導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)以及交叉點引導(dǎo)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種防止交叉點處的引導(dǎo)顯示與引導(dǎo)聲音的不一致的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)以及交叉點引導(dǎo)方法。導(dǎo)航系統(tǒng)存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的真實擴大圖以及表示該真實擴大圖中的行進方向的箭頭圖像。在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，從存儲部選擇真實擴大圖以及箭頭圖像，在主顯示器上顯示交叉點引導(dǎo)。另外，基于交叉點引導(dǎo)的箭頭圖像生成引導(dǎo)代碼，將引導(dǎo)代碼向引導(dǎo)聲音生成部和外部顯示裝置提供。引導(dǎo)聲音生成部基于引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音，外部顯示裝置基于引導(dǎo)代碼將簡易擴大圖顯示于副顯示器。
【專利說明】導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)以及交叉點引導(dǎo)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)、交叉點引導(dǎo)程序以及交叉點引導(dǎo)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車等車輛中，搭載有引導(dǎo)到目的地的路徑或自車位置周邊的地圖的導(dǎo)航裝置。顯示器上顯示的道路地圖中存在如下的地圖，即為了顯示接近于實際的交叉點或道路的具有臨場感的內(nèi)容，而顯示三維圖像或由攝像機拍攝而得的數(shù)據(jù)。
[0003]在專利文獻I的路徑誘導(dǎo)裝置中，包括交叉點信息存儲部，該交叉點信息存儲部存儲向誘導(dǎo)路徑上的交叉點(節(jié)點)的進入路段、與進入路段對應(yīng)的離開路段、表示與離開路段對應(yīng)地設(shè)置且在實際的路面上顯示的箭頭的路面標(biāo)示信息，在車輛接近交叉點時，通過參照交叉點信息存儲部，顯示與進入路段和離開路段創(chuàng)建了關(guān)聯(lián)的路面標(biāo)示信息，消除了從視覺上認(rèn)識的路面標(biāo)示的朝向與覺上認(rèn)識的引導(dǎo)聲音的朝向的不一致。另外，專利文獻2的導(dǎo)航裝置準(zhǔn)備交叉點聲音引導(dǎo)設(shè)定畫面，使用戶選擇針對交叉點引導(dǎo)圖的引導(dǎo)消息，提供符合自己的喜好的引導(dǎo)消息。
[0004]專利文獻1:日本特開2009-257796號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2007-108001號公報
[0006]在以往的導(dǎo)航裝置中，在進行交叉點的聲音引導(dǎo)時，有如下方法，即參照事先準(zhǔn)備的地圖數(shù)據(jù)庫的路段數(shù)據(jù)，根據(jù)向交叉點的進入路段與離開路段的角度差生成引導(dǎo)代碼，輸出與引導(dǎo)代碼對應(yīng)的聲音。圖1是說明該引導(dǎo)代碼的生成例的圖。如圖1(A)所示，基于誘導(dǎo)路徑，確定進入至交叉點P的進入路段A、離開交叉點P的離開路段B，接著，算出進入路段A與離開路段B的角度差Θ。角度差Θ可基于路段數(shù)據(jù)所包含的方位數(shù)據(jù)或者路段數(shù)據(jù)的相對性的連接關(guān)系算出。在導(dǎo)航裝置中，準(zhǔn)備規(guī)定如圖1 (B)所示的角度差Θ與引導(dǎo)代碼/引導(dǎo)聲音的關(guān)系的表，通過參照該表確定引導(dǎo)代碼。在此，角度差Θ分類為表示9個方位的引導(dǎo)代碼，例如，若角度差Θ為30度，則與引導(dǎo)代碼2對應(yīng)，輸出引導(dǎo)聲音“斜向右”。
[0007]可是，在通過如上述的方法生成引導(dǎo)代碼時，會產(chǎn)生如下的問題。優(yōu)選的是通過接近于實際的交叉點或其道路形狀的分辨率表現(xiàn)存放在地圖數(shù)據(jù)庫中的路段數(shù)據(jù)，但如果這樣，在路段數(shù)據(jù)的加工或時間上花費工時，并不現(xiàn)實。因此，有關(guān)路段數(shù)據(jù)，將實際的道路形狀近似為直線或曲線等的簡易的形狀。其結(jié)果是，存在如下情況，即若向交叉點連接的道路的數(shù)量多(例如離開路段的數(shù)量多時)，或者連接至交叉點的道路形狀復(fù)雜，則通過路段數(shù)據(jù)生成的引導(dǎo)代碼所對應(yīng)的聲音引導(dǎo)與實際的交叉點處的行進方向不一致。
[0008]另外，在最近的導(dǎo)航裝置中，如專利文獻I所公開的，將真實地表現(xiàn)實際的交叉點的圖像(以下稱為“真實擴大圖”)用于交叉點引導(dǎo)的情況不斷增加。真實擴大圖例如由通過攝像機等拍攝交叉點而得的攝像數(shù)據(jù)構(gòu)成，真實地顯示實際的交叉點。真實擴大圖與節(jié)點(交叉點)創(chuàng)建了關(guān)聯(lián)，與真實擴大圖的交叉點連接的道路也與路段數(shù)據(jù)創(chuàng)建關(guān)聯(lián)地存儲于存儲部。再有，與真實擴大圖創(chuàng)建關(guān)聯(lián)并準(zhǔn)備箭頭圖像，該箭頭圖像也存儲于存儲部。在真實擴大圖所存在的交叉點中，識別誘導(dǎo)路徑上的進入路段與離開路段，與之對應(yīng)的箭頭圖像重疊于真實擴大圖并顯示。
[0009]這樣的真實擴大圖可正確地表示實際的交叉點以及道路，顯示于那里的箭頭圖像也是正確的引導(dǎo)。另一方面，由路段數(shù)據(jù)生成的引導(dǎo)代碼如上述存在復(fù)雜的交叉點處其精度會降低的情況，最差的是，引起真實擴大圖的引導(dǎo)顯示與聲音引導(dǎo)不一致的事態(tài)。
