亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng)和方法

文檔序號:6186284閱讀:232來源:國知局
一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng)和方法,在浮空器氣囊泄漏檢測過程中,采用溫度和壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行泄漏計(jì)算,避免了單純采用壓力計(jì)算時(shí),溫度對壓力的影響而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素;在浮空器氣囊中采用多個(gè)傳感器進(jìn)行檢測,避免了單個(gè)傳感器測量而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素;對傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理,避免了不同時(shí)刻檢測數(shù)據(jù)混淆而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素。本發(fā)明中,通過綜合多種因素對浮空器氣囊泄漏的影響,通過數(shù)據(jù)同步和數(shù)據(jù)融合可快速、準(zhǔn)確地計(jì)算浮空器氣囊的泄漏情況,從而精確地得到浮空器的實(shí)時(shí)工作性能。
【專利說明】一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空器檢測【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊檢測系統(tǒng)和方法,用于檢測浮空器氣囊的氣體泄漏率。
【背景技術(shù)】
[0002]浮空器作為一種依靠浮力升空的飛行器,具有安全性能好、滯空時(shí)間長、效費(fèi)比高等優(yōu)點(diǎn),在對地觀測、預(yù)警探測、監(jiān)控安保等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用和良好的前景。浮空器的浮力來源于其囊體內(nèi)裝有氦氣或氫氣等輕質(zhì)氣體,氣囊表面的漏洞將會造成囊體異常的應(yīng)力集中和氣體泄漏,極大地影響了浮空器的使用壽命。
[0003]為了保證浮空器的安全運(yùn)行,對浮空器氣囊的性能檢測是浮空器日常維護(hù)時(shí)和出廠試飛前的必要步驟。當(dāng)前,對浮空器氣囊的檢測可通過人工觀察結(jié)合肥皂水的方式進(jìn)行,即在外部光源的照射下,人員在氣囊內(nèi)部觀察氣囊上是否有亮點(diǎn),如果有則在亮點(diǎn)上涂肥皂水以確定是否漏氣,由此判斷氣囊上的漏洞,該測量方案屬于定性檢測,其檢測結(jié)果較為粗略;或者,在溫度較為穩(wěn)定的午夜觀察氣囊的壓力變化,壓力不變認(rèn)為氣囊氣密性較好,由于氣囊體型巨大,人工檢測工作十分繁重,往往很長時(shí)間下來仍然不能準(zhǔn)確判斷氣囊的是否漏氣。因此,針對浮空器氣囊的性能檢測,目前尚無很好的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對【背景技術(shù)】的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏率檢測系統(tǒng)和方法,能夠綜合多種因素對浮空器氣囊泄漏的影響,通過數(shù)據(jù)同步和數(shù)據(jù)融合可快速、準(zhǔn)確地計(jì)算浮空器氣囊的泄漏情況。
[0005]本發(fā)明提出的一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng),包括:n個(gè)檢測模塊、數(shù)據(jù)同步處理器、數(shù)據(jù)融合處理器和泄漏計(jì)算器;
[0006]n個(gè)檢測模塊,設(shè)置在浮空器氣囊中n個(gè)不同位置,每個(gè)檢測模塊包括一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)壓力傳感器,分別用于檢測浮空器氣囊中不同時(shí)刻的溫度和壓力;
[0007]數(shù)據(jù)同步處理器,根據(jù)溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息并按照時(shí)間順序?qū)囟群蛪毫M(jìn)行同步,獲取t時(shí)刻的溫度T和壓力P ;
[0008]數(shù)據(jù)融合處理器,對t時(shí)刻的n個(gè)溫度Tl,Τ2,…,Tn和n個(gè)壓力Pl,Ρ2,…,Pn進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到n個(gè)泄漏特征壓力Pil,Ρi2,…,Pin ;
[0009]泄漏計(jì)算器,根據(jù)n個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻
浮空器氣囊的泄漏率M。
[0010]優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)同步處理器具體用于:根據(jù)溫度傳感器和壓力傳感器的測量反應(yīng)時(shí)間Δ Tl和Δ Τ2計(jì)算溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息;在t1時(shí)刻,以tl+ΔΤ1和tl+ΔT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tl時(shí)刻的溫度T和壓力P ;將tl+ΔΤ1和tl+AT2中較大值記為t2,在t2時(shí)刻,以t2+ΔTl和t2+ΔT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為t2時(shí)刻的溫度T和壓力P ;…;將tm-ι+ Δ Tl和tm-ι+ Δ Τ2中較大值記為tm,在tm時(shí)刻,以tm-Ι+ Δ Tl和tm-Ι+ Δ T2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tm時(shí)刻的溫度T和壓力P。
