一種多徑環(huán)境下的cboc調(diào)制信號(hào)邊峰消除方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多徑環(huán)境下的CBOC調(diào)制信號(hào)邊峰消除方法，首先對(duì)接收機(jī)接收到的衛(wèi)星合成信號(hào)進(jìn)行下變頻處理，得到復(fù)基帶中頻信號(hào)；結(jié)合接收機(jī)跟蹤環(huán)路中本地產(chǎn)生的信號(hào)，得到多徑參數(shù)表達(dá)式；利用極大似然法處理多徑參數(shù)表達(dá)式，實(shí)現(xiàn)對(duì)CBOC調(diào)制信號(hào)跟蹤過程中的多徑信號(hào)參數(shù)的估計(jì)；計(jì)算CBOC調(diào)制信號(hào)的歸一化自相關(guān)函數(shù)；通過多徑信號(hào)參數(shù)的估計(jì)值以及CBOC調(diào)制信號(hào)的歸一化自相關(guān)函數(shù)，計(jì)算得到多徑環(huán)境下的無邊峰相關(guān)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)CBOC調(diào)制信號(hào)的邊峰消除。
【專利說明】—種多徑環(huán)境下的CBOC調(diào)制信號(hào)邊峰消除方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信號(hào)處理領(lǐng)域，特別是一種多徑環(huán)境下衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的CBOC(Composite Binary Offset Carrier—CBOC)調(diào)制信號(hào)邊峰消除方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行高精度的測(cè)量中，多徑誤差是其中最為重要的誤差來源。為了消除多徑誤差的影響，近些年已經(jīng)不斷出現(xiàn)了多種消除多徑誤差的方法，如:窄相關(guān)技術(shù)、Strobe 技術(shù)、MEDLL (Multipath Estimating Delay Lock Loop)、MET(Multipath Elimination Technology)等等。但是這些消除多徑的方法都是針對(duì)BPSK(Binary Phase Shift Key)信號(hào)而提出的。而現(xiàn)代的GPS系統(tǒng)、Galileo系統(tǒng)、中國(guó)的“北斗二代”系統(tǒng)，為了提高跟蹤精度都采用了 BOC (Binary Offset Carrier)調(diào)制信號(hào)。MBOC(6，I, 1/11)調(diào)制信號(hào)是眾多BOC信號(hào)中的一種，而CBOC (6，I, 1/11)信號(hào)又作為MBOC信號(hào)的一種實(shí)現(xiàn)方式，被廣泛應(yīng)用于Galileo El信號(hào)以及“北斗二代”BI頻段中。然而由于CBOC (6, I, 1/11)調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)存在多個(gè)邊峰，在實(shí)際的信號(hào)跟蹤時(shí)會(huì)跟蹤到模糊點(diǎn)，從而產(chǎn)生較大的跟蹤誤差。因此為了消除CBOC調(diào)制信號(hào)跟蹤時(shí)存在的多徑，首先必須得消除CBOC調(diào)制信號(hào)跟蹤過程中存在的模糊度。
[0003]為了解決CBOC調(diào)制信號(hào)的跟蹤模糊問題，目前主要有以下幾種方法:(1)自相關(guān)邊峰消除技術(shù)(Autocorrelation Side-peak Cancellation Technique, ASPeCT),在本地產(chǎn)生PRN(Pseudo Random Noise)碼和經(jīng)副載波調(diào)制的PRN碼,分別和接收信號(hào)作相關(guān)運(yùn)算后再進(jìn)行旁瓣相消處理以抑制副峰，該性能較好，但是僅適用于Sine-BOC (n，n)信號(hào)，而且經(jīng)過該方法處理后的相關(guān)函數(shù)仍然還存在邊峰；(2)偽相關(guān)函數(shù)法(Pseudo-CorrelationFunction, PCF),在本地采用兩個(gè)特別設(shè)計(jì)的信號(hào)與接收的BOC信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，然后進(jìn)行非線性處理，得到無模糊相關(guān)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)無模糊跟蹤；(3)AACF (Absolute Auto-CorrelationFunction)方法，將CBOC調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)與其絕對(duì)值相加，得到無邊峰的相關(guān)函數(shù)。但是現(xiàn)有文獻(xiàn)中，大都針對(duì)CBOC和邊峰消除單獨(dú)出現(xiàn)的情況，本發(fā)明解決了 CBOC調(diào)制信號(hào)跟蹤時(shí)同時(shí)存在的模糊度以及多徑參數(shù)估計(jì)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種在多徑環(huán)境中根據(jù)極大似然法得到最優(yōu)的CBOC調(diào)制信號(hào)邊峰消除方法。
[0005]一種多徑環(huán)境下的CBOC調(diào)制信號(hào)邊峰消除方法，包括以下幾個(gè)步驟:
[0006]步驟一:接收機(jī)開始工作，實(shí)時(shí)接收到含多徑信號(hào)的衛(wèi)星合成信號(hào)，將其傳輸至計(jì)算機(jī)；
[0007]步驟二:在計(jì)算機(jī)中對(duì)步驟一中得到的合成信號(hào)進(jìn)行下變頻處理，得到復(fù)基帶中頻信號(hào)；
[0008]所涉及的復(fù)基帶中頻信號(hào)表達(dá)式為:
【權(quán)利要求】
1.一種多徑環(huán)境下的CBOC調(diào)制信號(hào)邊峰消除方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:接收機(jī)開始工作，實(shí)時(shí)接收到含多徑信號(hào)的衛(wèi)星合成信號(hào)，將其傳輸至計(jì)算機(jī)； 步驟二:在計(jì)算機(jī)中對(duì)步驟一中得到的合成信號(hào)進(jìn)行下變頻處理，得到復(fù)基帶中頻信號(hào); 所涉及的復(fù)基帶中頻信號(hào)表達(dá)式為:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多徑環(huán)境下的CBOC調(diào)制信號(hào)邊峰消除方法，其特征在于，所述的多徑參數(shù)表達(dá)式為:
【文檔編號(hào)】G01S19/30GK103576169SQ201310563433
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】沈鋒, 劉明凱, 徐定杰, 范岳, 劉博
申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)