[0010]圖2為說明真實擴大圖的引導(dǎo)顯示與引導(dǎo)代碼的引導(dǎo)聲音不一致的例子的圖。圖2 (A)表示實際的交叉點的平面圖。在交叉點P上，連接有進入路段A與2條離開路段B、C。在此，設(shè)定到目的地為止的誘導(dǎo)路徑為從進入路段A通過離開路段B。圖2 (B)為真實擴大圖的交叉點引導(dǎo)的顯示。在真實擴大圖的交叉點引導(dǎo)中，識別分別與進入路段A以及離開路段B對應(yīng)的道路，基于該識別結(jié)果選擇事先準(zhǔn)備的箭頭圖像Y，箭頭圖像Y重疊地顯示在真實擴大圖上。如圖可知，真實擴大圖的箭頭圖像Y敦促在交叉點向“左”的道路行進。
[0011]圖2 (C)為表示圖2 (A)的交叉點的路段數(shù)據(jù)。若根據(jù)進入路段A與離開路段B的角度差Θ進行聲音引導(dǎo)，則如在圖1中說明的，其角度差Θ大約30度，選擇引導(dǎo)代碼“2”。因此，聲音引導(dǎo)會敦促斜向“右”行進，會形成與真實擴大圖的引導(dǎo)顯示不一致。
[0012]另外，最近的導(dǎo)航系統(tǒng)有時在車內(nèi)具備導(dǎo)航裝置用的主顯示器10以及顯示從導(dǎo)航裝置取得的信息的副顯示器20。例如，副顯示器20與儀表類一同配置于儀器面板內(nèi)。在主顯示器10中，如圖2 (B)所示顯示有真實擴大圖的交叉點引導(dǎo)，在副顯示器20中，顯示有簡易擴大圖的交叉點引導(dǎo)。副顯示器20通過車內(nèi)總線等接收按照圖1所示的方法生成的引導(dǎo)代碼，基于該引導(dǎo)代碼使箭頭圖像重疊地顯示在簡易擴大圖上。在這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)中，存在主顯示器10的交叉點引導(dǎo)、副顯示器20的交叉點引導(dǎo)、揚聲器30的聲音引導(dǎo)的相互之間會產(chǎn)生不一致的情況。即，在如圖2 (A)所示的交叉點引導(dǎo)中，真實擴大圖的引導(dǎo)進行在交叉點向“左”行進的引導(dǎo)，揚聲器30的聲音引導(dǎo)以及副顯示器20的交叉點引導(dǎo)由于利用弓I導(dǎo)代碼而會進行如在交叉點向“右”行進的引導(dǎo)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明提供一種解決這樣的以往的問題并防止交叉點的引導(dǎo)顯示與引導(dǎo)聲音的不一致的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)、交叉點引導(dǎo)程序以及交叉點引導(dǎo)方法。
[0014]再有，本發(fā)明的目的在于，提供一種防止在多個顯示器中顯示交叉點等分支點的圖像引導(dǎo)時圖像引導(dǎo)的相互之間的不一致的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)、交叉點引導(dǎo)程序以及交叉點引導(dǎo)方法。
[0015]本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置包括:存儲機構(gòu)，存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像；顯示機構(gòu)，在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，從所述存儲機構(gòu)選擇交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)；引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)，基于所述交叉點引導(dǎo)生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼；引導(dǎo)聲音生成機構(gòu)，基于所述引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音(語音);以及聲音輸出機構(gòu)，輸出由所述引導(dǎo)聲音生成機構(gòu)生成的引導(dǎo)聲音。
[0016]優(yōu)選的是，所述引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)基于所述被選擇的箭頭圖像生成引導(dǎo)代碼。優(yōu)選的是，所述引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)自動生成與存儲于所述存儲機構(gòu)的箭頭圖像對應(yīng)的引導(dǎo)代碼，將被生成的引導(dǎo)代碼與所述箭頭圖像創(chuàng)建關(guān)聯(lián)地存儲。優(yōu)選的是，所述引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)通過參照將引導(dǎo)代碼與所述箭頭圖像創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得到的管理信息，生成引導(dǎo)代碼。優(yōu)選的是，所述交叉點擴大圖為拍攝交叉點而得到的圖像數(shù)據(jù)。
[0017]本發(fā)明所涉及的另一導(dǎo)航裝置包括:存儲機構(gòu)，存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像；顯示機構(gòu)，在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，從所述存儲機構(gòu)選擇交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)；引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)，基于所述交叉點引導(dǎo)生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼；以及引導(dǎo)代碼發(fā)送機構(gòu)，將所述弓I導(dǎo)代碼發(fā)送至外部顯示裝置。