[0011]優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)融合處理器具體用于,根據(jù)公式Pi=P-CI T計(jì)算特征壓力Pi,Pil=Pl-Q Tl, Pi2=P2-a T2,…,Pin=Pn-α Τη,其中,2 ≤α ≤6。
[0012]優(yōu)選地,所述泄漏計(jì)算器具體用于:根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Ρ?2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M,M= [( β lXPil+P2XPi2+…+ β nXPin) -Pz] / Pz ;其中,β 1+β 2+...+ β n=l。
[0013]優(yōu)選地,還包括泄漏提示報(bào)警器,將t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M和預(yù)設(shè)泄漏閾值m進(jìn)行對比,當(dāng)M>m時(shí)進(jìn)行提示報(bào)警。
[0014]本發(fā)明提出的一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測方法,包括如下步驟:
[0015]SI,在η個(gè)不同位置檢測浮空器氣囊在不同時(shí)刻的溫度和壓力;
[0016]S2,根據(jù)溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息并按照時(shí)間順序?qū)囟群蛪毫M(jìn)行同步,獲取t時(shí)刻的溫度T和壓力P ;
[0017]S3,對t時(shí)刻的η個(gè)溫度Tl,T2,…,Tn和η個(gè)壓力Pl,Ρ2,…,Pn進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到η個(gè)泄漏特征壓力Pil, Ρ?2,…,Pin ;
[0018]S4,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣
囊的泄漏率M。
[0019]優(yōu)選地,在S2中,根據(jù)溫度傳感器和壓力傳感器的測量反應(yīng)時(shí)間ΛΤ1和ΛΤ2計(jì)算溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息:在tl時(shí)刻,以tl+ΛΤΙ和tl+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tl時(shí)刻的溫度T和壓力P ;將tl+ΛΤΙ和tl+AT2中較大值記為t2,在t2時(shí)刻,以t2+ATl和t2+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為t2時(shí)刻的溫度T和壓力P ;…;將tm-Ι+Δ Tl和tm-Ι+ Δ T2中較大值記為tm,在tm時(shí)亥lj,以tm_l+ Δ Tl和tm_l+ Δ T2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tm時(shí)刻的溫度T和壓力P。
[0020]優(yōu)選地,在S3中,根據(jù)公式Pi=P-a T計(jì)算特征壓力Pi,Pil=Pl-α Tl,Pi2=P2-a Τ2,...,Pin=Pn-α Τη,其中,2 ≤α ≤6。
[0021]優(yōu)選地,在S4中,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil, Ρ?2,..., Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M,M= [( β lXPil+3 2XPi2+~ + @nXPin)-PZ] / Pz ;其中,β 1+ β 2+...+ β η=I ο
[0022]優(yōu)選地,在S4之后還包括S5,將t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M和預(yù)設(shè)泄漏閾值m進(jìn)行對比,當(dāng)M>m時(shí)進(jìn)行提示報(bào)警。
[0023]本發(fā)明在浮空器氣囊泄漏檢測過程中,采用溫度和壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行泄漏計(jì)算,避免了單純采用壓力計(jì)算時(shí),溫度對壓力的影響而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素;在浮空器氣囊中采用多個(gè)傳感器進(jìn)行檢測,避免了單個(gè)傳感器測量而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素;對傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理,避免了不同時(shí)刻檢測數(shù)據(jù)混淆而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素。通過綜合多種因素對浮空器氣囊泄漏的影響,通過數(shù)據(jù)同步和數(shù)據(jù)融合可快速、準(zhǔn)確地計(jì)算浮空器氣囊的泄漏情況,從而精確地得到浮空器的實(shí)時(shí)工作性能。
【專利附圖】

