一種三相永磁同步電機的缺相檢測方法及檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于三相電機領(lǐng)域，提供了一種三相永磁同步電機的缺相檢測方法及檢測裝置，該方法包括：控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處；檢測B和C相繞組電流；通過B和C相繞組電流判斷電機的B和C相繞組是否缺相；若B或C缺相，則輸出故障報警信號；若B和C繞組均不缺相，則控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30°處，并記錄電機的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度判斷電機A相繞組是否缺相；若是，則輸出故障報警信號。本發(fā)明先控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處，對B和C相繞組進行缺相判斷，再將電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30度處，對A相繞組進行缺相判斷，從而實現(xiàn)對永磁同步電機中星型連接的三相繞組的缺相檢測。
【專利說明】一種三相永磁同步電機的缺相檢測方法及檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于三相電機領(lǐng)域，尤其涉及一種三相永磁同步電機的缺相檢測方法及檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，電機在啟動時，如果缺相會發(fā)出異常聲音導(dǎo)致電機無法啟動，而電機在運行時缺相的話則會致使非缺相繞組電流增大，若不及時停機，則會導(dǎo)致電機繞組被燒毀，造成重大安全隱患，因此通常采用缺相保護電路對電機進行缺相保護。
[0003]但是，目前的缺相保護電路，要么只能針對交流感應(yīng)電機的繞組檢測是否存在缺相，而無法對永磁同步電機的繞組進行缺相檢測，要么只能針對無刷直流電機三相繞組實現(xiàn)其中兩相的缺相檢測，而無法檢測第三相繞組是否存在缺相，存在安全檢測漏洞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種三相永磁同步電機的缺相檢測方法，旨在解決目前無法對永磁同步電機三相繞組實現(xiàn)缺相檢測的問題。
[0005]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種三相永磁同步電機的缺相檢測方法，包括下述步驟:
[0006]控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處；
[0007]檢測B相繞組電流和C相繞組電流；
[0008]通過所述B相繞組電流和所述C相繞組電流判斷電機的B相繞組和C相繞組是否缺相；
[0009]若B相繞組或C相繞組缺相，則輸出故障報警信號；
[0010]若B相繞組和C相繞組均不缺相，則控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30度處，并記錄電機的旋轉(zhuǎn)角度；
[0011 ] 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度判斷電機A相繞組是否缺相；
[0012]若是，則輸出故障報警信號；
[0013]若否，則電機無缺相故障，正常啟動電機。
[0014]本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種三相永磁同步電機的缺相檢測裝置，所述裝置包括:
[0015]控制單元，用于根據(jù)第一參考值控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處，或根據(jù)第二參考值控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角θ=30°處；
[0016]檢測單元，用于檢測B相繞組電流和C相繞組電流，所述檢測單元的第一檢測端與所述控制單元的第一輸出端連接，所述檢測單元的第二檢測端與所述控制單元的第二輸出端連接，所述檢測單元的第一電流輸出端與所述控制單元的第一電流反饋端連接，所述檢測單元的第二電流輸出端與所述控制單元的第二電流反饋端連接，所述檢測單元的轉(zhuǎn)子位置角輸出端與所述控制單元的轉(zhuǎn)子位置角反饋端連接；[0017]處理單元，用于設(shè)置所述第一參考值，并通過B相繞組電流和C相繞組電流判斷電機的B相繞組和C相繞組是否缺相，在B相繞組或C相繞組缺相時輸出故障報警信號，在B相繞組和C相繞組均不缺相時設(shè)置第二參考值，并記錄電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角θ=30°后的旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ，根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ判斷電機A相繞組是否缺相，在A相繞組缺相時輸出故障報警信號，在三相繞組均不缺相時啟動電機，所述處理單兀的第一輸入端與所述檢測單元的第一檢測端連接，所述處理單元的第二輸入端與所述檢測單元的第二檢測端連接，所述處理單元的第一輸出端與所述控制單元的第一參考端連接，所述處理單元的第二輸出端與所述控制單元的第二參考端連接。