[0018]本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)包括外部顯示裝置、能夠與該外部顯示裝置連接的導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括:存儲機構(gòu)，存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像；第I顯示機構(gòu)，在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，選擇從所述存儲機構(gòu)讀出的交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)；引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)，基于所述交叉點引導(dǎo)生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼；以及引導(dǎo)代碼發(fā)送機構(gòu)，將所述引導(dǎo)代碼發(fā)送至所述外部顯示裝置，所述外部顯示裝置包括:接收機構(gòu)，接收所述引導(dǎo)代碼；以及第2顯示機構(gòu)，顯示基于所接收的引導(dǎo)代碼的交叉點引導(dǎo)。
[0019]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)航裝置還包括:引導(dǎo)聲音生成機構(gòu)，基于所述引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音；以及聲音輸出機構(gòu)，輸出由所述引導(dǎo)聲音生成機構(gòu)生成的引導(dǎo)聲音。優(yōu)選的是，所述外部顯示裝置還包括:第2存儲機構(gòu)，存儲與所述引導(dǎo)代碼建立了對應(yīng)的簡易交叉點引導(dǎo)圖以及箭頭圖像；所述第2顯示機構(gòu)基于所述接收機構(gòu)所接收的引導(dǎo)代碼從所述第2存儲機構(gòu)中選擇所述簡易交叉點引導(dǎo)圖并顯示。優(yōu)選的是，所述導(dǎo)航裝置，還包括:形狀數(shù)據(jù)生成機構(gòu)，生成所述接近的交叉點的形狀數(shù)據(jù)；所述引導(dǎo)代碼發(fā)送機構(gòu)發(fā)送所述引導(dǎo)代碼以及所述形狀數(shù)據(jù)，所述外部顯示裝置還包括:制作機構(gòu)，基于所述形狀數(shù)據(jù)制作簡易交叉點引導(dǎo)圖，基于所述引導(dǎo)代碼制作箭頭圖像；所述接收機構(gòu)接收所述引導(dǎo)代碼以及所述形狀數(shù)據(jù)，所述第2顯示機構(gòu)顯示所述制作機構(gòu)所制作的所述簡易交叉點引導(dǎo)圖以及箭頭圖像。
[0020]本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置所執(zhí)行的交叉點引導(dǎo)包括以下步驟:事先存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像；在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，選擇交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)；基于所述交叉點引導(dǎo)生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼；基于所述引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音；以及輸出所述被生成的引導(dǎo)聲音。
[0021]本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置中的交叉點引導(dǎo)方法包括以下步驟:事先存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像；在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，選擇交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)；基于所述交叉點引導(dǎo)生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼；基于所述引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音；以及輸出所述被生成的引導(dǎo)聲音。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠防止在利用真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像進行交叉點引導(dǎo)時，箭頭圖像的引導(dǎo)與聲音引導(dǎo)的不一致。根據(jù)本發(fā)明，還能夠防止在使交叉點引導(dǎo)顯示在外部顯示裝置上時，導(dǎo)航裝置側(cè)的交叉點引導(dǎo)與外部顯示裝置的交叉點引導(dǎo)的不一致。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是說明以往的導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)代碼的生成方法的圖。
[0025]圖2中圖2 (A)為實際的交叉點的平面圖，圖2 (B)為說明以往的真實擴大圖的交叉點引導(dǎo)的圖，圖2 (C)為說明圖2 (A)的路段數(shù)據(jù)的形狀的圖。
[0026]圖3為說明以往的導(dǎo)航系統(tǒng)的問題的一例的圖。
[0027]圖4為說明本發(fā)明的實施例所涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
[0028]圖5為表示本實施例的導(dǎo)航裝置的構(gòu)成的框圖。
[0029]圖6中圖6 (A)為節(jié)點數(shù)據(jù)的一例，圖6 (B)為路段數(shù)據(jù)的一例。
[0030]圖7為表示真實擴大圖與箭頭圖像的管理信息的一例的圖。
[0031]圖8為說明真實擴大圖所利用的箭頭圖像的圖。
[0032]圖9為本實施例的導(dǎo)航裝置的程序部所包含的功能的構(gòu)成例。
[0033]圖10為說明本發(fā)明的實施例所涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)的交叉點引導(dǎo)的動作的流程圖。