【附圖說明】[0024]圖1為本發(fā)明一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示,圖1為本發(fā)明一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架示意圖。 [0027]參照圖1,本發(fā)明提出的一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng),包括:n個(gè)檢測模塊、數(shù)據(jù)同步處理器、數(shù)據(jù)融合處理器和泄漏計(jì)算器;
[0028]η個(gè)檢測模塊,設(shè)置在浮空器氣囊中η個(gè)不同位置,每個(gè)檢測模塊包括一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)壓力傳感器,分別用于檢測浮空器氣囊中不同時(shí)刻的溫度和壓力;
[0029]數(shù)據(jù)同步處理器,根據(jù)溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息并按照時(shí)間順序?qū)囟群蛪毫M(jìn)行同步,獲取t時(shí)刻的溫度T和壓力P ;
[0030]數(shù)據(jù)融合處理器,對t時(shí)刻的η個(gè)溫度Tl,Τ2,…,Tn和η個(gè)壓力Pl,Ρ2,…,Pn進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Ρ?2,…,Pin ;
[0031]泄漏計(jì)算器,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻
浮空器氣囊的泄漏率M。
[0032]在具體實(shí)施例中,在浮空器氣囊的η個(gè)不同位置分別設(shè)置η個(gè)檢測模塊,每個(gè)檢測模塊包括一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)壓力傳感器分別用于檢測浮空器氣囊中不同時(shí)刻的溫度和壓力。在浮空器氣囊中采用多個(gè)傳感器進(jìn)行檢測,避免了單個(gè)傳感器測量而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素。
[0033]在具體實(shí)施例中,所述數(shù)據(jù)同步處理器具體用于:根據(jù)溫度傳感器和壓力傳感器的測量反應(yīng)時(shí)間Λ Tl和ΛΤ2計(jì)算溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息:在tl時(shí)刻,以tl+ΛΤΙ和tl+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tl時(shí)刻的溫度T和壓力P;將tl+ΛΤΙ和tl+AT2中較大值記為t2,在t2時(shí)刻,以t2+ Δ Tl和t2+ Δ T2所對應(yīng)的溫度和壓力作為t2時(shí)刻的溫度T和壓力P ;…;將tm-1+ Δ Tl和tm-1+ Δ T2中較大值記為tm,在tm時(shí)亥lj,以tm_l+ Δ Tl和tm-1+ Δ T2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tm時(shí)刻的溫度T和壓力P。
[0034]例如,溫度傳感器的測量反應(yīng)時(shí)間ΛΤ1=0.ls,壓力傳感器的測量反應(yīng)時(shí)間ΔΤ2=0.3s ;在檢測過程中,從O開始計(jì)時(shí),溫度傳感器在0.1s,0.2s,0.3s,0.4s,0.5s,0.6s,0.7s,0.8s,0.9s,1.0s,每隔0.1s獲得一個(gè)溫度數(shù)據(jù),壓力傳感器在0.3s,0.6s,
0.9s,每隔0.3s獲得一個(gè)壓力數(shù)據(jù)。
[0035]在數(shù)據(jù)同步過程中,在初始tl=0時(shí)刻,分別以0.1s和0.3s所對應(yīng)的溫度和壓力作為tl時(shí)刻的溫度T和壓力P ;以0.1s和0.3s中數(shù)值較大的0.3s作為t2時(shí)刻的檢測計(jì)時(shí),在t2=0.3s時(shí)刻,分別以0.4s和0.6s所對應(yīng)的溫度和壓力作為t2時(shí)刻的溫度T和壓力P,而溫度傳感器在0.2s, 0.3s所對應(yīng)的溫度放棄;以0.4s和0.6s中數(shù)值較大的0.6s作為t3時(shí)刻的檢測計(jì)時(shí),在t3=0.6s時(shí)刻,分別以0.7s和0.9s所對應(yīng)的溫度和壓力作為t3時(shí)刻的溫度T和壓力P,而溫度傳感器在0.5s, 0.6s所對應(yīng)的溫度放棄,依次類推,從而實(shí)現(xiàn)溫度和壓力數(shù)據(jù)的同步。對傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理,避免了不同時(shí)刻檢測數(shù)據(jù)混淆而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素。
[0036]在具體實(shí)施例中,所述數(shù)據(jù)融合處理器具體用于,根據(jù)公式Pi=P-Ci T計(jì)算特征壓力 Pi,Pil=Pl-a Tl,Pi2=P2_a T2,…,Pin=Pn-a Tn,其中,2 ≤ α ≤ 6。通過數(shù)據(jù)融合,將溫度對壓力的影響過濾掉,避免了單純采用壓力計(jì)算時(shí),溫度對壓力的影響而造成泄漏計(jì)算不準(zhǔn)的因素。[0037]在具體實(shí)施例中,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M,具體實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0038]根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Ρ?2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率 M,M= [( β lXPil+β 2ΧΡ?2+—+ βηΧΡ?η)-Ρζ] / Pz,其中,β 1+β 2+...+ βη=1。具體地,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin計(jì)算浮空器氣囊的平均泄漏特征壓力,β?,β2,…,βη可根據(jù)檢測模塊在浮空器氣囊中的不同位置選擇不同的數(shù)值,或者,β1=β2=…+ βη=1/η,通過浮空器氣囊的平均泄漏特征壓力與預(yù)設(shè)壓力Pz的差值和預(yù)設(shè)壓力Pz進(jìn)行比較得到t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M。
