自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，屬于制藥機械設(shè)備領(lǐng)域。左夾爪（3）與右夾爪（4）對稱位于控制桿（1）下端部的兩側(cè)，左夾爪（3）與右夾爪（4）的中部分別通過鉸接軸（7）鉸接在控制桿（1）下端，控制桿（1）外側(cè)套有一個下旋轉(zhuǎn)套筒（2），下旋轉(zhuǎn)套筒（2）的側(cè)壁上軸向開設(shè)有兩個對稱的滑道（5），左夾爪（3）與右夾爪（4）上端分別通過旋轉(zhuǎn)軸（6）滑動設(shè)置在滑道（5）內(nèi)，滑道（5）下部彎曲，控制桿（1）下壓使旋轉(zhuǎn)軸（6）沿滑道（5）向下滑動，滑道（5）的彎曲部使左夾爪（3）與右夾爪（4）繞鉸接軸（7）相對擺動，左夾爪（3）與右夾爪（4）下端夾緊安瓿瓶（19）。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、工作安全、可靠等優(yōu)點。
【專利說明】自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，屬于制藥機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動燈檢機所要檢測藥瓶的承載機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動燈檢機在藥瓶經(jīng)過進瓶撥輪上瓶之后，需要在進瓶撥輪與載瓶轉(zhuǎn)盤交接處，承載藥瓶?，F(xiàn)有的承載機構(gòu)為壓持式旋瓶，安瓿瓶底部需要支撐在底座上，上端通過壓桿和壓頭壓緊，這種機構(gòu)所需的加工和裝配精度要求較高，必須保證壓桿和底座之間擁有較好的同軸度，才能防止不掉瓶以及穩(wěn)定的拍攝照片。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，包括控制桿、左夾爪和右夾爪，多個控制桿軸向均勻間隔設(shè)置在載瓶轉(zhuǎn)盤的圓周上，控制桿連接有升降驅(qū)動機構(gòu)，左夾爪與右夾爪對稱位于控制桿下端部的兩側(cè)，其特征在于:所述左夾爪與右夾爪的中部分別通過鉸接軸鉸接在控制桿下端，控制桿外側(cè)套有一個下旋轉(zhuǎn)套筒，下旋轉(zhuǎn)套筒的側(cè)壁上軸向開設(shè)有兩個對稱的滑道，左夾爪與右夾爪上端分別通過旋轉(zhuǎn)軸滑動設(shè)置在滑道內(nèi)，滑道下部彎曲，控制桿下壓使旋轉(zhuǎn)軸沿滑道向下滑動，滑道的彎曲部使左夾爪與右夾爪繞鉸接軸相對擺動，左夾爪與右夾爪夾緊安瓿瓶?；揽刂谱髪A爪與右夾爪下端向中間擺動，不需要底座支撐安瓿瓶的底部，結(jié)構(gòu)簡單，也不需要非常多的銷軸來控制左夾爪與右夾爪的擺動，動作可靠。
[0005]所述升降驅(qū)動機構(gòu)為固定在控制桿上端的氣缸，氣缸的活塞桿向下通過緩沖機構(gòu)與控制桿上端固定連接。利用氣缸驅(qū)動控制桿上下運動，結(jié)構(gòu)簡單，利用緩沖機構(gòu)防止氣缸對控制桿的作用過于劇烈，工作可靠，提高使用壽命。
[0006]所述緩沖機構(gòu)包括上氣缸連接套、彈簧上壓套、下氣缸連接套和緩沖彈簧，上氣缸連接套固定在氣缸的活塞桿下端，彈簧上壓套固定在上氣缸連接套的上部，下氣缸連接套滑動套在上氣缸連接套下部外側(cè)，下氣缸連接套為倒置的T形，緩沖彈簧固定在彈簧上壓套與下氣缸連接套之間，控制桿上端轉(zhuǎn)動固定在下氣缸連接套的下端內(nèi)側(cè)。上氣缸連接套與下氣缸連接套通過緩沖彈簧緩沖，緩沖彈簧克服氣缸一定的力，使控制桿下壓速度減緩，工作穩(wěn)定可靠；下氣缸連接套為倒置的T形便于放置緩沖彈簧，而且可以減小下氣缸連接套與上氣缸連接套的軸向間距，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0007]所述氣缸豎直固定在一個環(huán)形的動力安裝板上，動力安裝板與載瓶轉(zhuǎn)盤相對位置固定的安裝載瓶轉(zhuǎn)盤上方。