[0034]圖11為比較本發(fā)明的實施例的引導(dǎo)代碼的生成與以往的引導(dǎo)代碼的生成的圖。
[0035]圖12為表示本發(fā)明的實施例的外部顯示裝置的構(gòu)成的框圖。
[0036]圖13為比較本發(fā)明的實施例的交叉點引導(dǎo)與以往的交叉點引導(dǎo)的圖。
[0037]圖14為說明本發(fā)明的第2實施例的引導(dǎo)代碼的生成動作的流程圖。
[0038]圖15為說明本發(fā)明的第3實施例的引導(dǎo)代碼的生成動作的流程圖。
[0039]附圖標(biāo)記說明:
[0040]10主顯示器；
[0041]20副顯示器；
[0042]100導(dǎo)航系統(tǒng)；
[0043]200導(dǎo)航裝置；
[0044]270 程序部；
[0045]300外部顯示裝置；
[0046]400連接機構(gòu)；
[0047]500進入路段；
[0048]510,520,530 離開路段；
[0049]600路徑探索部；
[0050]610交叉點引導(dǎo)顯示部；
[0051]620引導(dǎo)代碼生成部；
[0052]630引導(dǎo)代碼發(fā)送部；
[0053]640引導(dǎo)聲音生成部。

【具體實施方式】
[0054]本發(fā)明所涉及的電子系統(tǒng)包括搭載于車輛等移動體的電子裝置，該電子裝置至少具有導(dǎo)航功能。電子裝置除了導(dǎo)航功能之外，也可以還包括其他的功能，例如播放音頻數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)的功能、接收電視廣播的功能、數(shù)據(jù)通信功能等。電子裝置為事先設(shè)置于車輛的裝置亦可，為以可裝卸的形態(tài)設(shè)置于車輛的裝置亦可。后者時，電子裝置能夠為多功能型便攜終端(智能電話)、膝上型電腦、筆記本型電腦、其他的便攜終端。
[0055]在更優(yōu)選的形態(tài)中，電子系統(tǒng)能夠包含可與電子裝置連接的外部顯示裝置。電子裝置包括用于導(dǎo)航功能的主顯示器，外部顯示裝置包括用于導(dǎo)航功能的副顯示器。在主顯示器上顯示有交叉點引導(dǎo)時，響應(yīng)于此，在副顯示器上也顯示有簡略化的交叉點引導(dǎo)，進而輸出交叉點引導(dǎo)的聲音。對用戶提示基于視覺以及聽覺的一致的引導(dǎo)信息。另外，在本說明書中所言的交叉點與有無信號機無關(guān)，包括如道路分岔的一切的分支點，交叉點引導(dǎo)是指在包含那樣的分支點的交叉點處進行的引導(dǎo)。
[0056][實施例]
[0057]圖4為表示本發(fā)明的實施例所涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)100構(gòu)成為包含導(dǎo)航裝置200、外部顯示裝置300、連接導(dǎo)航裝置200以及外部顯示裝置300的連接機構(gòu)400。
[0058]導(dǎo)航裝置200為事先搭載于車輛的裝置亦可，為可裝卸地搭載于車輛的裝置亦可。導(dǎo)航裝置200例如如圖3所示，構(gòu)成為包含配置于車內(nèi)的駕駛座與副駕駛座間的主顯示器10以及設(shè)置于車內(nèi)的揚聲器30。外部顯示裝置300例如如圖3所示，構(gòu)成為在儀器面板內(nèi)包含副顯示器20。外部顯示裝置300通過連接機構(gòu)400與導(dǎo)航裝置200連接，從導(dǎo)航裝置200接受信息，在副顯示器20上顯示各種信息。例如，導(dǎo)航裝置200提示交叉點引導(dǎo)時，外部顯示裝置300從導(dǎo)航裝置200取得交叉點引導(dǎo)所需的信息，顯示交叉點引導(dǎo)。連接機構(gòu)400例如由車內(nèi)總線構(gòu)成，除此而外，為基于有線或者無線通信的其他數(shù)據(jù)通信機構(gòu)亦可。
[0059]圖5為表示本實施例所涉及的導(dǎo)航裝置200的構(gòu)成例的框圖。導(dǎo)航裝置200包括:自車位置檢測部210，檢測自車的當(dāng)前位置；輸入部220，接受來自用戶的輸入；外部I/F部230，能夠進行與外部的連接；聲音輸出部240，從車內(nèi)的揚聲器等輸出聲音；圖像顯示部250，使圖像顯示在主顯示器10上；存儲部260，存儲各種數(shù)據(jù)；程序部270，存儲導(dǎo)航裝置所需的程序或軟件等；控制部280，執(zhí)行程序等并控制各部。
[0060]自車位置檢測部210如周知，利用GPS衛(wèi)星檢測自車位置的絕對位置，或者利用陀螺傳感器、加速度傳感器等自主導(dǎo)航傳感器來檢測自車位置的相對性位置。控制部280基于這些檢測結(jié)果算出自車的當(dāng)前位置。輸入部220能夠進行遠(yuǎn)程控制、聲音輸入、觸摸面板等的用戶輸入。外部I/F部230確立圖4所示的連接機構(gòu)400，或者確立與之外的器件的連接。聲音輸出部240通過設(shè)置于車內(nèi)的揚聲器30來輸出交叉點引導(dǎo)等的聲音。圖像顯示部250顯示自車位置周邊的道路地圖，或者使誘導(dǎo)路徑上的交叉點引導(dǎo)等顯示在主顯示器10上。
[0061]存儲部260存儲導(dǎo)航所需的道路地圖數(shù)據(jù)。在本實施例中，道路地圖數(shù)據(jù)除了包含通常的路段數(shù)據(jù)或節(jié)點數(shù)據(jù)等的地圖數(shù)據(jù)庫之外，還包含真實地表現(xiàn)實際的交叉點的真實擴大圖的圖像數(shù)據(jù)。真實擴大圖為例如由攝像機拍攝交叉點而得的圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)具有規(guī)定的格式、分辨率、尺寸，例如為位圖數(shù)據(jù)或者JPEG數(shù)據(jù)。真實擴大圖為二維地表現(xiàn)交叉點的圖亦可，為三維地表現(xiàn)交叉點的圖亦可。另外，真實擴大圖針對道路地圖數(shù)據(jù)所包含的全部交叉點而準(zhǔn)備亦可，針對部分的交叉點而準(zhǔn)備亦可。優(yōu)選的是，針對如道路的形狀或數(shù)復(fù)雜的交叉點準(zhǔn)備真實擴大圖。
