shù)瓤紤],降低了研發(fā)難度。使用簡(jiǎn)單,普適性好,能夠幫助技術(shù)水平有限的設(shè)計(jì)單位或個(gè)人在盡可能簡(jiǎn)單的情況下設(shè)計(jì)出性能更好、使用環(huán)境參量范圍更廣的設(shè)備。
【專利說(shuō)明】通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,屬于儀表與測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,針對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的校正一般有以下兩種方法:⑴硬件補(bǔ)償方法:本方法在硬件設(shè)計(jì)中加入削弱環(huán)境干擾的設(shè)計(jì),例如在電路中加入受環(huán)境因素影響與主要測(cè)量元器件相反的補(bǔ)償元件、影響測(cè)量結(jié)果的元器件選擇受環(huán)境影響小的型號(hào)、使用運(yùn)算補(bǔ)償電路等。
[2]軟件修正方法:本方法通過(guò)軟件計(jì)算修正采集得到的數(shù)據(jù),即在主控芯片程序中加入修正程序,修正程序通過(guò)環(huán)境測(cè)量傳感器采集外界環(huán)境數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)修正算法來(lái)校正測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0003]上述兩種方法,存在一定優(yōu)缺點(diǎn):(I)硬件補(bǔ)償方法,通過(guò)硬件補(bǔ)償可以提高測(cè)量精度的方法同時(shí)不需要修改數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)程序,不占用系統(tǒng)時(shí)間,一般在設(shè)計(jì)的使用范圍內(nèi)效果較理想。但是這一方法需要針對(duì)每一新設(shè)備特殊設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)較困難,會(huì)引入附加的硬件功耗,有時(shí)會(huì)較大。另外有些情況下可能找不到合適的補(bǔ)償方法。(2)軟件修正方法:軟件修正的方法適用面較廣,但需要為設(shè)備添置環(huán)境參量的輔助設(shè)備,修正程序會(huì)消耗處理器時(shí)間,對(duì)系統(tǒng)處理速度有不利影響。在程序中添加軟件修正模塊和在硬件電路中加入輔助環(huán)境測(cè)量硬件都會(huì)帶來(lái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的不便,有時(shí)甚至需要修改整體設(shè)計(jì)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件修正。
[0004]當(dāng)前社會(huì)上科研、生產(chǎn)、國(guó)防等領(lǐng)域都需求更精確、環(huán)境適應(yīng)更好的儀表設(shè)備,但大范圍的環(huán)境情況波動(dòng)無(wú)疑會(huì)降低設(shè)備精度,使用傳統(tǒng)方法工作的校正設(shè)備(技術(shù))適用面小,研發(fā)的時(shí)間成本與物質(zhì)成本都很高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上技術(shù)缺點(diǎn),提出一種通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,以便能夠提高設(shè)備的測(cè)量精度,擴(kuò)展設(shè)備的應(yīng)用范圍,同時(shí)有利于降低相關(guān)領(lǐng)域的設(shè)備成本。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
[0007]—種通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,包括三部分:對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行探測(cè)的環(huán)境傳感器與相關(guān)采集系統(tǒng)模塊、儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊。每一系統(tǒng)模塊除部分功能與中央運(yùn)算設(shè)備相同外擁有自己獨(dú)立的硬件與程序算法。各部分連接關(guān)系為:環(huán)境傳感器與相關(guān)采集系統(tǒng)模塊輸入端與環(huán)境傳感器與數(shù)據(jù)采集器相連接,輸出端連接在數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊上;儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊輸入端與儀表數(shù)據(jù)輸出端相連接,儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊輸出端與數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊相連接,數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊上設(shè)置有輸出端用以輸出處理后的數(shù)據(jù)。
[0008]其中,儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)通過(guò)上下位機(jī)硬件接口協(xié)議完成通信方式的識(shí)另IJ,再通過(guò)軟件協(xié)議識(shí)別數(shù)據(jù)類型。硬件協(xié)議定義了總線識(shí)別系統(tǒng)的信號(hào)接入接口:信號(hào)接入口包括串并方式聲明位(Ibit)、串行總線數(shù)據(jù)交換位(Sbit)、并行數(shù)據(jù)(并行方式)或串行總線類型聲明位(串行方式)(9bit)、系統(tǒng)VCC與GND位(2bit)。