[0008]所述下旋轉(zhuǎn)套筒上端固定連接有套在控制桿上部的上旋轉(zhuǎn)套筒，上旋轉(zhuǎn)套筒上端部同軸固定有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接旋轉(zhuǎn)伺服電機，同步帶輪通過支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動固定在燈檢機的載瓶轉(zhuǎn)盤上。下旋轉(zhuǎn)套筒帶動左夾爪與右夾爪旋轉(zhuǎn)，從而使安瓿瓶旋轉(zhuǎn)，控制桿是上下活動的，如果利用控制桿旋轉(zhuǎn)帶動安瓿瓶旋轉(zhuǎn)，就需要旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)共同升降，會造成結(jié)構(gòu)復雜，而且需要非常大的安裝空間，本發(fā)明通過下旋轉(zhuǎn)套筒和上旋轉(zhuǎn)套筒帶動安瓿瓶旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)和升降獨立工作，工作更加可靠，結(jié)構(gòu)簡單。
[0009]所述支撐機構(gòu)包括夾持固定套和支撐軸套，夾持固定套套在上旋轉(zhuǎn)套筒下端部，夾持固定套與上旋轉(zhuǎn)套筒之間設(shè)有固定套滾動軸承，夾持固定套固定在載瓶轉(zhuǎn)盤下端面，支撐軸套固定套在上旋轉(zhuǎn)套筒外側(cè)，下端支撐在固定套滾動軸承的內(nèi)圈上，上端抵接同步帶輪的下端面。通過支撐軸套軸向固定同步帶輪，同時固定了上旋轉(zhuǎn)套筒和下旋轉(zhuǎn)套筒。
[0010]所述同步帶同時連接三個同步帶輪,一個旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動三組同步帶輪同步轉(zhuǎn)動。降低了成本，而且安裝空間充足，便于檢修。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)軸滑動設(shè)置在同側(cè)的滑道內(nèi)，滑道上部豎直，下部向下旋轉(zhuǎn)套筒徑向外側(cè)彎曲。旋轉(zhuǎn)軸在滑道上部滑動時，左夾爪與右夾爪垂直升降，當滑道的彎曲部時旋轉(zhuǎn)軸被迫向外側(cè)擺動，從而使左夾爪與右夾爪下端向內(nèi)側(cè)擺動，從而夾緊安瓿瓶。
[0012]所述左夾爪與右夾爪分別包括一個擺動連接部和一個夾持部，擺動連接部與夾持部可拆卸連接，鉸接軸與旋轉(zhuǎn)軸均固定在擺動連接部上。夾持部可以更換，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的安f瓦瓶。
[0013]所述夾持部下端水平，相對一側(cè)開設(shè)有開口相對的V形夾持開口，與安瓿瓶的瓶頸相配合。夾持開口卡合在安瓿瓶的瓶頸處，在高速旋轉(zhuǎn)中防止安瓿瓶掉落，工作可靠。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)所具有的有益效果是:
1、通過左夾爪與右夾爪完成對安瓿瓶的夾持，單一承載機構(gòu)，對同軸度方面的要求比較低，結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠。
[0015]2、工作安全、穩(wěn)定，利用緩沖機構(gòu)防止氣缸對控制桿的作用過于劇烈，夾持開口卡合在安瓿瓶的瓶頸處，在高速旋轉(zhuǎn)中防止安瓿瓶掉落，工作安全、可靠，本發(fā)明通過下旋轉(zhuǎn)套筒和上旋轉(zhuǎn)套筒帶動安瓿瓶旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)和升降獨立工作，結(jié)構(gòu)簡單，工作更加可靠。
[0016]3、動力安裝板和載瓶轉(zhuǎn)盤同時定位夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，垂直度較高，便于穩(wěn)定拍攝圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是控制桿的剖視圖示意圖。