[0039]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,在具體實(shí)施過程中,所述基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng)還包括泄漏提示報(bào)警器,通過設(shè)置浮空器氣囊的預(yù)設(shè)泄漏閾值m,將將t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M和預(yù)設(shè)泄漏閾值m進(jìn)行對比,當(dāng)m>M時(shí)進(jìn)行提示報(bào)警,從而提高了浮空器氣囊的工作安全性能。
[0040]在本發(fā)明中,通過綜合多種因素對浮空器氣囊泄漏的影響,通過數(shù)據(jù)同步和數(shù)據(jù)融合可快速、準(zhǔn)確地計(jì)算浮空器氣囊的泄漏情況,從而精確地得到浮空器的實(shí)時(shí)工作性能。
[0041]如圖2所示,圖2為本發(fā)明一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測方法的流程示意圖。
[0042]參照圖2,本發(fā)明還提出了一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測方法,包括如下步驟:
[0043]SI,在η個(gè)不同位置檢測浮空器氣囊在不同時(shí)刻的溫度和壓力;
[0044]S2,根據(jù)溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息并按照時(shí)間順序?qū)囟群蛪毫M(jìn)行同步,獲取t時(shí)刻的溫度T和壓力P ;
[0045]S3,對t時(shí)刻的η個(gè)溫度Tl,T2,…,Tn和η個(gè)壓力Pl,Ρ2,…,Pn進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到η個(gè)泄漏特征壓力Pil, Ρ?2,…,Pin ;
[0046]S4,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣
囊的泄漏率M。
[0047]在S2中,根據(jù)溫度傳感器和壓力傳感器的測量反應(yīng)時(shí)間ΛΤ1和ΛΤ2計(jì)算溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息;在tl時(shí)刻,以tl+ΛΤΙ和tl+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tl時(shí)刻的溫度T和壓力P ;將tl+ΛΤΙ和tl+AT2中較大值記為t2,在t2時(shí)刻,以t2+ATl和t2+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為t2時(shí)刻的溫度T和壓力P ;…;將tm-Ι+Δ Tl和tm-Ι+ Δ T2中較大值記為tm,在tm時(shí)亥lj,以tm_l+ Δ Tl和tm_l+ Δ T2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tm時(shí)刻的溫度T和壓力P。
[0048]在S3 中,根據(jù)公式 Pi=P-a T 計(jì)算特征壓力 Pi,Pil=Pl-a Tl,Pi2=P2_ a T2,…,Pin=Pn-a Tn,其中,2 ≤ α ≤ 6。
[0049]在S4中,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率 M,M= [( β lXPil+P2XPi2+…+ βηΧΡ?η)-Ρζ] / Pz ;其中,β 1+β 2+—+ β η=1 。[0050]在S4之后還包括S5,將t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M和預(yù)設(shè)泄漏閾值m進(jìn)行對t匕,當(dāng)M>m時(shí)進(jìn)行提示報(bào)警。
[0051]以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng),其特征在于,包括:n個(gè)檢測模塊、數(shù)據(jù)同步處理器、數(shù)據(jù)融合處理器和泄漏計(jì)算器; η個(gè)檢測模塊,設(shè)置在浮空器氣囊中η個(gè)不同位置,每個(gè)檢測模塊包括一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)壓力傳感器,分別用于檢測浮空器氣囊中不同時(shí)刻的溫度和壓力; 數(shù)據(jù)同步處理器,根據(jù)溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息并按照時(shí)間順序?qū)囟群蛪毫M(jìn)行同步,獲取t時(shí)刻的溫度T和壓力P ; 數(shù)據(jù)融合處理器,對t時(shí)刻的η個(gè)溫度Tl,Τ2,…,Tn和η個(gè)壓力Pl,Ρ2,…,Pn進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到η個(gè)泄漏特征壓力PiI,Ρ?2,…,Pin ; 