[0009]系統(tǒng)工作中先利用VCC位判斷設(shè)備是否連接,然后通過(guò)串并方式聲明位判斷系統(tǒng)工作方式:若為并行模式,系統(tǒng)通過(guò)并行數(shù)據(jù)位讀入數(shù)據(jù)交給軟件協(xié)議;若為串行方式,系統(tǒng)先根據(jù)串行總線類型聲明位確定總線類型,再驅(qū)動(dòng)相應(yīng)數(shù)據(jù)總線讀入數(shù)據(jù)。軟件協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度、對(duì)齊方式、數(shù)據(jù)識(shí)別號(hào)等信息,由數(shù)據(jù)采集儀表與校正卡共同遵守。
[0010]數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)工作需要先對(duì)原儀表進(jìn)行多組校正測(cè)量,每組測(cè)量的內(nèi)容包括儀表測(cè)量結(jié)果、環(huán)境參量與作為參考數(shù)據(jù)的精密儀表的測(cè)量結(jié)果(被認(rèn)為是真實(shí)值)。上述測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在系統(tǒng)的存儲(chǔ)設(shè)備中。系統(tǒng)不斷測(cè)量環(huán)境參數(shù),在系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)接收到儀表輸送來(lái)的數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)在存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中選擇儀表測(cè)量結(jié)果與環(huán)境測(cè)量結(jié)果最接近的四組數(shù)據(jù)(需要讓測(cè)量的環(huán)境數(shù)據(jù)與儀表輸送來(lái)的數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)向量落在以上四組之間)。設(shè)備利用多維空間曲面微元法求解真實(shí)值的近似解。最終將求解結(jié)果輸出給輸出總線接口或發(fā)送到輸出設(shè)備。
[0011 ] 上述設(shè)備基于下列理論模型: [0012]在使用的各種測(cè)量設(shè)備都或多或少的受環(huán)境因素的影響,儀表使用環(huán)境的溫度、濕度、光強(qiáng)、大氣壓力等情況的不同都會(huì)使測(cè)量結(jié)果與原設(shè)計(jì)環(huán)境(比如室溫)下的測(cè)量結(jié)果不相符合。在儀表設(shè)計(jì)過(guò)程中一般會(huì)加入減小環(huán)境影響的設(shè)計(jì),或者規(guī)定可以接受的環(huán)境參數(shù)范圍。不同的儀表設(shè)備使用不同的工作元件與計(jì)算方法,但是可以看到環(huán)境影響造成的數(shù)據(jù)偏差與環(huán)境變化情況存在以下特點(diǎn):儀表實(shí)際測(cè)量結(jié)果與理想環(huán)境下的測(cè)量結(jié)果的偏差受環(huán)境參數(shù)影響是一種連續(xù)的、全定義域(或其中的各部分)單調(diào)的映射關(guān)系。這樣的映射關(guān)系是平穩(wěn)的(有一個(gè)或多個(gè)平穩(wěn)的映射曲線)。環(huán)境變量的值、不理想測(cè)量值到理想測(cè)量值之間可以建立一個(gè)具有以上關(guān)系的映射。基于此點(diǎn),建立環(huán)境變量、儀表測(cè)量值與最精確的測(cè)量值的數(shù)學(xué)模型,具體如下:
[0013]首先約定在后文中使用以下的符號(hào):環(huán)境變量使用A1, A2, A3...來(lái)表示,理想的測(cè)量結(jié)果,即在儀表理想使用環(huán)境下測(cè)出的結(jié)果(這是儀表能達(dá)到的最高精確水平)使用Z表示,儀表在不理想環(huán)境下使用實(shí)際得到的測(cè)量結(jié)果使用X來(lái)表示。
[0014]令環(huán)境變量A1,A2,A3...等組成向量^(4,為,為…),則按照上文中分析可以得到映射:
[0015]/{α,Χ^-^.Ζ
[0016]在這里,利用多維向量元素來(lái)簡(jiǎn)化這種關(guān)系的表達(dá),這樣多個(gè)環(huán)境變量變成了一個(gè)多維向量,在下面的內(nèi)容中將以此達(dá)標(biāo)環(huán)境變量。
[0017]由于把上面的關(guān)系看成了二元變量向單值的映射,可以利用空間中的曲面來(lái)表達(dá)這一關(guān)系。容易理解的,這一空間曲面繼承了其原型數(shù)學(xué)關(guān)系的性質(zhì):連續(xù)的、有方向傾斜的、(除個(gè)別特殊位置)可微的曲面。借助微分的思想將曲面近似為微小平面組成的特殊曲面。在允許的條件下,通過(guò)這樣的近似可以使用簡(jiǎn)單的運(yùn)算進(jìn)行求解,此處使用統(tǒng)計(jì)擬合的方法。
[0018]統(tǒng)計(jì)要求在被估計(jì)(也就是被修正)的點(diǎn)的定義域附近有充分多的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)使得有把握的對(duì)一個(gè)(也可能十幾個(gè))微元平面內(nèi)的點(diǎn)進(jìn)行估計(jì)。這樣的估計(jì)類似于統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)中使用的函數(shù)擬合方法,選用微元尺度,這樣可以利用相對(duì)少很多的點(diǎn)簡(jiǎn)單的使用空間平面的方法進(jìn)行處理。
[0019]需要求解的模型應(yīng)該是這樣的狀態(tài):設(shè)存在需要修正的點(diǎn)(?,尤),并且在其附近
已知有可靠的點(diǎn)(~不)、^ (?3,Ι3),這些點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理想測(cè)量值分別是Z1' Z2, Ζ3。
[0020]展開(kāi)所使用的環(huán)境變量向量,在η+1維空間(包含X變量)中對(duì)以上三點(diǎn)所形成的平面進(jìn)行計(jì)算。這里所使用的方法如同一般的向量與向量平面中的運(yùn)算那樣,依靠向量
垂直與向量-平面垂直關(guān)系即可求出結(jié)果。最終將(?,毛)帶入平面即可求出修正后的結(jié)