[0019]圖3是左夾爪與右夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)的工作過程示意圖。
[0021]其中:1、控制桿2、下旋轉(zhuǎn)套筒3、左夾爪4、右夾爪5、滑道6、旋轉(zhuǎn)軸7、鉸接軸8、上旋轉(zhuǎn)套筒9、卡箍10、同步帶輪11、氣缸12、旋轉(zhuǎn)伺服電機13、同步帶14、同步驅(qū)動帶輪15、夾持固定套16、載瓶轉(zhuǎn)盤17、動力安裝板18、固定套滾動軸承 19、安瓿瓶 20、上氣缸連接套 21、緩沖彈簧 22、控制桿滾動軸承 23、下氣缸連接套24、彈簧上壓套 25、支撐柱26、伺服電機板 27、支撐軸套28、擺動連接部29、夾持部2901、夾持開口?！揪唧w實施方式】
[0022]圖1-4是本發(fā)明自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1-4對本發(fā)明做進一步說明。
[0023]參照圖1，自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，包括多個軸向間隔均勻設(shè)置在載瓶轉(zhuǎn)盤16圓周上的控制桿1、燈檢機在載瓶轉(zhuǎn)盤16上固定有一個與載瓶轉(zhuǎn)盤16同步轉(zhuǎn)動的動力安裝板17，動力安裝板17上豎直固定有驅(qū)動控制桿I升降的氣缸11，控制桿I下端鉸接有左夾爪3和右夾爪4，氣缸11驅(qū)動控制桿I下壓，帶動左夾爪3和右夾爪4夾緊安瓿瓶19，載瓶轉(zhuǎn)盤16上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機12，旋轉(zhuǎn)伺服電機12通過同步帶13和同步帶輪10驅(qū)動左夾爪3和右夾爪4旋轉(zhuǎn)，從而使安瓿瓶19自轉(zhuǎn)，圖像采集機構(gòu)進行拍照。
[0024]載瓶轉(zhuǎn)盤16上通過多個支撐柱25固定有水平的伺服電機板26，旋轉(zhuǎn)伺服電機12固定安裝在伺服電機板26上，旋轉(zhuǎn)伺服電機12的輸出軸上固定有同步驅(qū)動帶輪14，同步驅(qū)動帶輪14上連接有一個同步帶13,同步帶13同時還連接有三個同步帶輪10, —個旋轉(zhuǎn)伺服電機12同時驅(qū)動三組同步帶輪10同步轉(zhuǎn)動，三個安瓿瓶19為一組進行拍照。
[0025]參照圖2，控制桿I上端轉(zhuǎn)動固定在一個下氣缸連接套23的下端內(nèi)側(cè)，控制桿I與下氣缸連接套23之間設(shè)有一個控制桿滾動軸承22，控制桿滾動軸承22上端通過固定在控制桿I上端的螺母軸向固定，下端通過卡簧固定在下氣缸連接套23內(nèi)，下氣缸連接套23內(nèi)腔為倒置的T形，下氣缸連接套23的內(nèi)腔內(nèi)滑動設(shè)有一個截面同為T形的上氣缸連接套20，通過T形的臺階配合進行軸向限位，上氣缸連接套20上端與氣缸11的活塞桿固定連接，上氣缸連接套20上部圓周上固定有一個彈簧上壓套24，下氣缸連接套23外側(cè)為倒置的T形，彈簧上壓套24與下氣缸連接套23之間固定有一個緩沖彈簧21，氣缸11動作時，上氣缸連接套20下壓，下氣缸連接套23驅(qū)動控制桿I下壓，緩沖彈簧21對彈簧上壓套24產(chǎn)生一定的阻力，使控制桿I下壓的`速度減緩，工作穩(wěn)定可靠。
[0026]控制桿I上部套有一個上旋轉(zhuǎn)套筒8，上旋轉(zhuǎn)套筒8上端外側(cè)通過卡箍9同軸固定同步帶輪10，上旋轉(zhuǎn)套筒8下端外側(cè)套設(shè)有一個夾持固定套15，夾持固定套15與上旋轉(zhuǎn)套筒8之間固定有上下兩個固定套滾動軸承18，上旋轉(zhuǎn)套筒8在夾持固定套15與同步帶輪10之間的外側(cè)還固定套有一個支撐軸套27，支撐軸套27下端支撐在固定套滾動軸承18的內(nèi)圈上，上端抵接同步帶輪10的下端面，夾持固定套15上端通過螺栓與載瓶轉(zhuǎn)盤16的下端面固定連接，支撐軸套27將同步帶輪10軸向支撐在夾持固定套15的上方。