[0062]道路地圖數(shù)據(jù)包含路段數(shù)據(jù)與節(jié)點數(shù)據(jù)的集合，真實擴大圖與節(jié)點數(shù)據(jù)創(chuàng)建了關(guān)聯(lián)。例如，節(jié)點數(shù)據(jù)包含用于識別有無真實擴大圖的標(biāo)記，若準(zhǔn)備了真實擴大圖則該節(jié)點數(shù)據(jù)的標(biāo)記設(shè)定為“1”，若未準(zhǔn)備則標(biāo)記設(shè)定為“O”。圖6 (A)為節(jié)點數(shù)據(jù)的構(gòu)成例，含有識別節(jié)點數(shù)據(jù)的節(jié)點識別信息、識別有無真實擴大圖的標(biāo)記信息、交叉點的位置信息、用于識別連接至交叉點的路段的路段連接信息、表示交叉點的類別的信息等。圖6 (B)為路段數(shù)據(jù)的一構(gòu)成例。路段數(shù)據(jù)含有識別路段的路段識別信息、用于識別與節(jié)點的連接的節(jié)點連接信息、表示路段的方位或位置的位置信息、表示路段的類別的信息等。
[0063]在存儲部260中，如上所述存儲有真實擴大圖的圖像數(shù)據(jù)，并且存儲有真實擴大圖的交叉點引導(dǎo)所利用的箭頭圖像的數(shù)據(jù)。真實擴大圖與箭頭圖像的關(guān)系例如通過如圖7所示的管理信息來管理。即，管理信息包含:用于識別真實擴大圖的識別信息；用于識別該真實擴大圖的交叉點引導(dǎo)所利用的箭頭圖像的箭頭圖像的識別信息；與箭頭圖像建立了對應(yīng)的引導(dǎo)代碼、存儲有真實擴大圖以及箭頭圖像的存儲目的地信息(地址信息)。例如，真實擴大圖的交叉點#1包含箭頭圖像#1?#3，對箭頭圖像#1分配有引導(dǎo)代碼2，對箭頭圖像#2分配有引導(dǎo)代碼1，對箭頭圖像#3分配有引導(dǎo)代碼3。
[0064]另一方面，針對未準(zhǔn)備真實擴大圖(標(biāo)記“O”)的節(jié)點數(shù)據(jù)，基于該交叉點節(jié)點與連接至交叉點節(jié)點的路段，將事先制作的交叉點圖像與箭頭圖像的數(shù)據(jù)存儲于存儲部260。
[0065]在誘導(dǎo)路徑上的交叉點處進行交叉點引導(dǎo)時，識別與該交叉點創(chuàng)建了關(guān)聯(lián)的真實擴大圖，基于誘導(dǎo)路徑識別真實擴大圖上的進入路段與離開路段。根據(jù)進入路段與離開路段的關(guān)系選擇所對應(yīng)的箭頭圖像，選擇與被選擇的箭頭圖像對應(yīng)的引導(dǎo)代碼。該引導(dǎo)代碼如后述發(fā)送至外部顯示裝置300，利用于在那里的交叉點引導(dǎo)。再有，引導(dǎo)代碼也可利用于交叉點引導(dǎo)的聲音播放。在針對作為交叉點引導(dǎo)的對象的交叉點未準(zhǔn)備真實擴大圖時，可利用根據(jù)交叉點節(jié)點與路段制作而成的交叉點圖像及其箭頭圖像。
[0066]圖8表示路段擴大圖與在其中所利用的箭頭圖像的一例。圖8 (A)為從交叉點的進入路段500向離開路段510行進時的箭頭圖像Yl的顯示例。在基于誘導(dǎo)路徑確定進入路段500與離開路段510時，選擇與其所對應(yīng)的箭頭圖像Yl。同樣地，圖8 (B)為從進入路段500向離開路段520行進時的箭頭圖像Y2的例子，圖8 (C)為從進入路段500向離開路段530行進時的箭頭圖像Y3的例子，圖8 (D)為從進入路段500向離開路段540行進時的箭頭圖像Y4的例子。如此，在針對一幅真實擴大圖，連接有4條離開路段時，事先準(zhǔn)備4幅箭頭圖像。另外，在真實擴大圖中，只要進入路段不同，與離開路段的關(guān)系便不同，因此，可以準(zhǔn)備與之相應(yīng)的箭頭圖像。因此，I幅真實擴大圖針對每個進入路段具備多幅箭頭圖像亦可。
[0067]再次參照圖5。程序部270存儲由控制部280執(zhí)行的、導(dǎo)航所需的程序或軟件。在圖9中，例示了導(dǎo)航裝置200所需的代表性的程序。程序部270包括:路徑探索部600，基于道路地圖數(shù)據(jù)探索從出發(fā)地到目的地為止的誘導(dǎo)路徑；交叉點引導(dǎo)顯示部610，在誘導(dǎo)路徑上的交叉點處顯示交叉點引導(dǎo)；引導(dǎo)代碼生成部620，根據(jù)交叉點引導(dǎo)所利用的真實擴大圖及/或箭頭圖像生成引導(dǎo)代碼；引導(dǎo)代碼發(fā)送部630，將引導(dǎo)代碼向外部顯示裝置300發(fā)送；引導(dǎo)聲音生成部640,基于引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音。
[0068]由路徑探索部600探索而得的誘導(dǎo)路徑包含路段數(shù)據(jù)與節(jié)點數(shù)據(jù)的集合。交叉點引導(dǎo)顯示部610在自車接近了交叉點時，生成用于交叉點引導(dǎo)的圖像，使之顯示在主顯示器10上。交叉點引導(dǎo)顯示部610參照節(jié)點數(shù)據(jù)的標(biāo)記判定針對交叉點是否存在真實擴大圖，在存在真實擴大圖時，生成利用真實擴大圖、基于進入路段以及離開路段而確定的箭頭圖像的交叉點引導(dǎo)的圖像(例如，如圖8所示的圖像)并使其顯示。若不存在真實擴大圖，則讀出存儲于存儲部260的交叉點圖像與箭頭圖像，生成該交叉點引導(dǎo)圖像并使其顯示。
[0069]引導(dǎo)代碼生成部620基于由交叉點引導(dǎo)顯示部610生成的交叉點引導(dǎo)生成引導(dǎo)代碼。優(yōu)選的是，基于顯示于真實擴大圖的箭頭圖像生成引導(dǎo)代碼。其中，根據(jù)真實擴大圖中的進入路段與離開路段的實際的角度的關(guān)系生成引導(dǎo)代碼亦可。引導(dǎo)代碼為識別交叉點處的多個行進方向的方位的代碼。通過引導(dǎo)代碼識別的方位的數(shù)量為任意，例如通過引導(dǎo)代碼識別如圖1所示的9個方位。
[0070]通過弓I導(dǎo)代碼生成部260生成的引導(dǎo)代碼向弓丨導(dǎo)代碼發(fā)送部630以及引導(dǎo)聲音生成部640提供。引導(dǎo)代碼發(fā)送部630將被生成的引導(dǎo)代碼向外部顯示裝置300發(fā)送。引導(dǎo)代碼生成部640基于引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音,被生成的引導(dǎo)聲音由聲音輸出部240輸出。