[0018]本發(fā)明實施例先控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處，對B相繞組和所述C相繞組進行缺相判斷，在無缺相時，再控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30度處，對A相繞組進行缺相判斷，實現(xiàn)對永磁同步電機中星型繞組進行三相繞組的缺相檢測，完善了缺相檢測方法，提高電機在運行過程中的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明第一實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測方法的流程圖；
[0020]圖2為本發(fā)明第二實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測方法的流程圖；
[0021]圖3為本發(fā)明第三實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測方法的流程圖；
[0022]圖4為本發(fā)明第四實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測方法的流程圖；
[0023]圖5為本發(fā)明第五實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測方法的流程圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測裝置的優(yōu)選示例結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖8為本發(fā)明實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測裝置中驅(qū)動模塊的優(yōu)選示例電路結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖9為三相永磁同步電機在轉(zhuǎn)子位置角為0°時，三相繞組均不缺相時三相繞組合成的電流矢量坐標示意圖；
[0028]圖10為三相永磁同步電機在轉(zhuǎn)子位置角為30°時，三相繞組均不缺相時三相繞組合成的電流矢量坐標示意圖；
[0029]圖11為三相永磁同步電機在轉(zhuǎn)子位置角為30°時，A相繞組缺相時三相繞組合成的電流矢量坐標示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]本發(fā)明實施例先控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處，對B相繞組和所述C相繞組進行缺相判斷，在無缺相時，再控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30度處，對A相繞組進行缺相判斷。
[0032]以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細描述:[0033]圖1示出了本發(fā)明第一實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測方法的流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0034]作為本發(fā)明一實施例，該三相電機的缺相檢測方法包括下述步驟:
[0035]在步驟SlOl中，控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處；
[0036]在步驟S102中，檢測B相繞組電流Ib和C相繞組電流Ic ；
[0037]在步驟S103中，通過B相繞組電流Ib和C相繞組電流I。判斷電機的B相繞組和C相繞組是否缺相；
[0038]若B相繞組或C相繞組缺相，則執(zhí)行步驟S104，輸出故障報警信號；
[0039]若B相繞組和C相繞組均不缺相，則執(zhí)行步驟S105，控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角θ=30°處,并記錄電機的旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ ；
[0040]在步驟S106中，根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ判斷電機A相繞組是否缺相；
[0041]若是，則執(zhí)行步驟S104，輸出故障報警信號；
[0042]若否，則執(zhí)行步驟S108，電機無缺相故障，正常啟動電機。
[0043]在本發(fā)明實施例中，首先控制電機轉(zhuǎn)子的d軸定位至電樞繞組A相繞組的軸中心處，檢測此時電機B相繞組電流Ib和C相繞組電流I。，將B相繞組電流Ib與預(yù)設(shè)閾值范圍比較，若B相繞組電流Ib處于設(shè)置的閾值范圍之外，則認為電機B相繞組缺相，輸出故障報警信號，否則，認為電機B相繞組不缺相，繼續(xù)對C相繞組電流I。進行判斷，將C相繞組電流
I。與預(yù)設(shè)閾值范圍比較，若C相繞組電流I。處于設(shè)置的閾值范圍之外，則認為電機C相繞組缺相，輸出故障報警信號，否則，認為C相繞組不缺相，控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角Θ =30°處，并記錄電機的旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ，通過電機旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ判斷電機A相繞組是否缺相，若Δ Θ與缺相角度值相等，或處于缺相角度值的預(yù)設(shè)范圍中，則認為電機A相繞組缺相，輸出故障報警信號，否則，認為電機A相繞組不缺相，正常啟動電機。