[0027]控制桿I下部套有一個下旋轉(zhuǎn)套筒2，下旋轉(zhuǎn)套筒2上端通過螺栓與上旋轉(zhuǎn)套筒8固定連接，下旋轉(zhuǎn)套筒2的側(cè)壁上軸向開設(shè)有兩個對稱的滑道5，滑道5上部豎直，下部向下旋轉(zhuǎn)套筒2的徑向外側(cè)彎曲。
[0028]參照圖3，控制桿I下端部兩側(cè)設(shè)有對稱的左夾爪3和右夾爪4，左夾爪3與右夾爪4分別包括一個擺動連接部28和一個夾持部29，擺動連接部28與夾持部29可拆卸連接，擺動連接部28上端設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)軸6，左夾爪3上端通過旋轉(zhuǎn)軸6滑動設(shè)置在左側(cè)的滑道5內(nèi)，右夾爪4上端通過旋轉(zhuǎn)軸6滑動設(shè)置在右側(cè)的滑道5內(nèi)，擺動連接部28通過鉸接軸7鉸接在控制桿I下端，夾持部29下端水平，相對一側(cè)開設(shè)有開口相對的V形夾持開口2901，與安瓿瓶19的瓶頸相配合，夾持開口 2901卡合在安瓿瓶19的瓶頸處，在高速旋轉(zhuǎn)中防止安瓿瓶19掉落，工作安全、可靠。[0029]工作過程及工作原理如下:參照圖4，進瓶撥輪(圖中未畫出)載瓶至與載瓶轉(zhuǎn)盤16處時，氣缸11動作驅(qū)動控制桿I下移，帶動左夾爪3與右夾爪4向下移動，當旋轉(zhuǎn)軸6滑動到滑道5的下端彎曲部時，迫使旋轉(zhuǎn)軸6向外側(cè)擺動，使左夾爪3上端向左擺動，右夾爪4上端向右擺動，因為左夾爪3與右夾爪4中部鉸接在控制桿I下端，所以左夾爪3下端會向右擺動，右夾爪4下端向左擺動，從而使夾持部29的夾持開口 2901卡合在安瓿瓶19的瓶頸處，完成對安瓿瓶19的拾取，跟隨載瓶轉(zhuǎn)盤16圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)伺服電機12通過同步帶13同時驅(qū)動三組同步帶輪10轉(zhuǎn)動，同步帶輪10通過上旋轉(zhuǎn)套筒8驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)套筒2旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)套筒2通過滑道5和旋轉(zhuǎn)軸6帶動左夾爪3與右夾爪4旋轉(zhuǎn)，從而使安瓿瓶19產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，然后圖像采集機構(gòu)對三組安瓿瓶19拍照檢測。
[0030]以上是本發(fā)明的最佳實施例，本發(fā)明還可以采用以下結(jié)構(gòu):本發(fā)明可以將左夾爪3與右夾爪4交叉鉸接在控制桿I下端，旋轉(zhuǎn)軸6滑動設(shè)置在另一側(cè)的滑道5內(nèi)，滑道5上部豎直，下部向下旋轉(zhuǎn)套筒2的徑向內(nèi)側(cè)彎曲，控制桿I下壓時帶動左夾爪3與右夾爪4下落，旋轉(zhuǎn)軸6滑動至滑道5的彎曲部時被迫向內(nèi)側(cè)擺動，從而使左夾爪3與右夾爪4的下端向中間擺動，夾緊安瓿瓶19的瓶頸。
[0031]本發(fā)明中同步帶13可以帶動其他任意數(shù)量的同步帶輪10。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，包括控制桿(I)、左夾爪(3)和右夾爪(4)，多個控制桿(I)軸向均勻間隔設(shè)置在載瓶轉(zhuǎn)盤(16)的圓周上，控制桿(I)連接有升降驅(qū)動機構(gòu)，左夾爪(3)與右夾爪(4)對稱位于控制桿(I)下端部的兩側(cè)，其特征在于:所述左夾爪(3)與右夾爪(4)的中部分別通過鉸接軸(7)鉸接在控制桿(I)下端，控制桿(I)外側(cè)套有一個下旋轉(zhuǎn)套筒(2)，下旋轉(zhuǎn)套筒(2)的側(cè)壁上軸向開設(shè)有兩個對稱的滑道(5)，左夾爪(3)與右夾爪(4)上端分別通過旋轉(zhuǎn)軸(6)滑動設(shè)置在滑道(5)內(nèi)，滑道(5)下部彎曲，控制桿(I)下壓使旋轉(zhuǎn)軸(6 )沿滑道(5 )向下滑動，滑道(5 )的彎曲部使左夾爪(3 )與右夾爪(4 )繞鉸接軸(7 )相對擺動，左夾爪(3 )與右夾爪(4 )夾緊安瓿瓶(19 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述升降驅(qū)動機構(gòu)為固定在控制桿(I)上端的氣缸(11 )，氣缸(11)的活塞桿向下通過緩沖機構(gòu)與控制桿(I)上端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述緩沖機構(gòu)包括上氣缸連接套(20)、彈簧上壓套(24)、下氣缸連接套(23)和緩沖彈簧(21)，上氣缸連接套(20)固定在氣缸(11)的活塞桿下端，彈簧上壓套(24)固定在上氣缸連接套(20 )的上部，下氣缸連接套(23 )滑動套在上氣缸連接套(20 )下部外側(cè)，下氣缸連接套(23 )為倒置的T形，緩沖彈簧(21)固定在彈簧上壓套(24)與下氣缸連接套(23)之間，控制桿(I)上端轉(zhuǎn)動固定在下氣缸連接套(23)的下端內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(11)豎直固定在一個環(huán)形的動力安裝板(17)上，動力安裝板(17)與載瓶轉(zhuǎn)盤(16)相對位置固定的安裝載瓶轉(zhuǎn)盤(16)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述下旋轉(zhuǎn)套筒(2 )上端固定連接有套在控制桿(I)上部的上旋轉(zhuǎn)套筒(8 )，上旋轉(zhuǎn)套筒(8 )上端部同軸固定有同步帶輪(10),同步帶輪(10)通過同步帶(13)連接旋轉(zhuǎn)伺服電機(12),同步帶輪(10)通過支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動固定在燈檢機的載瓶轉(zhuǎn)盤(16)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述支撐機構(gòu)包括夾持固定套(15)和支撐軸套(27)，夾持固定套(15)套在上旋轉(zhuǎn)套筒(8)下端部，夾持固定套(15)與上旋轉(zhuǎn)套筒(8)之間設(shè)有固定套滾動軸承(18)，夾持固定套(15)固定在載瓶轉(zhuǎn)盤(16)下端面，支撐軸套(27)固定套在上旋轉(zhuǎn)套筒(8)外側(cè)，下端支撐在固定套滾動軸承(18)的內(nèi)圈上，上端抵接同步帶輪(10)的下端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述同步帶(13)同時連接三個同步帶輪(10),—個旋轉(zhuǎn)伺服電機(12)驅(qū)動三組同步帶輪(10)同步轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(6)滑動設(shè)置在同側(cè)的滑道(5)內(nèi)，滑道(5)上部豎直，下部向下旋轉(zhuǎn)套筒(2)徑向外側(cè)彎曲。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述左夾爪(3 )與右夾爪(4 )分別包括一個擺動連接部(28 )和一個夾持部(29 )，擺動連接部(28 )與夾持部(29 )可拆卸連接，鉸接軸(7 )與旋轉(zhuǎn)軸(6 )均固定在擺動連接部(28 )上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動燈檢機的夾持式安瓿瓶載瓶機構(gòu)，其特征在于:所述夾持部(29)下端水平， 相對一側(cè)開設(shè)有開口相對的V形夾持開口(2901)，與安瓿瓶(19)的瓶頸相配合。
【文檔編號】G01N21/90GK103728317SQ201310678911
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】宮偉濤, 王學亮, 王登峰 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司