[0071]在圖12中示出了外部顯示裝置300的構(gòu)成例。外部顯示裝置300構(gòu)成為包括:弓丨導(dǎo)代碼接收部310，接收由引導(dǎo)代碼發(fā)送部630發(fā)送的引導(dǎo)代碼；存儲部320，存儲與引導(dǎo)代碼建立了對應(yīng)的簡易交叉點擴大圖以及箭頭圖像；顯示控制部330，基于引導(dǎo)代碼選擇簡易交叉點擴大圖以及箭頭圖像，并使之顯示于副顯示器30。假設(shè)，在利用如圖1所示的9方位的引導(dǎo)代碼時，在存儲部320中存儲有與9方位對應(yīng)的箭頭圖像與簡易交叉點擴大圖，從其中選擇與引導(dǎo)代碼對應(yīng)的簡易交叉點擴大圖與箭頭圖像。
[0072]接著，說明本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)中的交叉點引導(dǎo)的動作。圖10為說明本實施例的交叉點引導(dǎo)的動作的流程圖。首先，由路徑探索部600探索到目的地的路徑(S100)，開始誘導(dǎo)路徑的引導(dǎo)(S102)。在主顯示器10上顯示有自車位置周邊的地圖，在其上重疊地顯示誘導(dǎo)路徑。道路地圖畫面隨著自車的移動而滾動，若自車接近至誘導(dǎo)路徑上的交叉點，則交叉點引導(dǎo)顯示部610識別對象的交叉點，判定有無交叉點引導(dǎo)(S104)。在判定為進行交叉點引導(dǎo)時，交叉點引導(dǎo)顯示部610參照該交叉點的節(jié)點數(shù)據(jù)的標(biāo)記，判定是否存在真實擴大圖(S106)。若不存在真實擴大圖，根據(jù)與以往同樣的方法進行交叉點引導(dǎo)(S108)。另一方面，在存在真實擴大圖時，交叉點引導(dǎo)顯示部610從存儲部260讀出與交叉點對應(yīng)的真實擴大圖，并選擇該真實擴大圖(S110)。接著，交叉點引導(dǎo)顯示部610識別真實擴大圖中的誘導(dǎo)路徑上的進入路段與離開路段(S112)，從存儲部260讀出與識別的進入路段和離開路段對應(yīng)的箭頭圖像，選擇該箭頭圖像(S114)。接著，交叉點引導(dǎo)顯示部610將使箭頭圖像重疊在真實擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)顯示在主顯示器10上(S116)。
[0073]另一方面，引導(dǎo)代碼生成部620參照圖7的管理信息，生成與所選擇的箭頭圖像建立了對應(yīng)的引導(dǎo)代碼(S118)，該引導(dǎo)代碼由引導(dǎo)代碼發(fā)送部630向外部顯示裝置300發(fā)送(S120)。外部顯示裝置300若接收引導(dǎo)代碼，則選擇與引導(dǎo)代碼對應(yīng)的簡易交叉點擴大圖以及箭頭圖像，使在簡易交叉點擴大圖上重疊箭頭圖像而得到的交叉點引導(dǎo)顯示于副顯示器20。另外，引導(dǎo)聲音生成部640生成與引導(dǎo)代碼對應(yīng)的引導(dǎo)聲音,使所生成的引導(dǎo)聲音從揚聲器30輸出。
[0074]圖11為本實施例的引導(dǎo)代碼與以往方法的引導(dǎo)代碼的比較例。這里所示的真實擴大圖與圖2所示的真實擴大圖相同。在誘導(dǎo)路徑從進入路段A向離開路段B行進時，箭頭圖像為如在前方的斜向左側(cè)的道路行進的形狀。通過該箭頭圖像生成的引導(dǎo)代碼為圖1所示的9方位的引導(dǎo)代碼的“9”，引導(dǎo)聲音為“左斜向前方”。對此，在以往方法的情況下，由于通過路段數(shù)據(jù)的進入路段與離開路段的角度差生成引導(dǎo)代碼，因此引導(dǎo)代碼為“2”，弓丨導(dǎo)聲音為“右斜向前方”。
[0075]另外，在從進入路段A向離開路段C行進時，本實施例的箭頭圖像為如在前方的斜向右側(cè)的道路行進的形狀，通過箭頭圖像生成的引導(dǎo)代碼為“2”，引導(dǎo)聲音為“右斜向前方”。對此，在以往方法中，引導(dǎo)代碼為“3”，引導(dǎo)聲音為“右轉(zhuǎn)”。如此，本實施例的引導(dǎo)代碼由于通過基于實際的交叉點的箭頭圖像生成，因此與以往的引導(dǎo)代碼比較更準(zhǔn)確。
[0076]圖13為本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)中的交叉點引導(dǎo)與以往的交叉點引導(dǎo)的比較例。以往方法如在以往技術(shù)的問題中說明過的，在主顯示器10的交叉點引導(dǎo)中，由于利用真實擴大圖因而顯示有左方向的箭頭圖像，在副顯示器20以及聲音引導(dǎo)中，由于引導(dǎo)代碼為基于路段數(shù)據(jù)的代碼因而進行向右方向的引導(dǎo)，交叉點引導(dǎo)產(chǎn)生不一致。與此相對，在本實施例中，引導(dǎo)代碼為通過真實擴大圖中的箭頭圖像生成的代碼，能夠使副顯示器的引導(dǎo)顯示和引導(dǎo)聲音與主顯示器的引導(dǎo)顯示一致。
[0077]接著，說明本發(fā)明的第2實施例。第2實施例涉及通過真實擴大圖的箭頭圖像自動生成引導(dǎo)代碼的方法。圖14為說明第2實施例所涉及的引導(dǎo)代碼的生成方法的流程圖。引導(dǎo)代碼生成部620從存儲真實擴大圖以及箭頭圖像的存儲介質(zhì)、例如存儲部260識別真實擴大圖(S200)，提取與該真實擴大圖創(chuàng)建了關(guān)聯(lián)的箭頭圖像(S202)。例如，如圖8所示，在真實擴大圖中，可根據(jù)離開路段的數(shù)量等準(zhǔn)備多幅箭頭圖像。
[0078]接著，引導(dǎo)代碼生成部620在各引導(dǎo)代碼所對應(yīng)的基本圖像模式(pattern，圖形)與箭頭圖像之間進行模式匹配(S204)。例如分類為如圖1所示的9方位的引導(dǎo)代碼時，準(zhǔn)備進入路段與離開路段的角度差不同的9個基本圖像模式，在各基本圖像模式與箭頭圖像之間進行模式匹配。在與全部的基本圖像模式的對照中，選擇一致度最高的基本圖像模式(S206)。接著，引導(dǎo)代碼生成部620決定與所選擇的基本圖像模式對應(yīng)的引導(dǎo)代碼，將之分配至該箭頭圖像(S208)。據(jù)此，針對真實擴大圖所包含的全部的箭頭圖像，決定引導(dǎo)代碼(S210)。若決定針對I幅真實擴大圖所包含的全部的箭頭圖像的引導(dǎo)代碼，則識別下一幅真實擴大圖，與上述同樣地生成針對其中所包含的箭頭圖像的引導(dǎo)代碼(S212)。通過如此的流程自動生成的引導(dǎo)代碼作為圖7所示的管理信息的引導(dǎo)代碼存儲于存儲部260。