[0044]此處，閾值可以通過計算設(shè)定，在實際情況中，由于無法準確對采樣變量Ib或I。是否相等進行準確判斷，通常將閾值做增減一定范圍的余量考慮，該余量的設(shè)置可以根據(jù)實際需求的精確程度進行設(shè)定，例如，B相繞組電流Ib、C相繞組電流I。的閾值可以設(shè)定±10%的余量，使閾值范圍變?yōu)?90%的閾值至110%的閾值之間，而缺相角度值可以設(shè)定±5%的余量，使缺相角度值的范圍變?yōu)?95%的缺相角度值至105%的缺相角度值之間。
[0045]本發(fā)明實施例先控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處，對B相繞組和所述C相繞組進行缺相判斷，在無缺相時，再控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30度處，對A相繞組進行缺相判斷，實現(xiàn)了對永磁同步電機中星型繞組進行三相繞組的缺相檢測，完善了缺相檢測方法，提高電機在運行過程中的安全性。
[0046]圖2示出了本發(fā)明第二實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測方法的流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0047]作為本發(fā)明一實施例，該三相電機的缺相檢測方法包括下述步驟:
[0048]在步驟S201 中，令 Id > 0，Iq = 0，Θ =0。；
[0049]在步驟S202中，將Id、Iq以及Θ作為參考值進行矢量變換，生成PWM信號；
[0050]在步驟S203中，根據(jù)所述PWM信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處；
[0051 ] 在步驟S204中，檢測B相繞組電流Ib和C相繞組電流Ic ;[0052]在步驟S205中，通過B相繞組電流Ib和C相繞組電流I。判斷電機的B相繞組和C相繞組是否缺相；
[0053]若B相繞組或C相繞組缺相，則執(zhí)行步驟S206，輸出故障報警信號；
[0054]若B相繞組和C相繞組均不缺相，則執(zhí)行步驟S207，記錄電機的旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ ；
[0055]在步驟S208中，根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ判斷電機A相繞組是否缺相；
[0056]若是，則執(zhí)行步驟S206，輸出故障報警信號；
[0057]若否，則執(zhí)行步驟S209，電機無缺相故障，正常啟動電機。
[0058]在本發(fā)明實施例中，電機啟動前，令直軸電流Id > O，交軸電流I, = O，轉(zhuǎn)子位置角Θ =O0
[0059]比例積分器將Id、I,以及轉(zhuǎn)子位置角Θ進行比例積分后，生成交軸電壓U,和直軸電壓ud，再通過PARK逆變換生成固定坐標Ua、Ue，通過矢量變換，生成PWM信號，以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處。
[0060]本發(fā)明實施例先控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處，對B相繞組和所述C相繞組進行缺相判斷，在無缺相時，再控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30度處，對A相繞組進行缺相判斷，實現(xiàn)了對永磁同步電機中星型繞組進行三相繞組的缺相檢測，完善了缺相檢測方法，提高電機在運行過程中的安全性。
[0061]圖3示出了本發(fā)明第三實施例提供的三相永磁同步電機的缺相檢測方法的流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0062]作為本發(fā)明一實施例，該三相電機的缺相檢測方法包括下述步驟:
[0063]在步驟S301中，控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處；
[0064]在步驟S302中，檢測B相繞組電流Ib和C相繞組電流Ic ;
[0065]在步驟S303中，設(shè)置B相繞組電流Ib的上限閾值和下限閾值；
[0066]在步驟S304中，判斷B相繞組電流的絕對值I Ib I是否大于等于B相繞組電流Ib的上限閾值的絕對值，或小于等于B相繞組電流Ib的下限閾值的絕對值；
[0067]若是，則判定B相繞組缺相，執(zhí)行步驟S305，輸出故障報警信號；
[0068]若否，則執(zhí)行步驟S306，設(shè)置C相繞組電流I。的上限閾值和下限閾值；
[0069]在步驟S307中，判斷C相繞組電流的絕對值11。I是否大于等于C相繞組電流I。的上限閾值的絕對值，或小于等于C相繞組電流I。的下限閾值的絕對值；
[0070]若是，則判定C相繞組缺相，執(zhí)行步驟S305，輸出故障報警信號；
[0071]若否，則判定B相繞組和C相繞組均不缺相，執(zhí)行步驟S308，并記錄電機的旋轉(zhuǎn)角度Λ θ ；
[0072]在步驟S309中，根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ判斷電機A相繞組是否缺相；