果O
[0021]系統(tǒng)使用高穩(wěn)定的環(huán)境探測(cè)傳感器獲得環(huán)境向量數(shù)據(jù),通過(guò)串行總線得到被修正儀表的測(cè)量數(shù)據(jù),這樣的話就得到了被修正的點(diǎn)的位置。作為已知參量的參考點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)自實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)校正環(huán)境下的測(cè)量結(jié)果。參考點(diǎn)數(shù)量可以根據(jù)曲面的起伏程度與對(duì)修正精度的要求進(jìn)行選擇。參考點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)的片內(nèi)或片外EEPROM中。
[0022]系統(tǒng)控制器程序主要是實(shí)現(xiàn)上述模型的算法,包括點(diǎn)選擇求解器與模型求解器。點(diǎn)選擇求解器根據(jù)待修正數(shù)據(jù)點(diǎn)所在位置選擇合適的平面參考點(diǎn)。選擇的一般原則是:參考點(diǎn)圍城平面包含或盡可能接近待修正點(diǎn),這樣能接近最設(shè)想的微元平面近似。模型求解器需要能利用選擇好的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正求解。最終結(jié)果由控制器通過(guò)串行總線輸出。
[0023]另外系統(tǒng)所必備的輔助系統(tǒng)是進(jìn)行參考點(diǎn)數(shù)據(jù)錄入的裝置,一般通過(guò)陣列鍵盤(pán)、PS2鍵盤(pán)、液晶顯示屏、LED顯示器等一般數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)這一功能。
[0024]該發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過(guò)從儀表中剝離出數(shù)據(jù)校正設(shè)備,使儀表類設(shè)備研發(fā)過(guò)程中不必考慮數(shù)據(jù)修正與環(huán)境補(bǔ)償?shù)瓤紤],降低了研發(fā)難度,可使研發(fā)速度得到提高。可以應(yīng)用在沒(méi)有高級(jí)數(shù)據(jù)校正的儀表上,以提高設(shè)備的測(cè)量精度,擴(kuò)展設(shè)備的應(yīng)用范圍,同時(shí)有利于降低相關(guān)領(lǐng)域的設(shè)備成本。本發(fā)明裝置使用簡(jiǎn)單,普適性好,能夠幫助技術(shù)水平有限的設(shè)計(jì)單位或個(gè)人在盡可能簡(jiǎn)單的情況下設(shè)計(jì)出性能更好、使用環(huán)境參量范圍更廣的設(shè)備。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中各模塊連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述,以便更好的理解本發(fā)明。
[0027]實(shí)施例
[0028]如圖1所示的通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,包括三部分:對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行探測(cè)的環(huán)境傳感器與相關(guān)采集系統(tǒng)模塊、儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊。每一系統(tǒng)模塊除部分功能與中央運(yùn)算設(shè)備相同外擁有自己獨(dú)立的硬件與程序算法。各部分連接關(guān)系為:環(huán)境傳感器與相關(guān)采集系統(tǒng)模塊輸入端與環(huán)境傳感器與數(shù)據(jù)采集器相連接,輸出端連接在數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊上;儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊輸入端與儀表數(shù)據(jù)輸出端相連接,儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊輸出端與數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊相連接,數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊上設(shè)置有輸出端用以輸出處理后的數(shù)據(jù)。
[0029]其中,儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)通過(guò)上下位機(jī)硬件接口協(xié)議完成通信方式的識(shí)另IJ,再通過(guò)軟件協(xié)議識(shí)別數(shù)據(jù)類型。硬件協(xié)議定義了總線識(shí)別系統(tǒng)的信號(hào)接入接口:信號(hào)接入口包括串并方式聲明位(Ibit)、串行總線數(shù)據(jù)交換位(Sbit)、并行數(shù)據(jù)(并行方式)或串行總線類型聲明位(串行方式)(9bit)、系統(tǒng)VCC與GND位(2bit)。
[0030]該發(fā)明在工作中先利用儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊上的VCC位判斷設(shè)備是否連接,然后通過(guò)串并方式聲明位判斷系統(tǒng)工作方式:若為并行模式,系統(tǒng)通過(guò)并行數(shù)據(jù)位讀入數(shù)據(jù)交給軟件協(xié)議;若為串行方式,系統(tǒng)先根據(jù)串行總線類型聲明位確定總線類型,再驅(qū)動(dòng)相應(yīng)數(shù)據(jù)總線讀入數(shù)據(jù)。軟件協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度、對(duì)齊方式、數(shù)據(jù)識(shí)別號(hào)等信息,由數(shù)據(jù)采集儀表與校正卡共同遵守。