泄漏計(jì)算器,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)同步處理器具體用于:根據(jù)溫度傳感器和壓力傳感器的測量反應(yīng)時(shí)間Λ Tl和ΛΤ2計(jì)算溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息:在tl時(shí)刻,以tl+ΛΤΙ和tl+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tl時(shí)刻的溫度T和壓力P ;將tl+ Λ Tl和tl+ Λ Τ2中較大值記為t2,在t2時(shí)刻,以t2+ATl和t2+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為t2時(shí)刻的溫度T和壓力P ;…;將tm-1+ Δ Tl和tm-1+ Δ T2中較大值記為tm,在tm時(shí)亥lj,以tm_l+ Δ Tl和tm_l+ Δ T2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tm時(shí)刻的溫度T和壓力P。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)融合處理器具體用于,根據(jù)公式Pi=P-Q T計(jì)算特征壓力Pi,Pil=Pl-QTl,Pi2=P2-a T2,…,Pin=Pn-α Tn,其中,2 ≤ α ≤ 6。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏率檢測系統(tǒng),其特征在于,所述泄漏計(jì)算器具體用于:根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Ρ?2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M,M= [( β lXPil+β 2XPi2+…+ βηΧΡ?η)-Ρζ] / Pz ;其中,β 1+β 2+...+ β n=l。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測系統(tǒng),其特征在于,還包括泄漏提示報(bào)警器,將t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M和預(yù)設(shè)泄漏閾值m進(jìn)行對比,當(dāng)M>m時(shí)進(jìn)行提示報(bào)警。
6.一種基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測方法,其特征在于,包括如下步驟: SI,在η個(gè)不同位置檢測浮空器氣囊在不同時(shí)刻的溫度和壓力; S2,根據(jù)溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息并按照時(shí)間順序?qū)囟群蛪毫M(jìn)行同步,獲取t時(shí)刻的溫度T和壓力P ; S3,對t時(shí)刻的η個(gè)溫度Tl,Τ2,…,Tn和η個(gè)壓力Pl,Ρ2,…,Pn進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin ; S4,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測方法,其特征在于,在S2中,根據(jù)溫度傳感器和壓力傳感器的測量反應(yīng)時(shí)間ΛΤ1和ΛΤ2計(jì)算溫度和壓力所對應(yīng)的時(shí)間信息;在tl時(shí)刻,以tl+ΛΤΙ和tl+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tl時(shí)刻的溫度T和壓力P ;將tl+ΛΤΙ和tl+AT2中較大值記為t2,在t2時(shí)刻,以t2+ATl和t2+AT2所對應(yīng)的溫度和壓力作為t2時(shí)刻的溫度T和壓力P ;…;將tm-Ι+Δ Tl和tm-Ι+ Δ T2中較大值記為tm,在tm時(shí)亥lj,以tm_l+ Δ Tl和tm_l+ Δ T2所對應(yīng)的溫度和壓力作為tm時(shí)刻的溫度T和壓力P。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測方法,其特征在于,在S3中,根據(jù)公式Pi=P-a T計(jì)算特征壓力Pi,Pil=Pl-α Tl,Ρ?2=Ρ2-αΤ2,…,Pin=Pn-α Tn,其中,2 ≤ α ≤ 6。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏率檢測方法,其特征在于,在S4中,根據(jù)η個(gè)泄漏特征壓力Pil,Pi2,…,Pin和預(yù)設(shè)壓力Pz計(jì)算t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率 M,M= [( β lXPil+β 2XPi2+…+ βηΧΡ?η) -Pz ] / Pz ;其中,β 1+β 2+…+ β η=1 ο
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的基于同步測量數(shù)據(jù)融合的浮空器氣囊泄漏檢測方法,其特征在于,在S4之后還包括S5,將t時(shí)刻浮空器氣囊的泄漏率M和預(yù)設(shè)泄漏閾值m進(jìn)行對比,當(dāng)M>m時(shí)進(jìn)行提示報(bào)警。
【文檔編號】G01M3/32GK103604574SQ201310637441
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】汪洪波, 朱仁勝, 趙韓, 趙紅玲, 李軍鵬, 孫程, 朱武, 沈健 申請人:滁州汽車與家電技術(shù)及裝備研究院
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1