[0073]若是，則執(zhí)行步驟S305，輸出故障報警信號；
[0074]若否，則執(zhí)行步驟S310，電機無缺相故障，正常啟動電機。
[0075]作為本發(fā)明一實施例，所述B相繞組電流Ib的上限閾值和所述C相繞組電流I。的上限閾值均為||ld|410%;
[0076]所述B相繞組電流Ib的下限閾值和所述C相繞組電流I。的下限閾值均為[0077]其中Id為電機的直軸電流。
[0078]在本發(fā)明實施例中，令I(lǐng)d >0,Iq = O, Θ =0°，無論電機的三相繞組為星型連接或是角形連接，均可根據(jù)公式:
【權(quán)利要求】
1.一種三相永磁同步電機的缺相檢測方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: 控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處； 檢測B相繞組電流和C相繞組電流； 通過所述B相繞組電流和所述C相繞組電流判斷電機的B相繞組和C相繞組是否缺相； 若B相繞組或C相繞組缺相，則輸出故障報警信號； 若B相繞組和C相繞組均不缺相，則控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30度處，并記錄電機的旋轉(zhuǎn)角度； 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度判斷電機A相繞組是否缺相； 若是，則輸出故障報警信號； 若否，則電機無缺相故障，正常啟動電機。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處的步驟具體為: 令 Id>0，Iq = O, θ=0。； 將所述Id、所述I,以及所述Θ作為參考值進行矢量變換，生成PWM信號； 根據(jù)所述PWM信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處；` 所述Id為直軸電流，所述I,為交軸電流，所述Θ為轉(zhuǎn)子位置角。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測B相繞組電流和C相繞組電流，并通過所述B相繞組電流和所述C相繞組電流判斷電機的B相繞組和C相繞組是否缺相的步驟具體為: 檢測B相繞組電流和C相繞組電流； 設(shè)置所述B相繞組電流的上限閾值和下限閾值； 判斷所述B相繞組電流的絕對值是否大于等于所述B相繞組電流的上限閾值的絕對值，或小于等于所述B相繞組電流的下限閾值的絕對值； 若是，則判定B相繞組缺相； 若否，則設(shè)置所述C相繞組電流的上限閾值和下限閾值； 判斷所述C相繞組電流的絕對值是否大于等于所述C相繞組電流的上限閾值的絕對值，或小于等于所述C相繞組電流的下限閾值的絕對值； 若是，則判定C相繞組缺相； 若否，則判定B相繞組和C相繞組均不缺相。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述B相繞組電流的上限閾值和所述C相繞組電流的上限閾值均為||ld|.1 10% ； 所述B相繞組電流的下限閾值和所述C相繞組電流的下限閾值均為-1dI.90% ； 其中Id為電機的直軸電流。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角為30度處的步驟具體為:令 Id > O，Iq = O，θ =30。； 將所述Id、所述I,以及所述Θ作為參考值進行矢量變換，生成PWM信號； 根據(jù)所述PWM信號驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角θ=30°處； 所述Id為直軸電流，所述I,為交軸電流，所述Θ為轉(zhuǎn)子位置角。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度判斷電機A相繞組是否缺相的步驟具體為: 通過計算得出缺相角度值為60° ; 設(shè)置所述缺相角度值的上限值和下限值； 判斷電機當前旋轉(zhuǎn)角度是否小于等于所述缺相角度值的上限值，且大于等于所述缺相角度值的下限值； 若是，則判定A相繞組缺相； 若否，則判定A相繞組不缺相。
7.一種三相永磁同步電機的缺相檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括: 控制單元，用于根據(jù)第一參考值控制電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處，或根據(jù)第二參考值控制電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角θ=30°處； 檢測單元，用于檢測B相繞組電流和C相繞組電流，所述檢測單元的第一檢測端與所述控制單元的第一輸出端連接，所述檢測單元的第二檢測端與所述控制單元的第二輸出端連接，所述檢測單元的第一電流輸出端與所述控制單元的第一電流反饋端連接，所述檢測單元的第二電流輸出端與所述控制單元的第二電流反饋端連接，所述檢測單元的轉(zhuǎn)子位置角輸出端與所述控制單元的轉(zhuǎn)子位置角反饋端連接； 處理單元，用于設(shè)置所述第一參考值，并通過B相繞組電流和C相繞組電流判斷電機的B相繞組和C相繞組是否缺相，在B相繞組或C相繞組缺相時輸出故障報警信號，在B相繞組和C相繞組均不缺相時設(shè)置第二參考值，并記錄電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角θ=30°后的旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ，根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度Λ Θ判斷電機A相繞組是否缺相，在A相繞組缺相時輸出故障報警信號，在三相繞組均不缺相時啟動電機，所述處理單元的第一輸入端與所述檢測單元的第一檢測端連接，所述處理單元的第二輸入端與所述檢測單元的第二檢測端連接，所述處理單元的第一輸出端與所述控制單元的第一參考端連接，所述處理單元的第二輸出端與所述控制單元的第二參考端連接。