[0031]數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)工作需要先對(duì)原儀表進(jìn)行多組校正測(cè)量,每組測(cè)量的內(nèi)容包括儀表測(cè)量結(jié)果、環(huán)境參量與作為參考數(shù)據(jù)的精密儀表的測(cè)量結(jié)果(被認(rèn)為是真實(shí)值)。上述測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在系統(tǒng)的存儲(chǔ)設(shè)備中。系統(tǒng)不斷測(cè)量環(huán)境參數(shù),在系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)接收到儀表輸送來(lái)的數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)在存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中選擇儀表測(cè)量結(jié)果與環(huán)境測(cè)量結(jié)果最接近的四組數(shù)據(jù)(需要讓測(cè)量的環(huán)境數(shù)據(jù)與儀表輸送來(lái)的數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)向量落在以上四組之間)。設(shè)備利用多維空間曲面微元法求解真實(shí)值的近似解。最終將求解結(jié)果輸出給輸出總線接口或發(fā)送到輸出設(shè)備。
[0032]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,其特征在于:包括三部分:對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行探測(cè)的環(huán)境傳感器與相關(guān)采集系統(tǒng)模塊、儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊,各部分連接關(guān)系為:環(huán)境傳感器與相關(guān)采集系統(tǒng)模塊輸入端與環(huán)境傳感器與數(shù)據(jù)采集器相連接,輸出端連接在數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊上;儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊輸入端與儀表數(shù)據(jù)輸出端相連接,儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊輸出端與數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊相連接,數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)模塊上設(shè)置有輸出端用以輸出處理后的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,其特征在于:所述每一系統(tǒng)模塊除部分功能與系統(tǒng)中的中央運(yùn)算設(shè)備相同外擁有獨(dú)立的硬件與程序算法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,其特征在于:所述儀表數(shù)據(jù)智能識(shí)別讀入系統(tǒng)模塊采用上下位機(jī)硬件接口協(xié)議完成通信方式的識(shí)別,再通過(guò)軟件協(xié)議識(shí)別數(shù)據(jù)類型,硬件協(xié)議定義了總線識(shí)別系統(tǒng)的信號(hào)接入接口:信號(hào)接入口包括串并方式聲明位(Ibit)、串行總線數(shù)據(jù)交換位(Sbit)、并行數(shù)據(jù)(并行方式)或串行總線類型聲明位(串行方式)(9bit)、系統(tǒng)VCC與GND位(2bit)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)校正卡,其特征在于:所述系統(tǒng)工作中先利用VCC位判斷設(shè)備是否連接,然后通過(guò)串并方式聲明位判斷系統(tǒng)工作方式:若為并行模式,系統(tǒng)通過(guò)并行數(shù)據(jù)位讀入數(shù)據(jù)交給軟件協(xié)議;若為串行方式,系統(tǒng)先根據(jù)串行總線類型聲明位確定總線類型,再驅(qū)動(dòng)相應(yīng)數(shù)據(jù)總線讀入數(shù)據(jù);軟件協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度、對(duì)齊方式、數(shù)據(jù)識(shí)別號(hào)等信息,由數(shù)據(jù)采集儀表與校正卡共同遵守;數(shù)據(jù)修正系統(tǒng)工作需要先對(duì)原儀表進(jìn)行多組校正測(cè)量,每組測(cè)量的內(nèi)容包括儀表測(cè)量結(jié)果、環(huán)境參量與作為參考數(shù)據(jù)的精密儀表的測(cè)量結(jié)果;上述測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在系統(tǒng)的存儲(chǔ)設(shè)備中;系統(tǒng)不斷測(cè)量環(huán)境參數(shù),在系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)接收到儀表輸送來(lái)的數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)在存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中選擇儀表測(cè)量結(jié)果與環(huán)境測(cè)量結(jié)果最接近的四組數(shù)據(jù);設(shè)備利用多維空間曲面微元法求解真實(shí)值的近似解,最終將求解結(jié)果輸出給輸出總線接口或發(fā)送到輸出設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G01D3/028GK103674071SQ201310711887
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】張世達(dá), 李文茉, 王武迪, 蘇鴻全, 田月 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)