[0079]有時道路地圖數(shù)據(jù)所包含的交叉點的數(shù)量達(dá)到數(shù)千乃至數(shù)萬。針對這些全部的交叉點或者部分的交叉點，準(zhǔn)備真實擴大圖與在真實擴大圖中利用的箭頭圖像。針對箭頭圖像逐一地生成引導(dǎo)代碼的作業(yè)需要大量的時間與工序。根據(jù)第2實施例，由于自動生成真實擴大圖的每幅箭頭的引導(dǎo)代碼，因此能夠大幅削減引導(dǎo)代碼的生成所需的作業(yè)以及時間。
[0080]另外，在上述的例子中，示出了引導(dǎo)代碼生成部620自動生成引導(dǎo)代碼的例子，但在存儲真實擴大圖以及箭頭圖像的存儲介質(zhì)連接至不同于導(dǎo)航裝置的裝置時，通過執(zhí)行自動生成引導(dǎo)代碼的程序的其他處理裝置自動生成引導(dǎo)代碼亦可。并且，包含自動生成的引導(dǎo)代碼的真實擴大圖以及箭頭圖像所相關(guān)的數(shù)據(jù)之后存儲至導(dǎo)航裝置的存儲部260亦可。
[0081]接著，說明本發(fā)明的第3實施例。在第2實施例中，示出了引導(dǎo)代碼被事先自動生成的例子，但在第3實施例中，在進行交叉點引導(dǎo)時，對其進行響應(yīng)而自動生成引導(dǎo)代碼亦可。圖15為說明第3實施例的動作的流程。如同圖所示，在進行交叉點引導(dǎo)時，選擇與該交叉點創(chuàng)建了關(guān)聯(lián)的真實擴大圖(S300)，接著，基于誘導(dǎo)路徑選擇根據(jù)進入路段以及離開路段的關(guān)系在真實擴大圖中描繪的箭頭圖像(S302)。接著，與第2實施例時同樣地，對箭頭圖像與9方位的基本圖像模式進行模式匹配，選擇一致度最高的基本圖像模式(S304)，決定與該基本圖像模式對應(yīng)的引導(dǎo)代碼(S306)。如此得到的引導(dǎo)代碼如在第I實施例中說明過的，向外部顯示裝置300發(fā)送，或者向引導(dǎo)聲音生成部640提供(S308)。
[0082]接著，說明本實施例的外部顯示裝置的變形例。在圖12所示的構(gòu)成中，例示了顯示控制部330從存儲部320選擇與引導(dǎo)代碼對應(yīng)的簡易交叉點擴大圖的例子，但不限于此，簡易交叉點擴大圖及/或箭頭圖像由顯示控制部330制作亦可。此時，導(dǎo)航裝置200具備生成機構(gòu)，該生成機構(gòu)生成與成為引導(dǎo)對象的交叉點的形狀相關(guān)的形狀數(shù)據(jù)，引導(dǎo)代碼發(fā)送部630除了引導(dǎo)代碼之外還將所生成的交叉點向外部顯示裝置300發(fā)送。形狀數(shù)據(jù)例如包含真實擴大圖中的路段的數(shù)量、路段的連接方位、進入路段以及離開路段的識別信息等。
[0083]另一方面，引導(dǎo)代碼接收部310接收由引導(dǎo)代碼發(fā)送部630發(fā)送的引導(dǎo)代碼以及交叉點的形狀數(shù)據(jù)，顯示控制部330基于所接受的交叉點的形狀數(shù)據(jù)制作簡易交叉點擴大圖。另外，在生成箭頭圖像時，基于所接受的引導(dǎo)代碼制作箭頭圖像。并且，顯示控制部330使制作而成的簡易交叉點擴大圖以及箭頭圖像的合成顯示于副顯示器20。
[0084]本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在權(quán)利要求書所述的發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，進行各種各樣的變形、變更。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航裝置，包括: 存儲機構(gòu)，存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像； 顯示機構(gòu)，在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，從所述存儲機構(gòu)選擇交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)； 引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)，基于所述交叉點引導(dǎo)，生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼； 引導(dǎo)聲音生成機構(gòu)，基于所述引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音；以及 聲音輸出機構(gòu)，輸出由所述引導(dǎo)聲音生成機構(gòu)生成的引導(dǎo)聲音。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)基于所述被選擇的箭頭圖像生成引導(dǎo)代碼。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)自動生成與存儲于所述存儲機構(gòu)的箭頭圖像對應(yīng)的引導(dǎo)代碼，將被生成的引導(dǎo)代碼與所述箭頭圖像創(chuàng)建關(guān)聯(lián)地存儲。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)參照將引導(dǎo)代碼與所述箭頭圖像創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得到的管理信息，從而生成引導(dǎo)代碼。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述交叉點擴大圖是拍攝交叉點而得到的圖像數(shù)據(jù)。
6.一種導(dǎo)航裝置，包括: 存儲機構(gòu)，存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像； 顯示機構(gòu)，在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，從所述存儲機構(gòu)選擇交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)； 引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)，基于所述交叉點引導(dǎo)，生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼；以及 引導(dǎo)代碼發(fā)送機構(gòu)，將所述引導(dǎo)代碼發(fā)送至外部顯示裝置。