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 空間矢量生成模塊，用于根據(jù)第一參考值或第二參考值進行矢量變換，生成對應(yīng)的PWM信號，所述空間矢量生成模塊的第一電流輸入端為所述控制單元的第一電流反饋端，所述空間矢量生成模塊的第二電流輸入端為所述控制單元的第二電流反饋端，所述空間矢量生成模塊的轉(zhuǎn)子位置角輸入端為所述控制單元的轉(zhuǎn)子位置角反饋端，所述空間矢量生成模塊的第一參考輸入端為所述控制單元的第一參考端，所述空間矢量生成模塊的第二參考輸入端為所述控制單元的第二參考端； 驅(qū)動模塊，用于根據(jù)PWM信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子的直軸定位至電機A相繞組的軸中心處或驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子位置角θ=30°處，所述驅(qū)動模塊的一個或多個輸入端與所述空間矢量生成模塊的一個或多個輸出端連接，所述驅(qū)動模塊的第一輸出端為所述控制單元的第一輸出端，所述驅(qū)動模塊的第二輸出端為所述控制單元的第二輸出端；所述第一參考值為=Id > O, Iq = O, θ =0° ; 所述第二參考值為山> O, Iq = O, Θ =30° ； 所述Id為直軸電流，所述I,為交軸電流，所述Θ為轉(zhuǎn)子位置角。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述空間矢量生成模塊包括: 第一比例積分器，所述第一比例積分器的輸入端具有一第一節(jié)點，所述第一節(jié)點的一端為所述空間矢量生成模塊的第一參考輸入端，所述第一節(jié)點的另一端為所述空間矢量生成模塊的轉(zhuǎn)子位置角輸入端； 第二比例積分器，所述第二比例積分器的輸入端具有一第二節(jié)點，所述第二節(jié)點的一端與所述第一比例積分器的輸出端連接，所述第二節(jié)點的另一端為所述空間矢量生成模塊的第二電流輸入端； 第三比例積分器，所述第三比例積分器的輸入端具有一第三節(jié)點，所述第三節(jié)點的一端為所述空間矢量生成模塊的第二參考輸入端，所述第三節(jié)點的另一端為所述空間矢量生成模塊的第一電流輸入端； PARK逆變換發(fā)生器，所述PARK逆變換發(fā)生器的第一輸入端與所述第二比例積分器的輸出端連接，所述PARK逆變換發(fā)生器的第二輸入端與所述第三比例積分器的輸出端連接； 矢量生成器，所述矢量生成器的兩輸入端分別與所述PARK逆變換發(fā)生器的兩輸出端連接，所述矢量生成器的輸出端為所述空間矢量生成模塊的輸出端。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括: 第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第五開關(guān)管和第六開關(guān)管，以及電阻R1、電阻R2 ； 所述第一開關(guān)管至所述第三開關(guān)管的電流輸入端與電源電壓連接，所述第一開關(guān)管至所述第三開關(guān)管的電流輸出端與所述第四開關(guān)管至所述第六開關(guān)管的電流輸入端連接，所述第四開關(guān)管的電流輸出端接地，所述第五開關(guān)管、所述第六開關(guān)管的電流輸出端分別通過所述電阻R1、所述電阻R2接地，所述第一開關(guān)管至所述第六開關(guān)管的控制端分別為所述驅(qū)動模塊的多個輸入端，所述第一開關(guān)管的電流輸出端與電機A相繞組連接，所述第二開關(guān)管的電流輸出端為所述驅(qū)動模塊的第二輸出端與電機B相繞組連接，所述第三開關(guān)管的電流輸出端為所述驅(qū)動模塊的第一輸出端與電機C相繞組連接。
11.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元包括: CLARKE變換發(fā)生器，所述CLARKE變換發(fā)生器的第一輸入端和第二輸入端分別為所述檢測單元的第一檢測端和第二檢測端； PARK變換發(fā)生器，所述PARK變換發(fā)生器的兩輸入端分別與所述CLARKE變換發(fā)生器的兩輸出端連接，所述PARK變換發(fā)生器的第一輸出端和第二輸出端分別為所述檢測單元的第一電流輸出端和第二電流輸出端； 位置傳感器，所述位置傳感器的輸出端為所述檢測單元的轉(zhuǎn)子位置角輸出端與所述PARK變換發(fā)生器的角度輸入端連接。
12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理單元為單片機或微處理器。
【文檔編號】G01R29/16GK103743961SQ201310669650
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】付彥超, 陳偉良, 金萬兵 申請人:廣東威靈電機制造有限公司