7.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括外部顯示裝置、以及能夠與該外部顯示裝置連接的導(dǎo)航裝置， 所述導(dǎo)航裝置包括: 第I存儲機構(gòu)，存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像； 第I顯示機構(gòu)，在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，選擇從所述第I存儲機構(gòu)讀出的交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)； 引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)，基于所述交叉點引導(dǎo)，生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼；以及 引導(dǎo)代碼發(fā)送機構(gòu)，將所述引導(dǎo)代碼發(fā)送至所述外部顯示裝置； 所述外部顯示裝置包括:接收機構(gòu)，接收所述引導(dǎo)代碼；以及 第2顯示機構(gòu)，顯示基于所接收的引導(dǎo)代碼的交叉點引導(dǎo)。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述導(dǎo)航裝置還包括: 引導(dǎo)聲音生成機構(gòu)，基于所述引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音；以及 聲音輸出機構(gòu)，輸出由所述引導(dǎo)聲音生成機構(gòu)生成的引導(dǎo)聲音。
9.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)基于所述被選擇的箭頭圖像生成引導(dǎo)代碼。
10.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述引導(dǎo)代碼生成機構(gòu)自動生成與存儲于所述存儲機構(gòu)的箭頭圖像對應(yīng)的引導(dǎo)代碼，將被生成的引導(dǎo)代碼與所述箭頭圖像創(chuàng)建關(guān)聯(lián)地存儲。
11.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述引導(dǎo)代碼生 成機構(gòu)參照將引導(dǎo)代碼與所述箭頭圖像創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得到的管理信息，從而生成引導(dǎo)代碼。
12.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述交叉點擴大圖是拍攝交叉點而得到的圖像數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述外部顯示裝置還包括第2存儲機構(gòu)，該第2存儲機構(gòu)存儲與所述引導(dǎo)代碼建立了對應(yīng)的簡易交叉點引導(dǎo)圖以及箭頭圖像； 所述第2顯示機構(gòu)基于所述接收機構(gòu)所接收的引導(dǎo)代碼，從所述第2存儲機構(gòu)中選擇并顯示所述簡易交叉點引導(dǎo)圖。
14.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述導(dǎo)航裝置還包括形狀數(shù)據(jù)生成機構(gòu)，該形狀數(shù)據(jù)生成機構(gòu)生成接近了的所述交叉點的形狀數(shù)據(jù)； 所述引導(dǎo)代碼發(fā)送機構(gòu)發(fā)送所述引導(dǎo)代碼以及所述形狀數(shù)據(jù)； 所述外部顯示裝置還包括制作機構(gòu)，該制作機構(gòu)基于所述形狀數(shù)據(jù)制作簡易交叉點引導(dǎo)圖，基于所述引導(dǎo)代碼制作箭頭圖像； 所述接收機構(gòu)接收所述引導(dǎo)代碼以及所述形狀數(shù)據(jù)， 所述第2顯示機構(gòu)顯示所述制作機構(gòu)所制作的所述簡易交叉點引導(dǎo)圖以及箭頭圖像。
15.一種導(dǎo)航裝置的交叉點引導(dǎo)方法，包括以下步驟: 事先存儲真實地表現(xiàn)實際的交叉點的交叉點擴大圖以及表示該交叉點擴大圖中的行進方向的箭頭圖像； 在接近了到目的地為止的誘導(dǎo)路徑上的交叉點時，選擇交叉點擴大圖以及箭頭圖像，顯示將被選擇的箭頭圖像重疊在被選擇的交叉點擴大圖上而得到的交叉點引導(dǎo)； 基于所述交叉點引導(dǎo)，生成表示交叉點的行進方向的引導(dǎo)代碼； 基于所述引導(dǎo)代碼生成引導(dǎo)聲音；以及 輸出被生成的所述引導(dǎo)聲音。
16.如權(quán)利要求15所述的交叉點引導(dǎo)方法， 交叉點引導(dǎo)方法還包括將所述引導(dǎo)代碼向外部顯示裝置發(fā)送的步驟。
17.如權(quán)利要求15所述的交叉點引導(dǎo)方法， 在生成所述引導(dǎo)代碼的步驟中，基于所述被選擇的箭頭圖像生成引導(dǎo)代碼。
18.如權(quán)利要求15所述的交叉點引導(dǎo)方法， 在生成所述引導(dǎo)代碼的步驟中包括以下步驟: 自動生成與箭頭圖像對應(yīng)的引導(dǎo)代碼，將被生成的引導(dǎo)代碼與所述箭頭圖像創(chuàng)建關(guān)聯(lián)地存儲。
19.如權(quán)利要求15所述的交叉點引導(dǎo)方法， 在生成所述引導(dǎo)代碼的步驟中，參照將引導(dǎo)代碼與所述箭頭圖像創(chuàng)建關(guān)聯(lián)而得到的管理信息，從而生成引導(dǎo) 代碼。
【文檔編號】G01C21/34GK104048669SQ201310659120
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】東憲司 申請人:阿爾派株式會社